Dinámica
Dinámica
Trenes de engranes
Semana 04
Dinámica
Representación esquemática
Dinámica
Engranes rectos de dientes externos
Relación negativa. Número de dientes (𝑁).
𝑁2
−
𝑁1
Dinámica
Engranes rectos de dientes internos
Relación positiva. Número de dientes (𝑁).
𝑁2
+
𝑁1
Dinámica
Tipos de trenes de engranes
Los trenes de engranes son arreglos o acomodos que se
pueden formar al acoplar dos o mas engranes entre si
para transmitir el movimiento o la potencia.
Simples: Poseen un engrane por eje.
Recurrentes
Compuestos: Poseen más de un engrane por eje.
Trenes de
Engranes
Simples: Poseen un engrane por eje del brazo.
Planetarios
Compuestos: Poseen más de un engrane por eje del brazo.
Dinámica
Trenes de engranes recurrentes simples
Existe cuando un engrane está unido a una flecha y se
encuentra transmitiendo con otro o más engranes.
(1 eng/eje).
Dinámica
Trenes de engranes recurrentes simples
Ejemplo de trenes de engranes recurrentes simples.
VP/O1=VP/O2
𝑉𝑃/01 = 𝑉𝑃/02
𝜔1 × 𝑟1 = −𝜔2 × 𝑟2
𝜔2 𝑟1
=−
O1 O2
𝜔1 𝑟2
P
𝜔𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑟𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑁𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
=− =−
𝜔𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑟𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑁𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝝎𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 𝑵 ∙ 𝑵𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔
=−
𝝎𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 𝑵 ∙ 𝑵𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐𝒔
Dinámica
Trenes de engranes recurrentes compuestos
Se forma cuando un eje tiene montados más de un
engrane no importando la distancia entre estos.
(+ de 1eng/eje).
Torno de maquinado y su transmisión.
Dinámica
Trenes de engranes recurrentes compuestos
Cabezal taiwanés
para centros de
maquinado.
Interior de cabezal
(tren de engranes
compuesto).
Dinámica
Trenes de engranes recurrentes compuestos
Mezcladora industrial con trenes de engranes
recurrentes en su interior.
Dinámica
Trenes de engranes recurrentes compuestos
Ejemplo de trenes de engranes recurrentes compuestos.
𝝎𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 𝑵 ∙ 𝑵𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔
=−
𝝎𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 𝑵 ∙ 𝑵𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐𝒔
𝜔𝑠 𝜔8 𝑁1 𝑁3 𝑁5 𝑁7
= = − − − −
𝜔𝑒 𝜔1 𝑁2 𝑁4 𝑁6 𝑁8
Dinámica
Trenes de engranes planetarios simples
Poseen un engrane por eje del brazo.
Transmisión
automática.
Tractores.
Dinámica
Trenes de engranes planetarios simples
Diferencial.
Para determinar la relación del tren se involucra el
movimiento del brazo (𝜔𝑏 ) de la siguiente forma.
𝝎𝒔 − 𝝎 𝒃 𝑵 ∙ 𝑵𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔
=−
𝝎𝒆 − 𝝎 𝒃 𝑵 ∙ 𝑵𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐𝒔
Dinámica
Trenes de engranes planetarios compuestos
Poseen más de un engrane por eje del brazo.
Dinámica
Trenes de engranes planetarios compuestos
Para determinar la relación del tren se involucra el
movimiento del brazo (𝜔𝑏 ) de la misma manera que
en los trenes de engranes planetarios simples.
𝝎𝒔 − 𝝎 𝒃 𝑵 ∙ 𝑵𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔
=−
𝝎𝒆 − 𝝎 𝒃 𝑵 ∙ 𝑵𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐𝒔
Dinámica
Problema 1
Para el tren de engranes mostrado en la figura,
determine la velocidad angular del engrane C.
𝜔𝐶 = 𝑟𝑝𝑚
Dinámica
Problema 2
Para el tren de engranes mostrado en la figura, cuyo
engrane 2 gira a 210 rpm en sentido anti-horario,
determine la velocidad angular del engrane 6.
𝜔6 = 𝑟𝑝𝑚
Dinámica
Problema 3
Para el tren de engranes mostrado en la figura, cuyo
engrane 2 gira a 100 rpm en sentido horario,
determine la velocidad angular del engrane 6.
𝜔6 = 𝑟𝑝𝑚
Dinámica
Problema 4
El eje motriz en la figura gira a 12 rpm en sentido
horario, determine la velocidad angular del eje útil.
𝜔𝐸𝑈 = 𝑟𝑝𝑚
Dinámica
Problema 5
Para el tren de engranes mostrado en la figura, cuyo
engrane 2 gira a 10 rad/s en sentido anti-horario y el
brazo a 5 rad/s en sentido horario, determine la
velocidad angular del engrane de dientes internos 4.
𝜔4 = 𝑟𝑝𝑚
Dinámica
Problema 6
El tren de engranes planetario
compuesto, mostrado en la
figura, contiene al brazo 2
girando a 45 rad/s en sentido
horario visto desde la
izquierda. La cantidad de
dientes en cada engrane es
N1=65, N3=38, N4=18, N5=45
y en el de dientes internos
N6=140. Si la velocidad
angular en el engrane de
dientes internos es de 94 rad/s
en el mismo sentido que el 𝜔1 = 𝑟𝑝𝑚
brazo, determine la velocidad
angular del engrane 1.
Dinámica
Problema 7
Para el tren de engranes mostrado en la figura, cuyo
engrane 2 gira a 1,200 rpm en sentido horario visto desde
la izquierda, determine la velocidad angular del eje del
engrane 5, si el engrane de dientes internos se mantiene
fijo.
𝜔5 = 𝑟𝑝𝑚
Dinámica
Problema 8
Para el tren de engranes mostrado en la figura, cuyo
engrane 2 gira a 10 rad/s en el sentido mostrado,
determine la velocidad angular del engrane 7.
𝜔7 = 𝑟𝑝𝑚
Dinámica
Problema 9
En el tren de engranes mostrado
en la figura, los engranes 2 y 4
están unidos a la flecha A que gira
a 100 rpm en sentido horario visto
desde la izquierda. Determine la
velocidad angular de la flecha B,
cuyo movimiento es afectado por
el brazo 7.
𝜔𝐵 = 𝑟𝑝𝑚
Dinámica
Problema 10
En el tren de engranes de la figura, se mezclan un tren recurrente y
uno planetario. La velocidad angular del eje A es de 2,000 rpm y la
del eje B es de 500 rpm, en los sentidos mostrados en la figura. El
engrane 9 mueve al brazo 6. Determine la velocidad angular de la
flecha C que está conectada al engrane 5.
𝜔𝐶 = 𝑟𝑝𝑚
