CÓDIGO: LMECAN
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE TIPO DE DOCUMENTO:
Version: 01 Revision:
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y 03-abr-2017
MECÁNICA
MECÁNICA X SANGOLQUÍ X
INFORME DE PRACTICA DE LABORATORIO
PERIODO SEPTIEMBRE 2019 – 5 MEC
ASIGNATURA: MECANISMOS NIVEL:
LECTIVO: FEBRERO 2020
DOCENTE: ING. JAIME F. ECHEVERRÍA Y. NRC: 5652 PRACTICA N°: 3
TEMA DE LA
ANÁLISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO PLANO
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN (TEORÍA Y/O CALCULOS):
El análisis cinemático de un mecanismo plano ayuda a describir el movimiento de los eslabones en un mecanismo de cuatro
barras, o un mecanismo manivela corredera, por lo que es fundamental comprender el comportamiento de las diferentes
magnitudes escales como posición, velocidad y aceleración en función de las variables conocidas, mediante la aplicación de
software como ArtasSam y MathCad que permiten realizar la simulación del mecanismo analizado.
OBJETIVOS:
1. Modelar computacionalmente el comportamiento cinemático de un mecanismo manivela-corredera.
2. Simular con la ayuda de un software el mecanismo manivela-corredera modelado.
3. Comparar la cinemática obtenida para el mecanismo manivela - corredera en un ciclo completo, tanto en el
software matemático como en el simulador de mecanismos.
MATERIALES:
SOFTWARE:
ARTAS SAM VERSIÓN 6
MATHCAD
EQUIPOS:
COMPUTADOR
PROCEDIMIENTO:
- Ingresar al software de MATHCAD
- Para el mecanismo mostrado en la guía analizar las ecuaciones cinemáticas
- Declarar las variables conocidas y las constantes del mecanismo
- Escribir las ecuaciones cinemáticas de movimiento del mecanismo
- Desarrollar las gráficas para cada una de las variables incógnitas en función del ángulo θ2
- Comparar las gráficas del mecanismo con el software de simulación
TEORIA
considere el mecanismo manivela- corredera de la figura 1
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Con movilidad 1 y con único lazo vectorial, el cual se muestra en la figura 2
Con los siguientes datos geométricos
- En el software matemático implementar la cinemática del mecanismo manivela- corredera, para un ciclo completo
del mecanismo y realizar los gráficos cinemáticos correspondiente
IMPLEMENTACIÓN COMPUTACIONAL PARA UN MECANISMO MANIVELA- CORREDERA
r 1 5
r 2 20
r 3 90
2 50
2in 30 deg
2fin 2in 360 deg
2 0
r 2 sin 2 r 1
3 2 asin
r3
r 4 2 r 2 cos 2 r 3 cos 3 2
3 ( 30 deg ) 176.815 deg
r 2 2 cos 2
3 2
r 3 cos 3 2
r 2 2 sin 3 2 2
v 4 2
cos 3 2
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MECÁNICA X SANGOLQUÍ X
2
r 2 2 cos 2 r 2 2 sin 2 r 3 3 2 2 sin 3 2
3 2
r 3 cos 3 2
r 2 2 sin 3 2 2 r 2 2 cos 2 3 2 r 3 3 2
2 2
a 4 2
cos 3 2
Ciclo completo:
2 2in 2in 0.001 deg 2fin
Gráficos cinemáticos:
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- Generar los gráficos cinemáticos del mecanismo manivela-corredera con la ayuda del software de simulación
Grafico en el Software ArtasSam
Gráficos cinemáticos :
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- Comparar las gráficas cinemáticas obtenidas del software matemático con aquellas del software de simulación
Las gráficas cinemáticas del mecanismo son iguales, lo que significa que tanto el análisis realizado de forma manual como el
realizado por la simulación del software son iguales. Por lo tanto con la realización de estas graficas se puede comprobar el
comportamiento del mecanismo en todo su movimiento tendiendo ciertos parámetros iniciales o variables conocidas que ayuden a
predecir su comportamiento mediante el análisis cinemático del mecanismo.
RESULTADOS
Realizar los siguientes mecanismos y comprobar las gráficas cinemáticas con el software de simulación y el software matemático.
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Desarrollo de los tres mecanismos:
Mecanismo a)
Graficas Mathcad
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Graficas ArtasSam
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Mecanismo d)
Graficas Mathcad
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Graficas ArtasSam
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Mecanismo f)
Graficas Mathcad
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Graficas Artas Sam
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CONCLUSIONES:
-Las gráficas cinemáticas analizadas con el software matemático y el software de simulación son las mismas, sin embargo
para graficar el mecanismo en el software de simulación se debe tomar en cuenta que el ángulo θ3 se grafica respecto a
un eje local en el punto 3 del acoplador, mientras que para el software matemático el análisis se realizó respecto a un eje
local en el corredera, lo cual se presenta en la siguiente figura.
- El análisis matemático del mecanismo ayuda a predecir el comportamiento cinemático en todo el movimiento respecto al
eslabón motriz, dados los parámetros iniciales se pueden realizar las gráficas de posición, velocidad y aceleración de los
otros eslabones, ya que para un mecanismo manivela corredera la movilidad es 1 y 1 lazo vectorial por lo que se puede
realizar un análisis cinemático completo y con la ayuda de un software se puede determinar el comportamiento general del
mecanismo.
- En el mecanismo manivela-corredera, las gráficas de sus variables cinemáticas (Posición, velocidad, aceleración), toman
una forma senoidal, esto se debe a que las ecuaciones de estas, son argumentos de un arco seno , por lo cual este
parámetro influye directamente en la forma senoidal de sus variables .
- El mecanismo de cuatro barras, presenta graficas sin una forma definida, esto se debe a que las ecuaciones de sus
variables cinemáticas, están compuestas de raíces, funciones trigonométricas y polinómicas, razón por la cual estas
curvas no tienen una forma definida como en el caso del mecanismo manivela corredera.
- El mecanismo manivela-corredera y el mecanismo de cuatro barras presentan aceleraciones relativamente altas, con
respecto al movimiento que se le ofrece de entrada.
RECOMENDACIONES:
- Se debe analizar el mecanismo a fin de poder encontrar las ecuaciones que ayuden a predecir el comportamiento de los
otros eslabones respecto al eslabón motriz.
- El software de MATHCAD permite graficar las ecuaciones cinemáticas del mecanismo, en tanto que el software de
ARTASSAM permite desarrollar el mecanismo con los parámetros iniciales y grafica respecto a un eje motriz, con lo cual
se pueden comparar las gráficas y deben ser exactamente las mismas.
- El comportamiento cinemático del mecanismo debe ser igual cuando se grafique θ3 respecto a un eje local en la corredera
como en el punto 3 del bastidor.
- Al momento de obtener las ecuaciones de las variables cinemáticas, siga un proceso ordenado, ya que estas ecuaciones
tienden a ser largas, por lo cual un proceso desordenado, podría conducir a cometer errores al conseguir estas
ecuaciones.
- Es indispensable manejar las funciones básicas de estos dos programas (MathCad y Artasam), con el fin de no tener
resultados indeseables al momento del análisis.
- Cuando consiga una ecuación grafíquela inmediatamente en MathCad y compárela con la gráfica que da Artasam, es una
buena forma de saber si se cometió algún error al momento de despejar las ecuaciones, ya que si estas no son las
mismas habrá un error algebraico en el despeje de la ecuación.
FIRMAS
EDGAR LEONARDO SAAVEDRA NEIRA
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