INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería
CAMPUS GUANAJUATO
Ingeniería Industrial
SISTEMAS AUTOMATIZADOS
Práctica 7
Control de sistemas con temporizadores y presostatos
Profesor: Karlo Antonio Flores Nieto
Alumno: Alejandro Raya Alcantar
7IM1
26/03/2020
Lugar de realización:
Laboratorio de Hidroneumática, Laboratorio Pesados 1
Objetivo
El estudiante conocerá, identificará y conectará un sistema electroneumático con
diferentes modos de temporización.
Material a Emplear
1 Cilindro neumático de doble efecto con sensores magnéticos
1 Electroválvula 5/2 monoestable
1 Electroválvula 5/2 biestable
1 Fuente de alimentación de 24VCD
2 Módulo de relevadores
1 Módulo de pulsadores
1 Módulo temporizador
1 Presostato electromecánico
10 mangueras neumáticas
2 “T” neumáticas
5 Cables banana negro cortos
5 Cables banana negro largos
10 cables banana rojo cortos
5 Cables banana rojo largos
3 Cables para bobina
Marco Teórico.
Mando bimanual temporizado
El circuito que se muestra a continuación tiene una aplicación muy importante en
las industrias, sobre todo donde se cuente con maquinarias que pueden poner en
riesgo la integridad física de los obreros. Se trata de un interruptor con sistema de
seguridad para proteger a operarios de eventuales accidentes.
Este circuito se puede instalar
fácilmente en una máquina de
estampado de láminas de acero o
cartón (figura 1), en la cual el operador
tiene que colocar manualmente dichas
láminas, tomando en cuenta esta
circunstancia, las manos y brazos del
operador corren un gran riesgo ya que
el pistón que realiza el estampado puede descender en cualquier instante
mutilando al operador.
El mando bimanual tiene la misión de proteger las
extremidades del operador, confiando en todo momento en
el diseño de la lógica de operación de este circuito, ya que
tiene implementado un sistema de seguridad a base de
oprimir 2 botones, que accionándolos a la vez tienen la
capacidad de poder generar una orden o mando de acuerdo
a lo que se describe a continuación.
Para que se autorice una acción valida de algún proceso, el operador debe oprimir
2 botones al mismo tiempo, tomando en cuenta que de no realizarse el proceso de
esta manera, después de accionar de forma independiente cualquiera de los 2
botones se activa un temporizador con un tiempo máximo de 5 segundos, si al
término de este tiempo no se ha activado el segundo botón, el circuito inhabilitará
la generación del mando, aun cuando se presione el botón que hacía falta.
Este modo de operación traerá como resultado que el operador deba tener ambas
manos fuera del proceso, porque de otra forma no tiene posibilidad de accionar los
2 botones al mismo tiempo. Una vez que los botones hayan sido manipulados al
mismo tiempo, o con una diferencia máxima de 5 segundos entre botón y botón
(además de mantener ambos botones activados), el circuito estará en
posibilidades de generar un mando que se traduzca en una acción, y en el
momento que suelte cualquiera de los 2 botones el circuito desactivará el mando
que se había generado, esperando a que los 2 botones se encuentren en estado
de reposo para iniciar un nuevo ciclo (equivale a un reset).
Presostato electromecánico
Un presostato es un aparato que cierra o abre un circuito eléctrico en función de la
presión de un medio líquido o gaseoso. Normalmente tiene dos funciones
diferentes:
a) Detector de estado para funciones de alarma, bloqueo o consenso
b) Regulador discontinuo On-Off
La parte central de un presostato es un sensor, normalmente metálico, que
acciona directamente sobre uno o dos microinterruptores cuando la presión
alcanza uno o dos valores previamente fijados. El microinterruptor habitualmente
utilizado es del tipo unipolar (SPDT – Single ple doble throw) (conmutador) de
acción rápida (snap action) (disparo) y con rearme automático. Con base en el
principio de funcionamiento se puede dividir en dos categorías los instrumentos de
desplazamiento y los instrumentos de equilibrio de fuerzas.
Presostato digital
Los ajustes se pueden copiar hasta en 10 detectores a la vez, los ajustes del
presostato maestro (fuente de copiado) se pueden copiar en los presostatos
esclavos.
Presostato electrónico
Los presostatos electrónicos sustituyen en el sector de la maquinaria cada vez
más las versiones mecánicas para realizar un control efectivo de la presión de
servicio. Las ventajas de esta variante residen en una indicación digital, puntos de
interrupción ajustables y una fiabilidad considerablemente mejor.
Un presostato está basado en un sensor electrónico que ofrece también la
funcionalidad de un transmisor de presión. Mediante los interruptores electrónicos
incorporados para abrir o cerrar un circuito eléctrico asume tareas sencillas de
control y regulación. El punto de ruptura y la histéresis pueden ajustarse
directamente en el instrumento. Por defecto un presostato solo emite las señales
digitales si la presión ha alcanzado el punto de interrupción o no, pero no indican
la diferencia entre presión actual y presión del punto de interrupción.
Transductor de presión.
Un transductor de presión, a veces llamado transmisor de presión es un
transductor que convierte presión en una señal eléctrica analógica. Aunque hay
varios tipos de transductores de presión, uno de los más comunes es el
transductor de base de calibrador de tensión. La conversión de presión en una
señal eléctrica se logra mediante la deformación física de medidores de tensión
que están unidos al diafragma del transductor de presión y cableados a una
configuración de puente de Wheatstone. LA presión APLICADA AL transductor de
presión produce una deflexión del diafragma que introduce tensión en los
calibradores. La tensión producirá un cambio en la resistencia eléctrica
proporcional a la presión.
Equipo de seguridad requerido
Bata de Laboratorio
Zapatos
Lentes de seguridad.
Planteamiento
a) "Prensa, mando bimanual temporizado”. Una prensa neumática es accionada
por un cilindro de doble efecto vía un mando bimanual (botón PB1- mano
izquierda, botón PB2 - mano derecha) y para evitar que se mantenga accionado
por algún medio mecánico alguno de los botones del mando bimanual, se deberá
tener una diferencia de accionamiento entre un botón y otro de un máximo de 0.5
segundos, así mismo, sí durante el tiempo que dure el proceso de prensado se
deja de accionar uno de estos botones (PB1ó PB2) el cilindro debe regresar a su
posición retraída.
b) “Paro retardado (retardo a la desconexión)”. Utilizando una válvula monoestable
y accionando un botón pulsador un cilindro de doble efecto empieza su trabajo,
para esto deberá haber una presión mínima de 4 bares en el sistema. Si se deja
de accionar el botón el cilindro deberá de continuar su trabajo por 30 segundos,
una vez transcurrido este tiempo el cilindro deberá regresar de forma automática.
Desarrollo:
2) Realizar el diagrama y la conexión del sistema neumático correspondiente al
inciso “a”.
3) Realizar el diagrama y la conexión del sistema eléctrico correspondiente al
inciso “a”.
6) Realizar el diagrama y la conexión del sistema neumático correspondiente al
inciso “b”.
7) Realizar el diagrama y la conexión del sistema eléctrico correspondiente al
inciso “b”.
Cuestionario
1.- Que ventajas presenta el usar la válvula monoestable en lugar de una
biestable en este tipo de sistemas.
La monoestable nos permite un mejor y más sencillo control del circuito, además
de esto lo único que queremos hacer es controlar la entrada y que la salida sea
automática, por lo cual la válvula monoestable sea ideal para este inciso.
2.- Cuales son los requisitos de seguridad que deben observarse en este tipo
de sistemas.
En el tema eléctrico debemos ser cuidadosos con las conexiones pues podríamos
causar un corto circuito, antes de comenzar a montar en físico es de gran ayuda
simular el circuito en un programa como por ejemplo en fluidsim. En la parte
neumática es importante trabajar a la presión indicada.
3.- Que ventajas presenta el usar la válvula monoestable en lugar de la
biestable en este tipo de sistemas.
En esta práctica no se utilizó la válvula biestable, pero la ventaja podría ser que
con ella podemos controlar dos posiciones.
4.- Explique la conveniencia de los modos de operación de los
temporizadores.
En la primera nos sirve para evitar accidentes al retrasar el efecto del circuito y en
el segundo podemos controlar el tiempo de para de los circuitos
5.- Que ventajas presenta utilizar un control de presión en el sistema.
Mejor manejo de estos, mayor seguridad y sistematización de los circuitos
Observaciones y conclusiones.
Practica sencilla estoy esperando el poder hacerla en físico.
