UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ECUACIONES DIFERENCIALES
TEMA: MÉTODO DE REDUCCIÓN DE ORDEN
PROF: DEUD SOTO PALOMINO
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
Empecemos por considerar el caso especial de una ecuación diferencial de segundo orden
a y ' ' + b y ' + cy=0 ( 1 )
donde a , b y c son constantes con a ≠ 0. Sabemos que para el caso de una ecuación
diferencial lineal de primer orden con coeficientes constantes a y ' +by=0 con a ≠ 0, se
tiene que su solución es
−b
y= A ekx con A=± ec y k =
a
Por similitud con la solución de la E.D. lineal de primer orden con coeficientes constantes,
planteemos una solución de la forma y=emx para la E.D lineal de segundo orden con
coeficientes constantes, donde m es una constante que debemos determinar. Derivando
dos veces se tiene
y ' =m e mx , y ' ' =m2 e mx
Sustituyendo en ( 1 )
a m2 emx +bm emx +c emx =0
e mx ( a m2 +bm+c )=0
como e mx ≠ 0, entonces
a m 2 +bm+ c=0 ( 2 )
esta ecuación se llama ecuación característica o auxiliar de la E.D. ( 1 ). Como las raíces de la
ecuación características son
−b+ √ b 2−4 ac −b− √b 2−4 ac
m 1= ; m 2=
2a 2a
suceden tres casos para la solución general de la E.D. ( 1 )
Caso I: m 1 y m 2 son reales diferentes, aquí b 2−4 ac> 0
Caso II: m 1 y m 2 son reales iguales, aquí b 2−4 ac=0
Caso III: m 1 y m 2 son números complejos conjugados, aquí b 2−4 ac< 0
Analicemos cada uno de estos casos.
Caso I: Raíces reales diferentes
Como consideramos una solución de la forma y=emx y para este caso se tienen dos raíces m 1 y m 2
m x m x
, entonces tendremos dos soluciones y 1=e y y 2=e . Además,
1 2
em x em x
| |
1 2
W ( y 1 , y2 ) = m x m x ≠0
m1 e 1
m2 e 2
es decir que y 1 y y 2 son linealmente independientes y por tanto, constituyen un conjunto
fundamental de soluciones para la E.D. ( 1 ). Luego la solución general es
y=c1 y 1 +c 2 y 2
o bien
y=c1 e m x +c 2 em
1 2 x
Ejemplo: Hallar la solución general de 2 y ' ' −5 y ' +2 y=0
Solución: Sea y=emx solución de la E.D. entonces,
y ' =m e mx , y ' ' =m2 e mx
Sustituyendo en la E.D. dada, tenemos
2 m 2 e mx −5 me mx +2 emx =0
e mx ( 2 m 2−5 m+2 )=0
entonces,
2 m 2−5 m+2=0 ( ecuación característica )
2
−(−5 ) ± √ (−5 ) −4 ( 2 ) ( 2 ) 5 ± 3
m= =
2( 2) 4
1
⟹ m 1=2 ,m 2=
2
1
2x x
Luego, y 1=e y y =e 2 . Por tanto, la solución general es
2
1
x
2x 2
y=c1 e +c 2 e
Caso II: Raíces reales iguales
Si m 1=m2=m es claro que sólo tendremos una solución y 1=emx . Además, b 2−4 ac=0 así que
−b
m=
2a
Para calcular la segunda solución utilizaremos el método de reducción de orden, con el cual
encontramos que
− P ( x ) dx
e ∫
y 2= y 1∫ dx
y 21
Para determinar P ( x ) tomamos la E.D. ( 1 ) y la llevamos a su forma estándar, es decir
b ' c
y' '+ y + y=0
a a
b
de donde se tiene que P ( x ) = , entonces
a
b −b
−∫ dx x
a a
mx e mx e mx
y 2=e ∫ mx 2
dx=e ∫ −b 2
dx=e ∫ dx
(e ) (e )
2a
x
y 2=x e mx
Luego, la solución general es
y=c1 e mx + c2 x emx
o bien
y=emx ( c 1+ c 2 x )
Ejemplo: Resolver ( D 2−6 D+ 9 ) y=0
Solución: La ecuación característica es
2 2
m −6 m+9=0 ⟹ ( m−3 ) =0
m=3 ( de multiplicidad 2 )
Luego, la solución general es
y=e3 x ( c 1 +c 2 x )
Caso III: Raíces complejas conjugadas
Como b 2−4 ac< 0, entonces
−b ± √ b2−4 ac −b ± √ 4 ac−b 2 i
m= = ∴i 2=−1
2a 2a
−b √ 4 ac−b2
m= ± i ⟹m=α ± βi done α y β >0 son números reales
2a 2a
4 ac−b2 . Así que m =α + βi, m =α −βi . Entonces de acuerdo con el caso
y β= √
−b
con α = 1 2
2a 2a
I, tenemos que la solución general es
y=c1 e (α + βi ) x +c 2 e( α −βi ) x
y=eαx ( c 1 eiβx + c 2 e−iβx )
Utilizando las fórmulas de Euler e iθ =cosθ +i senθ y e−iθ =cosθ−i senθ , se tiene que
y=eαx ( c 1 ( cosβx+ i senβx )+ c 2 ( cosβx −i senβx ) )
y=eαx ( c 1 cosβx+ ic 1 senβx +c 2 cosβx−i c 2 senβx )
y=eαx ( ( c1 +c 2 ) cosβx +i ( c 1−c 2 ) senβx )
si hacemos A=c 1+ c 2 y B=i ( c 1−c 2 ). La solución general la podemos escribir como
y=eαx ( A cosβx +B senβx )
Ejemplo: Encuentre la solución general de la E.D. y ' ' −2 y ' +3 y=0
Solución: La ecuación característica es
m 2−2 m+ 3=0
2 ± √ 4−4 ( 3 ) ( 1 ) 2 ± √−8 2 ± 2 √ 2 i
m= = =
2( 1) 2 2
m=1 ± √ 2 i⟹ α =1 , β =√2
Luego, la solución general es
y=e x ( c1 cos √ 2 x+ c2 sen √ 2 x )
En general, para resolver la E.D. de n−ésimo orden
a n y ( n) +an−1 y (n−1) +⋯ +a1 y ' + a0 y=0 ( 3 )
donde a 0 , a1 , ⋯ , a n son constantes, la ecuación característica es una ecuación polinomial de
n−ésimo grado
a n m n +a n−1 m n−1+ ⋯+ a1 m+a 0=0 ( 4 )
Si todas las raíces de ( 4 )son reales diferentes, entonces la solución general de ( 3 ) es
y=c1 e m x +c 2 em x + c3 e m x +⋯ +c n em
1 2 3 n x
Si todas las raíces de ( 4 ) son reales iguales, la solución general de la E.D. ( 3 ) es
y=c1 e mx + c2 xe mx +c 3 x2 e mx + ⋯+c n x n−1 e mx
o bien
y=emx (c ¿¿ 1+c 2 x +c 3 x2 + ⋯+c n xn −1 )¿
Sin embargo, cuando se resuelve una E.D. de orden superior las raíces de la ecuación característica
suelen ser una combinación de los casos estudiados anteriormente.
Ejemplo: Resolver la E.D. ( D 4 −5 D 2 +12 D+28 ) y =0
Solución: La ecuación característica es
m4 −5 m2 +12 m+ 28=0
Las raíces de la ecuación característica son
m=−2 ,−2 ,2 ± √3 i
Como se puede observar en este caso tenemos raíces reales iguales y raíces complejas. Luego la
solución general de la E.D. es una combinación de los casos II y III. Es decir,
y=e−2 x ( c1 +c 2 x ) + e2 x ( c3 cos √ 3 x+ c 4 sen √ 3 x )
Ejemplo: ¿cuál es la solución general de una E.D. si su ecuación característica tiene las siguientes
raíces 2, -1, 0, 0, 3 ±5 i , 2, 0, 3 ±5 i ?
Solución: Se puede observar que tenemos diez raíces. Luego la solución general es
y=c1 e− x + e2 x ( c 2 +c 3 x ) +c 4 + c 5 x +c 6 x2 +e 3 x ( c 7 cos 5 x + c8 sen 5 x ) + xe 3 x ( c 9 cos 5 x +c 10 sen 5 x )
Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
1. y ' ' + 4 y ' −5 y=0
2. 4 y '' −8 y ' +7 y=0
3. ( D4 −2 D3+ D2 ) y =0
4. ( D4 −7 D2−18 ) y =0
5. Resolver el problema de valor inicial
4 y '' −4 y ' −3 y=0 , y ( 0 ) =1, y ' ( 0 )=5
