UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE
MÉXICO
Ingeniería Industrial
Automatización y Robótica
RESUMEN TEMA 2. Sensores y Trasductores
Profesor: Cesar Augusto Morales Mendoza
Alumno: Rodríguez Félix José Armando
Grupo: 2806
SENSORES Y TRASDUCTORES
El término sensor se refiere a un elemento que produce una señal relacionada
con la cantidad que se está midiendo. Con frecuencia se utiliza el término
transductor en vez de sensor. Un transductor se define como el elemento que
al someterlo a un cambio físico experimenta un cambio relacionado. Entonces,
los sensores son transductores. Sin embargo, un sistema de medición puede
utilizar transductores, además de sensores, en otras partes del sistema para
convertir señales de una forma dada en otra distinta. Un sensor/transductor
es análogo si ofrece una salida que sea análoga y de esta manera cambia de
forma continua y por lo general tiene una salida cuyo tamaño es proporcional
al tamaño de la variable que se está midiendo.
Sensores inteligentes
Algunos sensores vienen combinados con su acondicionamiento de señal todo
en el mismo paquete. Sin embargo, tal sensor aún requiere más
procesamiento de datos.
TERMINOLOGÍA DEL FUNCIONAMIENTO
Los siguientes términos se emplean para definir el funcionamiento de los
transductores y, con frecuencia, el de los sistemas de medición como un todo.
Intervalo y extensión: Define los límites entre los cuales puede variar la
entrada. La extensión es el valor máximo de la entrada menos el valor mínimo.
Por ejemplo, una celda de carga utilizada para medir fuerzas, podría tener un
intervalo de 0 a 50 kN y una extensión de 50 kN.
Error: El error es la diferencia entre el resultado de una medición y el valor
verdadero de la cantidad que se mide:
Exactitud: La exactitud es el grado hasta el cual un valor producido por un
sistema de medición podría estar equivocado. Es, por lo tanto, igual a la suma
de todos los errores posibles más el error en la exactitud de la calibración del
transductor.
Sensibilidad: La sensibilidad es la relación que indica cuánta salida se obtiene
por unidad de entrada, es decir, salida/entrada. Por ejemplo, un termómetro
de resistencia puede tener una sensibilidad de 0.5 ohm/° C.
Error por histéresis: Los transductores pueden producir distintas salidas de la
misma cantidad medida según si el valor se obtuvo mediante un cambio por
incremento continuo o por decremento continúo. Este efecto se conoce como
histéresis.
Error por no linealidad: Supone que en su intervalo de funcionamiento la
relación entre la entrada y la salida es lineal, es decir, la gráfica de la salida
contra la entrada produce una línea recta.
Repetibilidad/reproducibilidad: Describen la capacidad del transductor para
producir la misma salida después de aplicar varias veces el mismo valor de
entrada. El error que resulta al no obtener la misma salida después de aplicar
el valor de entrada se expresa como un porcentaje del intervalo total de salida:
Se dice que un transductor para medir la velocidad angular tiene una
repetibilidad de; 0.01% del intervalo total a una velocidad angular
determinada.
Estabilidad: La estabilidad de un transductor es su capacidad para producir la
misma salida cuando se usa para medir una entrada constante en un periodo.
Banda/tiempo muerto: Es el intervalo de valores de entrada para los cuales no
hay salida. Resolución: Cuando la entrada varía continuamente en todo el
intervalo, las señales de salida de algunos sensores pueden cambiar en
pequeños escalones.
Impedancia de salida: Cuando un sensor que produce una salida eléctrica se
enlaza o conecta con un circuito electrónico, es necesario conocer la
impedancia de salida ya que ésta se va a conectar en serie o en paralelo con
dicho circuito.
VELOCIDAD Y MOVIMIENTO
Los siguientes son ejemplos de sensores que sirven para monitorear
velocidades lineales y angulares y detectar movimiento. Entre las aplicaciones
de los detectores de movimiento figuran los sistemas de seguridad utilizados
para detectar la presencia de intrusos, así como juegos y aparatos interactivos
como la pantalla del cajero automático que se activa cuando alguien se acerca.
Codificador incremental
Se usa para medir la velocidad angular determinada por la cantidad de pulsos
producidos por segundo.
Tacogenerador
Sirve para medir la velocidad angular. Una de sus modalidades es el
tacogenerador de reluctancia variable, el cual está formado por una rueda
dentada de material ferromagnético unida a un eje.
Sensores piroeléctricos
Los sensores piroeléctricos están formados por un cristal piroeléctrico
polarizado con delgadas capas de metal como electrodos en caras opuestas.
Dado que el cristal está polarizado con superficies cargadas, los iones son
atraídos por el aire que los rodea y por los electrones del circuito de medición
conectado al sensor para equilibrar la carga superficial.
Para detectar el movimiento de un ser humano o de otra fuente calorífica, el
elemento sensor debe diferenciar entre la radiación calorífica general del
ambiente y la que produce la fuente en movimiento. Lo anterior no se puede
lograr con un solo sensor piroeléctrico, y por ello se utiliza un elemento doble.
Sensores y transductores de Fuerza
Tipos de sensores
Dinamómetro: El dinamómetro funciona gracias un cilindro contenido en el
interior de un cilindro mayor, que alberga un muelle
Calcular la fuerza: Para saber cuánto se deforman los materiales que han sido
sometidos a grandes esfuerzos o para conocer las fuerzas aplicables en cada
tratamiento odontológico, emplearemos un dinamómetro. Con este práctico
instrumento lograremos conocer la elasticidad de los materiales.
Dinamómetros mecánicos: los cuales son los más empleados debido a su
precisión (desviación máxima de +/- 0’3% de la carga y rango de taraje del 20%)
y a su seguridad debido a su fácil empleo, son apropiados para el sector
pedagógico.
Dinamómetros electrónicos: que cuentan con una interfaz de datos, y en
algunos casos con un software encargado de transferir los datos de la pesada
hasta nuestro ordenador.
Célula de carga de compresión
Las células de carga de compresión con frecuencia tienen un diseño de botón
integral. Son ideales para montarse en situaciones en las que el espacio está
restringido.
Célula de carga de compresión/tensión
Las células de carga de compresión/tensión se pueden usar para aplicaciones
en las que la carga puede pasar de tensión a compresión o viceversa.
Célula de carga de viga en S
Las células de carga de viga en S reciben ese nombre por su forma en S. Las
células de carga de viga en S pueden ofrecer una salida si está bajo tensión o
compresión.
Las célula de carga de viga flexible
Las células de carga de viga flexible se usan en aplicaciones de varias células
de carga, medición de peso de tanque y control industrial y de proceso.
Célula de carga de plataforma y punto único
Las células de carga de plataforma y punto único se usan para sistemas de
medición de peso comercial e industrial.
Célula de carga de cartucho
Las células de carga de cartucho se usan para aplicaciones para medición de
peso individual y múltiple.
Célula de carga de bajo perfil
Las células de carga de compresión y tensión/ compresión. Los orificios de
montaje y las roscas hembra permiten una instalación fácil.
Aplicaciones:
Control del proceso
Control de proceso
Medición biomecánica
Mediciones de prueba
Ingeniería de tráfico
TIPO DE SENSOR DE PRESIÓN.
a) Elementos primarios de medida directa: Miden la presión comparándola con
la ejercida por un líquido de densidad y altura conocidas.
b) Tubo Bourdon: Es un anillo casi completo, cerrado por un extremo, al
aumentar la presión en el interior del tubo, éste tiende a enderezarse y el
movimiento es trasmitido a la aguja indicadora, el rango de medida es 0.5 _
6000
c) Tubo en Espiral: Se forma enrollando el tubo Bourdon en forma de espiral
alrededor de un eje común. Permite medir presiones en un rango de 0.5 _ 2500
bar.
d) Tipo Diafragma: Una o varias cápsulas circulares conectadas entre sí, de
forma que al aplicar presión, cada cápsula se deforma y la suma de los
pequeños desplazamientos es amplificada por un juego de palancas.
e) Capacitivo: Tienen una variación de capacitancia que se produce en un
condensador al desplazarse una de sus placas. Rango 0.05 – 5 a 0.5 – 600 bar.
f) Piezo – Eléctrico: son materiales cristalinos que al deformarse (por acción de
una presión) generan una señal eléctrica
i) Magnético de inductancia variable: Tienen un núcleo móvil que se desplaza
dentro de una bobina aumentando la inductancia en forma casi proporcional
a la porción de núcleo contenida dentro de la bobina.
j) Galgas Extensiométricos: Consiste de un hilo resistivo sometido a una
tensión, se basa en la variación de longitud y diámetro de este hilo, es decir,
en la deformación de la galga, producida por la presión y por tanto se mide el
cambio de su resistencia
k) Piezo Resistivo: Al igual que la galga extensiomátrica, varia su resistencia
eléctrica por efecto de la presión. Permite medir presiones entre 1 a 150 bar.
l) Presostato: Estos aparatos permiten regular o controlar una presión o
depresión en los circuitos neumáticos o hidráulicos.
Sensor de flujo de líquidos
Son equipos para monitoreo de fluidos en tuberías y funcionan con el
desplazamiento de un pistón magnético que indica el aumento o disminución
del flujo de líquido, accionando el contacto de un interruptor de láminas (reed
switch).
Cómo Funciona un Sensor de Flujo
Los sensores se pueden aplicar al agua, aceite y fluidos acuosos (sin partículas
sólidas) y tienen ajuste de sensibilidad para el flujo a detectarse,
determinando el punto de caudal en que será activado el sensor.
Sensor de nivel de líquidos
También conocidos como "interruptor de nivel" o "sensor de boya", son
instrumentos que trabajan con un interruptor de contacto (reed switch) y un
flotador magnético. El movimiento del flotador abre o cierra el contacto
eléctrico. Con ellos, se consiguen soluciones versátiles y de bajo coste para su
automatización.
Cómo Funciona un Sensor de Nivel
El sensor detecta el nivel del líquido en tanques y depósitos en el punto donde
esté instalado, indicando mediante una señal ON/OFF cuando se ha alcanzado
el nivel de llenado, vaciado u otro definido en proyecto
Los sensores de nivel tienen muchas aplicaciones y pueden ser utilizados en
los controles y automatización de diversas áreas, tales como:
Pozos: para el control de nivel y protección de una bomba;
Obra civil: en el control del llenado o vaciado de las cisternas y tanques de
agua;
Depósitos de aceite: en sistemas de control de nivel de aceite.
Temperatura
Es una estructura estadística cuya exactitud y repetitividad pueden verse
afectadas por la masa térmica, el tiempo de medida, el ruido eléctrico y los
algoritmos de medida.
Tipos de transductores de temperatura
Termómetros de Resistencia
Detectores de temperatura de resistencia
Termistores
Infrarrojo
Sensor de luz
Fotoceldas y Dispositivos Fotoeléctricos
Las Fotoceldas son pequeños dispositivos que producen una variación eléctrica
en respuesta a un cambio en la intensidad de la luz.
Sensor fotoeléctrico
Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que
responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un
componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe
la luz generada por el emisor.
Fotocélulas
Las fotocélulas son usadas cuando no es necesaria una gran sensibilidad, y se
utiliza una fuente de luz visible. Por otra parte, los fotodiodos donde se
requiere una extrema velocidad de respuesta.
Selección de sensores
Al seleccionar un sensor para una aplicación específica deben considerarse
varios factores:
El tipo de medición que se requiere, por ejemplo, la variable que se va a
medir, su valor nominal, el intervalo de valores, la exactitud, velocidad
de medición y confiabilidad requeridas, las condiciones ambientales en
las que se realizará la medición.
El tipo de salida que se requiere del sensor, lo cual determinará las
necesidades de acondicionamiento de la señal a fin de contar con
señales de salida idóneas a partir de la medición.
Se pueden identificar algunos sensores posibles, teniendo en cuenta
intervalo, exactitud, linealidad, velocidad de respuesta, confiabilidad,
facilidad de mantenimiento, duración, requerimientos de alimentación
eléctrica, solidez, disponibilidad y costo.
La elección de un sensor no se puede hacer sin considerar el tipo de salida que
el sistema debe producir después de acondicionar la señal; por ello, es
necesaria una integración adecuada entre el sensor y el acondicionador de
señal.
