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S 4 Control

Este documento presenta un control sobre modelado matemático de sistemas de control. El estudiante debe establecer el modelo matemático de un circuito RLC dado, construir el diagrama de bloques en XCOS y ejecutar el modelo, y mencionar una característica de linealidad del sistema. Se evalúan la habilidad para establecer modelos matemáticos, construir modelado en software específico como Scilab, y caracterizar la linealización de modelos no lineales.

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Nicole Ossandon Zuñiga
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S 4 Control

Este documento presenta un control sobre modelado matemático de sistemas de control. El estudiante debe establecer el modelo matemático de un circuito RLC dado, construir el diagrama de bloques en XCOS y ejecutar el modelo, y mencionar una característica de linealidad del sistema. Se evalúan la habilidad para establecer modelos matemáticos, construir modelado en software específico como Scilab, y caracterizar la linealización de modelos no lineales.

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SISTEMAS DE CONTROL I

Control semana 4

NOMBRE: “Modelado Matemático”.

RECURSOS NECESARIOS: Contenidos de la semana 4. Software Scilab, XCOS. Se recomienda


utilizar el recurso complementario: Modelo-Sistema-Mecánico.

INSTRUCCIONES: Las respuestas a las preguntas del control deben ser una elaboración propia.
Usted se apoyará en los contenidos de la semana y también puede hacerlo en otros textos,
pero siempre debe identificar a los autores y citar las fuentes. Recuerde agregar la bibliografía
al final del control en formato APA. Cuide su redacción y ortografía. Puede consultar en el Foro
Novedades el documento de Normas APA.

 Dado el siguiente circuito eléctrico de tipo RLC, que corresponde a un tablero


industrial para regular la corriente y el voltaje de una planta de ensamblaje, se
requiere:

a) Establezca el modelo matemático, explicando paso a paso la obtención del mismo.

(3 puntos)

b) Construya en XCOS el diagrama de bloques y ejecute el modelo matemático. Considere


la ecuación del sistema como:

(Esta ecuación debe corresponder a la obtenida en el modelo matemático del apartado a)

(5 puntos)

CIRCUITO:

Donde:
R = 20 Ohm
L = 500 mH
C = 500 uF
Vi(t) = Entrada (escalón unitario)
Vo(t) = Salida.
Demuestre adjuntando:
a. Gráfica de la señal de salida.
b. Archivo en formato XCOS.

c) Mencione una característica de linealidad del sistema presentado.


(1 punto)

INDICADORES DE EVALUACIÓN PUNTAJE

 Establece modelos matemáticos basados en sistemas físicos reales. 3


 Construye modelado matemático de sistemas físicos reales, utilizando 5
software de análisis específico (SCILAB)
1
 Caracteriza linealización de modelos matemáticos no lineales.

 Puntaje total 9

El control debe ser desarrollado en la plantilla establecida por IACC para la entrega de
controles de la semana, disponible para ser descargada desde la plataforma de la asignatura
junto a estas instrucciones.

Envíe el documento creado con su nombre y apellido (Nombre_Apellido_Control4).

CANTIDAD MÍNIMA DE PALABRAS: 600


CANTIDAD MÁXIMA DE PALABRAS: 700

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