PROGRAMA DE ASIGNATURA
I. IDENTIFICACIÓN DE LA ASIGNATURA
Asignatura: Optimización y Control Sigla: MAT-379 Fecha de aprobación
14/06/2016
(CC.DD. Acuerdo 07/2016)
Créditos UTFSM: 4 Prerrequisitos: Examen: No tiene Unidad Académica que la imparte
MAT-226 +
Créditos SCT :5 MAT-243 Departamento de Matemática
Horas Cátedra Horas Horas Laboratorio Semestre en que se dicta
Semanal :3 Ayudantía Semanal: 0 Impar Par Ambos
Semanal: 1,5 X
Eje formativo : Ciencias de la Ingeniería
Tiempo total de dedicación a la asignatura: 149 horas cronológicas
Descripción de la Asignatura
El estudiante adquiere las principales herramientas matemáticas para analizar problemas
variacionales y de control, así como sus aplicaciones en problemas de ingeniería y ciencias.
Requisitos de entrada
• Utiliza conocimientos de análisis y de teoría de la medida y la integración.
• Conoce propiedades de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Contribución al perfil de egreso
• Diseña mecanismos para controlar y estabilizar sistemas.
• Analiza y resuelve de manera teórica y numérica problemas de optimización, cálculo de
variaciones y control óptimo provenientes de la ingeniería, la economía y ciencias afines.
• Resuelve problemas de cálculo de variaciones y control óptimo.
• Determina condiciones de optimalidad, con el fin de comprobar la eficacia y eficiencia teóricas de
procesos.
• Investiga, gestiona información y crea conocimiento
Resultados de Aprendizaje
• Identifica problemas en geometría, física e ingeniería que se plantean como problemas de
cálculo de variaciones, construyendo los modelos matemáticos correspondientes.
• Identifica la ecuación de Euler-Lagrange, aplicándolas para caracterizar las soluciones de
problemas variacionales.
• Utiliza métodos de resolución de problemas de cálculo de variaciones, aplicándolos para
encontrar de forma exacta o aproximada la respectiva solución.
• Analiza distintas propiedades de controlabilidad, discriminando cuáles de ellas son satisfechas
por un problema específico.
• Utiliza distintos métodos de estabilización, aplicándolos para construir leyes de control en un
problema dado.
• Establece condiciones necesarias y/o suficientes en un problema de control óptimo dado,
utilizándolas para resolverlo de forma exacta o aproximada
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Contenidos temáticos
• Problemas de cálculo de variaciones: formulación, ejemplos, existencia y regularidad de
soluciones, ejemplos de problemas sin solución.
• Caracterización de las soluciones: ecuaciones de Euler-Lagrange, problemas con extremos libres
y sobre curvas, restricciones de tipo isoperimétrico, ejemplos y aplicaciones.
• Controlabilidad y estabilización de ecuaciones lineales. Criterios tipo Kalman. Teorema de
localización de polo. Métodos basados en el Gramiano.
• Problemas de control óptimo: formulación, ejemplos, existencia de soluciones.
• Casos especiales: control en tiempo mínimo, problema lineal-cuadrático y aplicaciones.
• Principio del máximo de Pontryagin. Ejemplos, aplicaciones e implementación numérica.
• Principio de la programación dinámica y ecuación de Hamilton-Jacobi-Bellman. Ejemplos,
aplicaciones e implementación numérica.
Metodología de enseñanza y aprendizaje
• Clases expositivas.
• Estudio independiente.
Evaluación y calificación de la asignatura (Ajustado a Reglamento Institucional-Reglamento. N°1)
Requisitos de Evaluación:
aprobación y calificación
Deberán aplicarse al menos dos certámenes y máximo tres certámenes,
con una ponderación de al menos 60% de la nota final.
Se deberán realizar otras actividades de evaluación (tareas, controles y/o
exposiciones), cuya ponderación será al menos de 20%.
Instrumentos de evaluación Min %
Certámenes (C) (2 a 3) 60
Trabajos, tareas controles y/o 20
exposiciones. (T)
Calificación:
Nota Final = a*C + b*T, con 0,6 ≤ a ≤ 0,8 y 0,2 ≤ b ≤ 0,4, siendo a+b=1
Recursos para el aprendizaje
Bibliografía:
Texto Guía • Cerda E. (2001) Optimización Dinámica: Pearson Educación.
Complementaria u • Gelfand, I.M. & Fomin, S.V. (1963) Calculus of Variations: Prentice-
Opcional Hall, Inc., Englewood Cliffs.
• Trélat, E. (2005) Contrôle optimal. Théorie \& applications: Vuibert,
Paris.
• Coron, J.M (2007) Control and nonlinearity. Mathematical Surveys
and Monographs, 136: American Mathematical Society, Providence,
RI
• Plataforma Virtual.
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II. CÁLCULO DE CANTIDAD DE HORAS DE DEDICACIÓN- (SCT-Chile)- CUADRO
RESUMEN DE LA ASIGNATURA
ACTIVIDAD Cantidad de horas de dedicación
Cantidad de horas por Cantidad de Cantidad total de
semana semanas horas
PRESENCIAL
Cátedra o Clases teóricas 3 17 51
Ayudantía/Ejercicios 1,5 14 21
Visitas industriales (de
Campo)
Laboratorios / Taller
Evaluaciones (certámenes, 1,5 3 4,5
otros)
Otras (Especificar)
NO PRESENCIAL
Ayudantía
Tareas obligatorias
Estudio Personal (Individual o 4 17 68
grupal)
Reuniones con profesor 0,5 8 4
TOTAL (HORAS RELOJ) 149
Número total en CRÉDITOS TRANSFERIBLES 5
