INSTITUTO TECNOLOGICO DE CANCUN.
Maestro: Luis Arcadio Sánchez Quijano.
Materia: Ecuaciones Diferenciales.
Alumna: leon de leon luz Carmela
No de Control: 18530515
4 Semestre
Ing. Civil
Tema 3: Investigación Transformada de Laplace Investigación
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
1) Definición de La transformada de Laplace:
La Transformada de Laplace es una herramienta que permite transformar los problemas
anteriores en problemas algebraicos y, una vez resuelto este problema algebraico más fácil
a priori de resolver, calcular a partir de la solución del problema algebraico la solución del
problema de ecuaciones diferenciales.
A modo de introducción histórica, diremos que la expresión:
+∞
F ( z )= ∫ e− zt f (t)
−∞
fue acuñada en primer lugar por Pierre—Simon Laplace en 1782. Su utilización dentro de
la técnica se debe en su forma rigurosa a Thomas Bromwich, el cual formalizó utilizando
las funciones de variable compleja y la Transformada de Laplace un cálculo operacional
inventado por Oliver Heaviside para la resolución de circuitos eléctricos.
Previamente a introducir la Transformada de Laplace, hemos de concretar qué tipo de
funciones vamos a considerar para nuestros problemas. Las funciones que van a ser de
importancia dentro de la ingeniería son aquellas llamadas continuas a trozos, que a
continuación definimos. Dados los números reales a< t1 < ... < tn = b, de manera que f es
continua en (ti, ti+1), 0 ≤ i ≤ n.
Una función f : [0, +∞) → C se dice que es continua a trozos si para cada intervalo
compacto [a, b] ⊂ [0, +∞) se verifica que f : [a, b] → C es continua a trozos.
2) Condiciones suficientes de existencia para la transformada de una función.
Si las siguientes condiciones son satisfechas:
1.-|f (t)|< Mt a−1en el intervalo 0≤ t ≤ t0 donde M, a y t0 son algún número positivo.
2.- f (t) es una función exponencial de orden α (cualquier número real) cuando t → ∞ (esto es |f(t) | <
Neat para t > T donde N y T son números positivos), y
3.- f (t) es una función continua o continua en tramos (que tiene un número finito de discontinuidades
finitas) en cada intervalo to ≤ t ≤ T y to > 0
Entonces F(s) existe para todo S >α. Estas últimas restricciones en S no limitan el uso de la
transformada ya que las restricciones son condiciones suficientes para la existencia de la transformada
de Laplace.
A partir de la definición de la transformada de Laplace como una integral se tiene que, si se cumple
con las condiciones de la existencia, la transformada será única.
3) Transformada directa.
Uno de los algoritmos aritméticos más ampliamente utilizados es la transformada rápida de Fourier,
un medio eficaz de ejecutar un cálculo matemático básico y de frecuente empleo. La transformada
rápida de Fourier es de importancia fundamental en el análisis matemático y ha sido objeto de
numerosos estudios.
La aparición de un algoritmo eficaz para esta operación fue una piedra angular en la historia de la
informática. Las aplicaciones de la transformada rápida de Fourier son múltiples. Es la base de
muchas operaciones fundamentales del procesamiento de señales, donde tiene amplia utilización.
Además, proporciona un medio oportuno para mejorar el rendimiento de los algoritmos para un
conjunto de problemas aritméticos comunes.
4) Transformada Inversa.
Si la transformada de Laplace de una función f(t) es F(s), esto es,
Entonces f(t) se denomina la transformada inversa de Laplace de F(s) y se escribe
como,
Aquí L-1 es llamado el operador de la transformada inversa de Laplace. Aunque existe una
fórmula de inversión compleja la cual proporciona un medio directo para determinar la
transformada inversa de Laplace de una función, esta implica un conocimiento amplio de la
integración compleja. Sin embargo, no es posible encontrar una transformada inversa de
Laplace de todas las funciones por este camino. Un punto interesante a destacar aquí es que
la transformada inversa de Laplace de una función puede no ser única. Por ejemplo,
sabemos que la transformada de Laplace de f(t) = 1 es 1/ s. Sin embargo, existe una función
más para la que la transformada de Laplace resulta en el mismo término, esta es,
f(t) = 1 si 0 < t < 3
−8 si t = 3
1 si t > 3
Por lo tanto, se puede concluir que la transformada inversa de Laplace de 1/s resulta para
dos funciones como se describe anteriormente. Sin embargo, entre las dos, sólo f(t) = 1 es
continua, por lo tanto, f(t) = 1 es la única función que tiene la transformada de Laplace
como 1/ s. También es posible escribir una transformada inversa de Laplace en la forma de
integración, la cual es llamada integral de Fourier Millen o integral Bromwich o fórmula
inversa de Millen. Se trata de una integral de línea y es denotada como,
L−1 ¿
5) Función Escalón Unitario.
La función escalón unitario o función escalón unitario de Heavisideu (t - a) está definida
como,
Aquí el valor de a es siempre mayor o
igual que cero. El gráfico de una
función escalón unitario es parecido al
siguiente,
Entonces, al observar el gráfico de la
función, este se puede comparar con un interruptor que se encuentra cerca de un tiempo en
particular, que abre por un tiempo y luego vuelve a cerrar.
Ejemplo:
Trazar la gráfica de la función
Solución:
La función f(t) está dada por;
y su gráfica es:
Cuando la función de Heaviside se multilplica por una función f(t) definida
para , ésta función se desactiva en el intervalo , como muestra en
siguiente ejemplo.
Ejemplo
Trazar la gráfica de la función :
Solución
La función está dada por:
La función de Heaviside puede utilizarse para expresar funciones continuas a trozos de una
manera compacta
6) Teoremas de Traslación.
No es adecuado utilizar la definición cada vez que se quiera calcular una transformada, por
ejemplo, la integración por partes involucrada al calcular , es bastante
tediosa. Por esta razón vamos a enunciar algunos teoremas que ahorran trabajo en el cálculo
de este tipo de transformadas.
Si conocemos que , podemos calcular la transformada de
como una traslación, de a , como lo enuncia el siguiente teorema.
Primer teorema de traslación:
Si es un número real y existe, entonces:
Donde:
Forma inversa del primer teorema de traslación
e kt f ( t )= L−1 { F ( s−k ) }=L {F ( s ) ¿ x→ s−k }
Demostración
La prueba es inmediata a partir de la definición:
si
consideramos a como una variable real, entonces la gráfica de F(s-k) es la misma de F(s)
trasladada |k| unidades sobre el eje . Si k > 0, la gráfica de F(s) se desplaza |k| unidades a
la derecha, mientras que, si k < 0 , la gráfica se traslada |k| unidades a la izquierda. Para
enfatizar en la traslación se acostumbra escribir,
L {e kt f (t) }=L{ F ( s ) ¿x → s−k
donde significa que se sustituye por e n .
7) Transformada de Funciones Multiplicadas por tn , y divididas entre t.
En este subtema y los siguientes se desarrollarán varias propiedades operacionales de la transformada
de Laplace. En particular, se verá como hallar la transformada de una función f(t) que se multiplica
por un monomio tn, la transformada de un tipo especial de integral y la transformada de una función
periódica.
Las dos últimas propiedades de transformada permiten resolver ecuaciones que no se han encontrado
hasta este momento: ecuaciones integrales de Volterra, ecuaciones integro diferenciales y ecuaciones
diferenciales ordinarias en las que la función de entrada es una función periódica definida por partes.
Multiplicación de una función por tn.
La transformada de Laplace del producto de una función f(t) con t se puede encontrar
mediante diferenciación de la transformada de Laplace de f(t). Para motivar este resultado,
se supone que existe y que es posible intercambiar el orden de diferenciación e integración.
Entonces:
Es
decir:
Se puede usar el resultado anterior para hallar la transformada de Laplace de t2f(t): de la siguiente
manera:
8)
Transformada de una Derivada y Derivada de una Transformada.
Consideremos una función f(x) cuya transformada de Laplace sea F(s), vamos a ver cuál es la
transformada de su función derivada f’(x):
Consideremos una función f(x) cuya transformada de Laplace sea F(s), vamos a ver cuál es la
transformada de su función integral :
9) Teorema de Convolución.
Si L-1{F(s)} = f(t) y L-1{G(s)} = g(t)entonces,
O esta puede ser reescrita como
Aquí f * g se llama la convolución de F y G. esto es llamado el teorema de convolución de la
transformada de Laplace. Es una propiedad importante de la transformada de Laplace.
El teorema anterior indica que puede probarse como, A partir de la definición de la transformada de
Laplace sabemos que,
L{ f(u) g(t – u) du} = e-st { f(u) g(t – u) du} dt = e-stf(u) g(t – u) du dt
Aquí la región de integración es la parte sombreada de la siguiente figura,
Ahora, cambiando el orden de integración, tenemos la siguiente parte sombreada como la
región de integración.
Entonces obtenemos,
L{ f(u) g(t – u) du} = e-stf(u) g(t – u) du dt
= f(u) { e-st g(t – u) dt} du
= fijando t – u = v obtenemos, dt = dv
= f(u) { e-s(u + v) g(v) dv} du
= { e-suf(u) du}. e-sv g(v) dv}
O, L{ f(u) g(t – u) du} = F(s) G(s)
Invirtiendo ambos lados de la ecuación obtenemos,
L-1{F(s) G(s)} = f(u) g(t – u) du
L-1{F(s) G(s)} = f * g
Existe una cantidad amplia de problemas que pueden resolverse con la ayuda del
teorema de convolución. Uno de estos problemas se da aquí para hacer el
concepto más claro.
Usa el teorema de convolución para determinar L-1{1/ [s2 (s + 1)2]}
Sea F(s) = 1/ s2
Y G(s) = 1/ (s + 1)2entonces,
f(t) = L-1{F(s)} = L-1(1/ s2) = t
g(t) = L-1{G(s)} = L-1(1/ (s + 1)2)
= e-t L-1(1/ s2)
= t e-t
Por lo tanto, con la ayuda del teorema de convoluciónpodemos escribir,
L-1{1/ [s2 (s + 1)2]} = f(u) g(t – u) du
= u (t – u) e-(t – u) du
= e-t [t u eudu - u2eu du]
= e-t [t (u eu – eu) - (u2eu) + 2 u eu du]
= e-t [t {(t – 1) et + 1} – t2 et + 2(ueu – eu) ]
= e-t [t (t – 1) et + t + t2 et + 2(tet – et + 1)]
= e-t [t2 et - tet+ t - t2 et + 2tet - 2et + 2]
= e-t [tet+ t- 2et + 2]
= t + tet– 2 + 2et
El teorema de convolución tiene amplias aplicaciones en la práctica. También se
utiliza en la teoría de circuitos para calcular la respuesta al impulso de un circuito
concreto.
Aquí x(t) es la entrada del
sistema, y(t) es la salida del sistema y h(t) es la
respuesta al impulso del sistema.
Por consiguiente, la salida del sistema calculado con la ayuda de la operación de
convolución está dada por,
y(t) = x(t) * h(t)
Aquí la función anterior está en el dominio de t, por lo tanto, los cálculos pueden
ser algo crípticos,por esto, con el propósito de conveniencia en los cálculos, esta
puede ser transformada en el dominio s. La operación de convolución en el
dominio s se convierte en la operación de multiplicación.
L{a(t) * b(t)} = A(s) B(s).
10) Transformada de una Integral.
En este apartado aprenderemos un método alternativo para resolver el problema de valores iniciales.
y ´ ´ ( x ) + py ´ ( x ) +qy ( x )=f ( x ) , p , q ∈ R , y ( x 0 )= y 0 , y ´ ( x 0 ) = y 0.
La idea consiste en convertir de alguna forma la EDO en una ecuacion algebraica en
general más “sencilla” de resolver y luego invertir el proceso de forma que obtengamos la
solución buscada1. ¿Es posible y si lo es, como hacerlo? La respuesta la da una conocida
transformada integral.
Para tener una idea de que es una trasformada integral consideraremos, por ejemplo, el
espacio R{a , b ¿ ¿ de las funciones f(x) integrables según´ Riemann en [a, b] y sea K(x,t) una
función integrable en [a, b], para todo t ∈ A C R.
Entonces podemos definir para cada una de las funciones de R{a , b ¿ ¿ podemos definir un
funcional2 T[f] tal que…
b
T [ f ] =∫ K ( x , t ) f ( x ) dx=F ( t ) .
a
La función K ( x , t ) se suele denominar nucleó de la transformación y a F(t) transformada
de la función f. Una propiedad inmediata de estas transformadas es que son lineales, es
decir, cuales quiera sean los números ∝ y β y las funciones f ( x ) y g ( x ) de R{a , b ¿ ¿ .
La transformada integral de Laplace
Vamos a introducir ahora una transformada integral de especial importancia: la
transformada de Laplace.
(8.2.1) Sea f una función definida en [0 , ∞ ] . La transformada de Laplace L [ f ] o F (t ) es la
transformada integral.
∞
F ( t )=L [ f ] ( t )=∫ e−tx f ( x ) dx
0
donde la integral se entiende en el sentido impropio, o sea
∞ z
−tx
∫e f ( x ) dx=lim ∫ e−tx f ( x ) dx
0 z→∞ 0
Antes de continuar debemos tener en cuenta que esta integral a diferencia de la
transformada T[f] anterior puede no estar definida para ciertas funciones continuas pues,
z
−tx
aunque exista la integral ∫ e f ( x ) dx para todo z puede que el limite no exista, o bien, que
0
exista no para todo t ∈ R. Por ejemplo,
1 z
ax
L [ e ] ( t )=
{ t−a
,t >a [ ax ]
∞, δ ≤ a
L e ( t )=∫ e f ( x ) dx=∞ , ∀ t ∈ R
0
−tx
Una pregunta natural es por tanto que clase de funciones tienen transformadas de Laplace.
Definición 8.2.2 Diremos que una función f es de orden exponencial si existen dos
constantes no negativas c y M tales | f ( x )∨≤ M ecx para tod x ≥ 0.
Teorema 8.2.3 Si f es una función continua a trozos de orden exponencial entonces f tiene
transformada de Laplace para todo t suficientemente grande. : Tenemos, para t >c 1.
|e−tx f ( x )|=e−tx|f ( x )|≤ M e−tx +cx=M e− x ( t−c ) .
z z
−x(t−c) e( c−t ) z −1 M
Pero la integral… ∫e dx=lim ¿∫ e−x (t −c) dx=lim ¿ M = ,¿¿
0 z→∞ 0 z→∞ c−t t−c
luego por el criterio de comparación de Weierstrass para las integrales impropias la integral
∞
∫ e−tx f ( x ) dx es absolutamente convergente, y por tanto converge. Nótese además que de la
0
prueba se deduce que la transformada de Laplace existe para todo t >c.
La siguiente tabla de Transformadas de Laplace es de gran interés. En ella están las
principales transformadas de Laplace que usaremos incluida la de la función escalón x c (s)
definida como 1 si x ∈ [ 0 , c ] y 0 en el resto.
Si F ( t )=L [ f ] ( t ) entonces :
Usando la integración por partes para la integral impropia tenemos:
∞
−tx −tx
∞ ∞
L [ f ´ ] ( t )=∫ e f ´ ( x ) dx=e f ( x )∨ ∞ =−f ( 0 ) +t ∫ e−tx f ( x ) dx=tF ( t )−f ( 0 ) .
−tx
0 0−∫ ( e ) ´ f ( x ) 0
0
Supongamos que es cierta para n, entonces:
Por tanto, lo es para n + 1 y por inducción se deduce 2. Para probar 3 basta notar que….
∞
L [ e f (x )´ ] ( t )=∫ e−( t−a ) x f ( x ) dx=F (t−a ) .
ax
Para probar 4 basta derivar (8.2.1) respecto a t. 3 Derivando n veces se deduce 5. La
propiedad 7 se deduce fácilmente de 6 y esta, a su vez, es consecuencia de las igualdades.
∞ ∞
L [ xc ( x ) f ( x−c ) ]=∫ f ( x−c ) e− xt dx=∫ f ( E ) e−( c+ E) t d E=e−ct F ( t ) .
c 0
Veamos cómo usar las propiedades anteriores para resolver el problema de valores
iniciales.
y ´ ´ ay ´ + by 0 f ( x ) , y ( 0 )= y 0 , y ´ ( 0 )= y ´ 0 .
Usando que L [ y ´ ]=t L [ y ] − y ( 0 ) , L [ y ´ ´ ] =t 2 L [ y ] −ty ( 0 )− y ´ ( 0 ) , y denotando por
F ( t )=L ( t ) ,f], tenemos que la EDO anterior se transforma en la siguiente ecuacion
algebraica.
t 2 L [ y ] −t y 0− y ´ 0 +at L [ y ] −a y 0 +b L [ y ] =F(t )
de donde se deduce que transformada de la solución tiene la forma.
F ( t ) + ( t+ a ) y 0+ y ´ 0
L [ y ]=
t 2 +at +b
Así solo nos resta saber cómo encontrar la “inversa” de la transformada anterior, es decir
encontrar la función y(x) tal que L [ y ]= L [ y ] .
Este problema no es sencillo de resolver y de hecho requiere un gran conocimiento de la
teoría de funciones de variables complejas por lo que solo nos limitaremos a “adivinar”
muchas de ellas usando las propiedades antes descritas, así como la tabla de transformadas.
11) Transformada de una función Periódica.
Una función continua a trozos es aquella que es continua y está dividida en pedazos. Antes
de sumergirnos en el concepto primero debemos entender lo que es una función continua y
una función a trozos. Una función continua es aquella que no se divide en su gráfico, es
decir, se define continuamente a lo largo de todo el dominio de la función. Un ejemplo de
tal función sería = y2, esta es la ecuación de una parábola.
Como podemos ver en el gráfico anterior, esta no se rompe. Y, una función a trozos es
aquella que no está definida continuamente, esto es, la gráfica de la función está dividida.
Un ejemplo de esto sería una función escalonada.
Como podemos observar en la imagen de arriba, la
función no es continua. Una función continua a
trozos es aquella que combina los dos tipos de funciones. Esta es una combinación muy
interesante, porque ¿Cómo puede una función ser continua y no continua al mismo tiempo?
El siguiente gráfico haría el concepto claro.
Como se puede observar en el ejemplo anterior, el gráfico no es continuo, pero el valor para
la función está definido en cada punto, esto se debe a que en varios puntos la gráfica tiene
dos valores en lugar de uno, lo cual se divide el gráfico, aunque lo mantiene continuo.
Claramente, f(t) es continuo en los intervalos (a, A), (A, B), (C, y), (y, D) y (D, b). También
los límites derechos e izquierdos de A son,
f(A + t) = f(A + 0) = f(A)
f(A - t) = f(A - 0) = f(A)
Aquí el valor de t siempre es positivo. Por lo tanto, podemos concluir que una función
continua a trozos se compone de números finitos de secciones de continuidad para cada
sub-intervalo finito [0, t] en la gráfica de la función dada. Y el límite de la función dada es
finito a medida que la función se aproxima a cada uno de los puntos continuos.
La transformada de Laplace de tal función está dada como,
12) Transformada de una función Delta de Dirac.
Impulso unitario
con frecuencia, sobre los sistemas mecánicos actúan fuerzas externas (ofem sobre los
circuitos eléctricos) de gran magnitud solo durante un lapso muy breve por ejemplo, en un
ala de aeroplano que se encuentre oscilando, puede caer un rayo, se puede dar un golpe
brusco a una masa en un resorte con un martillo de bola, o una bola de béisbol (golf o
tenis), podría mandarse volando golpeándola violentamente con algún tipo de garrote,
como un bate, palo de golf o una raqueta. La función;
Función delta Dirac.
En la práctica conviene trabajar con otro tipo de impulso unitario, con una función que
aproxima definida con el limite
Esta última expresión, que por ningún motivo es una función, se puede caracterizar
mediante las dos propiedades siguientes
Es posible obtener la transformada de Laplace de la función delta de Dirac con la hipótesis
formal de que
Las funciones deltade Dirac son las funciones que ejercen una enorme cantidad de fuerza
sobre un objeto, por una gran cantidad de tiempo. Aunque a veces una función escalonada
unitaria es comparada con una función fuerza, la comparación no es muy adecuada dado
que la cantidad de fuerza ejercida por ellas es muy limitada.
Una función delta de Dirac es una diferencial de la función escalón unitario. Esta puede
entenderse como secuencias delta de funciones de fuerza generalizadas.
Esto implica que la función delta de Dirac no es una función real sino que es una
distribución que se extiende por un intervalo definido para la función dada. También es
llamada una función singular. Como tal, no existe una definición formal de esta función.
Pero puede ser definida mediante utilizar la propiedad de la propia función, la cual es,
En términos simples, podemos decir que una función delta de Dirac es aquella cuya salida
se calcula a cero para cada valor del argumento de entrada, excepto cuando el valor del
argumento de la función en sí es igual a cero. Aquí el argumento de la función es un
parámetro valorado real. La integral de la función en el rango de parámetros (- , ) es uno.
A la luz de la afirmación anterior, podemos concluir que esta es una función real desde el
punto de vista matemático, ya que para cualquier función real cuyo valor es constante,
excepto en un punto, el valor de la integral debe calcularse a cero, el cual no es este caso.
Debido a esta propiedad de la función, es ampliamente utilizada para modelar el sistema
que experimenta fuerzas extremas repentinas.
Una propiedad muy importante de esta función es,
En este caso, sabemos que la función (t) toma el valor de
cero para todos los valores de t, excepto en t = 0. Esto implica que el valor de la función f(t)
también se vuelve insignificante, excepto cuando el argumento tde la función se convierte
en cero. En tal situación, tenemos el valor del integrando f(0) (t), f(0)que puede tomarse
fuera dado que se convierte en una constante, haciéndolo de esta manera obtenemos el lado
derecho de la ecuación.
Por lo tanto, podemos pensar en (t) dt como el operador funcional que saca el
valor de la función cuando el argumento de la función es igual a cero.
Otra forma popular de definir una función delta de Dirac es una medida, ya que la
función delta de Dirac tiene como su argumento un subconjunto de los números
reales S, es decir, S R. Aquí, el valor de S es cero cuando la salida de la función es
uno o infinita y en otro caso, el subconjunto S puede tomar elementos infinitos.
Veamos ahora un ejemplo de la función delta de Dirac.
Resuelve y’ + 2y’ – 15y = 6 (t – 9) dados y(0) = −5 ey’(0) = 7
Aplicando la transformada de Laplace para la función dada obtenemos,
s2Y(s) – sy(0) – y’(0) + 2(sY(s) – y(0)) – 15Y(s) = 6e-9s
= (s2 + 2s – 15)Y(s) + 5s + 3 = 6e-9s
Resolviendo la ecuación anterior obtenemos,
Y(s) = 6e-9s F(s) – G(s)
Ahora haciendo uso de las fracciones parciales para obtener la transformada
inversa de Laplace como,
F(s) = 1/ [(s + 5) (s – 3)]
= [(1/ 8)/ (s – 3)] – [(1/ 8)/ (s + 5)]
f(t) = (1/8) e3t - (1/8)e-5t
G(s) = [5s + 3/(s + 5) (s – 3)]
= [(9/4)/ (s – 3)] + [(11/4)/ (s + 5)]
f(t) = (9/4) e3t - (11/4)e-5t
Por lo tanto, la solución es
Y(s) = 6e-9s F(s) – G(s)
13) Aplicaciones.
Encuentre la transformada de la siguiente grafica:
Tenemos que encontrar la transformada de una función periódica
Referencias:
http://www.dmae.upct.es/~jose/varcomp/ctrans.pdf
https://euler.us.es/~renato/clases/mm2/laplace.pdf
http://marisolgrifaldo.blogspot.com/2011/05/32-condiciones-suficientes-de.html
http://aguirreterrazasangeleduardo.blogspot.com/2011/05/37-transformada-de-
funciones.html
