Electroneumática e Hidráulica --------- Taller 2 ------ Tecnología Mecatrónica
1- Dibuje el esquema completo de una instalación neumática desde el compresor hasta el
consumo final. Explique detalladamente cada una de sus partes
2- Dibuje el esquema completo de una instalación hidráulica desde la bomba hasta el
consumo final. Explique detalladamente cada una de sus partes.
3- Como se clasifican los actuadores lineales?
4- Como se clasifican los actuadores rotacionales?
5- Que es un cilindro anti giro, TANDEM, multiposicional?
6- Para qué sirve la amortiguación interna de un cilindro?
7- Que uso tiene el diagrama de pandeo cuando se hace diseño de sistemas que contienen
cilindros lineales?
8- De acuerdo con la información presente en el documento enviado sobre
actuadores neumáticos, indique:
a- Que es un actuador anti giro?, como se logra esto?
b- Como se clasifican los actuadores neumáticos?
c- Cuáles son los símbolos de los motores neumáticos de uno y dos sentidos de
giro?. Cual son los símbolos de los actuadores de medio giro de doble y
simple efecto?
d- Que es un actuador de giro limitado y cuál es la diferencia con los motores
neumáticos?
e- Que es un cilindro multiposicional?, Para que se usa?, Como funciona?
f- Cuál es el uso de los cilindros con vástago hueco?. En qué consisten?
g- Explique la razón por la cual los cilindros de doble efecto ven un desfase en
la fuerza y la velocidad de cada uno de sus movimientos. ¿Cómo se corrige
este problema?
h- Como funciona un actuador de medio giro de paleta?
i- Como funciona un actuador piñón cremallera?
j- Como es la fuerza de avance de un cilindro de doble efecto, comparada con
la de retroceso?, Como es la velocidad?
k- Cuáles son los símbolos que se adoptan para los actuadores de simple
efecto, doble efecto, giro limitado y motores?
l- Que es un cilindro TANDEM?, explique su funcionamiento
m- Que características hacen que los cilindros de doble efecto sean los más
usados en el control neumático?
n- Como funciona un motor de paleta?
o- Que es un actuador de simple efecto?
p- Que es un actuador de doble efecto?
q- Para qué sirve la amortiguación interna de un cilindro?
Hernán Alberto Quintero Vallejo
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9- Indique el nombre los siguientes símbolos neumáticos:
Resolver los siguientes problemas haciendo uso de la técnica en cascada. Su solución
debe ser totalmente neumática
10- Un cilindro de doble efecto (A) sale al accionar un pulsador (S). Al llegar al final de su
recorrido (a1) sale otro cilindro de doble efecto (B). Cuando el segundo llega al final de
su recorrido (b1) retorna el primero. Al retornar el primero y llegar a su final de
recorrido (a0, retorna el segundo. Para comenzar un nuevo ciclo, debemos
asegurarnos que el segundo cilindro a retornado totalmente (b0).
11- Resolver los automatismos que corresponden a las siguientes secuencias:
a) A+/B+C+/A-/B-/C-/
b) A+B+/C+/A-C-/B-/
c) A+B+C+/A-/B-/C-/
12- Para que unos rodillos desciendan uno a uno se ha construido el sistema de la figura.
Tras una señal de inicio (a través de un pulsador S), avanza el cilindro (B) y es
seleccionado un rodillo. Luego retrocede el (A) y el rodillo desciende hasta un tope
con amortiguador. Luego el (C) retrocede y cae el rodillo. Posteriormente la plataforma
vuelve a subir y los otros cilindros toman su posición inicial, de un modo adecuado.
Hernán Alberto Quintero Vallejo
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12- Resolver los ejercicios anteriores usando la técnica Paso a Paso
13- Resolver los ejercicios siguientes de manera intuitiva:
a- Al accionar un pulsador (S), un cilindro de doble efecto (A) sale lentamente. El
retorno se realizará sólo cuando llegue al final del recorrido (a1).
b- Un cilindro de simple efecto A sale al ser accionado un pulsador neumático, cuando
este llega a su posición final de salida, automáticamente sale un cilindro de doble
efecto B; una vez este ultimo haya alcanzado su posición final de salida, se
devuelven los dos cilindros a sus posiciones de inicio.
c- Dos cilindros A y B son accionados a través de un pulsador neumático P1 de la
siguiente manera: cuando se pulsa la primera vez, el cilindro A sale
completamente, al encontrarse en esta posición y si se acciona el pulsador
nuevamente, el cilindro B sale totalmente, con las posiciones actuales de los
cilindros, si es accionado nuevamente el pulsador, los cilindros se devuelven a sus
posiciones iníciales. El circuito neumático debe tener un segundo pulsador P2 que
al ser pulsado coloca los cilindros en sus posiciones iníciales sin importar donde se
encuentra la secuencia neumática.
d- Se necesita mover verticalmente una carga de 100Kg usando un cilindro
neumático. Diseñar el circuito neumático que permite posicionar dicho peso en
cualquier lugar de su recorrido teniendo en cuenta que las velocidades de subida y
bajada deben ser controladas y a través de dos pulsadores distintos se da la orden
de subir o bajar.
14- Estudie el siguiente circuito neumático y determine cuál es su funcionamiento
Hernán Alberto Quintero Vallejo
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Hernán Alberto Quintero Vallejo