Actuadores

Un actuador es un dispositivo que convierte la energía en

movimiento o que se utiliza para aplicar fuerza. El
dispositivo toma energía de una determinada fuente (que
puede ser energía creada por aire, líquido o electricidad)
y la convierte en el movimiento deseado. Los dos tipos
de movimiento básico deseados son lineal y rotativo,
pero también es común el movimiento oscilatorio.

Los actuadores lineales trabajan convirtiendo energía en

movimientos lineales rectos, los cuales sirven para
empujar o tirar. Los actuadores rotativos, por otro lado,
convierten la energía en movimientos oscilatorios y se Ilustración 1 Ejemplos de actuadores
utilizan, en general, en distintas válvulas, como las de
mariposa o de bola.

Los actuadores se utilizan típicamente en aplicaciones industriales y de

manufactura. Dispositivos como válvulas, motores, interruptores y bombas
dependen ampliamente de ellos. Cada tipo de actuador cuenta con distintas
versiones y se ofrece en diferentes tamaños, estilos y modos de operación, de
acuerdo con cada aplicación en específico.
Tipos de actuadores

Los actuadores se categorizan según la fuente de energía que utilizan para

generar el movimiento. Por ejemplo:

 Los actuadores neumáticos utilizan aire comprimido para producir el

movimiento deseado
 Los actuadores hidráulicos utilizan líquido para generar movimiento
 Los actuadores eléctricos usan una fuente de energía externa, como una
batería, para producir movimiento
 Los actuadores térmicos utilizan la energía calorífica o magnética para
producir el movimiento deseado
 Ilustración 2 Descripción a grandes rasgos de los tipos de actuadores

Actuadores hidráulicos

Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor

antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con
la forma de operación, funcionan en base a fluidos a
presión. Existen tres grandes grupos:
 cilindro hidráulico
 motor hidráulico
 motor hidráulico de oscilación

Cilindro hidráulico
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos:
de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica
para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se
emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. El control de dirección
se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a continuación
En el interior poseen un resorte que cambia su constante elástica con el paso de
la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistón
eléctrico este puede ser extendido fácilmente. Ilustración 3 Cilindro hidráulico

Cilindro de presión dinámica

Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de
fabricación por lo general son bajos ya que no hay
partes que resbalen dentro del cilindro.

Cilindro de Efecto simple.

La barra está solo en uno de los extremos del pistón, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo
del cilindro.

Ilustración 4 Cilindro de efecto simple

Cilindro de Efecto doble.
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un
impulso horizontal debido a la diferencia de presión entre los extremos del pistón
Ilustración 5 Cilindro de efecto
doble
Cilindro telescópico.
La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede lograr una carrera relativamente
en comparación con la longitud del cilindro

Ilustración 6 Cilindro telescópico

Motor hidráulico
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio
es generado por la presión. Estos motores los
podemos clasificar en dos grandes grupos: El
primero es uno de tipo rotatorio en el que los
engranes son accionados directamente por aceite
a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el
movimiento rotatorio es generado por la acción
oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene
mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuación, se muestra la
clasificación de este tipo de motores.

 Tipo rotatorio
o Motor de veleta
o Motor de hélice
o Motor hidráulico
o Motor de leva excéntrica
o Pistón axial
 Tipo oscilante

Ilustración 7 Motor hidráulico

 o Motor con eje inclinado
o Motor de engranaje: El aceite a presión fluye desde la entrada que
actúa sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en la
dirección de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy
recomendable su uso en operaciones a alto
voltaje.

Motor oscilante con pistón axial

Tiene como función, el absorber un determinado
volumen de fluido a presión y devolverlo al circuito
en el momento que éste lo ejecute.

Los actuadores hidráulicos requieren demasiado

equipo para suministro de energía, así como de
mantenimiento periódico.
Ventajas de los actuadores hidráulicos
Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son: 

- Altos índices entre potencia y carga.                

- Mayor exactitud.
- Respuesta de mayor frecuencia.
- Desempeño suave a bajas velocidades.
- Amplio rango de velocidad.
- Produce más fuerza que un sistema neumático de mismo tamaño.

Desventajas de los actuadores hidráulicos

Ilustración 8 Ejemplos de actuadores
hidráulicos
Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las
que se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la
instalación.
Además, estas instalaciones suelen ser más complicadas que las necesarias para
actuadores neumáticos y mucho más que para los eléctricos, necesitando de
equipos de:
- Filtrado de partículas.                                          
- Eliminación de aire.
- Sistemas de refrigeración.
- Unidades de control de distribución.

Aplicaciones de los actuadores hidráulicos

Ilustración 9 Ejemplo de requerimientos de un
actuador hidráulico
Las principales aplicaciones se encuentran en
máquinas troqueladoras, en cargadores y en
maquinarias pesada para obras civiles.

Actuadores neumáticos

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo

mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este
caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificación aparecen los fuelles y
diafragmas, que utilizan aire comprimido y son
considerados como actuadores de simple
efecto, y también los músculos artificiales de
hule, que últimamente han recibido mucha
atención.

 De efecto simple
 Cilindro neumático
 Actuador neumático de efecto doble
 Actuador lineal de doble efecto sin
vástago
 Con engranaje y cremallera
 Con engranaje y doble cremallera
 Motor neumático con veleta
 Con pistón
 Con una veleta a la vez
 Multiveleta
  Motor rotatorio con pistón
 De ranura vertical
 De émbolo
 Fuelles, diafragma y músculo artificial
 Cilindro de efecto simple

Rotativos de paletas
Son elementos motrices destinados para proporcionar un giro limitado en un eje
de salida. La presión del aire actúa directamente sobre una o dos palas
imprimiendo un movimiento de giro. Estos no superan los 270° y los de paleta
doble no superan los 90°.
Cilindro de simple efecto de émbolo
El vástago puede estar replegado o extendido inicialmente, tienen un resorte de
recuperación de posición, al suministrarle aire comprimido el émbolo modifica su
posición y cuando se purga el aire, el muelle recupera la posición inicial del
émbolo. Debido a la longitud del muelle se utilizan cilindros de simple efecto con
carreras de hasta 100 mm.

Ilustración 10Cilindro de efecto simple

Estos cilindros sólo pueden efectuar trabajo en una dirección, el que realiza el aire
comprimido, mientras que el movimiento debido al muelle solamente sirve para
recuperar la posición inicial, por ello es apropiado para tensar, expulsar, introducir,
sujetar, etc.
Cilindro de simple efecto de membrana
Una membrana de goma desempeña las funciones de émbolo. La placa de
sujeción asume la función del vástago y está unida a la membrana, el retroceso se
realiza por tensión interna de la membrana. Este tipo cilindros sólo pueden
efectuar carreras muy cortas, por lo que se emplean para remachar, estampar, y
sobre todo sujetar.

Ilustración 11Cilindro simple efecto de membrana

Cilindro de simple efecto de membrana arrollable

La membrana tiene forma de vaso, cuando se introduce aire
comprimido la membrana se desarrolla en la pared interna
del cilindro, presenta muy poco rozamiento y son muy estancos, su carrera es muy
corta.

Ilustración 12Cilindro de
Cilindro de doble efecto simple efecto de membrana
arrollable
Recibe aire comprimido por una cámara, purgándose el lado contrario, con lo que
el vástago cambia de posición. Cuando el aire cambia de dirección y se
intercambian las cámaras de llenado y de evacuación el vástago recupera la
posición primitiva.
 Ilustración 13 cilindro de efecto doble

La fuerza del émbolo es mayor en el avance que en el retroceso debido a la mayor

sección sobre la que presiona el aire, ya que en la otra cámara se tiene que
descontar la superficie del vástago.
Estos cilindros pueden desarrollar trabajo en las dos direcciones y además pueden
presentar carreras significativamente mayores a las de los cilindros de simple
efecto.

Ilustración 14 Cilindro de efecto doble

Cilindro giratorio
Con este tipo de cilindro (Imagen 38) pueden obtenerse movimientos de hasta
300º, tienen poca capacidad para desarrollar trabajo, son muy poco
empleados debido a que presentan poca estanqueidad.
Ilustración 15 Cilindro giratorio

Existe otro tipo de estos cilindros en los que el vástago está diseñado como
cremallera que engrana con una rueda dentada, así se consigue desarrollar más
trabajo. Este tipo de cilindros son utilizados para doblado de tubos, accionamiento
de compuertas, volteo de pieza.
Cilindro telescópico
Está formado por los tubos cilíndricos y vástago de émbolo.
En el avance sale primero el émbolo interior, siguiendo desde
dentro hacia fuera los siguientes vástagos. La fuerza a
desarrollar está determinada por la superficie del émbolo
menor. Son empleados donde se necesitan importantes
longitudes de elevación con una base cilíndrica de reducidas
dimensiones, por ejemplo, en plataformas elevadoras,
presentan problemas de pandeo.
Ilustración 16 cilindro
Cilindro de doble vástago telescópico

Tienen vástagos en ambos lados, en este caso la fuerza que

desarrollan en ambas direcciones es la misma, además son
capaces de soportar ligeros esfuerzos laterales.

Actuadores de movimiento rotativo

Los actuadores de movimiento rotativo (motores), se usan
menos que los lineales ya que en general los motores Ilustración 17
eléctricos hacen esta función de forma más eficaz. A pesar Cilindro de vástago de
doble
esto en determinadas situaciones (de exigencia de más limpieza o de peligrosidad
por peligro de explosión, etc.) también son utilizados en muchos procesos
productivos.
Motor de émbolo radial
Por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire
comprimido acciona a través de una excéntrica o de una biela
el cigüeñal del motor, su potencia depende de la presión de
alimentación, del número de émbolos y de la superficie y la
velocidad de movimiento de estos.

Motor de aletas
Consta de un rotor excéntrico provisto de unas ranuras
homogéneamente repartidas, en ellas se deslizan unas aletas
abatibles que son empujadas contra la pared interior del motor.
Estos motores tienen una gama de velocidad de entre 3000 y
9000 r.p.m. para potencias de hasta 25 CV.

Turbomotores
Ilustración 19 Motor de
Son los que arrastran los tornos de los dentistas, tiene una aletas
gama de velocidad muy fácilmente regulable de hasta 500000
r.p.m.

Ilustración 20 turbomotores

Actuadores eléctricos

La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los

actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía eléctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir
electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la
fuente de poder y el actuador. Existe una gran
cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con
motores eléctricos estandarizados según la
aplicación. En la mayoría de los casos es
necesario utilizar reductores, debido a que los
motores son de operación continua. Utilización
de un pistón eléctrico para el accionamiento de
una válvula pequeña.
La forma más sencilla para el accionamiento con un pistón, seria la instalación de
una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie
Ilustración 21 Ejemploparalela
de actuadoral eje del
eléctrico
pistón de accionamiento y a las entradas roscadas.
• Ventajas:
 Precisos
 Fiables
 Fácil control
 Sencilla instalación
 Silenciosos
• Desventajas:
 Potencia limitada

Tipos de actuadores eléctricos

A continuación, se detallan los tipos de actuadores eléctricos que existen, así

como sus principales funciones.

1. Motores de corriente continua (DC)

Estos motores son los que más se emplean en la actualidad sobre todo
gracias a su gran versatilidad y la facilidad de control que ofrecen. En el motor
se incorpora un sensor para la posición que es el que realiza el control sobre
la acción del actuador eléctrico.

2. Controlados por excitación

Se crea un campo magnético de dirección fija.

3. Controlados por inducción

Ilustración 22 Motores DC
El inducido se sitúa en el estator.
 4. Motores de corriente alterna (AC)

En ellos podemos distinguir dos tipos:

 Síncronos
 Asíncronos Ilustración 23 Motor AC
5. Motores de paso a paso

A su vez, estos pueden ser de tres tipos:

 De imanes permanentes
 De reluctancia variables
  Híbridos

Funciones de los actuadores Ilustración 24 Motores paso a

paso

Como hemos dicho, un actuador eléctrico está involucrado en numerosos

procesos industriales. Aquí te detallamos algunas de sus funciones:

 Sistemas de visión y corrección remota de posiciones

 Movimiento de brazos articulados para líneas de producción automatizadas
 Encolado y fresado
 Manipulación automática de objetos, por ejemplo, en laboratorios, con gran
precisión y rapidez en sistemas de pick and place
 Elevadores verticales
 Desplazamiento de cargas a gran precisión y velocidad

Conclusiones
Mediante estos elementos podemos poseer un mayor control en nuestros
procesos, aunque debemos de ser muy cuidadosos a la hora de elegir cual de es
el mas indicado para la acción a realizar por que a pesar de que un actuador
hidráulico puede proporcionarnos una gran fuerza debemos considerar el espacio
que tenemos o incluso el costo. Además, gracias a esta investigación pude
percatarme de que para un solo tipo de actuador pueden existir diversas
variaciones que por muy mínimas que parezcan pueden proporcionar una gran
ventaja o desventaja al proceso realizado. Finalmente pude conocer diversos tipos
de actuadores los cuales me podrán servir a la hora de realizar algún proceso.