DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y

MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

PORTADA

TRABAJO DE TITULACIÓN, PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL

TÍTULO DE INGENIERO AUTOMOTRIZ

TEMA: “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA

ELECTRÓNICO PARA EL CONTROL DE ACCESORIOS DE LA

ILUMINACIÓN Y MONITOREO DE UN PROTOTIPO DE VEHÍCULO

ELÉCTRICO”

AUTORES: BONIFAZ VACA, JHONATAN STEVIN

TIPANTA DIAZ, MANUEL ANDRÉS

DIRECTOR: ING: ERAZO LAVERDE, WASHINGTON GERMÁN

LATACUNGA

2019
 ii

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

CERTIFICACIÓN
 iii

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

AUTORÍA DE RESPONSABILIDAD
 iv

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

AUTORIZACIÓN
 v

DEDICATORIA

El trabajo de titulación es dedicado a mis padres por brindarme su apoyo en cada momento de

mi carrera universitaria y gracias a su ejemplo de lucha incansable ahora logro alcanzar esta

importante meta de mi vida.

A mi hermana y sobrina por recordarme con su amor que debo alcanzar mis objetivos de vida

siendo también uno de los motivos principales para obtener mi profesión.

A toda mi familia que me supieron apoyar de una u otra manera para que alcance mi título

profesional con éxito.

A mis amigos y compañeros que conocí a lo largo de mi vida universitaria, que me acompañaron

en todo momento e hicieron más llevaderos mis años de estudio fuera de casa.

Jhonatan Stevin Bonifaz Vaca

 vi

AGRADECIMIENTO

Agradezco a Dios, a mis abuelitos, padres, hermana y sobrina, por su apoyo incondicional

durante mis años de preparación para la obtención de mi título profesional.

Un agradecimiento muy especial al mentor y guía de este trabajo el Ingeniero German Erazo

por todo su tiempo dedicado al desarrollo de este proyecto, además de sus enseñanzas dentro y

fuera de las aulas.

Jhonatan Stevin Bonifaz Vaca

 vii

DEDICATORIA

El trabajo de titulación es dedicado a mí madre por apoyarme incondicionalmente en el

transcurso de mi carrera universitaria, gracias a su amor, esfuerzo y paciencia que en todo

momento me encaminó a no desistir jamás.

A mi padre querido que desde el cielo me cuida y me protege, al igual que mi madre nunca

descansó hasta vernos profesionales a mí y a mis hermanos, gracias a su ejemplo y sabiduría,

somos personas de bien.

A mis hermanos que me supieron guiar con sus consejos y enseñanzas en las distintas

situaciones que se presentaron a lo largo de la vida universitaria.

A mis sobrinos que siempre me brindan inmensas alegrías y me incentivan a superarme cada

día más.

A mis seres queridos que de uno u otro modo siempre me alientan a soñar en grande y que todo

se puede alcanzar con esfuerzo y dedicación.

A las amistades que hice durante mi etapa universitaria, fueron de gran sustento y compañía

para que sea más grata mi vida estudiantil lejos de casa.

Manuel Andrés Tipanta Díaz

 viii

AGRADECIMIENTO

Agradezco a mis padres, hermanos, sobrinos y demás seres queridos por su confianza y apoyo

integral en todo instante durante el transcurso para la obtención de título profesional.

Un agradecimiento muy especial al tutor y guía de este proyecto, el ingeniero Germán Erazo

por su paciencia y tiempo dedicado al perfeccionamiento de este proyecto.

Manuel Andrés Tipanta Díaz

 ix

ÍNDICE DE CONTENIDOS

PORTADA i
CERTIFICACIÓN ................................................................................................................... ii
AUTORÍA DE RESPONSABILIDAD .................................................................................. iii
AUTORIZACIÓN ................................................................................................................... iv
DEDICATORIA ....................................................................................................................... v
AGRADECIMIENTO ............................................................................................................ vi
DEDICATORIA ..................................................................................................................... vii
AGRADECIMIENTO .......................................................................................................... viii
ÍNDICE DE CONTENIDOS .................................................................................................. ix
ÍNDICE DE TABLAS ........................................................................................................... xiv
ÍNDICE DE FIGURAS ......................................................................................................... xvi
RESUMEN ............................................................................................................................. xix
ABSTRACT ............................................................................................................................ xx

CAPÍTULO I
MARCO METODOLÓGICO DE LA INVESTIGACIÓN
1.1. Antecedentes de la investigación ............................................................................ 1
1.2. Planteamiento del problema .................................................................................... 3
1.3. Justificación e importancia ...................................................................................... 4
1.4. Objetivos ................................................................................................................. 5
1.4.1. Objetivo general ...................................................................................................... 5
1.4.2. Objetivos específicos ............................................................................................... 5
1.5. Metas ....................................................................................................................... 6
1.6. Hipótesis .................................................................................................................. 7
1.7. Variables de la investigación ................................................................................... 7
1.7.1. Variable independiente ............................................................................................ 7
1.7.2. Variables dependientes ............................................................................................ 7
1.8. Metodología de desarrollo del proyecto .................................................................. 8
 x

CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
2.1. Vehículos eléctricos (VE) ..................................................................................... 13
2.2. Componentes principales de los vehículos eléctricos ........................................... 14
2.2.1. Motor ..................................................................................................................... 14
2.2.2. Cargador ................................................................................................................ 14
2.2.3. Baterías .................................................................................................................. 14
2.2.4. Transformadores .................................................................................................... 14
2.2.5. Inversores .............................................................................................................. 15
2.2.6. Controladores ........................................................................................................ 15
2.3. Tablero de instrumentos en los vehículos ............................................................. 15
2.4. Visualizadores gráficos GLCD ............................................................................. 17
2.5. Características de un LCD monocromático........................................................... 18
2.6. Paneles táctiles ...................................................................................................... 20
2.7. Panel táctil resistivo............................................................................................... 20
2.8. Paneles táctiles resistivos de 4 hilos ...................................................................... 22
2.9. Sistemas de accesorios del automóvil ................................................................... 23
2.10. Sistema de luces .................................................................................................... 23
2.11. Lámparas de iluminación del camino .................................................................... 25
2.12. Lámparas de posición y señalización .................................................................... 27
2.13. Lámparas incandescentes ...................................................................................... 28
2.14. Lámparas Halógenas ............................................................................................. 30
2.15. Fusibles.................................................................................................................. 32
2.16. Designación de fusibles ......................................................................................... 32
2.17. Caja de fusibles ..................................................................................................... 33
2.18. Relés ...................................................................................................................... 34
2.19. Selección de conductores AWG ............................................................................ 35

CAPÍTULO III
DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL ELECTRÓNICO Y SELECCIÓN DE
ELEMENTOS
3.1. Levantamiento de requerimientos para el sistema electrónico para el
 xi

control de accesorios de la iluminación y monitoreo de un prototipo

de vehículo eléctrico .............................................................................................. 36
3.2. Características del prototipo .................................................................................. 36
3.3. Sistema de accesorios de iluminación. .................................................................. 38
3.3.1. Circuito de luces direccionales y luces de emergencia. ........................................ 38
3.3.2. Barra led. ............................................................................................................... 42
3.3.3. Luces guías ............................................................................................................ 44
3.3.4. Luces bajas. ........................................................................................................... 46
3.3.5. Luces altas ............................................................................................................. 48
3.3.6. Luz de salón........................................................................................................... 51
3.3.7. Bocina .................................................................................................................... 55
3.4. Sistema de monitoreo del prototipo de vehículo eléctrico Chevrolet
San Remo EV ........................................................................................................ 56
3.5. Descripción de funcionamiento del software de monitoreo .................................. 56
3.6. Cálculo de revoluciones máximas de motor.......................................................... 57
3.6.1 Cálculo de RPM del motor eléctrico del prototipo de vehículo
eléctrico Chevrolet San Remo EV......................................................................... 57
3.6.2. Cálculo de la relación de transmisión del Chevrolet San Remo EV. .................... 58
3.6.3. Cálculo de velocidades para un Chevrolet San Remo EV con
neumáticos: 170/60 R13 ........................................................................................ 60
3.7. Selección de los componentes ............................................................................... 64
3.7.1. Arduino mega 2560 ............................................................................................... 64
3.7.2. Arduino Nano ........................................................................................................ 65
3.7.3. Pantalla LCD ......................................................................................................... 66
3.7.4. Display de 7 segmentos ......................................................................................... 66
3.7.5. Circuito integrado 7447 ......................................................................................... 67
3.7.6. Sensor de velocidad ............................................................................................... 68
3.7.7. Enpower International MC3336- 7240.................................................................. 69
3.7.8. Monitor de baterías BMV – 700............................................................................ 70
3.7.9. [Link] para Bluetooth Smart dongle................................................................ 72
3.7.10. Aplicación VictronConnect ................................................................................... 74
3.7.11. Pantalla táctil KT COMMANDER ....................................................................... 76
 xii

3.7.12. Destellador electrónico (FLASHER) .................................................................... 77

3.7.13. Cámara de retroceso .............................................................................................. 78
3.7.14. Monitor de espejo retrovisor ................................................................................. 79

CAPÍTULO 4
IMPLEMENTACIÓN Y PRUEBAS
4.1. Implementación del sensor de velocidad del prototipo Chevrolet
San Remo EV ........................................................................................................ 80
4.2. Instalación del módulo de visualización en el tablero del prototipo. .................... 81
4.3. Monitoreo del prototipo de vehículo eléctrico. ..................................................... 83
4.3.1. Placa principal para monitoreo prototipo de vehículo eléctrico ............................ 83
4.3.2. Velocidad y RPM del prototipo............................................................................. 84
4.3.3. Comunicación entre el sistema de monitoreo y el módulo de
visualización. ......................................................................................................... 85
4.4. Pruebas de funcionamiento del módulo de monitoreo. ......................................... 86
4.5. Sistema de monitoreo de baterías. ......................................................................... 88
4.6. Reacondicionamiento e instalación del sistema de iluminación del
prototipo de vehículo eléctrico. ............................................................................. 89
4.7. Instalación de la pantalla táctil. ............................................................................. 91
4.8. Instalación de los accesorios ................................................................................. 96
4.8.1. Cámara de retro y pantalla retrovisor .................................................................... 96

CAPÍTULO V
MARCO ADMINISTRATIVO
5.1. Recursos ................................................................................................................ 98
5.1.1. Recursos humanos ................................................................................................. 98
5.1.2. Recursos materiales ............................................................................................... 98
5.1.3. Recursos tecnológicos ......................................................................................... 100
5.2. Costo neto del proyecto ....................................................................................... 100
 xiii

CONCLUSIONES ................................................................................................................. 101

RECOMENDACIONES ........................................................................................................ 103
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ................................................................................... 104
ANEXOS ............................................................................................................................. 109
 xiv

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1. Variable independiente: Sistema de control y monitoreo

electrónico ...................................................................................................... 7
Tabla 2. Variables dependientes: Control de accesorios de la
iluminación .................................................................................................... 8
Tabla 3. Metodología, instrumentación y laboratorios donde se
llevará a cabo el proyecto ............................................................................ 11
Tabla 4. Interruptores básicos en un automóvil. ........................................................ 24
Tabla 5. Tipos de lámparas incandescentes ............................................................... 29
Tabla 6. Tipos de lámparas halógenas. ...................................................................... 31
Tabla 7. Código de colores para fusibles tipo pastilla ............................................... 33
Tabla 8. Calibre de alambre norma AWG ................................................................. 35
Tabla 9. Características iniciales del prototipo de vehículo eléctrico ........................ 36
Tabla 10. Especificaciones técnicas del motor Ac. ...................................................... 37
Tabla 11. Descripción general del sistema................................................................... 39
Tabla 12. Descripción general del sistema................................................................... 43
Tabla 13. Descripción general del sistema.................................................................. 44
Tabla 14. Descripción general del sistema................................................................... 47
Tabla 15. Descripción general del sistema................................................................... 49
Tabla 16 Descripción general del sistema................................................................... 52
Tabla 17. Descripción general del sistema................................................................... 54
Tabla 18. Descripción general del sistema................................................................... 55
Tabla 19. Relaciones de transmisión del vehículo Chevrolet San Remo
EV en cada marcha. ..................................................................................... 60
Tabla 20. Especificaciones técnicas del Microcontrolador Arduino
ATmega2560................................................................................................ 64
Tabla 21. Especificaciones técnicas del Microcontrolador Arduino
ATmega328.................................................................................................. 65
Tabla 22. Especificaciones técnicas de la pantalla LCD ............................................. 66
Tabla 23. Especificaciones técnicas del Display 7 segmentos..................................... 67
 xv

Tabla 24. Especificaciones técnicas del circuito integrado 7447................................. 68

Tabla 25. Especificaciones técnicas del Internacional Enpower
MC3336 – 7240 ........................................................................................... 69
Tabla 26. Especificaciones pines de conexión para el Encoder ................................... 70
Tabla 27. Especificaciones técnicas del monitor BMV – 700 ..................................... 71
Tabla 28. Características de precisión del monitor ...................................................... 71
Tabla 29. Especificaciones de las dimensiones ........................................................... 71
Tabla 30. Notas de compatibilidad en sistemas operativos, teléfonos
y tabletas ANDROID. .................................................................................. 74
Tabla 31. Notas de compatibilidad para sistema iOS. ................................................. 75
Tabla 32. Especificaciones técnicas de la Pantalla táctil KT
COMMANDER ........................................................................................... 76
Tabla 33. Especificaciones técnicas del destellador electrónico.................................. 78
Tabla 34. Especificaciones técnicas de la cámara de retroceso ................................... 78
Tabla 35. Especificaciones técnicas de la cámara de retroceso ................................... 79
Tabla 36. Instalación del sensor de velocidad.............................................................. 80
Tabla 37. Componentes del módulo de visualización.................................................. 82
Tabla 38. Características de comunicación entre el sistema de
monitoreo y el módulo de visualización. ..................................................... 85
Tabla 39. Pruebas de funcionamiento del módulo de monitoreo ................................. 87
Tabla 40. Configuración inicial del monitor BMV – 700 y de la
aplicación VictronConnect........................................................................... 88
Tabla 41. Funcionamiento del panel de control táctil. ................................................. 90
Tabla 42. Instalación del panel de control táctil. ......................................................... 92
Tabla 43. Funcionamiento del panel de control táctil. ................................................. 93
Tabla 44. Instalación cámara de retro y pantalla retrovisor. ........................................ 96
Tabla 45. Recursos Humanos....................................................................................... 98
Tabla 46. Recursos materiales ..................................................................................... 98
Tabla 47. Recursos Tecnológicos .............................................................................. 100
Tabla 48. Costo neto del proyecto ............................................................................. 100
 xvi

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1. Árbol de problemas ........................................................................................ 3

Figura 2. Metodología de desarrollo del proyecto ........................................................ 8
Figura 3. Vehículo eléctrico ........................................................................................ 13
Figura 4. Partes del vehículo eléctrico ........................................................................ 15
Figura 5. Tablero de instrumentos del vehículo .......................................................... 16
Figura 6. Tablero de instrumentos del vehículo última generación ............................ 17
Figura 7. Célula de cristal líquido ............................................................................... 18
Figura 8. Estructura de un dispositivo TN .................................................................. 19
Figura 9. Funcionamiento panel táctil capacitivo ....................................................... 20
Figura 10. Estructura panel táctil resistivo .................................................................... 21
Figura 11. Estructura panel táctil resistivo de 4 hilos ................................................... 22
Figura 12. Electrodos en un panel táctil de 4 hilos ....................................................... 23
Figura 13. Componentes del sistema de luces ............................................................... 24
Figura 14. Tipos de lámparas de iluminación del camino ............................................. 26
Figura 15. Lámpara de posición y señalización ............................................................ 28
Figura 16. Lámpara Halógenas. .................................................................................... 30
Figura 17. Fusible tipo pastillas .................................................................................... 33
Figura 18. Caja de Fusibles ........................................................................................... 34
Figura 19. Disposición de terminales de un relé. .......................................................... 35
Figura 20. Disposición de los componentes del prototipo de vehículo
eléctrico ........................................................................................................ 37
Figura 21. Diagrama de conexión del motor AC. ......................................................... 38
Figura 22. Circuito de luces direccionales y luces de emergencia ................................ 39
Figura 23. Activación del panel de control táctil. ......................................................... 40
Figura 24. Activación de luces direccionales izquierdas. ............................................. 41
Figura 25. Activación de luces direccionales derechas. ................................................ 41
Figura 26. Activación de las luces de emergencia. ....................................................... 42
Figura 27. Circuito de barra led..................................................................................... 43
Figura 28. Circuito Luces Guías.................................................................................... 44
 xvii

Figura 29. Activación del panel de control táctil y del relé de luces
guías. ............................................................................................................ 45
Figura 30. Activación de las luces guías. ...................................................................... 46
Figura 31. Circuito de luces bajas. ................................................................................ 46
Figura 32. Activación del panel táctil y relé de luces bajas. ......................................... 47
Figura 33. Activación de las luces bajas. ...................................................................... 48
Figura 34. Circuito de luces altas. ................................................................................. 49
Figura 35. Activación del panel táctil y relé de luces altas. .......................................... 50
Figura 36. Activación de las luces altas. ....................................................................... 50
Figura 37. Circuito de luz de salón................................................................................ 51
Figura 38. Activación del panel táctil para la luz de salón............................................ 52
Figura 39. Activación de la luz de salón. ...................................................................... 53
Figura 40. Circuito de las luces de retroceso................................................................. 53
Figura 41. Funcionamiento de las luces de retroceso. ................................................... 54
Figura 42. Circuito eléctrico de las bocinas. ................................................................. 55
Figura 43. Funcionamiento de las bocinas. ................................................................... 56
Figura 44. Onda de la señal del Encoder para determinar las RPM
cuando el acelerador a fondo. ...................................................................... 57
Figura 45. Relación de transmisión en una caja de cambios. ........................................ 58
Figura 46. Gráfico de la velocidad en (Km/h) en cada marcha del
vehículo ........................................................................................................ 63
Figura 47. Partes del Arduino Mega 2560. ................................................................... 64
Figura 48. Partes del Arduino Nano .............................................................................. 65
Figura 49. Pantalla LCD 20x4. ...................................................................................... 66
Figura 50. Display de 7 segmentos ............................................................................... 67
Figura 51. Diagrama del circuito integrado 7447.......................................................... 67
Figura 52. Sensor de velocidad VSS (camioneta Luv D`max) ..................................... 68
Figura 53. Internacional Enpower MC3336 – 7240 ...................................................... 69
Figura 54. Conexión eléctrica del controlador .............................................................. 70
Figura 55. Monitor de baterías BMV – 700 .................................................................. 71
Figura 56. Conexión del monitor de baterías BMV – 700 ............................................ 72
Figura 57. Disposición de las baterías en el prototipo de vehículo
 xviii

eléctrico ........................................................................................................ 72
Figura 58. [Link] para Bluetooth Smart dongle ...................................................... 73
Figura 59. Aplicación VictronConnect ......................................................................... 74
Figura 60. Pantalla táctil KT COMMANDER .............................................................. 76
Figura 61. Destellador electrónico (Flasher) ................................................................. 77
Figura 62. Cámara de Retroceso ................................................................................... 78
Figura 63. Monitor de espejo retrovisor ........................................................................ 79
Figura 64. Componentes del módulo de visualización del prototipo de
vehículo eléctrico. ........................................................................................ 82
Figura 65. Placa principal para el monitoreo del prototipo de vehículo
eléctrico ........................................................................................................ 84
Figura 66. Placa principal y módulo de visualización para el monitoreo
del prototipo de vehículo eléctrico. .............................................................. 84
 xix

RESUMEN

Los sistemas de control convencionales resultan obsoletos además de ser antiestéticos, poco

precisos al momento de monitorear parámetros de operación del automóvil; así como también

la innovación en los sistemas de confort que mejoran la interfaz de comunicación entre el

hombre – máquina, crea la necesidad de generar una investigación que permita desarrollar un

sistema de monitoreo inteligente de los parámetros de funcionamiento y el control accesorios,

alumbrado de un prototipo de vehículo eléctrico. En esta investigación se ha realizado el

levantamiento de información en fuentes bibliográficas confiables para obtener los parámetros

teóricos, técnicos y metodológicos. Cada vehículo necesita un sistema de confort que los hagan

tan cómodos de conducir en relación a los de alta gama, permitiendo a los usuarios cambiar la

tecnología del vehículo sin que ello suponga un cambio en su forma de conducir ya sea en modo

híbrido o eléctrico, por ello se diseñó un sistema de control de accesorios de la iluminación y

monitoreo del prototipo del vehículo, que permite al conductor observar los parámetros de

funcionamiento del mismo de un manera interactiva y amigable mediante la utilización de un

panel táctil.

PALABRAS CLAVE:

 VEHÍCULOS ELÉCTRICOS

 SISTEMA ELECTRÓNICO DE MONITOREO

 VEHÍCULOS - SISTEMA DE ILUMINACIÓN

 xx

ABSTRACT

Conventional control systems are obsolete as well as being unsightly, not very accurate when

monitoring the operation parameters of the car; as well as the innovation in the comfort systems

that improve the communication interface between the man - machine, creates the need to

generate a research that allows to develop an intelligent monitoring system of the parameters

of operation and the accessory control, lighting of a prototype electric vehicle. In this research,

information has been collected in reliable bibliographic sources to obtain the theoretical,

technical and methodological parameters. Each vehicle needs a comfort system that makes them

so comfortable to drive in relation to the high-end ones, allowing users to change the technology

of the vehicle without implying a change in their driving style either in hybrid or electric mode,

For this reason, a control system for lighting accessories and vehicle prototype monitoring was

designed, which allows the driver to observe the operating parameters of the vehicle in an

interactive and friendly way through the use of a touch panel.

KEYWORDS:

 ELECTRIC VEHICLE

 ELECTRONIC MONITORING SYSTEM

 VEHICLES – LIGHTING SYSTEM

 1

CAPÍTULO I

1. MARCO METODOLÓGICO DE LA INVESTIGACIÓN

1.1. Antecedentes de la investigación

Los vehículos tienen un sistema de monitoreo cada vez de mayor eficacia, que permiten

obtener la información de la mayoría de parámetros tanto del motor y de sus sistemas tanto

eléctricos como electrónicos. Por otro lado, este tipo de sistemas de control vienen en vehículos

considerados de alta gama, coches que constan con mayor de sofisticación tecnológica tienen

un elevado precio en el mercado. En la industria automotriz se necesita para determinar daños

con exactitud, un sistema para monitorear de una manera adecuada todos los componentes de

un vehículo sin que este tenga un elevado precio, así también para brindar al propietario de un

vehículo el confort que busca a un precio accesible.

Como mencionan (Narendra Kumar & [Link], 2015):

Así como el aumento de la cantidad de controladores electrónicos e instrumentos en la

industria automotriz moderna, la fiabilidad del vehículo la fiabilidad depende en gran

medida de la complejidad del circuito desplegado en el sistema de control. Los vehículos

de alta calidad utilizan el sistema de bus CAN (red de área de controlador) para vincular

todos los controladores en un sistema para lograr una administración unificada. Este es

un enlace para compartir datos fácilmente e interoperabilidad entre diferentes sistemas de

control. Además, el sistema del vehículo requiere que la información para el conductor

se necesita diseñar una plataforma eficiente y confiable, así como un correcto

 2

procesamiento de datos.

Claro está que están a disposición interfaces y scanner que brindan un correcto diagnóstico

del estado de un automotor, pero para que el conductor sepa el cómo está funcionando su

vehículo, se requiere un control y monitoreo en tiempo real de los parámetros de operación, y

se determine cuáles son los rangos óptimos para que su auto no presente averías.

Ahora bien, todo el mundo está con la tendencia de buscar lo “eco amigable”, por lo cual

en el área automotriz se ha visto en el deber de encaminarse hacia la búsqueda e implementación

de sistemas que eviten el consumo de combustibles fósiles y por tanto se ha desarrollado

tecnologías que son capaces de brindar alternativas para reducir la contaminación ambiental

(Bacete, 2014), afirma que:

Llegado al siglo XXI la conciencia ecológica que se extendió sobre todo por Europa y

América del norte reavivó el interés por el motor eléctrico en los vehículos de calle.

Finalmente fue Toyota, quien gracias a las ayudas del gobierno americano desarrolló el

primer vehículo híbrido comercializable y funcional. Tras superar los problemas de los

primeros modelos se convirtió en un éxito. Hoy en día, más fabricantes se han sumado a

los vehículos híbridos como Lexus, Porche o Renault, así como a los vehículos totalmente

eléctricos como la nueva empresa Tesla que desarrolla vehículos 100% eléctricos de altas

prestaciones. También en el mundo de la alta competición están siendo introducidos este

tipo de motores como en la F1 con los sistemas de recuperación de energía o la Formula

E con monoplazas totalmente eléctricos. Ya sea en modo híbrido (junto a un motor de

combustión de apoyo) o eléctricos puros, estos requieren de sistemas digitales que los
 3

hagan tan cómodos de conducir como los actuales vehículos de combustión, permitiendo

a los usuarios cambiar la tecnología del vehículo sin que ello suponga un cambio en su

forma de conducir.”

1.2. Planteamiento del problema

Monitorear los
Software amigable Cambio de la matriz Automatización en
parámetros de
la industria
funcionamiento del con el conductor productiva
automotriz
motor

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA ELECTRÓNICO PARA EL

CONTROL DE ACCESORIOS Y MONITOREO DE UN PROTOTIPO DE
VEHÍCULO ELÉCTRICO

Escaso monitoreo Elevados costos para Poca noción de las

Uso de controles
del motor eléctrico la utilización de un nuevas tecnologías
convencionales y
de un prototipo de software que necesitan
obsoletos.
vehículo eléctrico. especializado vehículos eléctricos.

Figura 1. Árbol de problemas

El uso de controles convencionales, obsoletos, de corta vida útil conciben una gran cantidad

de basura y contaminación ambiental, esto origina la necesidad de investigar nuevas tecnologías

de gran duración, amigables con el medio ambiente; además de los elevados costos que tiene

usar un software patentado para el monitoreo de los parámetros de funcionamiento de un motor.

Por lo cual, se tiene la necesidad de crear un software amigable con el conductor, de bajo costo,

que sea de fácil acceso e interacción para cualquier persona que utilice este prototipo de

vehículo eléctrico, y principalmente permita vigilar el motor durante la operación de dicho

automotor; de esta manera se pueda aportar en la poca información que se tiene en lo que refiere
 4

a las nuevas tecnologías que necesitan los vehículos eléctricos, a su vez sirva para que la

automatización en la industria automotriz siga en crecimiento.

1.3. Justificación e importancia

El sistema de control de accesorios de la iluminación y monitoreo del prototipo del vehículo

eléctrico propuesto, permite que el conductor observe los parámetros de funcionamiento del

vehículo en tiempo real, así como un control de los accesorios del mismo de un manera

interactiva y amigable mediante la utilización de un panel táctil.

El desarrollo de los sistemas vehiculares y prototipos requieren un monitoreo de sus

parámetros de funcionamiento, el hecho que esto recién se esté implementando, genera elevados

costos de adquisición e instalación. Esto se debe a que existe una reducida noción de nuevas

tecnologías en el país.

Los controles eléctricos convencionales que son de uso común en la mayoría de vehículos

resultan obsoletos, antiestéticos y poco precisos; frente a lo que la industria automotriz en la

actualidad ofrece, ya que presenta una constante renovación, es por eso que se optó por la

selección de un panel de control táctil que vaya acorde a las exigencias de este tipo de vehículos,

para mejorar la interfaz de comunicación entre el hombre y el vehículo. Se requiere innovar y

brindar nuevas alternativas de instalaciones eléctricas a los vehículos, promoviendo así el

cambio de matriz productiva, es por eso que se realizó el diseño e implementación del sistema

de monitoreo de acuerdo a las necesidades que demanda el prototipo, ya que los altos costos de

adquisición e importación de equipamiento extranjero motiva a que se desarrolle este tipo

 5

tecnología con recursos propios del país.

Mediante el monitoreo en tiempo real de los parámetros de funcionamiento del motor se

puede prever el momento adecuado para que se realice los mantenimientos preventivos y

correctivos, y así evitar futuros daños graves en el prototipo, prolongando la vida de todos sus

componentes.

Hoy en día, el confort y la tecnología de punta netamente están destinadas solo a personas

de elevada clase social, que poseen vehículos de alta gama; con el sistema electrónico de control

y monitoreo que se implementó se brindó el mismo confort y tecnología a costos que los

propietarios de automotores de gama baja y media puedan disfrutar, satisfaciendo así sus

exigencias.

1.4. Objetivos

1.4.1. Objetivo general

 Implementar un sistema electrónico de control de los accesorios de la iluminación y

monitoreo de los parámetros de operación de un prototipo de vehículo eléctrico.

1.4.2. Objetivos específicos

 Obtener información y documentación confiable referente al manejo e instalación de

tableros de control, para el monitoreo de los parámetros de funcionamiento mediante

 6

una pantalla GLCD y display de 7 segmentos.

 Diseñar de un sistema de monitoreo en tiempo real que permita al conductor conocer

las rpms del motor, velocidad del vehículo, nivel de carga y corriente de baterías de alto

voltaje del prototipo del vehículo eléctrico.

 Seleccionar los componentes eléctricos y electrónicos para el sistema de control y

monitoreo del prototipo de vehículo eléctrico.

 Instalar una pantalla para la visualización de los parámetros de funcionamiento del

prototipo de vehículo eléctrico.

 Instalar un sistema de control con un panel táctil de última tecnología para las luces y

accesorios que conforman el prototipo de vehículo eléctrico.

 Ejecutar pruebas de funcionamiento del sistema de monitoreo implementado, para tener

un adecuado control del prototipo de vehículo eléctrico.

 Realizar las comprobaciones de la activación de los accesorios de la iluminación a través

del panel táctil instalado en el prototipo de vehículo eléctrico.

1.5. Metas

 Implementar un sistema electrónico de monitoreo que permita mostrar en tiempo real al

conductor del vehículo, el nivel de batería, revoluciones de motor a través de una

pantalla.

 Instalar un panel de control táctil para la activación de los accesorios de iluminación del

prototipo de vehículo eléctrico.

 7

1.6. Hipótesis

La implementación de un sistema electrónico interactivo permitirá el control de accesorios

y el monitoreo de un prototipo de vehículo eléctrico.

1.7. Variables de la investigación

1.7.1. Variable independiente

Sistema de monitoreo electrónico

1.7.2. Variables dependientes

Control de accesorios de la iluminación

Tabla 1.
Variable independiente: Sistema de control y monitoreo electrónico
Concepto Categoría Indicadores Ítem Técnicas Instrumentos
Guía o
Medición
Voltaje V protocolo de
Experimentación.
pruebas
Guía o
Es el conjunto de sensores, Medición
Corriente 𝐴 protocolo de
procesador y actuadores que se Experimentación.
pruebas.
encargan de la recepción, Tecnología
Guía o
procesamiento y transferencia de Medición
Velocidad Km/h protocolo de
información. Experimentación.
pruebas
Guía o
Giro de Medición
Rpm protocolo de
motor Experimentación.
pruebas
 8

Tabla 2.
Variables dependientes: Control de accesorios de la iluminación
Concepto Categorías Indicadores Ítem Técnica Instrumentos
Medición
Circuito eléctrico de Guía de
V Experimentación.
luz de posición procedimientos
Instalación
Medición
Circuito eléctrico de Guía de
V Experimentación.
luz salón procedimientos
Instalación
El control de accesorios
Medición
de la iluminación se Circuito eléctrico de Guía de
V Experimentación.
encarga de activar los luces guía procedimientos
Instalación
dispositivos lumínicos del Tecnología
Medición
vehículo para mejorar la Circuito eléctrico de Guía de
V Experimentación.
visualización del luces bajas procedimientos
Instalación
conductor.
Medición
Circuito eléctrico de Guía de
V Experimentación.
luces altas procedimientos
Instalación
Medición
Circuito eléctrico Guía de
V Experimentación.
para barra led procedimientos
Instalación

1.8. Metodología de desarrollo del proyecto

Figura 2. Metodología de desarrollo del proyecto

 Método inductivo

o El método inductivo es utilizado en la ciencia experimental. Consiste en basarse en

enunciados singulares, tales como descripciones de los resultados de observaciones

o experiencias para plantear enunciados universales, tales como hipótesis o teorías.

Ello es como decir que la naturaleza se comporta siempre igual cuando se da las
 9

mismas circunstancias, lo cual es como adquirir que bajo las mismas condiciones

experimentales se obtienen los mismos resultados, base de la repetitividad de las

experiencias, lógicamente aceptado. (Cegarra, 2012)

o El método inductivo fue aplicado en esta investigación como una herramienta para

que, mediante la hipótesis de la falta de tecnologías modernas para la vigilancia de

los parámetros de funcionamiento, se realice un sistema de monitoreo de los

parámetros de operación del prototipo de vehículo eléctrico, y la implementación de

un sistema de control de los accesorios de iluminación a través de una pantalla táctil.

 Método deductivo

o Según (Abreu, 2014) “El método deductivo permite determinar las características

de una realidad particular que se estudia o el resultado de los atributos o enunciados

contenidos en proposiciones o leyes científicas de carácter general formuladas con

anterioridad. Mediante la deducción se derivan las conclusiones generales

aceptadas.”

o Se utilizó este método debido a que, éste permitió que, mediante el análisis de los

parámetros de funcionamiento de revoluciones del motor, velocidad del prototipo,

nivel de carga y corriente de baterías de alto voltaje se establezca conclusiones para

el correcto funcionamiento del prototipo de vehículo eléctrico.

 Método experimental

o Según (Rodríguez & Valldeoriola) “El método experimental se caracterizan,

básicamente, por la manipulación intencional de unas o más variables

independientes, para observar/medir su influencia en una o más variables

dependientes, y por la asignación aleatoria de los sujetos.”

o El método experimental fue usado para poder reflejar el monitoreo de los parámetros
 10

de operación del prototipo de vehículo eléctrico mediante una unidad de control a

través de una pantalla GLCD y display de siete segmentos, además de que se realizó

pruebas para la obtención de los datos del motor, componentes principales del

prototipo de vehículo eléctrico, así también se efectuaron los diferentes circuitos de

los accesorios de iluminación, para cuyo control sea mediante un sistema de pantalla

táctil.

 Método de síntesis

o Según (Abreu, 2014) “Es un método fundamental para toda investigación científica

o académica y es necesario para realizar operaciones teóricas como son la

conceptualización y la clasificación.”

o Se utilizó este método para direccionar con criterio y orden los conocimientos

elementales hasta lograr el diseño e implementación de un dispositivo más

complejo, como es la elaboración de un sistema electrónico de monitoreo de un

prototipo de vehículo eléctrico.

 Método de medición

o En la investigación científica los fenómenos a explicar y por lo tanto a medir tienen

como base, la teoría. La teoría juega un papel clave en la manera de establecer los

elementos en el proceso de medición. Esta circunstancia obliga al investigador a

conocer a profundidad la teoría que orienta su pregunta de investigación, es

necesario, tener claridad en las relaciones que existen en sus constructos, para que

pueda estar preparado para utilizar instrumentos de medición, confiables y válidos.

(Mendoza & Garza, 2009)

Con el método de medición se verificaron que los parámetros de operación del prototipo
 11

del vehículo eléctrico sean los indicados, además se obtuvieron valores de voltaje y corriente,

a lo largo de la implementación del sistema, para que se logre un adecuado monitoreo en tiempo

real de este automotor.

 Método de matematización

o Generaliza el aspecto cuantitativo de los fenómenos, compara las magnitudes

medibles y los procesos lógicos que representan la información a través de números.

La Matematización está constituida por los métodos estadísticos y el cálculo de las

probabilidades. Los métodos estadísticos se ocupan de las técnicas y procesos

estadísticos con la finalidad de probar las hipótesis; el cálculo de probabilidades es

el conjunto de reglas que permiten calcular las probabilidades que existen para que

ocurra un fenómeno. (Sotomayor & Espinoza, 2014)

o Se usó del método de matematización para que mediante ecuaciones matemáticas se

logró obtener valores de velocidades, de las resistencias, capacitores, componentes

electrónicos que conforman los circuitos; que de esta manera facilitaron el

procesamiento de la información en la unidad de control para que los datos que son

proyectados en la pantalla de monitoreo sean los exactos.

Tabla 3.
Metodología, instrumentación y laboratorios donde se llevará a cabo el proyecto
Metodología Descripción Equipo Laboratorio
El método inductivo fue aplicado en
esta investigación como una
 Panel de control
herramienta para que mediante la
táctil KT  Laboratorio de
hipótesis de la falta de tecnologías
commander. Autotrónica de
modernas para la vigilancia de los
Inductivo  Multímetro la Universidad
parámetros de funcionamiento, se
TRUPER MUT - 39 de las Fuerzas
realice un sistema de monitoreo de los
parámetros de operación del prototipo  Osciloscopio OTC Armadas ESPE
de vehículo eléctrico, y la 3840 - F
implementación de un sistema de

CONTINÚA
 12

Metodología Descripción Equipo Laboratorio

control de los accesorios de
iluminación a través de una pantalla
táctil.
Se utilizó este método debido a que,
éste permitió que mediante el análisis
de los parámetros de funcionamiento de  Laboratorio de
 Multímetro TRUPER
revoluciones por minuto del motor, Autotrónica de
MUT - 39
Deductivo velocidad del prototipo, nivel de carga la Universidad
 Osciloscopio OTC
y corriente de baterías de alto voltaje se de las Fuerzas
establezca conclusiones para el correcto 3840 - F
Armadas ESPE
funcionamiento del prototipo de
vehículo eléctrico.
El método experimental fue usado para
poder reflejar el monitoreo de los  Circuitos
parámetros de operación del prototipo electrónicos de luces.
de vehículo eléctrico mediante una  Conexión del módulo
unidad de control a través de una de control
 Laboratorio de
pantalla GLCD y display de siete  Programación del
Autotrónica de
segmentos, además de que se realizó panel de monitoreo.
Experimental la Universidad
pruebas para la obtención de los datos  Realización de
de las Fuerzas
del motor, componentes principales del pruebas
Armadas ESPE
prototipo de vehículo eléctrico, así  Multímetro
también se efectuaron los diferentes TRUPER MUT - 39
circuitos de los accesorios de  Osciloscopio OTC
iluminación, para cuyo control sea 3840 - F
mediante un sistema de pantalla táctil.
Con el método de medición se
verificaron que los parámetros de
operación del prototipo del vehículo  Laboratorio de
 Multímetro TRUPER
eléctrico sean los indicados, además se Autotrónica de
MUT - 39
Medición obtuvieron valores de voltaje y la Universidad
corriente, a lo largo de la  Osciloscopio OTC
de las Fuerzas
3840 - F
implementación del sistema, para que Armadas ESPE
se logre un adecuado monitoreo en
tiempo real de este automotor.
Se utilizó este método para direccionar
con criterio y orden los conocimientos
 Computador  Laboratorio de
elementales hasta lograr el diseño e Autotrónica de
 Microsoft Office
Síntesis implementación de un dispositivo más la Universidad
 Tesis
complejo, como es la elaboración de un de las Fuerzas
sistema electrónico de monitoreo de un  Artículos Armadas ESPE
prototipo de vehículo eléctrico.
Se usó el método de matematización
para que mediante ecuaciones
 Computador
matemáticas se logró obtener valores de
 Microsoft Office Laboratorio de
velocidades, de componentes
 Circuitos Autotrónica de la
electrónicos que conforman los
Matematización electrónicos de luces Universidad de las
circuitos; que de esta manera facilitaron
el procesamiento de la información en  Calculadora Fuerzas Armadas
científica Casio FX ESPE
la unidad de control para que los datos
que son proyectados en la pantalla de 570 ES PLUS
monitoreo sean los exactos.
 13

CAPÍTULO II

2. MARCO TEÓRICO

2.1. Vehículos eléctricos (VE)

Según (Carpio, Fajardo, Heredia, & Pizarro, 2010) es un vehículo de combustible

alternativo impulsado por un motor eléctrico. La tracción puede ser proporcionada por

ruedas o hélices impulsadas por motores rotativos, o en otros casos utilizar otro tipo de

motores no rotativos, como los motores lineales, los motores inerciales, o aplicaciones

del magnetismo como fuente de propulsión, como es el caso de los trenes de levitación

magnética.

Figura 3. Vehículo eléctrico

Fuente: (Renault Twizy, 2018)
 14

2.2. Componentes principales de los vehículos eléctricos

2.2.1. Motor

Según (Peugeot, 2017) el motor de un coche eléctrico puede ser un motor de corriente

alterna o de corriente continua. Puede tener uno o varios, dependiendo del diseño. También

recupera energía.

2.2.2. Cargador

Absorbe la electricidad de forma alterna directamente desde la red y la transforma en

corriente continua, para de este modo poder cargar la batería principal.

2.2.3. Baterías

Las baterías de iones de litio almacenan la energía proveniente del cargador en forma de

corriente continua. Así se alimenta todo el coche eléctrico. En los coches eléctricos que tienen

un motor eléctrico de corriente alterna, la batería va conectada a un inversor.

2.2.4. Transformadores

Los transformadores convierten la corriente alterna, que es la que se suministra por la red,

en corriente continua, que es la que se acumula en las baterías.

 15

2.2.5. Inversores

Los inversores transforman la corriente continua en corriente alterna.

2.2.6. Controladores

Comprueban el correcto funcionamiento por eficiencia y seguridad y regulan la energía que

recibe o recarga el motor.

Figura 4. Partes del vehículo eléctrico

Fuente: (Peugeot, 2017)

2.3. Tablero de instrumentos en los vehículos

Según (Haro & Naranjo, 2013), se conoce como tablero de instrumentos al conjunto de

instrumentos e indicadores visuales que permiten al conductor monitorear

constantemente los distintos parámetros del vehículo como: combustible restante,

velocidad, revoluciones del motor, temperatura del refrigerante del motor, etc. Además

de los parámetros del vehículo, un tablero de instrumentos presenta funciones adicionales

 16

como: cuenta de travesía (Kilometraje), odómetro, luces de aviso agrupadas de una forma

racional, entre otros. El tablero de instrumentos para mantenerse actualizado se encuentra

conectado al bus CAN del vehículo para tener un acceso rápido a toda la información

proveniente de los diferentes sensores a través de la Unidad de Control Electrónico

(ECU).

Figura 5. Tablero de instrumentos del vehículo

Fuente: (Periódicos Asociados Ltda, 2018)

Los instrumentos pueden ser de tipo analógico, digital, o una combinación de ambos. Los

de tipo analógico usualmente están construidos con actuadores rotativos o con motores

paso a paso de alta resolución, generalmente son utilizados para mostrar parámetros

como: revoluciones del motor, velocidad del vehículo, temperatura del refrigerante del

motor, combustible restante, etc. En cambio, los de tipo digital, construidos con pantallas

de cristal líquido son utilizados para mostrar parámetros como: kilometraje del vehículo,

odómetros, etc. Dependiendo de los fabricantes de automóviles, estas tecnologías pueden

ser usadas indistintamente, sin embargo, la tendencia actual es usar microprocesadores de

última generación para mostrar gráficos en pantallas LCD con el objetivo de crear un

tablero con instrumentos virtuales de apariencia futurista. (Haro & Naranjo, 2013)
 17

Figura 6. Tablero de instrumentos del vehículo última generación

Fuente: (Costas, 2015)

2.4. Visualizadores gráficos GLCD

Pantalla gráfica de cristal líquido o GLCD es una pantalla delgada y plana formada por un

número de píxeles en color o monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora.

A menudo se utiliza en dispositivos electrónicos de pilas, debido al consumo de pequeñas

cantidades de energía eléctrica. Los dispositivos electro-ópticos son el elemento fundamental

en la construcción de las pantallas de cristal líquido. El dispositivo electro-óptico se construye,

de forma simplificada, tomando dos láminas de vidrio en las que se realizan unas hendiduras

de tamaño similar a las moléculas del cristal líquido nemático que se introduce entre ambas.

Estas dos láminas al colocarse de forma perpendicular originan una orientación molecular

preferente y la aparición de un eje óptico helicoidal dentro del material. Por último, tras el

segundo polarizador, se coloca un espejo que reflejará la luz que atraviesa el dispositivo

llegando a los ojos del espectador.

Disponen de una memoria RAM interna del mismo tamaño de la capacidad de la pantalla,

por ejemplo, si una pantalla tiene un tamaño de 128 píxeles de largo por 64 píxeles de
 18

alto (128x64), tendrá una memoria RAM interna de la misma capacidad (128x64).

(Sanchez & Hidalgo, 2014)

Figura 7. Célula de cristal líquido

Fuente: (Sanchez & Hidalgo, 2014)

2.5. Características de un LCD monocromático

Una LCD típicamente consiste de una fina capa de moléculas de cristal líquido alineadas

entre dos electrodos transparentes, y dos filtros de polarización con los ejes directores o ejes de

transmisión de luz perpendiculares entre sí. Sin el cristal líquido entre los filtros, la luz que

atraviesa el primer filtro sería bloqueada por el segundo.

Las superficies de los electrodos tienen caminos o surcos para orientar a las moléculas de

cristal líquido en una dirección particular, de manera que antes de la aplicación de un campo

eléctrico, la orientación de las moléculas está determinada por las superficies.

 19

Figura 8. Estructura de un dispositivo TN

Fuente: (Haro & Naranjo, 2013)

Es un dispositivo TN (Twisted Nematic – Arquitectura de LCD más común) las direcciones

de alineación de la superficie de los electrodos son perpendiculares entre sí y las moléculas se

alinean en forma helicoidal retorcida; la luz que atraviesa el primer filtro gira a través de la capa

de cristal líquido hasta orientarse en la dirección del segundo filtro con lo cual logra atravesarlo.

La mitad de luz incidente es absorbida por el primer filtro.

Cuando se aplica un voltaje a través de los electrodos, una fuerza reorienta a las moléculas

en sentido del campo eléctrico que distorsiona la estructura helicoidal; esto reduce la rotación

de la luz incidente y el dispositivo aparece gris. Si el voltaje aplicado es suficientemente grande,

las moléculas de cristal líquido sufrirán un reordenamiento de tal manera que la luz polarizada

proveniente del primer filtro quede intacta para que sea bloqueada por el segundo filtro y el

dispositivo aparezca negro.

Controlando el voltaje aplicado a través de la capa de cristal líquido en cada pixel o

segmento, se puede permitir a la luz pasar en distintas cantidades logrando con esto constituir

diferentes tonos de gris. (Haro & Naranjo, 2013)

 20

2.6. Paneles táctiles

Panel táctil o pantalla táctil es una pantalla que mediante un toque directo sobre su

superficie permite la entrada de datos y órdenes al dispositivo. A su vez, actúa como periférico

de salida, mostrando los resultados introducidos previamente. Este contacto también se puede

realizar con lápiz u otras herramientas similares.

Actualmente hay pantallas táctiles que pueden instalarse sobre una pantalla normal. Así

pues, la pantalla táctil puede actuar como periférico de entrada y periférico de salida de datos,

así como emulador de datos interinos erróneos al no tocarse efectivamente. (Sanchez &

Hidalgo, 2014)

Figura 9. Funcionamiento panel táctil capacitivo

Fuente: (Sanchez & Hidalgo, 2014)

2.7. Panel táctil resistivo

Está formada por varias capas, las más importantes son dos finas capas de material

conductor entre las cuales hay una pequeña separación.

 21

Cuando algún objeto toca la superficie de la capa exterior, las dos capas conductoras

entran en contacto en un punto concreto. De esta forma se produce un cambio en la

corriente eléctrica que permite a un controlador calcular la posición del punto en el que

se ha tocado la pantalla midiendo la resistencia. (Sanchez & Hidalgo, 2014)

Figura 10. Estructura panel táctil resistivo

Fuente: (Sanchez & Hidalgo, 2014)

Las ventajas importantes que presenta este tipo de panel táctil son:

 Resistencia al polvo.

 Bajo costo.

 Buen funcionamiento para usar con Stylus (puntero).

Sus desventajas radican en:

 Pérdida del 25% de su brillo.

 22

 Presión fuerte sobre la pantalla.

 Respuesta lenta.

2.8. Paneles táctiles resistivos de 4 hilos

(Sanchez & Hidalgo, 2014) Afirman que: Por lo general un panel táctil resistivo está

compuesto de al menos tres capas: una membrana flexible de Polietileno (PET)

suspendida sobre un sustrato rígido de vidrio o acrílico. Ambas superficies están

recubiertas con una película conductiva trasparente de Oxido de Indio y Estaño (ITO).

Las capas conductoras de ITO se mantienen separadas por espaciadores invisibles a lo

largo de los bordes y en puntos de la superficie interna de las dos caras de ITO. De esta

manera no existe una conexión eléctrica a menos que se aplique presión sobre la lámina

superior (lámina PET).

Figura 11. Estructura panel táctil resistivo de 4 hilos

Fuente: (Sanchez & Hidalgo, 2014)

Los paneles táctiles de 4 hilos, usan un único par de electrodos en forma de barras montados

sobre cada capa de ITO. Los electrodos en la lámina superior y en el sustrato son
 23

perpendiculares entre sí, además para poderlos conectar a un controlador, estos se encuentran

disponibles externamente por medio de un cable flexible de 4 hilos. Los hilos se denominan X+

(izquierda), X- (derecha), Y+ (arriba) y Y- (abajo).

Figura 12. Electrodos en un panel táctil de 4 hilos

Fuente: (Sanchez & Hidalgo, 2014)

2.9. Sistemas de accesorios del automóvil

(Cando & Tipán, 2010), indica que: “los diferentes sistemas que cuenta el vehículo

ayudan a la mejor conducción del automóvil para que pueda circular sin peligro en el

camino en el cual transita e identificar las diferentes acciones que va a realizar para la

identificación del usuario en la vía pública.

2.10. Sistema de luces

Cada vez es más frecuente la utilización de circuitos electrónicos de control en el sistema

de iluminación del automóvil, de esta forma en el auto es frecuente que las luces de carretera

se apaguen solas si el conductor se descuida y las deja encendidas cuando abandona el vehículo,
 24

o las luces de cabina estén dotadas de temporizadores para mantenerlas encendidas un tiempo

después de cerradas las puertas, y otras muchas, lo que hace muy difícil generalizar.

Todos estos circuitos se alimentan a través de fusibles para evitar sobrecalentamiento de

los cables en caso de un posible corto-circuito.

1.-Batería o acumulador 2.-Caja de fusibles

3.-Interruptor de luces de reversa 4.-
interruptor de luz de cabina 5.-Interruptor de
luz de carretera 6.-Interruptor de luces de
ciudad 7.-interruptor de Luces de vía a la
derecha 8.-Interruptor de luz de frenos 9.-
Luces de vía 10.-Luces de reversa 11.-Luces
altas de carretera 12.- Conmutador de luces
de carretera 13.-Interruptor de luces de vía
14.-Luces bajas de carretera 15.-Luces de
frenos 16.-Luces de ciudad y tablero de
instrumentos 18.-Luces de vía a la izquierda

Figura 13. Componentes del sistema de luces

Fuente: (Cando & Tipán, 2010)

(Chaglla & Torres, 2012) Señalan que: “En general cualquier automóvil tiene como mínimo:

a) Seis interruptores básicos, cuya función es la siguiente:

Tabla 4.
Interruptores básicos en un automóvil.
No. Función
1 Encender luces de reversa
2 Iluminar la cabina
3 Encender las luces de carretera
4 Encender las luces de ciudad
5 Poner a funcionar las luces de vía
6 Encender las luces de posteriores al frenar
Fuente: (Chaglla & Torres, 2012)
 25

Aunque los interruptores se han representado como uno solo por circuito, en algunos casos

pueden ser varios conectados en paralelo para hacer la misma función; ejemplo: puede haber

un interruptor de la luz de cabina en cada puerta y uno adicional en el tablero, o en la propia

lámpara.

Es muy frecuente un interruptor adicional para encender las luces intermitentes de avería.

b) Dos conmutadores de luces, uno para conmutar las luces de carretera, altas y bajas y

otro para seleccionar las luces intermitentes de vía de acuerdo al giro a efectuar. Como

indicadores de vía en algunos vehículos se usan las propias lámparas de frenos, en otros,

lámparas aparte, comúnmente de color amarillo o ámbar.

Las lámparas en el automóvil pueden clasificarse en tres tipos:

 Lámparas de gran potencia para iluminar el camino.

 Lámparas de posición y señalización

 Lámparas de control e iluminación del panel.

2.11. Lámparas de iluminación del camino

(Cando & Tipán, 2010) Mencionan que: “En el automóvil, por norma, debe haber dos tipos

de estas luces; las luces largas o de carretera y las luces de cruce, ambas deben estar alineadas

adecuadamente para lograr una iluminación óptima.

 26

Las primeras son luces de gran alcance y elevada potencia que sirven para lograr una

visibilidad máxima del camino y sus alrededores durante la conducción nocturna, y las

segundas con menos alcance y potencia se usan para alumbrar el camino durante el cruce

con otro vehículo que transita en sentido contrario en vías de doble sentido sin deslumbrar

al conductor.

En general hay dos formas de colocar estas luces en el vehículo; en un solo faro con un

el uso de dos elementos independiente generadores de luz (larga y corta) o en faros aparte,

cada uno con su respectivo elemento generador de luz, uno para la luz de carretera y otro

para la de cruce.

Para lograr aprovechar al máximo la luz procedente del punto luminoso, en este caso

representado como un filamento incandescente, todos los faros de iluminación del camino

están dotados de un reflector parabólico perfectamente plateado y pulido en su interior,

que refleja casi el 100% de la luz que incide desde el punto luminoso.”

Figura 14. Tipos de lámparas de iluminación del camino

Fuente: (Cando & Tipán, 2010)
 27

2.12. Lámparas de posición y señalización

(Chaglla & Torres, 2012) Definen: “Como mínimo en el vehículo actual están incorporadas

lámparas para las funciones siguientes:

 Dos faros traseros, uno a cada lado del automóvil, de color rojo y visibles en la oscuridad

hasta una distancia de más de 1km. Llamados luces de cola o pilotos.

 Dos faros delanteros, uno a cada lado del vehículo, de color blanco o ámbar que pueden

ser iluminados a voluntad del conductor para mostrar la posición de vehículo cuando la

visibilidad es baja o para señalar el ancho del vehículo en la oscuridad. En la mayor

parte de los automóviles estas luces funcionan sincronizadas con las luces de cola.

 Dos faros posteriores, uno a cada lado del automóvil, de color rojo o ámbar de más

intensidad que los anteriores que se iluminan cuando el conductor acciona los frenos.

Las luces de los frenos y las piloto pueden estar en un mismo faro con diferentes bulbos

o con un bulbo de dos filamentos. Llamadas luz de ciudad.

 Uno o dos faros de iluminación del camino, de luz blanca, en la parte posterior, que se

iluminan cuando el conductor coloca la marcha hacia atrás, sirven para visualizar el área

detrás del vehículo cuando el conductor ejecuta una maniobra en esa dirección.

 Dos luces, una trasera y otra delantera, de color rojo o ámbar, a cada lado del vehículo,

que funcionan de manera simultánea e intermitente y que pueden ser puestas en

funcionamiento de uno u otro lado a voluntad del conductor, para indicar que el

automóvil realizará una maniobra de cambio de vía o giro en ese sentido. El conductor

podrá también poner a funcionar las cuatro luces de manera simultánea e intermitente

para indicar que el automóvil está detenido en la vía por alguna razón, en este caso son
 28

llamadas luces de avería.

 Algunas veces los bulbos para las luces de avería son diferentes y de menos potencia

que los intermitentes de giro.

 Una o dos lámparas blancas que iluminen en la noche la placa o matrícula posterior.

Estas luces funcionan sincronizadas con las luces de cola.

 Un faro trasero de color rojo sincronizado con las luces de los frenos colocado en la

parte alta del vehículo.”

Figura 15. Lámpara de posición y señalización

Fuente: (Chaglla & Torres, 2012)

 Bulbos de 5 vatios para las luces piloto y las de ciudad.

 Bulbos de 21 vatios para las luces de frenos, las intermitentes de giro y las de marcha

atrás.

 Bulbos de 5 vatios o menos para la iluminación de las placas.

2.13. Lámparas incandescentes

(Torres Aldaz, 2011) señala que, las lámparas incandescentes están formadas por un

filamento generalmente de wolframio, que al ser recorrida la corriente se calienta hasta una

temperatura de unos 2800 ºC. Este filamento está colocado dentro de una ampolla de vidrio en
 29

la cual está al vació y llenado con un gas inerte generalmente argón.

Los dos extremos del filamento se unen, uno de ellos en la parte metálica del casquillo, que

es quien soporta la ampolla de vidrio. En algunas lámparas se colorea el cristal de la ampolla

con cromo o cadmio, que le dan un tono amarillento.

Las lámparas de alumbrado se clasifican de acuerdo con su casquillo, su potencia y la

tensión de funcionamiento. El tamaño y forma de la ampolla depende fundamentalmente de la

potencia de la lámpara.

Se tiene a continuación la tabla en la se que se presentan los tipos de lámparas

incandescentes.

Tabla 5.
Tipos de lámparas incandescentes
Tipos de lámparas incandescentes
Potencia
Denominación Figura Características
(W)
 Monofilamento.
Lámpara P21 21
 Utilización: Reversa, intermitente.
 Monofilamento.
Lámpara P21 21
 Color ámbar Utilización Intermitente.

 2 filamentos.
Lámpara P21/5 55
 Utilización: Freno y luz de posición.

 Monofilamento.
Lámpara Esférica 5
 Utilización: Luz de posición.

 Lámpara sin casquillo.

Wedge Base (Lámpara
 Utilización: Luz de posición,
sin casquillo, todo 5-3
proyectores piloto adicional de frenos
cristal)
repetidores laterales de intermitencia.

CONTINÚA
 30

Tipos de lámparas incandescentes

Potencia
Denominación Figura Características
(W)
 Monofilamento.
 Utilización: Iluminación de la placa de
Lámpara plafonier 5
matrícula, iluminación plafonier, luz de
cortesía.
Fuente: GIL, Hermógenes. Circuitos en el Automóvil. [Link]. Barcelona: CEAC, S.A. 2002. pp. 424 - 426

2.14. Lámparas Halógenas

En el trabajo de (Torres Aldaz, 2011), se tiene que en la figura puede verse la constitución

de una lámpara de halógeno de doble filamento para carretera y cruce. El extremo de la ampolla

cilíndrica está recubierto con pintura negra especial, con la que se obtiene la característica de

corte necesaria para que los rayos de luz no salgan directamente de la lámpara, sino reflejados

por el proyector.

La zona recubierta con pintura tiene una influencia directa sobre la distribución de la

temperatura en el interior de la ampolla durante el ciclo de halógeno. Atendiendo a la forma de

la ampolla, número de filamentos y posicionamiento de los mismos, existen básicamente las

siguientes clases de lámparas halógenas.

Figura 16. Lámpara Halógenas.

Fuente:(Torres Aldaz, 2011)
 31

A continuación, se tiene la tabla con los tipos de lámparas halógenas.

Tabla 6.
Tipos de lámparas halógenas.
Tipos de Lámparas Halógenas
Denominación Figura Potencia (W) Características

 2 filamentos cazoleta sobre e1 filamento.

Código
40/45  Utilización para proyectores principales con o sin
Europeo
filtro amarillo.

 1 filamento axial.
Halógena(H1) 55, 70 y 100  Utilización para proyectores principales y
auxiliares.

 1 filamento axial.
Halógena(H2) 55  Utilización para proyectores auxiliares (lámpara
plana).

 1 filamento longitudinal.
Halógena(H3) 55  Utilización para proyectores auxiliares
(antiniebla).

55/60  2 filamentos cazoleta sobre e1 filamento.

Halógena(H4)
90/100  Utilización para proyectores principales.

 2 filamentos cazoleta sobre e1 filamento.

 Utilización para proyectores principales admitido
Halógena(H5) 55/60
solamente en proyectores halógenos escudo de luz
directa.

CONTINÚA
 32

Tipos de Lámparas Halógenas

Denominación Figura Potencia (W) Características

 1 filamento.
 Utilización para proyectores principales concebido
Halógena(H7) 55 para proyectores de superficie compleja escudo de
luz directa menores radiaciones de luz ultra-
violeta.

Fuente: GIL, Hermógenes. Circuitos en el Automóvil. [Link]. Barcelona: CEAC, S.A. 2002. pp. 426 - 428

2.15. Fusibles

(Torres Aldaz, 2011) menciona que, cuando pasa corriente por una resistencia, la energía

eléctrica se transforma en calor aumentando la temperatura de la resistencia. Si la temperatura

sube demasiado, la resistencia se deteriora, podría fundirse el alambre de la misma abriendo el

circuito e interrumpiendo el flujo de corriente, para este efecto se utilizan los fusibles.

2.16. Designación de fusibles

(Torres Aldaz, 2011) define que, actualmente se ha generalizado el uso de fusibles tipo

pastilla, su designación se da a través de un color característico para cada valor de amperaje.

El uso de estos fusibles se ha dado por que el contacto es mejor con la base, evitando que

se obstruya el paso de corriente por oxidación o suciedad en los bornes de los mismos.

Cabe anotar que la función de todos los fusibles es la misma, proteger a los accesorios

eléctricos de una sobre tensión.

 33

Figura 17. Fusible tipo pastillas

Tabla 7.
Código de colores para fusibles tipo pastilla
Color Amperaje
Rosado 3
Morado 5
Rojo 10
Azul 15
Amarillo 20
Transparente 25
Verde 30
Naranja 35
Café 75
Fuente: (Torres Aldaz, 2011)

2.17. Caja de fusibles

Todos los automóviles disponen de una caja de fusibles donde se interconectan entre sí los

distintos elementos tales como: fusibles, relés, enlaces de fusible, y se centraliza la instalación.

Es por esta causa que a través de la caja de fusibles pasa casi toda la totalidad de cableados,

que se une a ella por medio de conectores apropiados, en los alojamientos dispuestos en la caja

de fusibles.
 34

Figura 18. Caja de Fusibles

(Torres Aldaz, 2011) Afirma que, la caja de fusibles está en un lugar accesible en el interior

del vehículo, o a su vez en el compartimiento del motor para que pueda ser sustituido un fusible

con facilidad en caso de que se funda.

2.18. Relés

Según (Torres Aldaz, 2011), los relés son conocidos también como relevadores o relay,

estos dispositivos forman parte del sistema eléctrico del automóvil, los relés se utilizan para

lograr que mediante un circuito de poco consumo o intensidad se pueda operar un dispositivo

de alto consumo reduciendo así el tamaño de los interruptores, aligerando el peso del automóvil

y minimizando el riesgo de corto circuito.

 35

Figura 19. Disposición de terminales de un relé.

2.19. Selección de conductores AWG

(Torres Aldaz, 2011) menciona que, la norma de la American Wire Gauge (AWG) relaciona

el diámetro en pulgadas con números.

Tabla 8.
Calibre de alambre norma AWG
Diámetro Capacidad Sección
Calibre # AWG
Pulgadas Milímetros Amperios 𝒎𝒎𝟐
0 0.3249 8,25 125 68,06
1 0,2893 7,34 53,87
2 0,2576 6,54 95 42,77
3 0,02294 5,82 33,87
4 0,2043 5,18 70 26,83
5 0,1819 4,61 21,25
6 0,162 4,11 55 16,89
7 0,1443 3,66 13,39
8 0,1285 3,26 40 10,62
9 0,1144 2,91 8,47
10 0,1019 2,59 30 6,71
11 0,09074 2,3 5,29
12 0,08081 2,05 20 4,2
13 0,07196 1,82 3,31
14 0,06408 1,61 15 2,62
15 0,05707 1,41 1,99
16 0,05082 1,29 8 1,66
17 0,4526 1,14 1,3
18 0,0403 1,02 6 1,04
19 0,03589 0,9 0,81
20 0,03196 0,81 0,65
Fuente: Torres Aldaz, 2011)
 36

CAPÍTULO III

3. DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL ELECTRÓNICO Y

SELECCIÓN DE ELEMENTOS

3.1. Levantamiento de requerimientos para el sistema electrónico para el control de

accesorios de la iluminación y monitoreo de un prototipo de vehículo eléctrico

En este capítulo se especifica el procedimiento para el diseño, selección de componentes,

diagramas de funcionamiento para el desarrollo del módulo de monitoreo de los parámetros de

operación del prototipo de vehículo eléctrico.

3.2. Características del prototipo

El prototipo de vehículo eléctrico es una adaptación de un automóvil de combustión interna

mediante un kit de conversión, las características se detallan en la tabla a continuación.

Tabla 9.
Características iniciales del prototipo de vehículo eléctrico
Marca CHEVROLET
Modelo SAN REMO
Carrocería Sedán
Masa 821 [Kg]
Velocidad máxima 50 [Km/h]
Par máximo 511 [Nm]
Autonomía 23 [Km]
Consumo 90 [Amp]
Transmisión Manual [4 velocidades]
Puertas 4
Maletero Si
Capacidad 4 ocupantes
Fuente: (Rodríguez & Vásquez, 2018)
 37

Figura 20. Disposición de los componentes del prototipo de vehículo eléctrico

Fuente: (Rodríguez & Vásquez, 2018)

En la tabla se presentan las especificaciones técnicas del motor eléctrico AC del prototipo.

Tabla 10.
Especificaciones técnicas del motor Ac.
Marca HEPU HPQ7.5-72-22W
Voltaje de operación 72 [V] Ac
Freno regenerativo Si
Revoluciones 6800 RPM
Corriente de fase 400 [Amp]
Corriente máxima en dos minutos 550 [Amp]
Peso 45 [Kg]
Eficiencia 90 %
Refrigeración Aire
Potencia 30 [Kw]
Torque 110 [lb/pie]
13.55 [Nm]
Fuente: (Rodríguez & Vásquez, 2018)
 38

Figura 21. Diagrama de conexión del motor AC.

Fuente: (Rodríguez & Vásquez, 2018)

3.3. Sistema de accesorios de iluminación.

Se describe a continuación cada uno de los circuitos que pertenecen al sistema de

iluminación del prototipo de vehículo eléctrico.

3.3.1. Circuito de luces direccionales y luces de emergencia.

 Luces direccionales

Tienen la misión de informar, tanto de día como de noche a los demás conductores, que el

vehículo va a cambiar de dirección ya sea hacia la izquierda o hacia la derecha, o para anticipar

el momento de un adelantamiento.
 39

Figura 22. Circuito de luces direccionales y luces de emergencia

En la Figura 22, se observa el circuito que se diseñó y montó en el prototipo para el control

de luces direccionales y de luces emergencia, el mismo que se detalla de la siguiente manera:

Tabla 11.
Descripción general del sistema
Componente Función
Es la fuente de alimentación, es decir la batería de accesorios del vehículo que opera con 12
B1
voltios aproximadamente.
F1 Es un fusible de protección de 15 amperios para el panel control táctil.
SW10 Es el switch de contacto que permite el paso de corriente hacia el panel de control táctil.
SW1 Es el switch de control para la activación o desactivación del circuito de luz direccional derecha.
Es el switch de control para la activación o desactivación del circuito de luz direccional
SW2
izquierda.
SW3 Es el switch de control para la activación o desactivación del circuito de luces de emergencia.
Es el destellador o flasher que activa y desactiva las luces direccionales del lado izquierdo del
XSG1
vehículo.
Es el destellador o flasher que activa y desactiva las luces direccionales del lado derecho del
XSG2
vehículo.
XSG3 Es el destellador o flasher que activa y desactiva las luces de emergencia del vehículo.
Es un diodo que permite la circulación de corriente en la única dirección para encender las luces
D1
direccionales del lado izquierdo del vehículo.
Es un diodo que permite la circulación de corriente en la única dirección para encender las luces
D2
direccionales del lado derecho del vehículo.

CONTINÚA
 40

Componente Función
Es un diodo que permite la circulación de corriente en una única dirección, para impedir que la
D3
corriente regrese a la salida del destellador o flash (XGS2) cuando se activa el SW3.
Es un diodo que permite la circulación de corriente en una única dirección, para impedir que la
D4
corriente regrese a la salida del destellador o flash (XGS1) cuando se activa el SW3.
BL1 Representa el foco direccional delantero izquierdo.
BL2 Representa el foco direccional delantero derecho.
BL3 Representa el foco direccional trasero izquierdo.
BL4 Representa el foco direccional trasero derecho.

Funcionamiento del sistema

1. Se cambia la posición de SW10 para activar el panel de control táctil y que el mismo

pueda controlar los demás circuitos.

Figura 23. Activación del panel de control táctil.

2. Se cambia la posición de SW1 para encender o apagar las luces direccionales izquierdas.
 41

Figura 24. Activación de luces direccionales izquierdas.

3. Se cambia la posición de SW2 para encender o apagar las luces direccionales derechas.

Figura 25. Activación de luces direccionales derechas.

 42

 Luces de estacionamiento o de emergencia.

Permite la visualización de la posición vehículo, cuando se encuentra estacionado en

lugares con cierto peligro. Estas luces deben ser utilizadas en casos de emergencia, tales como

detenciones por alguna avería o en condiciones de extrema necesidad.

4. Se cambia la posición de SW3 para encender o apagar las luces de emergencia.

Figura 26. Activación de las luces de emergencia.

3.3.2. Barra led.

La misión de este sistema de iluminación es brindar al conductor una buena visibilidad en

caso de condiciones ambientales adversas. La barra led permite una iluminación del camino a

una mayor distancia. Además, es de bajo consumo energético y de gran potencia.

 43

Figura 27. Circuito de barra led.

Descripción general del sistema

En la Figura 27 se observa el circuito que se diseñó y montó en el prototipo para el control

de la barra led, el mismo que se detalla de la siguiente manera:

Tabla 12.
Descripción general del sistema
Componente Función
Es la fuente de alimentación, es decir la batería de accesorios del vehículo que opera
B1
con 12 voltios aproximadamente.
F1 Es un fusible de protección de 15 amperios para el panel control táctil.
SW10 Es el switch de contacto que permite el paso de corriente hacia el panel de control táctil.
SW4 Es el switch de control para la activación o desactivación del circuito de barra led.
RL4 Es el relé de protección para el circuito de barra led.
D1, D2, D3, D4….,
Representan los focos de la barra led.
D10
 44

3.3.3. Luces guías

La misión de estas luces es que determinan la posición del vehículo e indican de manera

clara el ancho y la longitud del vehículo. Su empleo es obligatorio durante la noche.

Figura 28. Circuito Luces Guías

Descripción general del sistema

En la Figura 28, se observa el circuito que se diseñó y montó en el prototipo para el control

de luces guía, el mismo que se detalla de la siguiente manera:

Tabla 13.
Descripción general del sistema
Componente Función
Es la fuente de alimentación, es decir la batería de accesorios del vehículo que opera con 12
B1
voltios aproximadamente.
F1 Es un fusible de protección de 15 amperios para el panel control táctil.
F2 Es un fusible de protección de 20 amperios para el circuito de luces guías.
SW10 Es el switch de contacto que permite el paso de corriente hacia el panel de control táctil.
SW5 Es el switch de control para la activación o desactivación del circuito de luces guías

CONTINÚA
 45

Componente Función
RL1 Es el relé de protección para el circuito de luces guías.
BL5 Representa el foco guía delantero izquierdo.
BL6 Representa el foco guía delantero derecho.
BL7 Representa el foco guía trasero izquierdo.
BL8 Representa el foco guía trasero derecho.

Funcionamiento del sistema

1. Se cambia la posición de SW10 para activar el panel de control táctil y que el mismo

pueda controlar el circuito de luces guías.

Figura 29. Activación del panel de control táctil y del relé de luces guías.

2. Se cambia la posición de SW5 para encender o apagar las luces guías.

 46

Figura 30. Activación de las luces guías.

3.3.4. Luces bajas.

Su función es la iluminación de corto alcance, también se la conoce como de cruce, brinda

un haz luminoso lateral y frontal, pero sin que pueda deslumbrar a otros usuarios de la carretera.

Figura 31. Circuito de luces bajas.

 47

Descripción general del sistema

En la Figura 31 se observa el circuito que se diseñó y montó en el prototipo para el control

de luces bajas, el mismo que se detalla de la siguiente manera:

Tabla 14.
Descripción general del sistema
Componente Función
Es la fuente de alimentación, es decir la batería de accesorios del vehículo que opera con 12
B1
voltios aproximadamente.
F1 Es un fusible de protección de 15 amperios para el panel control táctil.
F3 Es un fusible de protección de 20 amperios para el circuito de luces bajas.
SW10 Es el switch de contacto que permite el paso de corriente hacia el panel de control táctil.
SW6 Es el switch de control para la activación o desactivación del circuito de luces bajas.
RL2 Es el relé de protección para el circuito de luces bajas.
BL9 Representa el foco delantero izquierdo.
BL10 Representa el foco delantero derecho.

Funcionamiento del sistema

1. Se cambia la posición de SW10 para activar el panel de control táctil y que el mismo

pueda controlar el circuito de luces bajas.

Figura 32. Activación del panel táctil y relé de luces bajas.

 48

2. Se cambia la posición de SW6 para encender o apagar las luces bajas.

Figura 33. Activación de las luces bajas.

3.3.5. Luces altas

Su función es brindar una iluminación de largo alcance, también es conocida como luz de

carretera, la distribución de la luz centrada e intensa, su uso es tan sólo para cuando se circule

solo por la carretera, pues es genera deslumbramiento a otros conductores

 49

Figura 34. Circuito de luces altas.

Descripción general del sistema

En la Figura 34 se observa el circuito que se diseñó y montó en el prototipo para el control

de luces altas, el mismo que se detalla de la siguiente manera:

Tabla 15.
Descripción general del sistema
Componente Función
Es la fuente de alimentación, es decir la batería de accesorios del vehículo que opera con 12
B1
voltios aproximadamente.
F1 Es un fusible de protección de 15 amperios para el panel control táctil.
F4 Es un fusible de protección de 20 amperios para el circuito de luces altas.
SW10 Es el switch de contacto que permite el paso de corriente hacia el panel de control táctil.
SW7 Es el switch de control para la activación o desactivación del circuito de luces altas.
RL3 Es el relé de protección para el circuito de luces altas.
BL11 Representa el foco delantero izquierdo.
BL12 Representa el foco delantero derecho.
 50

Funcionamiento del sistema

1. Se cambia la posición de SW10 para activar el panel de control táctil y que el mismo

pueda controlar el circuito de luces altas.

Figura 35. Activación del panel táctil y relé de luces altas.

2. Se cambia la posición de SW7 para encender o apagar las luces altas.

Figura 36. Activación de las luces altas.

 51

3.3.6. Luz de salón

La misión de este sistema es brindar iluminación en el habitáculo del vehículo dando

confort y seguridad a los ocupantes del mismo.

Figura 37. Circuito de luz de salón.

Descripción general del sistema

En la Figura 37, se observa el circuito que se diseñó y montó en el prototipo para el control

de luz de salón, el mismo que se detalla de la siguiente manera:

 52

Tabla 16
Descripción general del sistema
Componente Función
Es la fuente de alimentación, es decir la batería de accesorios del vehículo que opera con 12
B1
voltios aproximadamente.
F1 Es un fusible de protección de 15 amperios para el panel control táctil.
F4 Es un fusible de protección de 20 amperios para el circuito de luces altas.
SW10 Es el switch de contacto que permite el paso de corriente hacia el panel de control táctil.
SW8 Es el switch de control para la activación o desactivación del circuito de luz de salón.
BL20 Representa el foco led de la luz de salón.

Funcionamiento del sistema

1. Se cambia la posición de SW10 para activar el panel de control táctil y que el mismo

pueda controlar el circuito de luz de salón.

Figura 38. Activación del panel táctil para el encendido de la luz de salón.
 53

2. Se cambia la posición de SW8 para encender o apagar la luz de salón.

Figura 39. Activación de la luz de salón.

3.2.7. Luces de marcha atrás.

Indican el retroceso del vehículo e iluminan el camino que queda atrás, se señala mediante

dos lámparas de color blanco situadas en la parte posterior del vehículo.

Figura 40. Circuito de las luces de retroceso.

 54

Descripción general del sistema

En la Figura 40, se observa el circuito que se diseñó y montó en el prototipo para la luz de

salón, el mismo que se detalla de la siguiente manera:

Tabla 17.
Descripción general del sistema
Componente Función
B1 Es la fuente de alimentación, es decir la batería de accesorios del vehículo que opera con 12
voltios aproximadamente.
F1 Es un fusible de protección de 15 amperios para el panel control táctil.
SW15 Es el switch normalmente abierto que permite el paso de corriente cuando se actúa la marcha
de retroceso.
BL14 Representa el foco izquierdo de la luz de retroceso.
BL15 Representa el foco derecho de la luz de retroceso.

Funcionamiento del sistema

1. Si se cambia la marcha de retroceso se activará el circuito que controla el circuito de luz

de retroceso.

Figura 41. Funcionamiento de las luces de retroceso.

 55

3.3.7. Bocina

Las bocinas eléctricas (claxon) tienen la misión de anunciar la presencia de un vehículo, a

larga distancia, en curvas, cruces con otros caminos, y en general en todos aquellos lugares

donde la visibilidad es reducida.

Figura 42. Circuito eléctrico de las bocinas.

En la Figura 42 se observa el circuito que se diseñó y montó en el prototipo para el

funcionamiento de las bocinas, el mismo que se detalla de la siguiente manera:

Tabla 18.
Descripción general del sistema
Componente Función
Es la fuente de alimentación, es decir la batería de accesorios del vehículo que opera con 12
B1
voltios aproximadamente.
RL5 Es el relé de protección para el circuito de las bocinas.
SW20 Es el pulsador que permite el paso de corriente hacia las bocinas cuando se pulsa.
BZ1 Representa la bocina de sonido agudo.
BZ2 Representa la bocina de sonido grave.
 56

Funcionamiento del sistema

1. Si se pulsa SW20 las bocinas del prototipo se activarán emitiendo un sonido.

Figura 43. Funcionamiento de las bocinas.

3.4. Sistema de monitoreo del prototipo de vehículo eléctrico Chevrolet San Remo EV

El sistema de monitoreo fue diseñado a partir del levantamiento de las características de

funcionamiento del prototipo, se optimizo la obtención de señales para que los parámetros de

operación sean monitoreados de manera apropiada.

3.5. Descripción de funcionamiento del software de monitoreo

Se desarrolló un software para que permita el monitoreo del prototipo de vehículo eléctrico

partiendo de que se utilizó un microcontrolador Arduino Mega el cual maneja un lenguaje de

 57

programación más amigable que un PIC, así que en el Arduino se tiene la programación que

permite recibir la información de los sensores instalados con la finalidad que se transmita a un

módulo de visualización para que el conducto y ocupantes del prototipo observen los

parámetros de operación del mismo.

3.6. Cálculo de revoluciones máximas de motor.

A continuación, se detallará cada uno de los cálculos realizados previo al diseño del sistema

de monitoreo de los parámetros de funcionamiento del prototipo de vehículo eléctrico.

3.6.1 Cálculo de RPM del motor eléctrico del prototipo de vehículo eléctrico Chevrolet

San Remo EV

60000
𝑅𝑃𝑀𝑀á𝑥 =
𝑇

Ecuación 1. RPM máximas de un motor a partir de su periodo

60000
𝑅𝑃𝑀𝑀á𝑥 =
15.5𝑚𝑠

𝑅𝑃𝑀𝑀á𝑥 ≈ 3900

15.5 ms

Figura 44. Onda de la señal del Encoder para determinar las RPM cuando el acelerador a
fondo.
 58

3.6.2. Cálculo de la relación de transmisión del Chevrolet San Remo EV.

Figura 45. Relación de transmisión en una caja de cambios.

Donde:

𝑍1 = 15 𝑍6 = 24

𝑍2 = 31 𝑍7 = 27

𝑍3 = 16 𝑍8 = 18

𝑍4 = 29 𝑍𝑟𝑖 = 13

𝑍5 = 23 𝑍𝑟𝑝 = 24

- Relación de transmisión final en 1ra marcha Chevrolet San Remo EV

𝑍2 𝑍1
𝑅𝑇1 = ∗
𝑍4 𝑍3

Ecuación 2. Relación transmisión final

31 15
𝑅𝑇1 = ∗
29 16
 59

𝑅𝑇1 = 3,75: 1

- Relación de transmisión final en 2da marcha Chevrolet San Remo EV

𝑍2 𝑍1
𝑅𝑇2 = ∗
𝑍6 𝑍5

31 15
𝑅𝑇2 = ∗
24 23

𝑅𝑇2 = 2,16: 1

- Relación de transmisión final en 3ra marcha Chevrolet San Remo EV

𝑍2 𝑍1
𝑅𝑇3 = ∗
𝑍8 𝑍7

31 15
𝑅𝑇3 = ∗
18 27

𝑅𝑇3 = 1.37: 1

- Relación de transmisión final en 4ta marcha Chevrolet San Remo EV

1
𝑅𝑇4 =
1

𝑅𝑇4 = 1: 1

- Relación de transmisión final en marcha de reversa Chevrolet San Remo EV

𝑍2 𝑍1
𝑅𝑇𝑅 = ∗
𝑍𝑟𝑝 𝑍𝑟𝑖
 60

31 15
𝑅𝑇𝑅 = ∗
24 13

𝑅𝑇𝑅 = 3,82: 1

En la tabla a continuación se detallan los resultados obtenidos de los cálculos de la relación

de transmisión del vehículo Chevrolet San Remo.

Tabla 19.
Relaciones de transmisión del vehículo Chevrolet San Remo EV en cada marcha.
Marcha Relación de Transmisión Final
𝟏𝒓𝒂 3,75:1
𝟐𝒅𝒂 2,16:1
𝟑𝒓𝒂 1,37:1
𝟒𝒕𝒂 1:1
Reversa 3,82:1
Fuente: (Paredes, 2015)

3.6.3. Cálculo de velocidades para un Chevrolet San Remo EV con neumáticos: 170/60

R13

Con los datos que proporciona el fabricante del vehículo, se calculó la velocidad que tendrá

el vehículo, considerando el número de rpm del motor y la marcha engranada en cada caso.

 Datos de relaciones de Transmisión de la caja de velocidades

𝟏𝒓𝒂 = 3.75

𝟐𝒅𝒂 = 2.16

𝟑𝒓𝒂 = 1.37

𝟒𝒕𝒂 = 1

𝑹𝒆𝒗𝒆𝒓𝒔𝒂 = 3.82
 61

 Datos del diferencial

𝑵ú𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒄𝒐𝒓𝒐𝒏𝒂 = 50

𝑵ú𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒊ñó𝒏 𝒅𝒆 𝒂𝒕𝒂𝒒𝒖𝒆 = 11

𝑃𝑖ñó𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 50
- 𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒎𝒊𝒔𝒊ó𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒅𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 = = = 4.55
𝑃𝑖ñó𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 11

Relación total

𝑹𝑻 = 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 ∗ 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑚𝑎𝑟𝑐ℎ𝑎

Ecuación 3. Relación de transmisión total de un vehículo

- Relación total para 1ra

𝑹𝑻𝟏 = 3.75 ∗ 4.55 = 17.06

- Relación total para 2da

𝑹𝑻𝟐 = 2.16 ∗ 4.55 = 9.83

- Relación total para 3ra

𝑹𝑻𝟑 = 1.37 ∗ 4.55 = 6.23

- Relación total para 4ta

𝑹𝑻𝟒 = 1 ∗ 4.55 = 4.55

- Relación total para Reversa

𝑹𝑻𝑹𝒆𝒗 = 3.82 ∗ 4.55 = 17.38

 Datos del neumático

𝑫𝒆𝒔𝒊𝒈𝒏𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒏𝒆𝒖𝒎á𝒕𝒊𝒄𝒐 = 175 / 60 𝑅13

 62

𝑨𝒏𝒄𝒉𝒐 𝒔𝒆𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏𝒂𝒍 𝒅𝒆𝒍 𝒏𝒆𝒖𝒎á𝒕𝒊𝒄𝒐 (𝒎𝒎): 175

𝑷𝒆𝒓𝒇𝒊𝒍 𝒅𝒆𝒍 𝒏𝒆𝒖𝒎á𝒕𝒊𝒄𝒐 (%): 60

𝑹𝒊𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒏𝒆𝒖𝒎á𝒕𝒊𝒄𝒐 (𝒊𝒏𝒄𝒉): 13

- Cálculo del perímetro del Neumático

𝑨𝒏𝒄𝒉𝒐 𝒔𝒆𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏𝒂𝒍 𝒅𝒆𝒍 𝒏𝒆ú𝒎𝒂𝒕𝒊𝒄𝒐 ∗ 𝑷𝒆𝒓𝒇𝒊𝒍 𝒅𝒆𝒍 𝒏𝒆𝒖𝒎á𝒕𝒊𝒄𝒐

𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒂𝒔𝒑𝒆𝒄𝒕𝒐 =
𝟏𝟎𝟎

60 ∗ 175
= = 105 𝑚𝑚 = 10.5 𝑐𝑚
100

∅ 𝒅𝒆𝒍 𝒂𝒓𝒐 = 𝒏ú𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒖𝒍𝒈𝒂𝒅𝒂𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒏𝒆𝒖𝒎á𝒕𝒊𝒄𝒐 ∗ 𝟐. 𝟓𝟒 = 33.02 𝑐𝑚

𝟏 33.02
𝑹𝒂𝒅𝒊𝒐 = ∅ 𝒅𝒆𝒍 𝒂𝒓𝒐 + 𝟏 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒂𝒔𝒑𝒆𝒄𝒕𝒐 = + 10.5 = 27.01 𝑐𝑚
𝟐 2

= 0.27 𝑚

𝑷𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 = 𝟐 ∗ 𝝅 ∗ 𝒓 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 0.27 = 1.70 𝑚

- Cálculo de velocidades

𝑅𝑃𝑀 ∗ 𝑃𝑒𝑟í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎(𝑚) ∗ 60(ℎ)

𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 = ∗ 0.97 ∗ 0.98
𝑅𝑇 ∗ 1000 𝑘𝑚

Ecuación 4. Velocidad del vehículo

𝑅𝑃𝑀 ∗ 𝑃𝑒𝑟í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎(𝑚) ∗ 60(ℎ)

𝟏𝒓𝒂 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 = ∗ 0.97 ∗ 0.98
𝑅𝑇 ∗ 1000 𝑘𝑚

3900 ∗ 1.70 ∗ 60 𝑲𝒎
= ∗ 0.97 ∗ 0.98 = 𝟐𝟐. 𝟏𝟓
17.06 ∗ 1000 𝒉

𝑅𝑃𝑀 ∗ 𝑃𝑒𝑟í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎(𝑚) ∗ 60(ℎ)

𝟐𝒅𝒂 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 = ∗ 0.97 ∗ 0.98
𝑅𝑇 ∗ 1000 𝑘𝑚
 63

3900 ∗ 1.70 ∗ 60 𝑲𝒎
= ∗ 0.97 ∗ 0.98 = 38.45
9.83 ∗ 1000 𝒉

𝑅𝑃𝑀 ∗ 𝑃𝑒𝑟í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎(𝑚) ∗ 60(ℎ)

𝟑𝒓𝒂 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 = ∗ 0.97 ∗ 0.98
𝑅𝑇 ∗ 1000 𝑘𝑚

3900 ∗ 1.70 ∗ 60 𝑲𝒎
= ∗ 0.97 ∗ 0.98 = 𝟔𝟎. 𝟔𝟐
6.23 ∗ 1000 𝒉

𝑅𝑃𝑀 ∗ 𝑃𝑒𝑟í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎(𝑚) ∗ 60(ℎ)

𝟒𝒕𝒂 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 = ∗ 0.97 ∗ 0.98
𝑅𝑇 ∗ 1000 𝑘𝑚

3900 ∗ 1.70 ∗ 60 𝑲𝒎
= ∗ 0.97 ∗ 0.98 = 𝟖𝟑. 𝟎𝟓
4.55 ∗ 1000 𝒉

𝑅𝑃𝑀 ∗ 𝑃𝑒𝑟í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎(𝑚) ∗ 60(ℎ)

𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒆𝒏 𝑹𝒆𝒗𝒆𝒓𝒔𝒂 = ∗ 0.97 ∗ 0.98
𝑅𝑇 ∗ 1000 𝑘𝑚

3900 ∗ 1.70 ∗ 60 𝑲𝒎
= ∗ 0.97 ∗ 0.98 = 𝟐𝟏. 𝟕𝟒
17.38 ∗ 1000 𝒉

Velocidades Chevrolet San Remo EV

100,00 83,05
VELOCIDAD (KM/H)

80,00 60,62
60,00 38,45
40,00 22,15 21,74
20,00
0,00
1ra 2da 3ra 4ta Reversa

MARCHA

Figura 46. Gráfico de la velocidad en (Km/h) en cada marcha del vehículo

 64

3.7. Selección de los componentes

3.7.1. Arduino mega 2560

El Arduino Mega es probablemente el microcontrolador más capaz de la familia Arduino,

puede ser programado de una manera muy fácil utilizando el lenguaje propio de Arduino junto

con la interfaz Arduino IDE.

Figura 47. Partes del Arduino Mega 2560.

Fuente: (Arduino, 2019)

En la tabla a continuación se tiene las especificaciones técnicas del Arduino ATmega 2560

Tabla 20.
Especificaciones técnicas del Microcontrolador Arduino ATmega2560
Microcontrolador: ATmega2560
(Arduino, 2019)Voltaje Operativo: 5 [V]
Voltaje de Entrada 7-12 [V]
Voltaje de Entrada(límites): 6-20 [V]
Pines digitales de Entrada/Salida: 54 (de los cuales 15 proveen salida PWM)
Pines análogos de entrada: 16

CONTINÚA
 65

Corriente DC por cada Pin Entrada/Salida: 40 [mA]

Corriente DC entregada en el Pin 3.3V: 50 [mA]
Memoria Flash: 256 [KB] (8KB usados por el bootloader)
SRAM: 8[KB]
EEPROM: 4[KB]
Clock Speed: 16 [MHz]
Fuente: (Arduino, 2019)

3.7.2. Arduino Nano

El Arduino Nano es un pequeño Microcontrolador basado en el ATmega328. Tiene las

mismas funcionalidades que un Arduino UNO, solo que en un tamaño reducido.

Figura 48. Partes del Arduino Nano

Fuente: (Arduino, 2019)

Tabla 21.
Especificaciones técnicas del Microcontrolador Arduino ATmega328
Microcontrolador: ATmega328
Voltaje Operativo: 5 [V]
Voltaje de alimentación (recomendado): 7-12 [V]
Pines digitales de Entrada/Salida: 14 (de los cuales 6 son PWM)
Memoria Flash: 32 [KB]
EEPROM: 1[KB]
Clock Speed: 16 [MHz]
Fuente: (Arduino, 2019)
 66

3.7.3. Pantalla LCD

El Display LCD 20×4 es un dispositivo que otorga la utilización de hasta 80 caracteres

alfanuméricos para mostrar mensajes en su amplia pantalla, posee 20 columnas y 4 filas, la luz

de fondo es azul y el texto mostrado es de color blanco, lo cual permite una gran visualización.

Figura 49. Pantalla LCD 20x4.

Tabla 22.
Especificaciones técnicas de la pantalla LCD
Parámetro Valor
Voltaje de operación (VDD) 4.5 – 5.5 [V]
Corriente de operación (IDD) 1.2 – 2.2 [mA]
Temperatura de trabajo (TOPR) -20 a +70 [ºC]
Voltaje alto de entrada (VIH) 2.2 – VDD [V]
Voltaje bajo de entrada (VIL) 0 – 0.6 [V]
Voltaje alto de salida (VOH) 2.4 - VDD [V]
Voltaje bajo de salida (VOL) 0 – 0.4 [V]
Fuente: (Vishay, 2017)

3.7.4. Display de 7 segmentos

El visualizador de siete segmentos (llamado también display) es una forma de representar

números en equipos electrónicos. Está compuesto de siete segmentos que pueden encender o

apagar individualmente.
 67

Figura 50. Display de 7 segmentos

Tabla 23.
Especificaciones técnicas del Display 7 segmentos
Parámetro Valor
Número de segmentos: 7
Polaridad: Ánodo común
Número de dígitos / caracteres 1
Voltaje de alimentación mínima 2 [V]
Voltaje de alimentación máxima 3 [V]
Corriente 10 [mA]
Intensidad luminosa 5.6 [mcd]
Tipo de luz del LED Ultrabrillante
Posición de los pines con respecto al punto Horizontal
Tamaño del carácter:  1.4 cm X 0.8 cm
Dimensiones del display  1.9 cm X 1.25 cm X 0.7 cm
Número de pines  10
Fuente: (Carrod Electrónica, 2014)

3.7.5. Circuito integrado 7447

Es un circuito que decodifica señales binarias de 4 bits en unas líneas de salida que posterior

mente pueden ser representadas por un display de 7 segmentos mostrando los dígitos decimales.

Figura 51. Diagrama del circuito integrado 7447

 68

Tabla 24.
Especificaciones técnicas del circuito integrado 7447
Parámetro Valor
Familia LS
Tipo de lógica del circuito Decodificador y controlador
Número de salidas 7
Tensión de alimentación mínima 4.75 [V]
Tensión de alimentación máxima 5.25 [V]
Corriente 24 [mA]
Temperatura de operación mínima 0 [°C]
Temperatura de operación máxima 70 [°C]
Encapsulado DIP
Número de pines 16
Fuente: (Carrod Electronica, 2014)

3.7.6. Sensor de velocidad

Figura 52. Sensor de velocidad VSS (camioneta Luv D`max)

Es un captador magnético que se encuentra montado en el transeje donde iba el cable del

velocímetro. Emite una señal de corriente alterna la cuál es interpretada como velocidad del

vehículo. Tiene en su interior un imán giratorio que genera una onda senoidal de corriente

alterna directamente proporcional a la velocidad del vehículo.

Un sensor de velocidad cuenta con tres cables:

 Uno es de alimentación de 12 voltios.

 Otro es de señal y uno más de tierra.

 La señal de giro es transmitida por el cable del velocímetro del motor.

 69

Al aumentar la velocidad del vehículo la frecuencia y el voltaje aumentan, entonces la

computadora convierte ese voltaje en Km/h.

3.7.7. Enpower International MC3336- 7240

Es un controlador de motor de CA para vehículo eléctrico de baja tensión. Debido a un

correcto control de velocidad de rotación del motor, puede obtener un valor de par preciso.

Además, brinda una salida en un amplio rango de velocidad de rotación del motor.

Figura 53. Internacional Enpower MC3336 – 7240

Fuente: (Rodríguez & Vásquez, 2018)

Tabla 25.
Especificaciones técnicas del Internacional Enpower MC3336 – 7240
Marca International enpower MC3336- 7240
Voltaje de operación 72 [V] Ac
Controlador de inicio de tensión VDC 48 [V]
Corriente de salida 350 – 400 [Amp]
Corriente máxima en dos minutos 550 [Amp]
Peso 5 [Kg]
Eficiencia 90 %
Refrigeración Ventilador
Potencia 30 [Kw]
Fuente: (Rodríguez & Vásquez, 2018)
 70

Tabla 26.
Especificaciones pines de conexión para el Encoder
Función Número de pin
Cable de poder 5 v+ 6
Señal A 17
Cable de poder 5 v - 29
Señal B 18
Fuente: (Rodríguez & Vásquez, 2018)

Figura 54. Conexión eléctrica del controlador

Fuente: (Rodríguez & Vásquez, 2018)

3.7.8. Monitor de baterías BMV – 700

El BMV-700 es un monitor de baterías de alta precisión. La principal función de un

monitor de baterías es calcular los amperios/hora consumidos y el estado de carga de las

mismas. El consumo de los amperes/hora se calcula sumando la corriente que entra o sale

de la batería. (Victron Energy, 2016)

 71

Figura 55. Monitor de baterías BMV – 700

Fuente: (Victron Energy, 2016)

Tabla 27.
Especificaciones técnicas del monitor BMV – 700
Monitor Victron Energy BMV - 700
Tensión de alimentación 6,5 – 95 [V] Dc
Consumo eléctrico < 4 [mA]
Capacidad de la batería 1 – 9999 [Ah]
Corriente de fase -40 +50 [ºC]
Puerto de comunicación [Link] Si
Relé 60 [V] (N/A)
Fuente: (Victron Energy, 2016)

Tabla 28.
Características de precisión del monitor
Derivador 500 [A]
Corriente ± 0,01 [A]
Tensión ± 0,01 [V]
Amperios/hora ± 0,1 [Ah]
Autonomía restante ± 1 [min]
Fuente: (Victron Energy, 2016)

Tabla 29.
Especificaciones de las dimensiones
Parámetro Medida [mm]
Diámetro frontal (total) 63
Diámetro cuerpo 52
Profundidad de cuerpo 31
Fuente: (Victron Energy, 2016)
 72

Esquema de Conexión

Negativo del Monitor

vehículo BMV - 700
Positivo de la
batería

Derivador
500A/50mV VE Direct
(Conexión
bluetooth)
Batería Cable UTP

Figura 56. Conexión del monitor de baterías BMV – 700

Fuente: (Victron Energy, 2016)

La disposición de la conexión de las baterías del prototipo de vehículo eléctrico es de seis

baterías de 12 V conectadas en serie para sumar el voltaje de 72 V necesarios para el

funcionamiento; se muestra a continuación la ubicación de los bornes para la conexión con el

monitor:

Figura 57. Disposición de las baterías en el prototipo de vehículo eléctrico

3.7.9. [Link] para Bluetooth Smart dongle

El dongle permite leer datos de todos los productos con un puerto [Link], como los

monitores de batería de la serie BMV-70x. Al usar el dongle inteligente [Link] to Bluetooth,

 73

puede mostrar su información BMV en dispositivos iOS y Android, usando la aplicación

VictronConnect, ver información de forma inalámbrica, como el estado de la batería, además

de otros datos útiles. (Victron Energy, 2018)

Figura 58. [Link] para Bluetooth Smart dongle

Fuente: (Victron Energy, 2018)

Códigos de estado del LED

 El dongle tiene dos LED, un LED de estado de Bluetooth (azul) y un LED de error

(rojo).

 En el encendido, ambos LED se encenderán o alternarán rápidamente (parpadeo rápido).

 Cuando ambos LED están encendidos, el dongle contiene un firmware válido y actuará

como puerta de enlace [Link]. Cuando ambos LED permanecen encendidos, algo

está mal con la comunicación en [Link].

 Cuando los LED se alternan rápidamente, el dongle está en modo de actualización de

firmware y se mostrará como dongle en VictronConnect. Después de la conexión, se

puede realizar una actualización de firmware. Cuando el dongle ya contenga un

firmware válido, volverá a su funcionamiento normal después de 30 segundos.

(Victron Energy, 2018)

 74

3.7.10. Aplicación VictronConnect

VictronConnect permite obtener información sobre el estado en vivo y configurar cualquier

producto Victron que tenga Bluetooth incorporado o que esté conectado a un dispositivo

inteligente Bluetooth [Link]. VictronConnect está disponible para usuarios de teléfonos iOS

y Android, así como tabletas, (Victron Energy, 2018)

Figura 59. Aplicación VictronConnect

Fuente: (Victron Energy, 2018)

Tabla 30.
Notas de compatibilidad en sistemas operativos, teléfonos y tabletas ANDROID.
ANDROID
Dispositivos Android (aplicación) Desde la versión 4.1
Dispositivos Android (aplicación + bluetooth) Desde la versión 4.3
El hardware requerido es ARMv7 y versiones posteriores, así como x86
Fuente: (Victron Energy, 2018)

Nota: para versiones de Android 6 y posteriores la aplicación no ha presentado

inconveniente alguno en su funcionamiento.

 75

Tabla 31.
Notas de compatibilidad para sistema iOS.
iOS
iPhone y iPads (Aplicación) Bluetooth 4.0
iPhone 4S y versiones posteriores
iOS 8 (o posteriores)
iPad, 3ra generación y posteriores
Fuente: (Victron Energy, 2019)

Bluetooth Smart - Emparejamiento y conexión

1. Habilite la configuración de Bluetooth en su dispositivo, pero no empareje fuera de

VictronConnect.

2. Abrir VictronConnect

3. En su teléfono o tableta: baje la pantalla o toque el botón de actualización para iniciar

una exploración.

4. En su computadora o computadora portátil: haga clic en el botón "Escanear o

Actualizar" a la izquierda.

5. La primera vez que intente conectar el teléfono, se le pedirá que se "vincule" con el

dispositivo. Introduzca el código pin. El código pin predeterminado es 000000

6. La conexión está completa.

Desde 'Configuración' puede cambiar los datos relativos al almacenamiento de la batería;

configurar alarmas y relés; cambiar los parámetros de carga. (Victron Energy, 2019)

Alarmas y errores del producto.

Detrás de escena, VictronConnect tiene un sistema de monitoreo completo que verifica si

 76

hay alarmas y errores en el producto conectado. Tan pronto como el producto notifica una

alarma o error, la alarma / error y su descripción se muestran en la página de datos en vivo.

Nota: Tenga en cuenta que las alarmas y los errores solo se muestran cuando la aplicación

está activa. (Victron Energy, 2019)

3.7.11. Pantalla táctil KT COMMANDER

Es un panel de interruptores Smart-Touch de la serie KT Commander es una innovación

que funciona con tecnología táctil sensible al calor, al igual que un teléfono Inteligente.

Figura 60. Pantalla táctil KT COMMANDER

Fuente: (KT Commander, 2016)

Tabla 32.
Especificaciones técnicas de la Pantalla táctil KT COMMANDER
Parámetro Valor
Tensión de trabajo estimada 12 [V]
Consumo de corriente apagado 230 [mA]

CONTINÚA
 77

Voltaje mínimo de operación 8,5 [V]

Voltaje máximo de operación 18 [V]
Salida de corriente estimada por cada switch 20 [A]
Corriente máxima estimada de carga por cada switch 22 [A]
Salida de potencia estimada por cada switch 240 [W]
Potencia de carga estimada por cada switch 265 [W]
Tiempo de respuesta por cada switch < 60 [mS]
Rango de temperatura ambiente -20 a 60 [ºC]
Humedad relativa 10 – 90 %
A prueba de agua SI
Fuente: (KT Commander, 2016)

3.7.12. Destellador electrónico (FLASHER)

Figura 61. Destellador electrónico (Flasher)

El destellador electrónico de luces direccionales al igual que el flasher realiza la misma

función; cortar y permitir el paso repetidamente para hacer destellar las luces direccionales o

de emergencia.

Normalmente trae tres conectores o patas y estas son X P L

 X – es positivo de contacto de chapa

 P – es la luz de tablero, las flechas verdes

 L – es la salida que es intermitente

 78

Tabla 33.
Especificaciones técnicas del destellador electrónico
Parámetro Valor
Voltaje de operación 12 [V]
Potencia de operación 50 [W]

3.7.13. Cámara de retroceso

Es una cámara de respaldo que se monta con facilidad junto a la placa del vehículo; para

que transmita el video a un monitor en el habitáculo del vehículo al momento en que el

conductor selecciona la marcha hacia atrás.

Figura 62. Cámara de Retroceso

Fuente: (Mercado Libre, 2019)

Tabla 34.
Especificaciones técnicas de la cámara de retroceso
Parámetro Valor
Voltaje de operación 12 [V]
Calidad del video 50 [W]
Iluminación 0.3 [Lux]
Alcance 170 [º]
A prueba de agua Si
A prueba de golpes Si
Sensor de imagen OV 1/3" Color CMOS
Pixeles 628xRGBx582
Compatibilidad PAL/NTSC
Fuente: (Mercado Libre, 2019)
 79

3.7.14. Monitor de espejo retrovisor

Es una pantalla para cámara de coche que tiene diversas funciones además de permitir al

conductor mientras el vehículo va de reversa, es un accesorio que brinda un mayor confort a

los ocupantes.

Figura 63. Monitor de espejo retrovisor

Fuente: (Deal Xtreme, 2017)

Tabla 35.
Especificaciones técnicas de la cámara de retroceso
Parámetro Característica
Voltaje de operación 12 [V]
Potencia Nominal 7 [W]
Tamaño 7 [pulgadas]
Resolución 800RGBx480
Relación de aspecto 16:9/4:3
Formato de los medios digitales JPEG,MP3,WMA,Mp4Max
Compatibilidad PAL/NTSC
(Deal Xtreme, 2017)
 80

CAPÍTULO 4

4. IMPLEMENTACIÓN Y PRUEBAS

En este capítulo se especifica la implementación de los componentes en el prototipo de

vehículo eléctrico, y la realización de las pruebas de operación tanto del sistema de monitoreo

como del panel de control táctil para la activación del sistema de alumbrado y accesorios.

4.1. Implementación del sensor de velocidad del prototipo Chevrolet San Remo EV

En la tabla a continuación se detalla el montaje del sensor de velocidad (Vss) en el prototipo

de vehículo eléctrico para la obtención de la información de la velocidad del mismo.

Tabla 36.
Instalación del sensor de velocidad.
Parámetro Figura

Sensor de velocidad instalado en el prototipo de vehículo

eléctrico.

CONTINÚA
 81

Este sensor se montó en el transeje donde iba el cable del

velocímetro.

Instalación en el prototipo:

1: cable de señal
2: cable negativo (tierra)
3: cable positivo (alimentación de 12 voltios.)

4.2. Instalación del módulo de visualización en el tablero del prototipo.

El módulo de visualización consta de dos conjuntos de display de siete segmentos:

 Uno para las RPM.

 Uno para la velocidad del vehículo en Km/h.

Y de una pantalla LCD 20X4 en la cual se visualiza información del vehículo Chevrolet

San Remo EV.

 82

Figura 64. Componentes del módulo de visualización del prototipo de vehículo eléctrico.

Tabla 37.
Componentes del módulo de visualización
Parámetro Figura

Conjunto de display para las RPM, está conformado por 4 display de

siete segmentos, soldados a una placa de baquelita.

Conjunto de display para la velocidad del prototipo, está conformado

por 3 display de siete segmentos, soldados a una placa de baquelita.

Pantalla LCD 20X4 en la cual se visualiza un mensaje informativo del

motor del prototipo de vehículo eléctrico.

Módulo de visualización armado en el soporte.

CONTINÚA
 83

Soporte en el cual va montado el módulo de visualización en el tablero

del prototipo.

Instalación en el tablero del prototipo:

4.3. Monitoreo del prototipo de vehículo eléctrico.

El monitoreo del prototipo de vehículo eléctrico está compuesto por una placa en la cual se

tiene un Arduino MEGA 2560, en cual procesa controla la información referente a la velocidad,

tanto en revoluciones por minuto como en kilómetros por hora, y de un Arduino NANO, el cual

permite la visualización de un mensaje en el prototipo de vehículo eléctrico para que a través

del módulo de visualización en el tablero del prototipo, los usuarios tengan el conocimiento en

tiempo real de los parámetros de funcionamiento del automotor.

4.3.1. Placa principal para monitoreo prototipo de vehículo eléctrico

Está constituida por el microcontrolador Arduino Mega el cual recibe las señales del

Encoder para enviarlas a cada circuito integrado de los display de 7 segmentos para que estos

emitan las cantidades de las RPM del motor del prototipo de vehículo eléctrico, así mismo se

tiene que a través del puerto serial recibe la información enviada por el sensor de velocidad

instalado en la caja de velocidades, para que de igual manera se visualice la velocidad a la que

se encuentra el vehículo en Km/h.

 84

Figura 65. Placa principal para el monitoreo del prototipo de vehículo eléctrico

4.3.2. Velocidad y RPM del prototipo

Las señales que permiten contabilizar las RPM se obtuvieron a partir del encoder que tiene

el motor eléctrico del prototipo, y mediante el microcontrolador se transmiten en valores hacia

el módulo de visualización al igual se tiene con el sensor de VSS que se implementó, este

permite que se recibir las señales para la obtención de la velocidad del vehículo.

Figura 66. Placa principal y módulo de visualización para el monitoreo del prototipo de
vehículo eléctrico.
 85

4.3.3. Comunicación entre el sistema de monitoreo y el módulo de visualización.

El sistema de monitoreo se comunica a través de los pines del Arduino Mega que envían la

información a los circuitos integrados 7447 que son los encargados de transmitir a cada uno de

los display para que se visualice según corresponda los valores de la velocidad y de RPM del

prototipo de vehículo eléctrico.

A continuación de detalla cada uno de los parámetros que conforman la comunicación entre

el Arduino y los display.

Tabla 38.
Características de comunicación entre el sistema de monitoreo y el módulo de visualización.
MÓDULO DE REVOLUCIONES POR MINUTO

Los puertos numerados del 1 a 4 corresponden a cada

circuito integrado 7447, que brinda los valores a cada
display del módulo de visualización de las RPM.

El módulo de visualización de las RPM conectado a la

placa de procesamiento de información del Arduino Mega.

MÓDULO DE VELOCIDAD EN KM/H

CONTINÚA
 86

Los puertos numerados del 5 a 7 corresponden a cada

circuito integrado 7447, que dispone la salida a cada
display del módulo de visualización de la velocidad del
prototipo.

El módulo de visualización de la velocidad con su

respectiva conexión a la placa de procesamiento de
información del Arduino Mega.

4.4. Pruebas de funcionamiento del módulo de monitoreo.

Se realizaron pruebas de funcionamiento del todo el sistema para monitorear al prototipo

de vehículo eléctrico, se probaron en varias etapas de funcionamiento previo al montaje en el

tablero del coche.

A continuación, se presentan las diferentes pruebas que se hicieron en con el módulo de

monitoreo.
 87

Tabla 39.
Pruebas de funcionamiento del módulo de monitoreo
MÓDULO DE REVOLUCIONES POR MINUTO – VELOCIDAD [Km/h]

Se tiene la prueba realizada cuando el vehículo estaba en

neutro y con el acelerador a fondo se tiene que el valor
máximo de RPM es de 3900 aproximadamente, antes del
montaje definitivo en el tablero del prototipo.

Prueba con el coche en ruta, en conducción con una

velocidad de 20 [Km/h], a 2800 RPM, en segunda
velocidad, como herramienta para la comprobación de la
precisión del sistema de monitoreo, se utilizó una
aplicación de un velocímetro digital, el cual mediante un
teléfono celular, corroboró lo que marco (20 Km/h) en el
módulo de visualización de los parámetros de
funcionamiento del prototipo de vehículo eléctrico.

En otra prueba realizada a mayor velocidad se tuvo que el

prototipo alcanzo una velocidad de 35 [Km/h], en tercera
velocidad, se muestra de igual manera la verificación en el
velocímetro digital, que el sistema de monitoreo
implementado tiene una acertada precisión al marcar la
velocidad, tanto de las RPM como a la que circula el
prototipo de vehículo eléctrico. CONTINÚA
 88

4.5. Sistema de monitoreo de baterías.

Para el monitoreo de las seis baterías que permiten el funcionamiento del prototipo, se

utilizó el monitor BMV – 700, el cual es una herramienta que permite tener informado a los

ocupantes del vehículo a través de una pantalla digital donde se muestran los parámetros de

funcionamiento del pack de baterías, así también mediante la aplicación VictronConnect, se

tienen toda la información en un dispositivo móvil.

Se muestra a continuación el proceso de ajuste inicial, y de configuración tanto del monitor

como de la aplicación para dispositivos inteligentes.

Tabla 40.
Configuración inicial del monitor BMV – 700 y de la aplicación VictronConnect
Monitor de baterías BMV – 700

Se visualiza la configuración del monitor cuando el

prototipo se encuentra con su totalidad de carga, se
evidencia la precisión del artefacto para tener un control
adecuado del pack de baterías instalado en este automotor.
Se tiene un valor de voltaje total del pack de 75.69 [V],
comprobando juntamente con el multímetro.

Se observa la configuración del monitor cuando se tiene el

voltaje al 100%, para que este lleve un preciso control de
los parámetros de funcionamiento del pack de baterías del
prototipo.

CONTINÚA
 89

Aplicación VictronConnect

Se tiene la configuración de la aplicación

VictronConnect en conjunto con el monitor de BMV –
700, cuando la tension del pack de baterías está al 100%
de su carga con un valor de 75,69 [V].

Se tiene la visualización de los parámetros de las baterías

es la potencia, se puede evidenciar que el monitor tiene una
correcta precisión y se observa los mismos valores tanto en
el monitor como en la aplicación VictronConnect en el
smartphone.
La potencia que se tiene es de 10 [W].

Otro de los parámetros de las baterías es el consumo, al

igual se puede visualizar el mismo valor tanto en el monitor
como en la aplicación VictronConnect en el smartphone.
El consumo que se tiene es de 0.14 [A].

4.6. Reacondicionamiento e instalación del sistema de iluminación del prototipo de

vehículo eléctrico.

Se realizó un reacondicionamiento de todo el sistema eléctrico y de iluminación se desechó

 90

la mayor parte del cableado obsoleto y se colocó uno nuevo, además de nuevas boquillas porque

se encontró las instalaciones eléctricas no estaban en un estado funcional, por lo que se hizo un

cambio total en total en el sistema de alumbrado para tener una correcta operación de todo el

sistema de luces del prototipo.

Tabla 41.
Funcionamiento del panel de control táctil.
Descripción Figura

Se realizó el cambio de los componentes eléctricos del

prototipo, se desecharon:
- Cables
- Relays
- Fusibles
Que se encontraron en un estado obsoleto, por lo que se
procedió a la colocación de un nuevo sistema eléctrico y de
alumbrado total.

Se encontraron en malas condiciones y sin funcionamiento

el sistema de luces posteriores, para lo cual se hicieron
adecuaciones con nuevas boquillas y luces.

CONTINÚA
 91

El cableado nuevo y sistema de luces que se instalo es para

que no existan inconvenientes en la operación del panel
táctil, brindando un correcto funcionamiento en todo el
alumbrado del prototipo de vehículo eléctrico.

En la parte delantera del prototipo también se encontraron

que el cableado estaba deteriorado por lo que se puso
nuevos cables, boquillas y focos.

4.7. Instalación de la pantalla táctil.

Conexión del sistema de iluminación del vehículo.

Posterior al reacondicionamiento del sistema de iluminación se procedió a hacer la

instalación de la pantalla táctil en el tablero del prototipo en un lugar que sea accesible y no

entorpezca la conducción, además de ser un sistema de comando moderno de acorde a las

nuevas tecnologías existentes.

Se presenta a continuación el procedimiento de instalación del panel táctil.

 92

Tabla 42.
Instalación del panel de control táctil.
Descripción Figura

El panel táctil tiene pines para la conexión de 8

salidas, las cuales se definieron según los
componentes del sistema de alumbrado del
prototipo, además tiene un voltímetro que permite
saber el estado de la batería de 12 [V], la misma que
es la fuente de alimentación del sistema eléctrico.

Se conectaron cada una de las salidas definidas

juntamente con los cables que vienen de la batería
de accesorios, a cada puerto según se muestra.

Se tiene a las 8 salidas con las que consta, están

definidas como se muestra en la tabla de
funcionamiento del panel táctil.

Una vez que se tiene todo conectado correctamente,

tenemos que en funcionamiento el panel táctil, en
donde se aprecia a cada una de las salidas
identificadas con la representación gráfica según las
normas, para el sistema iluminación.

CONTINÚA
 93

Posterior a la prueba de funcionamiento se procede

a colocar el panel táctil en el área ya definida para
el mismo, a fin de que el conductor tenga
accesibilidad sin obstaculizar mientras se conduce
el prototipo de vehículo eléctrico.

Se tiene la pantalla táctil en funcionamiento en la tabla a continuación se va a explicar el

funcionamiento de cada uno de los comandos para el accionamiento del sistema de alumbrado

del prototipo de vehículo eléctrico.

Tabla 43.
Funcionamiento del panel de control táctil.
Comando sin Comando
Ítem Figura
activar activado

Salida 1:
Direccional
izquierda

Salida 2:
Direccional
derecha

CONTINÚA
 94

SAN REMO EV

Salida 3:
Luces de
parqueo

SAN REMO EV

Salida 4:
Barra Led
SAN REMO EV

SAN REMO

EV

Salida 5:
Luces guías

SAN REMO

EV

CONTINÚA
 95

SAN REMO

EV

Salida 6: SAN REMO

Luces bajas EV

SAN REMO

EV

Salida 7:
Luces altas
SAN REMO

EV

Salida 8:
Luz de salón
 96

4.8. Instalación de los accesorios

Para brindar un mayor confort a los ocupantes del prototipo de vehículo eléctrico se

instalaron accesorios modernos que no solo permiten una conducción más segura, además dan

un mejor aspecto al mismo.

A continuación, se detallan cada uno de los accesorios montados en el prototipo.

4.8.1. Cámara de retro y pantalla retrovisor

Tabla 44.
Instalación cámara de retro y pantalla retrovisor.
Parámetro Figura

Con la broca que se muestra en la figura se realizó la

perforación junto a la placa del prototipo del vehículo
eléctrico debido a que este es el lugar más indicado para la
instalación de la cámara de retroceso.

SAN REMO
EV

Se visualiza a la cámara de retroceso en funcionamiento.

Conexión con el monitor de la cámara de retroceso

Se realizaron las conexiones según se muestra en el
diagrama de instalación con el monitor en el retrovisor.

CONTINÚA
 97

Se observa en funcionamiento el monitor de la cámara de

retroceso instalados en el prototipo.
 98

CAPÍTULO V

5. MARCO ADMINISTRATIVO

5.1. Recursos

5.1.1. Recursos humanos

El recurso humano que intervendrá en la ejecución de la investigación es el siguiente:

Tabla 45.
Recursos Humanos
Ord. Descripción Cantidad Función
1. Jhonatan Bonifaz 1 Investigador
2. Manuel Tipanta 1 Investigador
3. Ing. Germán Erazo 1 Colaborador Científico
4. Ing. José Quiroz 1 Colaborador Científico

5.1.2. Recursos materiales

Para el desarrollo de la investigación es necesario elementos y componentes que se

presentan a continuación:

Tabla 46.
Recursos materiales
Costos Costo total
Ord. Cantidad Detalle
unitarios USD
1. 1 Arduino MEGA 2560 40 40
2. 2 Arduino NANO 10 20
3. 5 Regulador de voltaje de 5 V 1.5 7.5

CONTINÚA
 99

Costos Costo total

Ord. Cantidad Detalle
unitarios USD
4. 2 Step Down para Arduino 10 20
5. 6 Relés 12 V, 30 A 5 30
6. 1 Panel de control táctil 400 400
7. 1 Monitor de baterías BMV – 700 350 350
8. 1 VE. Direct Bluetooth 150 150
9. 7 Display de 7 segmentos 1 7
10. 1 Pantalla GLCD 20x4 20 20
11. 1 Monitor de espejo retrovisor 80 80
12. 1 Cámara de retroceso 20 20
13. 1 Adaptación el tablero 250 250
14. 30 metros Cable calibre 18 1 30
15. 7 metros Cable Rojo Calibre 6 3 21
16. 7 metros Cable Negro Calibre 6 3 21
17. 1 Fusilera 8.5 8.5
18. 4 Diodos de 6ª 1.5 6
19. 6 Diodos 1ª 0.25 1.5
20. 3 Destellador Electrónico 5 15
21. 4 Boquillas de dos puntos 1.5 6
22. 4 Boquillas de un punto 1.5 6
23. 6 Termistores 2 12
24. 1 Lima Triangular 2 2
25. 1 Foco de luz de salón 10 10
26. 4 Brocas 1.5 6
27. 8 metros Cable UTP apantallado 2 16
28. 1 Movilización 250 250
29. Documentación 50 50
30. Adaptaciones de sensores 50 50
31. 1 Sensor VSS 60 60
32. 1 Barra led 70 70
33. 1 Memoria USB 10 10
34. 1 Radio MP3 100 100
35. 2 Bocinas 12.5 25
36. 2 Parlantes 80 80
37. 1 Pulsador para pito 2 2
38. 20 Terminales de cables 0.25 5
39. 4 Focos de dos puntos 1 4
40. 4 Focos de un punto 1 4
41. 2 Bornes de Batería 2.5 5
42. 1 Soporte para el sistema electrónico 50 50
43. 15 Fusibles 0.5 7.5
44. 8 metros Manguera corruga ¾ inch 0.5 4
45. 4 metros Manguera corrugada 9/16 0.4 1.6
46. 7 metros Alambre de timbre 0.25 1.75
47. 1 Manija de puerta copiloto 10 10
48. 1 Cinta de doble faz 2 2
Componentes para la construcción del módulo de
49. 1 120 120
monitoreo
50. 1 Batería Ecuador 100 100
51. 1 Costos de importación 200 200
52. 1 Gastos del vehículo 1000 1000
TOTAL 3767.35
 100

5.1.3. Recursos tecnológicos

Para la realización correcta de la investigación es necesario contar con equipos tecnológicos

que se mencionan a continuación:

Tabla 47.
Recursos Tecnológicos
Ord. Detalle Cantidad Costo
1. Computador personal 1 300
2. Multímetro Truper MUT – 39 1 60
TOTAL $ 360

5.2. Costo neto del proyecto

El costo neto del proyecto titulado como “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN

SISTEMA ELECTRÓNICO PARA EL CONTROL DE ACCESORIOS DE LA

ILUMINACIÓN Y MONITOREO DE UN PROTOTIPO DE VEHÍCULO ELÉCTRICO”,

resulta de la suma de los recursos utilizados, obteniendo como suma total: $ 4047,35.

Tabla 48.
Costo neto del proyecto
Descripción Costo neto USD
Recursos materiales 3767,35
Recursos tecnológicos 360
TOTAL $ 4127,35
 101

CONCLUSIONES

 Se implementó un sistema electrónico de control de los accesorios de la iluminación y

monitoreo de los parámetros de operación de un prototipo de vehículo eléctrico, el cual

permite al conductor observar el estado de funcionamiento del mismo a través de un

módulo de visualización y activar el sistema de alumbrado utilizando un panel táctil.

 Se obtuvo la información y documentación en fuentes confiables referente al manejo e

instalación de tableros de control, para el monitoreo de los parámetros de

funcionamiento mediante un módulo de visualización.

 Se diseñó un sistema de monitoreo capaz de soportar los 12 [V] de alimentación de la

batería de accesorios, a un microcontrolador que funciona con 5 [V], que recibe las

señales de los sensores instalados en el prototipo, mediante la programación del mismo

se pueda conocer la RPMS del motor eléctrico y la velocidad del vehículo en un sistema

compuesto por una pantalla LCD y display de siete segmentos.

 Se seleccionó los componentes eléctricos y electrónicos necesarios para la construcción

del sistema de control y monitoreo para el prototipo de vehículo eléctrico.

 Se instaló una modulo electrónico para la visualización de los parámetros de

funcionamiento del prototipo de vehículo eléctrico, el cual está conformado por una

placa principal la cual se encarga de enviar los valores procesados en el

microcontrolador.

 Se implementó un monitor que permite saber el nivel de carga del pack de baterías de

alto voltaje, cuando está al 100% (totalmente cargado) indica 76 [V] aproximadamente,

además de otros parámetros como el consumo en Ah los cuales marca 110[Ah], este
 102

monitor tiene la versatilidad de permitir la visualización de toda la información en un

teléfono que soporte la aplicación VictronConnect.

 Se implementó mediante un panel táctil de última tecnología para maneje el sistema de

alumbrado y accesorios que están instalados en el prototipo de vehículo eléctrico.

 Se ejecutó pruebas de funcionamiento del sistema de monitoreo implementado, se

evidencio que existe un adecuado control del prototipo de vehículo eléctrico, que se

verifico con los instrumentos de medición.

 Se comprobó que cada uno de los comandos del panel táctil realice la correcta activación

y desactivación de cada uno de los accesorios de iluminación del prototipo de vehículo

eléctrico.
 103

RECOMENDACIONES

 Se recomienda NO manipular la pantalla con los dedos humedecidos con agua o con

cualquier tipo de líquido, ya esto podría causar un cortocircuito en el vehículo y peor

aún daños a la integridad física del conductor.

 En caso de que la pantalla no encienda, revisar el fusible de protección que se encuentra

alojado en la parte posterior de la pantalla táctil (buscar y seguir el cable rojo de mayor

diámetro), en caso de que se encuentre quemado el fusible reemplazar por uno del

mismo valor (15 Amp).

 Se recomienda que el cortacorriente y el switch de contacto en la posición de inactivo,

además desconectar los bornes de la batería antes instalar o desinstalar el panel táctil

del prototipo.

 El prototipo tiene un sistema de alto voltaje por lo cual siempre Tener cuidado al utilizar

herramientas metálicas alrededor. Debido a que se podría provocar un corto circuito y,

posiblemente, una explosión; causando daños a la integridad física y al vehículo.

 Se recomienda que se profundice en posteriores investigaciones acerca de los sistemas

de monitoreo y control de vehículo eléctricos debido a que en un futuro próximo se

dispondrá de un mayor número de automotores de este tipo a nivel mundial.

 104

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ANEXOS
 110

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

CERTIFICACIÓN