Definiciones de Grúas

Noviembre 2004
 Definiciones de Grúas Puente

1. Definiciones:

Grúa. Máquina de funcionamiento discontinuo destinado a elevar y distribuir las cargas

suspendidas de un gancho o de cualquier otro accesorio de prensión.

Grúa puente. Grúa que consta de un elemento portador - formado por una o dos vigas
móviles sobre raíles, apoyados en columnas o ménsulas a lo largo de dos paredes
opuestas de su lugar de trabajo - sobre el que se desplaza el carro con los mecanismos
elevadores.

GRUA PUENTE GRUA PUENTE GRUA PUENTE

MONOVIGA BIVIGA MONOVIGA SUSPENDIDA

2
 Definiciones de Grúas Puente

1. Definiciones:
Grúa pórtico. Grúa cuyo elemento portador se apoya sobre un camino de rodadura por
intermedio de patas de apoyo. Se diferencia de la grúa puente en que los raíles de
desplazamiento están en un plano horizontal muy inferior al del carro (normalmente apoyados en
el suelo) y las dimensiones de la maquina y la altura de la pata de apoyo, determinan la altura
máxima operativa del equipo.

Grúa semipórtico. Grúa cuyo elemento portador se apoya sobre un camino de rodadura,
directamente de un lado y por intermedio de patas de apoyo en el otro. Se diferencia de la grúa
puente y grúa pórtico en que uno de los raíles de desplazamiento está aproximadamente en el
mismo plano horizontal que el carro, y el otro raíl de desplazamiento está en otro plano horizontal
muy inferior al del carro (normalmente apoyado en el suelo). Las dimensiones de la maquina y la
altura de las patas de apoyo, determinan la altura máxima operativa del equipo.

PORTICO BIRRAIL PORTICO MONORRAIL SEMIPORTICO SEMIPORTICO

MONORRAIL BIRRAIL
3
 Definiciones de Grúas Puente

1. Definiciones (Continuación):

Grúa ménsula. Grúa fijada a un muro, o susceptible de desplazarse a lo largo de un camino de

rodadura aéreo fijado a un muro o a una estructura de obra. Se diferencia de la grúa puente en que los
raíles de desplazamiento están en un mismo plano vertical, estando uno de ellos en el mismo plano
horizontal que el carro. El rail de desplazamiento superior es el que determina la altura máxima
operativa del equipo.

Grúa pluma. Grúa palomilla capaz de girar sobre una columna fijada por su base a la fundación, o
fijada a una columna giratoria sobre un soporte empotrado.

GRUA MENSULA GRUA PLUMA MURAL GRUA PLUMA COLUMNA

4
 COMPARATIVA GRUAS
MONORRAIL - BIRRAIL
Si bien la opción final dependerá de la aplicación, tipo y carga de trabajo, a continuación
se listan una serie de características genéricas de los dos tipos de grúas.

MONOVIGA
Mas ligera en peso, con lo que trasmite carga algo
BIRRAIL
menor a la estructura de la nave.
Precio más económico.
Altura perdida menor, frente al equivalente en
Acercamiento en sentido lateral algo mejor. Los monoviga. Por tanto, mejor aprovechamiento de la
diseños con polipasto en U todavía mejor. nave, permitiendo en naves nuevas economizar en
altura construida, y ahorrar en gasto de calefacción y
Cargas estándar entre 1-10 t para todos los
aire acondicionado.
fabricantes.
Mayor estabilidad de la carga. Muy importante con
La estructura de la viga está mas solicitada a
cargas voluminosas.
esfuerzos, pues la carga y el peso del carro concentran
mas puntualmente su carga sobre la propia viga. Mejor reparto de cargas sobre la misma estructura del
puente.
La fatiga sobre la estructura de los testeros es mayor
al estar la carga concentrada. Mejor accesibilidad para mantenimiento, posibilidad
de instalar plataformas y balconcillos. También
En el caso de utilizar vigas a base de perfil laminado,
mejoramos la seguridad del personal.
la fatiga de las alas de la viga es un elemento a tener
en cuenta. Posibilidad de instalar una segunda elevación en el
mismo carro.
Idónea cuando hay poco galibo entre carril y cercha.
Altura bajo viga mayor.
 Definiciones de Grúas Puente

2. Componentes:

Accesorios o útiles de prensión: Elementos auxiliares cuya función es la de sujetar la carga, tales como:
pinzas, pulpos, electroimanes, ventosas, cucharas, etc.

Botonera: Es el dispositivo eléctrico o electrónico unido físicamente mediante una manguera de cables
eléctricos a la grúa, adecuado para manejar la grúa fuera de la cabina.

Cabina: Es el habitáculo destinado a la conducción habitual de la grúa que alberga los dispositivos fijos de
mando y al operador o gruísta.

Telemando: Es el dispositivo eléctrico o electrónico sin unión física a la grúa, adecuado para manejar la grúa
fuera de la cabina

6
 Definiciones de Grúas Puente

2.1.- TIPO DE MANDOS DE GRUAS:

De una manera general diremos que las grúas pueden ser manejadas desde una cabina o
del suelo, más raramente son dirigidos de manera automática o semiautomática.
MANDO POR CABINA: Permite al gruista una mejor visibilidad de la carga y del itinerario a
moverse. La cabina ofrece la gruista la posibilidad de protegerse de las inclemencias del
tiempo si trabaja en el exterior y de los problemas de contaminación o ambiente (rudio, calor,
etc) si trabaja en el interior, siempre que la cabina este convenientemente equipada.
Las cabinas son utilizadas sobre todo cuando el trabajo a efectuar necesita de la presencia
del gruista a tiempo completo

Cabina fija en extremo Cabina fija en mitad de Cabina móvil solidaria al Cabina móvil
de una viga una viga carro. independiente del carro.
 Definiciones de Grúas Puente

MANDO DESDE EL SUELO: Los mandos desde el suelo se efectúan con la ayuda de una botonera de pulsadores o de un
telemando y más raramente desde un pupitre fijo.
Los mandos desde el suelo son admisibles para velocidades de dirección y traslación compatibles con el desplazamiento de
un hombre a paso normal. Los valores óptimos de estas velocidades son entre 30 y 40 m/min y no deben pasar de entre 40
y 60 m/min.
BOTONERA DE PULSADORES SUSPENDIDA: Puede ser en las tres configuraciones indicadas en los dibujos adjuntos.
En ocasiones puede equipar una llave o cerradura que permite el bloqueo de cualquier maniobra de la grúa, para:
Realizar trabajos sobre el puente grúa.
Para realizar maniobras de eslingado.
Cuando circulen varios puentes grúa sobre el mismo camino de rodadura y se precise paralizar uno de ellos.
A falta de una suspensión antigiratoria de la botonera de pulsadores, es necesario poner sobre el puente grúa una
señalización con las mismas señales que la botonera de pulsadores.
TELEMANDOS: Las transmisión de las ordenes de la caja de mandos a los órganos de mando de la grúa se realiza por vía
hertziana o por infrarojos. La instalación y la explotación de un sistema de telemando sobre un puente grúa necesita de
frecuencias particulares para evitar riesgos.

Fijo, solidario al carro. Fijo, solidario a una viga Móvil, a lo largo de la Radio mando,
viga, independiente del independiente de la
carro grúa.
 Definiciones de Grúas Puente

MANDO MIXTOS, DESDE SUELO Y CABINA: Cuando la grúa este equipada a la vez de
mando desde el suelo y desde cabina. Cuando se utilice uno de ellos el otro deberá quedar
anulado.
MANDOS AUTOMÁTICOS: Para utilizaciones particulares de mando automático y
semiautomático, habrá de tenerse en cuenta de que las zonas barridas por la grúa deben estar
prohibidas y cerradas al paso de personas.
 Definiciones de Grúas Puente

2. Componentes:

Mecanismo de ELEVACIÓN: conjunto de motores y

aparejos (sistema de poleas y cables destinados a variar
fuerzas y velocidades) que se aplican en el movimiento
vertical de la carga.
DIRECCION
Mecanismo de GIRO u orientación: conjunto mecánico
que realiza el desplazamiento angular de la pluma sobre la
TRASLACION
columna.

Mecanismo de DIRECCIÓN o translación del carro:

conjunto de motores que se aplican en el movimiento
longitudinal del carro (sistema mecánico con los
mecanismos de elevación).
GIRO
Mecanismo de TRANSLACIÓN del puente: conjunto
de motores que incluye los testeros como estructuras
portantes que incorporan este mecanismo para el ELEVACIÓN
movimiento longitudinal de la grúa.

10
 Definiciones de Grúas Puente

3. Parámetros:

Altura máxima de recorrido del gancho: Distancia vertical entre el nivel más bajo del suelo (incluido el
foso) y el gancho de carga cuando éste se encuentra en la posición más elevada de trabajo

Brazo útil: Distancia horizontal entre el eje vertical de la parte giratoria o eje de rodadura y el eje vertical de
elemento de aprensión.

Brazo total: Distancia horizontal entre el eje vertical de la parte giratoria o eje de rodadura y el eje vertical
del extremo de la estructura.

Camino de rodadura: Elemento estructural por el que se desplaza longitudinalmente la grúa.

Carga nominal o máxima: Valor de las carga fijado por el fabricante e indicado en la placa de características;
incluye los accesorios de elevación y aprehensión.

Carga útil: carga bajo el aparejo o accesorios si los hay.

Distancia entre ejes de las ruedas de los testeros: Es la distancia medida paralelamente al eje longitudinal
de desplazamiento.

11
 Definiciones de Grúas Puente

3. Parametros (Continuación):

Luz: Es la distancia horizontal entre los ejes de los carriles de la vía de rodadura de las grúas puente.

Placa de características: Fija en cada grúa indica: el fabricante, año de fabricación, número, carga nominal y
útil en función de los alcances, si es aplicable. Si la grúa dispone de varios mecanismos de elevación, se
indicarán la características de cada uno.

Voladizo total: Distancia máxima horizontal entre el eje del camino de rodadura más próximo al voladizo y el
extremo de la estructura emplazado sobre el voladizo.

Voladizo útil: Distancia máxima horizontal entre el eje del camino de rodadura mas próximo al voladizo y el
eje del elemento de aprensión emplazado sobre el voladizo.

12
 Definiciones de Grúas Puente

4. Operaciones:

Montaje de la grúa: Es el proceso de izar y posicionar la grúa sobre su emplazamiento y fundaciones para que
pueda prestar su cometido.

Puesta en servicio: Es el conjunto de comprobaciones y maniobras que deben ejecutarse en una grúa instalada
por completo en su emplazamiento, sometida a las solicitaciones establecidas para que pueda pasar
inmediatamente a la condición de servicio, si las circunstancias lo permiten.

Ensayos estáticos: Ensayo de la grúa por aplicación al dispositivo de aprehensión de una carga estática que
exceda en un porcentaje fijado a la carga nominal de la grúa tal y como se detalla en la UNE-EN 58106-86.

Ensayo dinámico: Ensayo de la grúa en la ejecución de sus movimientos de trabajo realizados con una carga que
sobrepase un porcentaje fijado la carga nominal de la grúa tal y como se detalla en la UNE-EN 58106-86.

Inspecciones: Las inspecciones consisten en la realización, por personal autorizado, de un conjunto de

comprobaciones básicas que se detallan en la UNE-EN 12644-1/2/3; pueden ser previas a la puesta en marcha de
la grúa o de carácter periódico para garantizar que las condiciones de trabajo de la grúa son las determinadas por
el fabricante respecto a la seguridad en su funcionamiento.

1
3
 Definiciones de Grúas Puente

5. Agentes Implicados:

Gruísta u operador de la grúa. Es la persona física que tiene conocimientos y autorización para manejar y operar
directamente la grúa.

Empresa conservadora: Es aquella que está autorizada por parte del fabricante o por propia constitución jurídica
de la empresa, para realizar operaciones de mantenimiento periódico y reparaciones en la grúa, distintas de las que
pueden corresponder al gruísta.

Empresa fabricante: Es la persona jurídica responsable de su diseño y construcción.

Empresa instaladora: Es aquella que está autorizada por parte del fabricante o por propia constitución jurídica de
la empresa, para realizar el montaje y desmontaje de la grúa.

Empresa receptora: Es la persona jurídica que adquiere la grúa al fabricante. En general coincide con la empresa
usuaria salvo que arriende la grúa a una tercera.

Empresa usuaria: Es la persona jurídica que utiliza la grúa en calidad de propietario o arrendatario legal y que es
responsable de su utilización, custodia, así como de que se realice el adecuado mantenimiento e inspección.

1
4
 Definiciones de Grúas Puente

6. Riesgos y Factores de Riesgo:

Los factores específicos de riesgo de las grúas tratadas en esta NTP, están relacionados con el
desplazamiento de masas - sea la carga o la propia máquina - en relación al personal y a otras máquinas u
objetos que se encuentren dentro del emplazamiento de la grúa.
Los riesgos y factores de riesgo más importantes son (UNE- EN 192- 1 / 2) :

Peligros mecánicos (ya destacados como específicos):

Peligro de aplastamiento por la carga o por la propia grúa.
Peligro de arrastre o atrapamiento por la carga o por la propia grúa.
Peligro de impacto por la carga o por la propia grúa.
Pérdida de estabilidad (o de la carga, de la máquina o de elementos de la máquina).

Peligros eléctricos producidos por:

Contacto eléctrico (directo o indirecto).

Peligros térmicos que pueden dar lugar a:

Quemaduras por la posibilidad de contacto (resistencias de puesta en marcha).

Peligros producidos por no respetar los principios de la ergonomía en el diseño:

Posturas forzadas o esfuerzos excesivos (especialmente en las grúas cabinadas).
No uso o mal uso de equipos de protección individual.
Inadecuada iluminación localizada.

1
5
 Definiciones de Grúas Puente

6. Riesgos y Factores de Riesgo (Continuación):

Los riesgos y factores de riesgo más importantes son (UNE- EN 192- 1 / 2) (Continuación) :

Peligros producidos por fallo en la alimentación de energía, rotura de elementos de la máquina y otros trastornos
funcionales, por ejemplo:
Fallo en la alimentación de energía (de los circuitos de potencia y/o de mando).
Fallo del sistema de mando (puesta en marcha o embalamiento intempestivos).

16
 Definiciones de Grúas Puente

6. Riesgos y Factores de Riesgo (Continuación):

Los riesgos y factores de riesgo más importantes son (UNE- EN 192- 1 / 2) (Continuación):

Peligros producidos por la ausencia y/o inadecuación delas medidasde seguridad, por ejemplo:
Falta o mal diseño de resguardos o dispositivos de protección.
Mal diseño de dispositivos de puesta en marcha y de parada.
Ausencia o inadecuación de señales y pictogramas seguridad.
Ausencia o inadecuación dispositivos de información o de advertencia.
Ausencia o inadecuación dispositivos de parada de emergencia.
Inadecuación de los medios para la carga (alimentación)/descarga (extracción) de las piezas a trabajar.
Ausencia o inadecuación de equipos y accesorios esenciales para la seguridad en las operaciones de
ajuste y/o mantenimiento.

A estos peligros debe añadirse el de caída de personas, en su operación convencional como en las operaciones de
montaje, revisión y mantenimiento.

17
 Definiciones de Grúas Puente

7. Dispositivos de Seguridad:

No todos los dispositivos relacionados a continuación deben equipar una grúa. Cada grúa debe
equiparse de los dispositivos de seguridad que requiera en función del resultado de la evaluación de
riesgos particular realizada según su uso específico.

Dispositivo anti-choque: dispositivo que impide la colisión de dos grúas que trabajan simultáneamente
dentro de la misma nave.

Enclavamiento de la grúa: Dispositivo de anclaje que evita que la grúa se desplace una vez se ha
definido su posición de paro o reposo.

Limitador de aflojamiento del cable: Dispositivo que evita los posibles riesgos generados por el
aflojamiento del cable.

Limitador de altura de elevación de seguridad: Dispositivo redundante, como elemento de

seguridad, que impide que la carga golpee la estructura de la grúa, si las seguridades anteriores no han
funcionado.

Limitador de altura de elevación superior e inferior: Dispositivo para impedir que el accesorio de
prensión de la carga se eleve o descienda de manera que por descuido golpee la estructura de la grúa o
sobrepase cualquier otro límite superior o inferior especificado.

18
 Definiciones de Grúas Puente

7. Dispositivos de Seguridad (Continuación):

Limitador de la carga: Dispositivo que impide automáticamente que la grúa maneje cargas que
excedan de su capacidad nominal, teniendo en cuenta los efectos dinámicos durante su funcionamiento
normal.

Limitador de traslación o de giro: Dispositivos para impedir todo movimiento a lo largo de los
caminos de rodadura o de giro respecto a su eje que supere los límites establecidos.

Pestillo del seguridad: Dispositivo mecánico que debe impedir el desenganche involuntario de los
elementos de sujeción de la carga.

Señales acústicas: Elemento de señalización sonoro que indica el cambio de estado en el

funcionamiento de la grúa.

Señales luminosas: Elementos de señalización luminosos que indican el estado de funcionamiento de la

grúa.

Seta de emergencia: Dispositivo manual que debe asegurar la desenergización de todos los elementos
motrices de la grúa en el momento de su accionamiento, impidiendo una puesta en marcha intempestiva
en el momento de su desenclavamiento.

19
 Definiciones de Grúas Puente

8. Instalaciones Básicas exigibles en una grúa:

La grúa debe disponer de su evaluación de riesgos, correspondiente a su marcado CE de la misma. El
usuario deberá adaptar la evaluación de riesgos en función de las operaciones y la ubicación final de
la grúa. Indicando los elementos de seguridad adicionales a los básicos para asegurar el
funcionamiento seguro de la grúa.

DISPOSICIONES LEGALES NORMAS

MEDIDAS DE SEGURIDAD BÁSICAS
( R.D.1215/97 ) AFECTADAS
Órganos de accionamiento. UNE-EN 574 PICTOGRAMAS
Señalización adecuada y clara de los órganos de UNE-EN 60204/1 SEÑAL LUMINOSA – SOLO EN LOS PÓRTICOS
accionamiento de un equipo de trabajo. UNE 58915-8 SEÑAL ACÚSTICA – SOLO EN PORTICOS
Si desde el puesto de mando al operador no le fuera FEM 9941-95
posible cerciorarse de la ausencia de personas en la EN 292-2/A1 (1.2.2)
zona peligrosa, la puesta en marcha deberá ir
siempre precedida automáticamente de un sistema
de alerta.

Puesta en marcha UNE-EN 1037 VERIFICACIÓN DE LOS MANDOS

La puesta en marcha de un equipo de trabajo UNE-EN 60204/1
solamente se podrá efectuar mediante una acción EN 292-2/A1 (1.2.3)
voluntaria sobre un órgano de accionamiento
previsto a tal efecto.
Lo mismo ocurrirá para la puesta en marcha tras
una parada, sea cual fuere la causa.

Parada de emergencia. UNE-EN 1037 SETA DE EMERGENCIA

Cada equipo de trabajo deberá estar provisto de un UNE-EN 60204/1
órgano de accionamiento que permita su parada UNE-EN 418
total en condiciones de seguridad. EN 60204-32
La oden de parada del equipo de trabajo tendrá EN 292-2/A1 (1.2.4)
prioridad sobre las órdenes de puesta en marcha.

Dispositivos de protección UNE-EN 953 Pasillos con rodapiés.

Protección contra riesgo de caída de objetos o de UNE-EN 982 Plataformas con tramex según norma.
proyecciones. UNE-EN 983
EN 292-2/A1 (1.3.3.)
Caída de Carga Pestillo de seguridad.
(1.3.8.) Limitador de sobrecarga 20
UNE 58132-1/6(8.1.1) Final de carrera de elevación.
Final de carrera de seguridad en elevación.
 Definiciones de Grúas Puente

8. Instalaciones Básicas exigibles en una grúa (Continuación):

DISPOSICIONES LEGALES NORMAS

MEDIDAS DE SEGURIDAD BÁSICAS
( R.D.1215/97 ) AFECTADAS
Equipos de Trabajo sobre los que se sitúan los pr EN 12437/1 Grúas con cabina:
trabajadores. pr EN 12437/2 escaleras, escalas y pasillos normalizados para
Los equipos de trabajo cuya utilización requiera que EN 292-2/A1 (1.5.14) acceso al puesto de mando
los trabajadores se sitúen sobre los mismos y exista escaleras, escalas y plataforma según RD 486/97
riesgo de caída de más de 2 metros, deberán tener para acceso a la parte superior del personal de
barandillas de una altura mínima de 90 centímetros, mantenimiento.
o de otro sistema que proporcione una protección Grúas pórtico en el exterior o interior con altura
equivalente. suficiente al techo o cerchas (>1,80):
escalera o escala de acceso normalizada integrada
en la grúa
plataforma normalizada sobre la grúa
Grúas puente y pórtico monovigas o monorraíles:
se dispondrá de plataforma elevadora o andamio
normalizado
Grúas puente en el exterior o interior con altura
suficiente al techo o cerchas (>1,80):
plataforma normalizada sobre la grúa o
uso de plataforma elevadora o andamio normalizado
si no hay vías de acceso normalizadas al punto donde
se halla la grúa
si la vía de acceso no puede contar con los
elementos de protección normalizados, cables
fiadores a todo lo largo del recorrido a altura
conveniente.
Grúas con altura insuficiente al techo:
Uso de plataforma elevadora o andamio normalizado
si es posible
Si no, establecimiento de cables fiadores como en el
caso precedente y en el equipo de trabajo
Artículo 14: Sobre coordinación de la empresa
contratada y contratista para acordar la petición de la
plataforma elevadora.

21
 Definiciones de Grúas Puente

8. Instalaciones Básicas exigibles en una grúa (Continuación):

DISPOSICIONES LEGALES NORMAS

MEDIDAS DE SEGURIDAD BÁSICAS
( R.D.1215/97 ) AFECTADAS
Riesgos de estallido o rotura de elementos de un UNE-EN 292/1 Marcado de la carga máxima
equipo de trabajo. UNE-EN 953 Fin de carrera traslación carro
UNE-EN 982 Fin de carera de traslación puente o célula
UNE-EN 983 Fin de carrera de elevación
EN 292-2/A1 (1.3.2.) Fin de carrera en descenso
Fin de carrera de seguridad en elevación
En Grúas y Pórticos en exterior dispone de
bulones para trincado y avisador
anemométrico e indicador de límite de
viento
Se respeta el mantenimiento
Instalado según recomendaciones del
fabricante

Riesgos de accidente por contacto mecánico de UNE-EN 954 Si existen Transmisiones a una altura inferior a 2,5
los elementos móviles de un equipo de trabajo. UNE-EN 1050 metros deberán preverse protecciones para evitar el
UNE-EN 953 peligro de contacto.
UNE-EN 294
UNE-EN 349
UNE-EN 1088
UNE-EN 999
UNE-EN 1760/1
UNE-EN 1760/2
UNE-EN 61496/1
pr EN 61496/2
EN 292-2/A1 (1.3.7)
(1.3.8)

Partes del equipo de trabajo con temperaturas UNE-EN 563 La grúa normalmente no tiene equipos con
elevadas o muy bajas. EN 292-2/A1 (1.5.5) temperaturas elevadas salvo las resistencias de
Riesgos de contacto producidos por las partes de un arranque. (Proteger las mismas)
equipo de trabajo con temperaturas elevadas o muy
bajas. Sin Comentario.

22
 Definiciones de Grúas Puente

8. Instalaciones Básicas exigibles en una grúa (Continuación):

DISPOSICIONES LEGALES NORMAS

MEDIDAS DE SEGURIDAD BÁSICAS
( R.D.1215/97 ) AFECTADAS
Siempre que esté provista de dispositivos de alarma UNE-EN 981 Señales luminosas – SÓLO EN PÓRTICOS
serán perceptibles y comprensibles fácilmente y sin EN 292-2/A1 (1.7.1) Señales acústicas – SÓLO EN PÓRTICOS
ambigüedades. Estudio en cada caso de dispositivos perceptibles y
comprensibles.

Dispositivos de separación de fuentes de energía. UNE-EN 61310/1 Colocar interruptor de desconexión desbloqueable.
Todo equipo de trabajo estará provisto de UNE-EN 60204/1 Instalar Transformadores de maniobra.
dispositivos claramente identificables, que permitan EN 292-2/A1 (1.6.3)
separarlo de cada una de sus fuentes de energía.

Señalización. UNE-EN 842 Señales de advertencia.

El equipo de trabajo llevará las advertencias y UNE-EN 61310/2
señalizaciones indispensables para garantizar la EN 292-2/A1 (1.7)
seguridad de los trabajadores.

Riesgos eléctricos. UNE-EN 60204/1 Proteger con placas de metalcrilato o similar aquellas
Protección contra riesgo de contacto directo o UNE-EN -60529 partes propensas a un riesgo de contacto directos e
indirecto con la electricidad. EN 292-2/A1 (1.2) indirecto.
Instalar tierras
Colocar el triángulo de señalización de peligro
eléctrico.
Si existe varilla de cobre proteger la misma en la
anchura de la grúa.

Los trabajadores deberán poder acceder y Verificar vías de acceso. En caso de no existir, utilizar
permanecer en condiciones de seguridad en todos alternativamente:
los lugares necesarios para utilizar, ajustar o Plataforma elevadora
mantener los equipos de trabajo. andamio homologado
cable de vida

Si dos o más equipos se instalan en un lugar de Células anticolisión

trabajo cuyos campos de acción se solapan, se
adoptarán medidas para evitar las colisiones entre
las cargas o los elementos de los propios equipos.

23
 Definiciones de Grúas Puente

8. Instalaciones Básicas exigibles en una grúa (Continuación):

DISPOSICIONES LEGALES NORMAS

MEDIDAS DE SEGURIDAD BÁSICAS
( R.D.1215/97 ) AFECTADAS
El empleo al aire libre de equipos de trabajo para la ANEMÓMETRO
elevación de cargas no guiadas, deberá cesar AVISADOR ACÚSTICO
cuando las condiciones meteorológicas se degradan TRINCAS
hasta el punto de causar perjuicio a la seguridad de
funcionamiento y provocar que los trabajadores
corran riesgos. Deberán adoptarse medidas
adecuadas de protección, destinadas especialmente
a impedir el vuelco del equipo de trabajo.

OTRAS DISPOSICIONES MÍNIMAS APLICABLES pr EN 13557 1. Colocar limpia vías en los extremos del testero.
2. Colocar frenos en los motores de traslación.
3. Consultar con el cliente la necesidad de shuntar
en caso de 2 velocidades.
4. Los equipos con mando suspendido no
superaran los 60 m/min (1 vel.) o 45 m/min en
velocidad lenta en caso de dos velocidades, cuando el
operador debe seguir la carga.
5. La transmisión de la radio debe de ser con
transmisión continua.
6. Colocar seccionador electromecánico de línea.
7. En pórticos y semipórticos colocar
alternativamente:
Vallado
Señal acústica y luminosas.
8. En los puentes grúa cuando la carga sea
peligrosa estudiar la adopción de señal acústica.
9. Para carga con electroimán no permanente se
dispondrá de batería auxiliar de 20 minutos y se
advertirá el uso de la misma con señales de alarma.
10. Para carga con electroimán no permanente se
dispondrá de un dispositivo que anula el
funcionamiento si la batería no tiene voltaje suficiente.

24
 Definiciones de Grúas Puente

8. Instalaciones Básicas exigibles en una grúa (Continuación):

DISPOSICIONES LEGALES NORMAS

MEDIDAS DE SEGURIDAD BÁSICAS
( R.D.1215/97 ) AFECTADAS
UNE 58-132-91/6 Los mecanismos de elevación para desplazar
materias fundidas, estarán equipados de dos frenos
mecánicos, de funcionamiento independiente, cada
uno de los cuales corresponderá a las exigencias
precedentes; el segundo freno deberá tener una
acción ligeramente temporizada con relación al
primero.

RD 1435/1992 El coeficiente de utilización del conjunto formado por

el cable metálico y la terminación, se seleccionará de
forma que garantice un nivel de seguridad adecuado;
como norma general, dicho coeficiente será igual a 5.

25
 Definiciones de Grúas Puente

9.Diseño:

En el diseño de una grúa se seguirán las estipulaciones de cálculo y de seguridad establecidas por las
normas vigentes. En el cuadro adjunto se esquematizan las normas y disposiciones reglamentarias
actualmente aplicables en el diseño de grúas.
DIRECTIVAS EUROPEAS
Directiva de Máquinas 89/392/CEE, traspuesta al R.D. 1435/92 con sus revisiones: 91/368 CEE,
93/44CEE, 93/68 CEE, 98/37 CEE.
Directiva de compatibilidad Electromagnética. 89/336/CEE
Directiva de baja tensión. 73/23/CEE

REGLAMENTOS
RBT 2003-32 Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión

NORMAS ARMONIZADAS APLICADAS

N
NORMAS UNE TEMA
º
1 UNE-EN 292-1 y 2 Seguridad de las máquinas. Conceptos básicos de diseño
2 UNE-EN 294 Seguridad de las máquinas. Distancias miembros superiores
Seguridad de las máquinas. Espacio mínimo para evitar
3 UNE-EN 349
aplastamiento
4 UNE-EN 418 Seguridad del equipamiento de emergencia
5 UNE-EN 457 Seguridad de señales audibles de peligro
6 UNE-EN 811 Seguridad de distancias para miembros inferiores
7 UNE-EN 842 Seguridad de señales visuales de peligro 26
 Definiciones de Grúas Puente

9.Diseño (Continuación):

NORMAS ARMONIZADAS APLICADAS

Nº NORMAS UNE TEMA
8 UNE-EN 953 Seguridad del equipamiento de protecciones
9 UNE-EN 954-1 Seguridad del equipamiento de los sistemas de control
10 UNE-EN 1037 Seguridad del equipamiento preventivo. P. en M. intempestiva
11 UNE-EN 1050 Seguridad para la evaluación del riesgo
12 UNE-EN 1088 Seguridad del equipamiento de dispositivos de enclavamiento
UNE-EN 600034- Motores. Características asignadas y funcionamiento. Rendimiento Clases de
13
1/2/5/6/12 Protección (IP…) Refrigeración. Arranque de motores III
14 UNE-EN 60204-1 Seguridad del equipo eléctrico de las máquinas
UNE-EN 60204-32
15 Seguridad del equipo eléctrico de máquinas. Elevación

16 EN-ISO 11546-1 y 2 Normas sobre reducción del ruido

17 EN 12077-1 Grúas. Dispositivos limitadores e indicadores
18 UNE-EN 12077- 2 Grúas. Dispositivos limitadores e indicadores
19 EN-ISO 14122-1/2/3/4 Seguridad medios de acceso. Plataformas, pasarelas, escalas, etc
20 UNE-EN 12644-1/2 Grúas. Requisitos para revisión y utilización
21 EN 12644-3 Grúas. Requisitos para revisión y utilización
22 UNE-EN 13001-1 Grúas. Requisitos para diseño

27
 Definiciones de Grúas Puente

9.Diseño (Continuación):

ESPECIFICACIONES O NORMAS TECNICAS APLICADAS

N
NORMAS UNE/FEM/ISO/DIN TEMA
º
1 UNE 58132 ;ISO 8686 ; FEM 1001 Aparatos de elevación. Normas de cálculo
UNE 58915-1/2/3/5/6/7/8/ ;FEM 9341 Clasificación. Selección. Elección de motores y
2 FEM 9511; FEM 9661; FEM 9681 Bases de cálculo de aparatos de elevación de serie
FEM 9682; FEM 9751; FEM -9941 Pictogramas para los órganos de mando
3 UNE 58106 Seguridad. Pruebas de recepción de Grúas
4 UNE 58113 Grúas. Acción del viento
UNE 58509-79 Características generales, ensayos
5 UNE 58515-82 Ganchos Nombres
DIN 15401-2 ó GOST Dimensiones y características
6 DIN 001 Señales de mando para Grúas

28
 GLOSARIO CMAA

ABNORMAL OPERATING CONDITIONS-(CONDICIONES ANORMALES DE OPERACIÓN): Condiciones de

medioambiente que son desfavorables, dañosas para la operación de izaje, tal como temperaturas excesivas (más de 100ºF.) o bajas
(debajo de 0ªF), humos corrosivos, atmósferas cargadas de polvo, o humedad y ubicaciones peligrosas.

ADJUSTABLE OR VARIABLE VOLTAGE-(VOLTAJE AJUSTABLE O VARIABLE): Un método de control por el cuál el

voltaje de alimentación del motor se puede regular.

AUTOMATIC CRANE- GRUA AUTOMÁTICA: Una grúa que cuando es activada opera a través de un ciclo o ciclos
preconfigurados (preseteados).

AUXILIARY HOIST-GANCHO AUXILIAR: Una unidad de izaje suplementaria, usualmente diseñada para manipular cargas más
livianas a una velocidad superior que el gancho principal.

AUXILIARY GIRDER-VIGA AUXILIAR: Una viga dispuesta en forma paralela a la ppal. de puente para soportar la plataforma, la
base del motor, cabina del operador, paneles de control, etc para reducir las fuerzas torsionales que estos pesos harían sobre la viga
ppal.

BEARING LIFE EXPENTANCY: La vida L-10 de un cojinete antifricción es la vida mínima esperada, en horas, del 90% de un
grupo de rodamientos que están trabajando a una velocidad y carga determinada. La vida útil o esperable de los rodamientos es cinco
veces la L-10.

BHN-NDB: Nº de dureza Brinell, que mide la misma en un material.

BOX SECTION- CORTE EN SECCION TRANSV. DE LAS VIGAS CAJÓN: El corte de las estructuras de los 4 costados del
puente, incluido los bogies.

BRAKE-FRENO: Un dispositivo distinto al motor, usado para retardar o parar el movimiento por medio de la fricción o de energía.

29
 GLOSARIO CMAA

BRANCH CIRCUIT-CIRCUITO RAMAL: Conductores del circuito entre el dispositivo final de sobrecorriente que protege al
circuito y sus salidas.

BRIDGE-PUENTE: La parte de una grua puente compuesta de vigas cajón, bogies, uniones entre vigas, pasarelas y mecanismo
de mando que carga al carro y que viaja en forma paralela a los rieles de la nave.

BRIDGE RAIL-RIELES DEL PUENTE: Son los soportados por las vigas del puente por los que corre el carro.

BUMPER (BUFFER): Un aparato que absorbe energía para reducir el impacto cuando una grúa móvil o carro llega al final de la
carrera permitida, o cuando 2 puentes grúa o carros se ponen en contacto.

CAB OPERATED CRANE-GRUA OPERADA DESDE CABINA: Una grúa controlada por un operador en una cabina ubicada
en el puente o en el carro.

CAMBER: CURVATURA LONGITUDINAL (CONTRAFLECHA): Una pequeña curva que se les da a las vigas cajón para
compensar parcialmente la deflección debida al peso del gancho y al propio de la grúa.

CAPACIY-CAPACIDAD: La carga máxima nominal (en tons) a manipular con la que está diseñada la grúa.

CLEARANCE-LUZ: distancia mínima de los extremos de la grúa (plano horiz. y vertical) a la obstrucción más cercana.

COLLECTORS-ZAPATAS COLECTORAS: Conjunto de elementos para colectar la corriente eléctrica desde los rieles
eléctricos (colectores). Las zapatas principales están montadas en el puente para transmitir la corriente de los rieles de la nave, y
los del carro están montadas sobre el mismo para hacerlos desde los rieles montados en el puente.

CONTROLLER-CONTROLADOR: un dispositivo para regular en forma predeterminada la energía que es entregada hacia el
motor u otro equipamiento.

CONTACTOR MAGNETIC-CONTACTOR MAGNETICO: un dispositivo electromagnético para abrir o cerrar un circuito30

eléctrico.
 GLOSARIO CMAA

COUNTER TORQUE-CONTRATORQUE: un método de control por el cual el motor es revertido en su giro para entregar
fuerza en el sentido opuesto.
COVER PLATE-PARTE SUPERIOR DE UN VIGA CAJON.

CROSS SHAFT-EJE TRANSVERSAL PPAL: El eje que se extiende a lo largo del puente, usado para transmitir torque
desde la caja reductora del motor de traslación a las ruedas conductoras.

CUSHIONED START-ARRANQUE CONDICIONADO: un método eléctrico o mecánico para reducir el valor de la

velocidad de un movimiento de traslación.

DEAD LOADS-PESOS MUERTOS: Los pesos de una estructura que se mantienen en una posición fija en relación de la
misma. En una grúa puente dichos pesos incluyen las vigas pples. Pasarelas, eje de transmisión ppal. unidades de fuerza,
paneles, etc.

DEFLECTION-DEFLEXION: desplazamiento debido al doblado o retorcido en un plano vertical o lateral, causado por el
uso impuesto y los pesos muertos.

DIAPHRAGM-DIAFRAGMA: Una placa o parte de ella entre sectores opuestos de un miembro, que tiene un propósito
definido en el diseño estructural.

DRIVE GIRDER-VIGA DE DOS MANDOS: la viga donde están montados los componentes del mando.

DUMMY CAB-CABINA POSTIZA: un compartimento para el operador, sin controles eléctricos fijos, permanentes, en el
cual la persona puede viajar mientras controla la grúa.

DYNAMIC LOWERING-DESCENSO DE CARGA DINAMICO: un método de control en el cual el motor de izaje está
conectado en la dirección de descenso, y que cuando está sobrepasado por la carga, actúa como un generador y fuerza a la
corriente a través de los resistores o hacia atrás a linea.
31
 GLOSARIO CMAA

EDDY CURRENT BRAKING-FRENO DE CORRIENTES PARASITAS: un método de control por el cual el mando del
motor conduce a través de una inducción eléctrica un freno de la carga.

EFFICIENCY OF GEARING SHEAVES-EFICIENCIA DE ENGRANAJES Y POLEAS: porcentaje de la fuerza

transmitida a través de dichos componentes que no se pierden en fricción.

ELECTRICAL OVERHEAD TRAVELING CRANE-PUENTE GRUA ELECTRICO: Una máquina eléctrica para izaje de
cargas, descenso y transporte de las mismas, consistente en un puente móvil que está montado sobre el carro de movimientos
transversales.

ELECTRICAL BRAKING SYSTEM-SISTEMA DE FRENADO ELECTRICO: un método de controlar la velocidad del

motor de la grúa cuando está en sobrecarga sin usar los frenos de fricción.

ENCLOSED CONDUCTORS-CONDUCTORES ELECTRICOS AISLADOS: Un conductor de a su vez varios conductores

suficientemente cerrado para prever contactos accidentales.

ENCLOSURE-COMPARTIMENTO: un lugar cerrado que aloja componentes eléctricos usualmente especificado por la
NEMA.

END TIE-VINCULOS DE ANGULOS DE VIGAS: Un elemento estructural que vincula los extremos de las vigas cajón para
mantener la cuadratura del puente o carro.

END TRUCK-BOGIE PORTARUEDAS DEL PUENTE: La unidad que consiste en la estructura del bogie, las ruedas
rodamientos ejes, etc que soportan las vigas pples del puente.

32
 GLOSARIO CMAA

FAIL SAFE-PARADA ANTE FALLAS: un conjunto diseñado para detener automáticamente cualquier movimiento (o sea
un control de seguridad) donde ocurre una malfunción.

FIELD WIRING-CABLEADO DE CAMPO: el requerido para llegar a los distintos componentes de la grúa.

FIXED AXLE-EJE FIJO: los que están en los bogues y sobre los que giran las ruedas.

FLOOR OPERATED CRANE-GURA OPERADA DESDE EL PISO CON CONTROL COLGANTE.

FOOTWALK-PASARLELA DE SEGURIDAD: la que además del piso antideslizante tiene las barandas reglamentarias y la
tira (chapa) protectora para los pies.

GANTRY CRANE-GRUA PORTICO: similar a un puente grúa pero que tiene al puente que soporta al carro soportado en
uno de los extremos por dos o mas patas libres que ruedan sobre rieles en el piso.

GIRDERS-VIGAS CAJON DEL PUENTE

CROUND FAULT-FALLA POR PUESTA A TIERRA: una conexión accidental entre el circuito eléctrico y tierra.

HOIST-IZAJE: conjunto de maquinarias usados para subir y bajar pesos.

HOLDING BRAKE-FRENO DE RETENCION: aquel que automáticamente bloquea el movimiento cuando la

alimentación eléctrica se corta.

HOOK APPROACH: distancia mínima horiz. entre el gancho y el medio de la trocha.

HIDRAULIC BRAKE- FRENO HIDRÁULICO

IDLER SHEAVE- POLEA ECUALIZADORA: usada para igualar la tensión en las partes opuestas del cable de acero.
Debido a su pequeño movimiento, no se la denomina polea funcional. 33
 GLOSARIO CMAA

IMPACT ALLOWANCE-CARGA POR IMPACTO: otra carga adicional que resulta del efecto de la carga en movimiento

INDUSTRIAL DUTY CRANE- GRÚA DE USO INDUSTRIAL: Clasificación de los puentes grúas según su uso de
servicio hecho por la CMAA

INSULATION CLASS- CLASE O TIPO DE AISLACIÓN: (en letras) clasificación del bobinado del motor según sus
características para resistir al calor y la humedad

KIP- UNIDAD DE FUERZA, equivalente a 1000 libras

KSI- KIPS POR PULGADA CUADRADA: unidad de medición de la tensión

KNEE BRACE- CRUCE DE SAN ANDRÉS: miembro estructural que consiste en perfiles en diagonal para sostener
columnas del edificio o techo

LIFT- ALTURA DE IZAJE: máxima distancia vertical libre y segura que puede recorrer el gancho, plato magnético,
capacho, etc.

LIFT CYCLE- CICLO DE IZAJE: cada movimiento simple de levantar y bajar (con o sin carga)

LIFTING DEVICES- ELEMENTOS DE IZAJE: capachos, platos magnéticos, grampas, balancines y elementos
complementarios, cuyo peso debe ser considerado parte del valor de la carga, usados para hacer más fácil el manipuleo de las
cargas

LIMIT SWITCH-LLAVE LÍMITE

LINE CONTACTOR- CONTACTOR DE LA LÍNEA: para desconectar la energía de un circuito

LIVE LOAD- CARGA MÓVIL O EFECTIVA: la que se mueve respecto de la estructura

34
LOAD BLOCK- PASTECA: conjunto de gancho, laterales, rodamiento, poleas, etc. suspendida de los cables de izaje
 GLOSARIO CMAA

LOAD CARRYING PART- PARTE QUE SOPORTA TENSIONES: aquel componente de la grúa que la tensión inducida está
influenciada por la carga en el gancho

LOAD CYCLE- CICLO DE CARGA: un ciclo de izaje con carga más uno sin carga

LONGITUDINAL STIFFENERS- RIGIDIZADORES LONGIT: componentes horizontales unidos al alma de la viga del
puente para prevenir deformación (nervios estructurales)

MAGNETIC CONTROL- CONTROL MAGNÉTICO: un medio de controlar dirección y velocidad usando contactores
magnéticos

MAIN LINE CONTACTOR- CONTACTOR DE LÍNEA PRINCIPAL: uno magnético usado en el circuito de entrada de la
corriente proveniente de las zapatas colectoras

MAIN LINE DISCONNECT SWITCH- INTERRUPTOR (LLAVE) PRINCIPAL DE LA GRÚA

MANUAL MAGNETIC DISCONNECT SWITCH- LLAVE MAGNÉTICA DE DESCONEXIÓN MANUAL: un medio de
desconectar la corriente que consiste en un contactor magnético que puede ser operado con un botón manual remoto y además en
forma manual mediante una manija sobre la llave

MASTER SWITCH- LLAVE MAESTRA: un dispositivo operado manualmente que sirve para gobernar la operación de los
contactores y dispositivos auxiliares de un sistema de control eléctrico

MECHANICAL LOAD BRAKE- FRENO MECÁNICO DE LA CARGA: Un freno del tipo de fricción usado para controlar
las cargas en la dirección de descenso. Este dispositivo unidireccional requiere torque desde el motor para bajar un peso o carga,
pero no requiere una carga adicional cuando hace el izaje

MEAN EFFECTIVE LOAD- CARGA MEDIA EFECTIVA: un peso usado en cálculos de durabilidad teniendo en cuenta las
cargas máximas y las mínimas

35
 GLOSARIO CMAA

MILL DUTY CRANE- GRÚA DE SERVICIO EN LAMINADOR: una clasificación de la AISE Standard nº 6, sobre este tipo
de grúa según su servicio

MULTIPLE GIRDER CRANE- GRÚA CON VARIAS VIGAS CAJÓN

NON COASTING MECHANICAL DRIVE- MOVIMIENTO DE RUEDA LIBRE: un mando con características de “ruedas
libres” de tal forma que va a parar el movimiento dentro de una distancia en pies igual al 10% del valor fijado de la velocidad en
pies por minuto cuando se está moviendo a una velocidad fijada y con una carga también conocida

OVERLOAD- SOBRECARGA: toda carga superior a la establecida

OVERLOAD PROTECTION (OVERCURRENT)- PROTECCIÓN POR SOBRECARGA (SOBRECORRIENTE): un

dispositivo que opera ante una excesiva corriente para causar y mantener la interrupción o la reducción del flujo de corriente al
equipo gobernado

PENDANT PUSHBOTTON STATION- COMANDO DE BOTONERA COLGANTE: suspendido de la grúa lo que permite
operar los controles desde el piso u otro nivel por debajo de la grúa

PITCH DIAMETER (ROPE)- DIÁMETRO “PITCH” DEL CABLE DE ACERO: se define como la distancia (tomada a
través del centro de la polea o tambor) de centro a centro de un cable de acero pasado por la periferia

PLAIN REVERSING CONTROL- CONTROL REVERSIBLE TOTAL: uno del tipo reversible que tiene características
idénticas para ambas direcciones de rotación del motor

PLUGGING- INVERSOR: una función de control cumple con la de frenado por inversión de la polaridad del voltaje de línea
del motor o la secuencia de fases

PROTECTIVE PANEL- PANEL DE PROTECCIONES: un conjunto que contiene protecciones de sobrecarga y sobrevoltaje
para todos los movimientos de la grúa 36
 GLOSARIO CMAA

QUALIFIED- CALIFICADO: una persona que, por poseer un grado de capacitación reconocido, certificado de habilidades
profesionales o porque por entrenamiento adquirido, conocimientos y experiencia, le han permitido demostrar exitosamente su
habilidad para resolver problemas relativos a los temas y trabajos

RATED LOAD – CARGA NOMINAL: la máxima carga para que la grúa está diseñada para manipular en forma segura
como lo ha establecido por el fabricante.

REGENERATIVE BRAKING – FRENO REGENERATIVO: Un método de controlar la velocidad en el cual la energía

eléctrica generada por el motor es retroalimentada hacia el sistema de fuerza.

REGULATED SPEED – VELOCIDAD REGULADA: Una función que tiende a mantener la velocidad constante del motor,
para cualquier peso y para una velocidad dada regulada por el controlador.

REMOTE OPERATED CONTROL – CONTROL REMOTO DE OPERACIÓN: Una grúa controlada por el operador, no
desde el púlpito o cabina unida a la grúa, por cualquier método aparte del control colgante o cables de acero.

RESISTOR RATING – CLASIFICACIÓN DE RESISTORES: una serie establecida por la NEMA que clasifica a los
resistores de acuerdo al porcentaje de corriente de carga máxima en el primer punto de ciclo de servicio.

ROTATING AXLE – EJE ROTATIVO: aquel que gira con la rueda.

RUNNING SHEAVE – POLEA GIRATORIA: la que rota el gancho es levantado o bajado.

RUNWAY – LUGAR DE OPERACIÓN: el conjunto de rieles de translación, rieles colectores y estructura donde está
ubicada y trabaja la grúa.

RUNWAY CONDUCTORS: RIELES COLECTORES DEL PUENTE

RUNWAY RAIL – RIELES DE TRASLACIÓN DEL PUENTE

37
SHEAVE – POLEA
 GLOSARIO CMAA

SHOULD: la palabra indica que el requerimiento es una recomendación, la misma depende de los hechos en cada situación.

SKEWING FORCES – FUERZAS DE CRUZAMIENTO: Fuerzas laterales en las rudas del puente causado porque las vigas
del mismo no se trasladan perpendiculares a los rieles de traslación, algún cruzamiento siempre es normal en todos los puentes.

SPAN – TROCHA: distancia horizontal entre el centro de los rieles de traslación del puente.

STATIC CONTROL – CONTROL ESTÁTICO: un método de habilitación con llaves de distintos circuitos sin el uso de
contactos.

STEPLESS CONTROL – CONTROL SIN PASOS O ETAPAS: un método con infinitas velocidades entre la mínima y la
máxima (aceler. continua)

STEPPED CONTROL – CONTROL POR PASO DE ETAPAS: un tipo de sistema de control con puntos fijos de velocidad.

STOP – TOPE: un dispositivo que se coloca en los rieles de translación del puente o carro unido o fijo a la estructura y que no
tiene capacidad de absorción de energía.

STRENGTH, AVERAGE ULTIMATE – RESISTENCIA PROMEDIO: el promedio de la fuerza tensionante por unidad de
área de un corte seccional requerida para causar la ruptura del material tal como se establece en un test.

SWEEP – DESVÍO MÁXIMO: máxima desviación lateral desde la rectitud de un componente estructural, medida en ángulo
recto al eje Y-Y.

TEFC – TCEPV: elemento encerrado enfriado con ventilador.

TENV – TCNV: elemento encerrado no ventilado.

TORQUE, FULL LOAD (MOTOR) – TORQUE PLENA CARGA (DEL MOTOR): torque que entrega el motor operando a su
potencia y velocidad nominal. 38
 GLOSARIO CMAA

TORSIONAL BOX GIRDER – VIGA CAJÓN TORSIONAL: aquella en la cual los rieles del carro están ubicados sobre un
nervio que mejora la resistencia a la torsión.

TORSIONAL FORCES – FUERZAS TORSIONALES: fuerzas que pueden producir el retorcido o deformación de un
miembro estructural.

TROLLEY: CARRO DE LA GRÚA

TROLLEY FRAME – ESTRUCTURA DEL CARRO: la estructura básica del carro en el cuál están montadas los
mecanismos de izaje y de translación.

TWO BLOCKING – BLOQUE DE LA CARGA: condición bajo la que la carga suspendida del gancho se traba contra la
estructura de la grúa para prevenir posibles descarrilamientos del cable en el tambor.

UNDERVOLTAGE PROTECTION – PROTECCIÓN POR BAJO VOLTAJE: un dispositivo operativo que actúa bajo
situación de bajada o pérdida del voltaje para causar y mantener la interrupción de la energía en el circuito ppal.

VARIABLE FREQUENCY – FRECUENCIA VARIABLE: un método de control por el cual la frecuencia por el motor
puede ser regulada o ajustada.

VOLTAGE DROP – CAIDA DEL VOLTAJE: la pérdida de voltaje en un conductor eléctrico entre la entrada de la
alimentación y el punto de salida.

WEB PLATE – ALA DE LA VIGA O NERVIO RIGIDIZADOR

WHEELBASE – TROCHA DE LAS RUEDAS: distancia de centro a centro de las ruedas externas (las más afuera del centro
de la grúa).

WHEEL LOAD – CARGA SOBRE LAS RUEDAS: la carga sin impacto en cualquier rueda en la situación que se esté
levantando la máxima carga nominal de la grúa. 39