FORMATO PARA LA TRANSFERENCIA DOCUMENTAL

DE PROGRAMA DE CURSO

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA

1. INFORMACIÓN GENERAL
Unidad Académica: Facultad de Ingeniería

Programa Académico: Ingeniería Química

Semestre: 2019-1/2019-2 Código curso: 2505870

Nombre del curso: Control de Procesos

Área o componente curricular: Ingeniería Aplicada

Tipo de Créditos
Teórico - práctico 5
curso: académicos:
Horas semana con acompañamiento Docente
7 Total semanas: 16
(AD)*:
Horas semana trabajo independiente (TI): 8 Total horas semana: 15
Características del
Habilitable(H), Validable (V)
curso:
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA 2505825
Pre-requisitos:
INGLÉS VI 2538600
Co-requisitos: DISEÑO DE PROCESOS Y PRODUCTO 2505860
*AD: Comprende las horas de acompañamiento directo del docente. (Decreto 1075 de 2015, Artículo 1, 2,
3, 4 y 5)

2. INFORMACIÓN ESPECÍFICA
Descripción general del curso o asignatura:

El propósito del curso es enseñar a los estudiantes las principales técnicas disponibles para realizar control
de proceso químicos, con el ánimo de asegurar la rentabilidad de los procesos, a su vez que se disminuye
el impacto ambiental. Dichas técnicas van desde el control tradicional (PID) hasta control avanzado
(incluyendo multivariable). El control de procesos es una disciplina que ha venido ganando cada vez más
importancia en la industria de procesos químicos como consecuencia de la alta competición a nivel global,
el rápido cambio en las condiciones de la economía, y las restricciones y regulaciones en cuanto a seguridad
industrial y emisiones al medio ambiente de los últimos años. Adicionalmente, el diseño de nuevos
procesos y productos de alto valor agregado, implica la construcción de plantas más complejas (en donde
las interacciones entre las diferentes unidades de proceso no pueden ser despreciadas). Estas razones han
llevado a que los ingenieros químicos que son quienes conocen los principios y fenómenos que rigen los
procesos químicos, sean los llamados a trabajar en la implementación y desarrollo de los sistemas de
control en la industria de procesos.

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 Objetivo general y específico:

General:
Proponer y diseñar sistemas de control para satisfacer necesidades de calidad, seguridad, rentabilidad y
regulaciones ambientales en diferentes procesos de la industria química.

Específicos:
Al finalizar el curso el estudiante estará en capacidad de:
• Formular y resolver modelos dinámicos que representen procesos químicos y analizar su
comportamiento ante perturbaciones externas.
• Identificar las variables que intervienen en un proceso y explicar su efecto sobre el comportamiento
temporal del sistema.
• Aplicar conceptos y métodos matemáticos como linealización y transformada de Laplace en el
análisis y diseño de sistemas de control.
• Definir conceptos básicos de control y proponer estrategias de control para la automatización de
procesos.
• Determinar la estabilidad de un lazo de control.
• Sintonizar controladores según los mecanismos de control y la dinámica de los sistemas
controlados.
• Comparar las ventajas y desventajas de la implementación de estrategias de control avanzado vs el
control tradicional (PID)

Contenido del curso:

Unidad 1. Introducción
• -Análisis de componentes de un proceso químico.
• Estado estacionario vs. Dinámico
• Definición de control de procesos
• Problemas representativos de Control de procesos.
• Importancia y objetivos del sistema de control
• Elementos del sistema de control
• Tipos de variables involucradas en el sistema de control
• Nomenclatura y simbología estándar ISA
• Diagramas P&ID
• Tipos de Controladores
• Optimización y Control de procesos
• Prácticas:
o Generalidades en Instrumentación: Tipos de Sensores, características, aplicaciones y criterios de
selección. Tipos de elementos finales de control: características, aplicaciones, selección.
o Diagramas P&ID
o Identificación de Instrumentos
o Caracterización de válvulas

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 Unidad 2. Modelamiento y dinámica de procesos.
• . Definición y usos de los modelos
• Características y clasificación de los modelos en ingeniería.
• Modelamiento fenomenológico.
• Representación y solución de modelos en el espacio de estados
• Solución de modelos mediante la función de transferencia
• Dinámica de procesos de primer orden
• Dinámica de procesos de segundo orden
• Estabilidad del lazo abierto
• Diagramas de bloques
• Introducción a Matlab/Simulink
• Prácticas:
o Modelo de base fenomenológica para el equipo asignado
o Simulación del modelo y comparación vs. Datos reales
o Curva de Reacción

Unidad 3. Control Realimentado.

• Conceptos básicos
• Control on-off
• Características generales de los controladores
• Control realimentado
• Función de transferencia en lazo cerrado
• Ejemplos Control realimentado de equipos de procesos químicos: reactores, hornos, torres de destilación,
intercambiadores de calor, bioreactores, flash, etc.
• Estabilidad del lazo cerrado
• Diseño y sintonía de controladores realimentados
• Prácticas:
o Ajuste de controladores PID por tanteo. Ajuste Ziegler-Nichols Lazo Abierto.
o Ajuste de controladores PID por CIANCONE
o Ajuste de controladores PID por optimización
o Ajuste de controladores PID por Ziegler Nichols de lazo cerrado
o Análisis de estabilidad del lazo cerrado

Unidad 4. Introducción a estrategias de control avanzado.

• Control en cascada
• Control feedforward
• Control de relación, Control de gamma partida, selectivo y override
• Control inferencial
• Control Adaptable
• Control Predictivo Basado en Modelo (CPBM)
• Prácticas:
o Control en cascada
o Control feedforward

Bibliografía básica:
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 • Principles and Practice of Automatic Process control. Carlos A. Smith and Armando B Corripio. John
Wiley and Sons Inc., Third edition, N.Y. 1997. 768 p.
• Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance. Thomas E
Marlin. Mc Graw Hill, 2000, second edition.
• Process Dynamics and Control. Dale E. Seborg, Thomas F. Edgar, Duncan A. Mellichamp. John Wiley
and Sons, Inc., second edition, 2003.
• Instrument Engineers' Handbook: Process measurement and analysis. Béla G. Lipták, Butterworth-
Heinemann, Fourth edition, 2003.
• Process Control: Modeling, Design and Simulation. B. Wayne Bequette (Author). Prentice Hall,
2003.
Bibliografía complementaria:
• Introduction to process control. José A. Romagnoli y Ahment Palazoglu. CRC Taylor and Francis, Boca Ratón,
Florida, U.S.A., 2006.
• Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers. William L. Luyben. McGraw Hill, second
edition, USA 1999.
• Process Modeling and Analysis. K. M. Hangos and I. T. Cameron. Academic Press, 2001.
• Chemical Engineering Dynamics: An Introduction to Modelling and Computer Simulation. John Ingham,
Irving J. Dunn, Elmar Heinzle, Jiri E. Prenosil, Jonathan B. Snape , Wiley-VCH, 2007.

3. Secretario del Consejo de Unidad Académica

Secretario Consejo de
Sergio C. Agudelo Flórez Facultad
Nombre Completo Firma Cargo

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