Máquinas eléctricas.

Principios de funcionamiento
Conocimientos previos. Nociones de mecánica de rotación

Velocidad lineal y angular

El espacio que recorre un móvil por unidad de El ángulo descrito en su trayectoria por unidad
tiempo se denomina velocidad lineal v. Se de tiempo se denomina velocidad angular ω.
mide en metros/segundo (m/s): Se mide en radianes/segundo (rad/s) :

e θ
v= ω=
t t

Sea un móvil que describe una trayectoria Es habitual expresar la velocidad angular en
circular: revoluciones o vueltas por minuto (r.p.m.)
representada por n. Se cumple que:

2.π
ω= n
60

La velocidad lineal de un móvil que describe un

movimiento circular depende de su velocidad
angular y del radio de giro r:

v = ω .r

Inercia
La inercia es la propiedad que tienen los Se dice que un sistema tiene más inercia
cuerpos de permanecer en su estado cuando resulta más difícil lograr un cambio en
de reposo o movimiento, mientras no se aplique su estado de reposo o movimiento.
sobre ellos alguna fuerza, o la resistencia que
opone la materia al modificar su estado de
reposo o movimiento. Como consecuencia, un El momento de inercia (símbolo J o I) es una
cuerpo conserva su estado de reposo medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Se
o movimiento rectilíneo uniforme si no hay una 2
mide en kg.m .
fuerza actuando sobre él.

Momento de una fuerza

El momento de una fuerza M, o torque T, es

una magnitud que cuantifica la capacidad de
rotación que una fuerza es capaz de producir a
un cuerpo, cuando este puede rotar alrededor
de un punto que se considera fijo:

M = F .d

La unidad de medida es el newton por metro

(N.m)

NOCIONES DE MECÁNICA DE ROTACIÓN I

Par de fuerzas

Un par de fuerzas es un sistema formado por

dos fuerzas de la misma intensidad o módulo,
pero de dirección contraria. Al aplicar un par de
fuerzas a un cuerpo se produce una rotación o
una torsión.

Un par de fuerzas queda caracterizado por

su momento. El momento de un par de
fuerzas (T o C) es una magnitud vectorial que
tiene por módulo el producto de cualquiera de
La magnitud de la rotación depende del valor de
las fuerzas que forman el par y de la distancia las fuerzas por la distancia entre ellas d:
entre ambas, llamada brazo del par (distancia
d).
T = F1 .d = F2 .d

Conjunto motor-carga
Sea una carga mecánica acoplada al eje de un Para que el motor pueda mover la carga es
motor: preciso que el par que desarrolla el motor sea
superior al par resistente de la carga. El par
resistente viene dado por la siguiente expresión:

T = F .r

Para vencer este par resistente y que la

máquina gire se necesita que el motor desarrolle
cierta potencia mecánica P:

W F .e
P= = = F .v
Se pueden dar las siguientes situaciones: t t

- Que el par motor sea inferior al par Teniendo en cuenta la relación entre la
resistente de la carga: el motor no arranca. velocidad angular y la lineal:
- Que el par motor sea superior al par
resistente: el conjunto arranca y acelera. P = F .( ω .r ) = ( F .r ).ω
Cuando el par motor y el resistente se
igualan la máquina alcanza una velocidad
Por tanto, la potencia que debe desarrollar el
estable.
motor en función del par resistente es:
Hay que tener en cuenta que tanto el par motor
como el par resistente varían en función de la 2.π
P = T .ω = .T .n
velocidad. 60

NOCIONES DE MECÁNICA DE ROTACIÓN II

Máquinas eléctricas.Principios de funcionamiento
Unidad de trabajo 1

1. Clasificación de las máquinas eléctricas

Una máquina eléctrica es un aparato obtiene por transformación de energía mecánica
transformador de energía (recibe un tipo de tales como las pilas, los módulos fotovoltaicos,
energía y lo transforma en otro tipo de energía) etc.
en el que la energía aplicada y/o la energía
obtenida es energía eléctrica. Las máquinas Motores eléctricos. Estas máquinas
eléctricas se clasifican en: transforman energía eléctrica en energía
mecánica. Su funcionamiento se basa en las
Máquinas generadoras eléctricas. Estas fuerzas de Lorentz: se disponen conductores
máquinas transforman energía mecánica en bobinados colocados en el seno de un campo
energía eléctrica. Su funcionamiento se basa en magnético de modo que cuando son recorridos
la ley de Faraday y en la experiencia de Henry: por una corriente eléctrica (energía eléctrica a
se disponen conductores rectos bobinados transformar) se ejercen fuerzas sobre estos
colocados en el seno de un campo magnético conductores que provocan su desplazamiento
de modo que cuando son desplazados por la obteniéndose de este modo energía mecánica.
acción de una fuerza exterior a la máquina
(energía mecánica a transformar) se induce en En función del tipo de corriente necesario para
los extremos de dichos conductores una f.e.m. el funcionamiento de la máquina los motores se
obteniéndose energía eléctrica. clasifican en motores de corriente continua y
motores de corriente alterna.
Si la f.e.m. obtenida es continua, es decir, se
mantiene en todo momento en bornes de la Transformador. Es una máquina eléctrica que
máquina la misma polaridad la máquina se transforma energía eléctrica de cierta tensión e
denomina dinamo y; si la f.e.m. obtenida es intensidad en energía eléctrica de tensión e
alterna, es decir, la polaridad de la f.e.m. intensidad diferentes. Su funcionamiento está
obtenida en bornes cambia periodicamente la basado en la creación de un campo magnético
máquina se denomina alternador. por una corriente eléctrica y en la inducción de
f.e.m en extremos de una bobina cuando esta
No son máquinas eléctricas otros generadores está sometida a un flujo variable en el tiempo
eléctricos en los que la energía eléctrica no se (ley de Faraday).

2. El alternador
El alternador es una máquina eléctrica que En la figura se muestra el funcionamiento de un
transforma energía mecánica en energía alternador elemental formado por una espira
eléctrica. Su principio de funcionamiento se rectangular (dos conductores rectos de longitud
basa en la f.e.m. inducida en los conductores L unidos en serie) que gira dentro de un campo
sometidos a la influencia de un campo magnético de inducción B a una velocidad
magnético variable en el tiempo tal y como se angular ω, (que produce una velocidad lineal v
vio en la UT4 apartado 4.
de los conductores v=ω.R, donde R es el radio
de giro). La f.e.m. que se obtiene con una
espira es:

e = 2.B.L.v.senα = Eo .senα
(el 2 es debido a que son dos conductores en serie)

UT.1 MÁQUINAS ELÉCTRICAS. Principios de funcionamiento 1

 Para generar una f.e.m. en un conductor es
necesario que exista un movimiento relativo
entre el conductor y las líneas de fuerza del
campo magnético, por tanto, se consigue el
mismo efecto haciendo girar los conductores
dentro de un campo magnético inmóvil que
haciendo girar el campo magnético estando el
conductor inmóvil. Esta última solución es la que
se aplica en realidad en la construcción de
alternadores.

Si en lugar de una espira se emplea una bobina

de N espiras, la f.em. obtenida es mayor. Como La frecuencia f de la tensión generada por un
el número de espiras N, la inducción del campo alternador depende de dos factores:
B, la longitud del conductor L, y la velocidad
lineal de giro del conductor v, son constantes, el La velocidad de giro del campo magnético
producto de todas ellas es otra constante, Eo, expresada normalmente en revoluciones
quedando que la tensión inducida en el por minuto (rpm), n.
conductor es: El número de pares de polos magnéticos
inductores, p.
e = 2.N .B.L.v.senα ⇒ e = Eo .senα
p.n
f =
Esta f.e.m. generada se recoge en unos bornes 60
por medio de unas escobillas de carbón y un
colector de dos anillos rozantes .
El alternador elemental estudiado es de un par
Se define la velocidad angular ω de un móvil de polos. En la figura siguiente se observa un
como la relación entre el ángulo de giro y el alternador monofásico de 3 pares de polos (es
tiempo invertido en el desplazamiento: decir, 6 polos):

α
ω= => α = ω.t
t

por tanto, la tensión inducida en el conductor es:

e = E0 .senω.t

La velocidad angular puede expresarse en

función del periodo o de la frecuencia. Para un
giro de 360º o 2π radianes:

ϕ 2.π 1
ω= = = 2.π = 2.π . f En el alternador monofásico de 1 par de polos la
t T T frecuencia de la tensión generada es de 50 Hz
si el rotor gira a 3.000 rpm, mientras que en
y sustituyendo ω: alternador de 2 pares de polos el rotor debe
girar a 1.500 rpm para obtener 50 Hz.
e = E0 .senωt = Eo .sen2.π . f .t

esta ecuación define los valores instantáneos de En una máquina eléctrica se denomina estator
la tensión alterna senoidal (para cada valor de t al circuito que permanece inmóvil y rotor al
se obtine un valor instantáneo de f.e.m. e) circuito que tiene un movimiento giratorio.

Recibe el nombre de circuito inductor al imán o

A la velocidad angular con que gira el conductor
electroimán que crea el campo magnético y
ω, se le denomina pulsación de la corriente circuito inducido a los conductores sobre los
alterna y se mide en radianes/segundo.
que se induce la f.e.m. Así, en un alternador el
estator es el circuito inducido y el rotor es el
Si la posición inicial de la espira difiere un
circuito inductor. Para que el circuito inductor de
ángulo ϕ en sentido antihorario respecto a la un alternador genere un campo uniforme debe
indicada a la figura la ecuación de valores alimentarse con c.c. proveniente de un
instantáneos que define esa c.a. senoidal es: generador auxiliar denominado excitatriz.

e = E0 .sen(ωt + ϕ ) = Eo .sen(2.π . f .t + ϕ )

UT.1 MÁQUINAS ELÉCTRICAS. Principios de funcionamiento 2

En la práctica los generadores mayormente Devanado a-a’:
empleados son los alternadores trifásicos cuyo
inducido dispone de tres bobinas o devanados e1 = Eo .sen ωt
dispuestos en el estator con un desfase
geométrico de 120º
Devanado b-b’:

e2 = Eo . sen(ωt − 120º )

Devanado c-c’:

e3 = Eo . sen(ωt − 240º )

Los devanados de un alternador trifásico se

conectan en estrella. Cada una de las bobinas
U, V, W, genera las tensiones e1, e2, e3,
respectivamente.

Al punto común al que se unen las tres bobinas

se les denomina neutro, y a los terminales
libres fases.

De este modo podemos obtener dos tipos de

tensiones:

Tensión de fase o simple: es la que genera

En el alternador trifásico se obtienen tres cada una de las bobinas y se obtiene entre
tensiones desfasadas 120º entre sí cualquier terminal de fase y el terminal de
neutro.

Tensión de línea o compuesta: es la que se

obtiene entre dos terminales de fase.

e1
En los alternadores las tensiones eficacces
simples son iguales entre sí. Por tanto, las
u (V)

e2
e3
tensiones eficaces compuestas también son
iguales entre sí, pero de mayor valor que las
simples. Se cumple que:

U compuesta = 3.U simple

wt (º)

UT.1 MÁQUINAS ELÉCTRICAS. Principios de funcionamiento 3

3. La dinamo
Tal y como se ha visto para el alternador, en Si en lugar de una espira se forma un bobinado
una espira de longitud L que gira a una con N espiras aumenta la tensión generada:
velocidad v dentro de un campo magnético de
inducción B, se induce una f.e.m. de valor:
e = 2.N .B.L.v.senωt = Eo .senωt
e = 2.B.L.v.sen ωt = Eo .sen ωt
Nota: una expresión matemática entre barras
indica el valor absoluto del resultado, es decir, el
El sentido de la f.e.m generada cambia en cada valor positivo.
semivuelta, por lo que, para obtener una tensión
unidireccional hay que invertir las conexiones de Para obtener una tensión con menor fluctuación
los terminales de la espira. En la dinamo se entre el valor máximo y el valor mínimo (rizado)
emplea un colector de delgas, que no es más se aumenta el número de espiras y el número
que un anillo conductor partido en dos mitades, de delgas del colector (el colector está formado
de forma que las conexiones se invierten en por un cilindro de material aislante sobre el que
cada semivuelta. Las escobillas se colocan en la se fijan las delgas de cobre):
línea neutra del campo inductor:

La f.e.m. generada por una dinamo depende de

las características constructivas de la máquina
(número de pares de polos y la longitud de los
conductores del inducido), del flujo magnético
inductor y de la velocidad de giro del rotor:

E = K .n.Φ

4. El transformador
El transformador está constituido por dos
bobinas arrolladas sobre un mismo núcleo: la
bobina o devanado N1 por la que se aplica la
tensión a transformar se denomina primario, y la
bobina N2 por la que se obtiene la tensión
transformada se denomina secundario.

El transformador es una máquina eléctrica que

se se utiliza para obtener una tensión en el

UT.1 MÁQUINAS ELÉCTRICAS. Principios de funcionamiento 4

secundario diferente a la disponible en el En el transformador se cumple que la relación
primario. entre las tensiones del primario y del secundario
(relación de transformación, m) es igual a la
El principio de funcionamiento del transformador relación entre el número de espiras de los
es el siguiente: Si por el primario aplicamos una devanados primario y secundario:
tensión U1 variable en el tiempo por la bobina N1
circulará una corriente primaria de intensidad I1 E1 N1
también variable en el tiempo que provocará un = =m
flujo magnético Φ de valor proporcional a ella y,
E2 N 2
por tanto, también será variable en el tiempo.
Este flujo magnético variable en el tiempo
recorre el núcleo ferromagnético y corta a la Si al primario del transformador se le introduce
bobina secundaria N2 por lo que en ella se una tensión continua constante en el secundario
induce una fuerza electromotriz E2 proporcional no se obtiene tensión.
a la variación de flujo.

5. Motores de corriente continua

El motor de corriente continua tiene una girar el rotor. Para mantener el sentido del par
constitución similar a la de la dinamo. Consta de fuerzas se ha de invertir la corriente en la
básicamente de dos partes: una parte fija espira cada semiperiodo, conmutación que se
denominada estator y una parte móvil realiza automáticamente al girar el rotor debido
denominada rotor. En el estator se crea un a la acción del colector de delgas.
campo magnético por la acción de un imán
pemanente o por medio de un electroimán La velocidad de un motor de cc depende de las
(bobina recorrida por c.c.) El rotor está rodeado características constructivas de la máquina
por el estator de modo que queda bajo la acción (número de pares de polos y la longitud de los
del campo estatórico y consta de una o varias conductores del inducido), del flujo magnético
bobinas formadas por un conjunto de espiras inductor (estator) y de la tensión aplicada al
rectangulares acopladas a un eje. Los extremos inducido (rotor):
de cada una de estas bobinas tienen conexión U
con una de las delgas del colector de delgas n=
que recogen la corriente aplicada al motor a k .Φ
través de unas escobillas. (anillo conductor
partido en dos mitades, de forma que las donde U es la tensión de alimentación del
conexiones de los terminales de las bobinas se devanado inducido, k es una constante de la
invierten en cada semivuelta). Las escobillas se máquina que depende de sus características
colocan en la línea neutra del campo inductor constructivas y Ф es el flujo inductor. Cuando el
(LN). En la figura se muestra un motor elemental flujo estatórico es producido por una bobina el
de una sola espira rectangular en el que se flujo inductor depende de la corriente que circula
observan dos delgas en el colector (azul y por ella y, por tanto, de la tensión que se le
naranja) aplica.

EXCITACIÓN DEL MOTOR CC: El motor de c.c.

dispone de 2 circuitos eléctricos, el circuito
inductor y el circuito inducido. La forma de
conexión de estos circuitos o tipo de excitación
del motor se muestra en las siguientes figuras:

Cuando se aplica una tensión U a través de las

escobillas por los conductores del rotor circula
una corriente eléctrica de intensidad I. Al ser
Exc. Independiente Exc. Derivación
recorridos los conductores de las espiras del
rotor por esta intensidad y estar estos
conductores en el interior de un campo
magnético B, sobre ellos aparecen unas fuerzas
F de igual módulo pero de sentido contrario para
uno de los conductores de las espiras,
produciendo un par de fuerzas C que hacen Exc. Serie Exc. Compuesta

UT.1 MÁQUINAS ELÉCTRICAS. Principios de funcionamiento 5

 - Motor con excitación independiente: Permite la Si se cambia a la vez la polaridad de la tensión
regulación independiente de la corriente en los aplicada al inductor y al inducido el motor
circuitos inductor e inducido pudiéndose mantiene el sentido de giro. El motor serie
conseguir un control absoluto de la velocidad y puede funcionar con corriente alterna ya que al
el par. Se utiliza en servomecanismos. estar sus devanados inducido e inductor
conectados en serie mantiene el sentido de giro
- Motor con excitación derivación (shunt): La del rotor. El motor serie fabricado para funcionar
velocidad es prácticamente constante para con c.c. y con c.a. se denomina motor
cualquier par de carga. Cuando aumenta el par universal y se utiliza en pequeñas máquinas
la corriente de inducido aumenta. Se emplea en herramientas y electrodomésticos.
máquinas herramientas que requieren velocidad
constante. El par de arranque es muy inferior al INTENSIDAD DE ARRANQUE: Por el devanado
del motor serie. inducido o rotórico de los motores circula
corriente eléctrica y, por tanto, este devanado
- Motor con excitación serie: Dispone de un gran crea un campo magnético que se desplaza
par de arranque. Cuando aumenta el par debido al movimiento del rotor respecto al
resistente reduce velocidad de modo que la devanado inductor o estatórico. Esto hace que
intensidad no aumenta excesivamente. Se en los conductores del estator del motor se
utiliza en tracción ferroviaria y grúas. induzca una f.e.m cuyo sentido, por la ley de
Lenz, se opone a la tensión de alimentación del
- Motor con excitación compuesta: Dispone de motor, recibiendo por ello el nombre de fuerza
dos devanados inductores, uno en serie y otro contraelectromotriz (f.c.e.m.), E’. El circuito
en derivación respecto al devanado inducido. Se equivalente de un motor es el de la figura.
utiliza cuando se requiere un par de arranque
elevado y una velocidad constante.

- Motor de imán permanente: En este motor el

devanado de excitación o inductor se sustituye
por un imán permanente de modo que el motor
se puede gobernar mediante la corriente de
inducido. Sus aplicaciones son muy amplias en
el campo de la robótica, automatización y
servomecanismos.
Se cumple que: U = E '+ ri .I
CONTROL DE VELOCIDAD Y SENTIDO DE
Por tanto, la intensidad que circula por el motor
GIRO:
es:
El cambio de velocidad de giro del rotor en un U − E'
I=
motor de c.c. se puede conseguir: ri

1. En los motores con inductor de imán En el instante en que se alimenta el motor la

permanente, variando la tensión de alimentación f.c.e.m. E’ es cero, pues el rotor está parado.
del inducido. A mayor tensión, mayor velocidad. Esto hace que la intensidad de arranque de los
motores sea muy elevada. Una vez comienza a
1. 2. En los motores con devanado inductor se girar el rotor la f.c.e.m. va aumentando hasta
puede actuar sobre la tensión de alimentación que el motor alcanza su velocidad de
de los devanados inductor e inducido. En estos funcionamiento, momento a partir del cual la
motores el flujo depende de la tensión aplicada intensidad se estabiliza si no existe variación de
al inductor: a más tensión más flujo y menos carga.
velocidad, y al contrario. Actuando sobre la
tensión del inducido se consigue el efecto que La corriente de arranque de los motores es del
en el motor de imán permanente. orden de 4 a 12 veces la intensidad a marcha
normal (depende del tipo de motor, de su
Hay que tener en cuenta que si se disminuye el potencia y del par resistente de la carga). Por
flujo inductor el motor pierde potencia. este motivo no se suele emplear el arranque
directo de los motores sino que se emplean
métodos de arranque que limitan la corriente en
El cambio del sentido de giro de un motor de la conexión del motor. Estos métodos se basan
c.c. se puede conseguir de dos maneras: en disminuir la tensión de alimentación al motor
en el momento del arranque y, una vez el motor
1. Cambiando la polaridad de la tensión aplicada ha adquirido cierta velocidad (y por tanto, a
al inducido sin variar la polaridad del devanado aumentado la f.c.e.m. generada) se le aplica la
inductor. tensión nominal de funcionamiento. La limitación
de la corriente de arranque es obligatoria para
2. Cambiando la polaridad de la tensión aplicada motores de c.c. de potencia igual o superior a
al inductor sin variar la polaridad del inducido. 750W (REBT, ITC-BT-47.6).
UT.1 MÁQUINAS ELÉCTRICAS. Principios de funcionamiento 6
POTENCIA NOMINAL de un motor: Es la CORRIENTE NOMINAL de un motor: Es la
potencia mecánica o potencia útil máxima intensidad absorbida por el motor de la
que puede desarrollar un motor en su eje sin alimentación cuando está alimentado a la
que el motor sufra daños. Esta potencia es tensión nominal y desarrolla la potencia nominal
inferior a la potencia eléctrica absorbida por el
motor.

6. Motores de corriente alterna

Campo magnético giratorio

En el estudio del alternador (UT1) vimos como pares de polos magnéticos p que generan estas
el campo magnético giratorio del rotor induce en bobinas:
tres bobinas dispuestas geométricamente a 60. f
120º entre sí tres tensiones alternas senoidales ns = (rpm)
p
desfasadas 120º entre ellas. Si a este mismo
estator le alimentamos las bobinas con una
tensión trifásica las corrientes que circulan por
las bobinas generan cada una un campo cuya
resultante es un campo magnético de valor
constante que gira a cierta velocidad. A este
campo magnético resultante se le denomina
campo giratorio y a su velocidad de giro se le
denomina velocidad síncrona o velocidad de
sincronismo, ns.

El sentido de giro del campo giratorio cambia

cuando se intercambian entre si dos de las
fases de alimentación del estator.

La velocidad de sincronismo depende de la

frecuencia f de la tensión trifásica que alimenta
a las bobinas estóricas y del número de

Devanado estatórico

Aquí se muestra el esquema de conexiones de las bobina estatóricas (en este caso hay 36
las bobinas del estator de 36 ranuras de un ranuras).
motor de c.a. de 4 polos. La interpretación del - En función del sentido de la corriente (en el
esquema es la siguiente: dibujo representado mediante flechas hacia
arriba o hacia abajo) se crea una polaridad
- Imagina que haces un corte longitudinal al magnética u otra (norte o sur). Para no
estator y lo abres hasta dejarlo plano. perderte, fíjate en los polos creados por una
- Cada línea vertical representa las ranuras del de las fases (por ejemplo, la bobina
estator por donde pasan los conductores de representada en color negro)

UT.1 MÁQUINAS ELÉCTRICAS. Principios de funcionamiento 7

MOTOR SÍNCRONO. Constitución y principio de funcionamiento
El motor síncrono trifásico tiene una constitución repite constantemente y, por tanto, el rotor no se
similar a la de un alternador. El devanado mueve.
estatórico está constituido por tres bobinas que
generan el campo magnético giratorio cuando Sin embargo, si por un medio auxiliar se hace
reciben alimentación trifásica. El rotor puede ser girar el rotor en el sentido del campo giratorio
de imanes permanentes o estar constituido por hasta la velocidad de sincronismo el campo
unas bobinas alimentadas con c.c. que crean rotórico queda alineado al campo estatórico. En
polos norte y sur intercalados. esta situación se puede retirar el medio auxiliar
de arranque del motor y el rotor seguirá girando
a la velocidad de sincronismo.

Conclusión: El motor síncrono parado es

incapaz de arrancar por sí mismo cuando está
alimentado directamente de la red y tiene una
carga acoplada a su eje siendo necesario un
motor auxiliar capaz de llevarlo a la velocidad de
sincronismo (o una velocidad próxima a ésta)
para que el rotor mantenga su giro. En esta
situación el motor mantiene tiene una velocidad
constante e igual a la velocidad de sincronismo
del campo estatórico.
Estando el motor parado, si se alimenta el
devanado estatórico con c.a. trifásica se origina Los motores síncronos pequeños pueden
un campo giratorio de modo que el campo arrancar en vacío (sin carga mecánica acoplada
rotórico intenta alinearse con este campo (si el a su eje).
rotor es bobinado debe de ser alimentado este Usando variadores de frecuencia electrónicos
devanado con c.c. para crear un campo rotórico para la alimentación de las bobinas estatóricas
de valor constante). Como la velocidad del se puede arrancar el motor en carga: se
campo giratorio es alta resulta que cuando el comienza la alimentación desde una frecuencia
rotor tiende a alinearse con el campo giratario muy baja y se va aumentando progresivamente
éste cambia de sentido y el rotor tiende también la frecuencia hasta la velocidad requerida.
a cambiar de sentido para alinearse en la nueva
posición del campo giratorio. Esta situación se

MOTOR ASÍNCRONO. Principio de funcionamiento

El principio de funcionamiento del motor Si, por ejemplo, hacemos girar el campo
asíncrono se basa en la creación de una magnético en el sentido de las agujas del reloj,
corriente inducida en un conductor cuando éste la espira queda sometida a un flujo variable y se
corta las líneas de fuerza de un campo crea en ella una fuerza electromotriz inducida
magnético, de ahí el nombre de «motor de que origina una corriente inducida i (ley de
inducción». Sea una espira ABCD en Faraday). Por la ley de Lenz, el sentido de la
cortocircuito, situada en un campo magnético B, corriente es tal que se opone, mediante su
y que puede girar alrededor de un eje xy: acción electromagnética, a la causa que la ha
creado. Cada uno de los dos conductores queda
por tanto sometido a una fuerza F de sentido
opuesto a su desplazamiento relativo respecto
al campo inductor. Por tanto, la espira queda
sometida a un par que provoca su rotación en el
mismo sentido que el del campo inductor, es
decir, la espira tiende a alinearse con el campo.

Si la espira es sometida a la acción de un

campo giratorio el resultado es que ésta gira en
el sentido del campo intentando alcanzar su
velocidad.

UT.1 MÁQUINAS ELÉCTRICAS. Principios de funcionamiento 8

MOTOR ASÍNCRONO. Constitución
Básicamente, el motor asíncrono trifásico está El motor de inducción de rotor bobinado en la
constituido por un estator similar al de la actualidad está prácticamente en desuso.
máquina síncrona (motor o alternador) cuyas
bobinas generan un campo rotatorio al ser Rotor de jaula de ardilla. En la periferia de este
alimentadas por c.a. trifásica. cilindro se realizan unas muescas longitudinales
largo en las que se colocan conductores
El rotor está constituido por un apilamiento de conectados en cada extremo a una corona
chapas finas aisladas entre sí y forman un metálica que cierra a los conductores por sus
cilindro alrededor del eje motor. Puede se de extremos (por lo que también se denomina rotor
dos tipos: en cortocircuito). Para que el par sea
homogéneo, los conductores están ligeramente
Rotor bobinado o con anillos. En las ranuras inclinados respecto al eje del motor.
practicadas en la periferia del rotor se colocan
unos bobinados idénticos a los del estator.
Generalmente el rotor es trifásico: un extremo
de cada uno de los arrollamientos se conecta a
un punto común (conexión estrella). Los
extremos libres se conectan a tres anillos de
cobre, aislados y que giran solidarios con el
rotor. Sobre estos anillos frotan unas escobillas,
a base de grafito (ver despiece del motor).

Distintas formas de los conductores

en un rotor de jaula de ardilla

Elementos constitutivos de un motor de inducción

UT.1 MÁQUINAS ELÉCTRICAS. Principios de funcionamiento 9

MOTOR ASÍNCRONO. Deslizamiento y sentido de giro
Por la ley de Lenz, el rotor intenta oponerse a n1 − n2 n1 − n2
las variaciones del campo magnético que lo s= , s% = .100
n1 n1
origina: esto se consigue si el rotor alcanza la
velocidad del campo magnético giratorio ya que
entonces no existe movimiento relativo entre los La velocidad de giro de un motor trifásico de
conductores del rotor y el campo giratorio. Sin inducción es próxima a la velocidad de
embargo, el rotor no alcanza nunca la velocidad sincronismo, y ésta depende de la frecuencia de
de sincronismo ya que si no se pararía por no alimentación y del número de polos magnéticos
existir movimiento relativo entre los conductores del estator. Por tanto, para poder variar la
del rotor y el campo giratorio. Por tanto, el rotor velocidad de giro de un motor de inducción se
tiende a girar a una velocidad próxima a la de recurre a los siguientes procedimientos:
sincronismo, pero nunca puede llegar a
alcanzarla: por este motivo, el motor recibe el 1. Utilizar un motor con un bobinado inductor en
nombre de motor asíncrono. el que según las conexiones que se realicen
se obtengan dos números distintos de pares
Se denomina deslizamiento absoluto S a la de polos. Con estos motores se consiguen
diferencia entre la velocidad del campo giratorio dos posibles velocidades.
n1 (velocidad síncrona) y la velocidad del rotor 2. Utilizar un variador de velocidad electrónico
que alimente el motor a frecuencia y tensión
n 2:
variable. Para que el motor mantenga sus
S = n1 − n2 características la relación tensión/frecuencia
debe ser constante.
Se denomina deslizamiento relativo s es la
relación entre el deslizamiento absoluto y la Si se intercambian entre sí dos fases en la
velocidad del campo (se suele expresar en alimentación al motor, el campo giratorio cambia
porcentaje): de sentido de giro y, por tanto, cambia el sentido
de giro del rotor del motor.

7. Pérdidas en los circuitos magnéticos

Pérdidas por histéresis.

En la figura se muestra la curva de los imanes moleculares del núcleo, fenómeno

magnetización de una sustancia cuando la que produce calor por efecto de la histéresis
excitación magnética se debe a una corriente magnética. El calor generado es proporcional al
alterna. valor de la inducción y de la frecuencia de la
corriente que provoca la excitación magnética.
Este calor generado provoca pérdidas de
potencia útil en los núcleos magnéticos de las
máquinas eléctricas que se alimentan con
corriente alterna, denominadas pérdidas por
histéresis, PH:

n
PH = k .Bmáx .f

donde k es una constante del material, B es el

valor máximo de la inducción, n es una
constante comprendida entre 1,6 y 2 y f es la
frecuencia.

El calor generado por histéresis magnética no

La curva de magnetización de una sustancia se siempre es energía perdida pues también tiene
en corrriente alterna se denomina curva de como aplicación el calentamiento inductivo de
histéresis magnética (ciclo de memoria sustancias ferromagnéticas donde el calor se
magnética) ya que el valor de la inducción genera uniformemente en todas las moléculas
depende de la excitación magnética y de la de la sustancia. Una aplicación práctica son las
magnetización anterior de esa sustancia. cocinas de inducción con las que se obtiene
Al alimentar con corriente alterna una bobina mayor rendimiento (menor consumo de potencia
con núcleo ferromagnético se produce una para producir la misma cantidad de calor) que
orientación en dos sentidos alternativamente de con otros sistemas tales como cocinas por
calentamiento resistivo (por efecto Joule).

UT.1 MÁQUINAS ELÉCTRICAS. Principios de funcionamiento 10

Pérdidas por corrientes de Foucault

Si una bobina tiene un núcleo ferromagnético y Estas chapas están aisladas eléctricamente
se alimenta con una intensidad variable en el unas de otras por estar recubiertas por un barniz
tiempo, tal como una corriente alterna, en el aislante.
núcleo de la bobina se inducen fuerzas
electromotrices por ser éste de material
conductor de la electricidad y estar sometido a
un campo magnético variable en el tiempo
(provocado por la intensidad que circula por el
conductor de la bobina que es variable en el
tiempo). El núcleo de esta bobina forma un
circuito eléctrico cerrado por lo que se producen
corrientes eléctricas en el seno del material
ferromagnético, llamadas corrientes de
Foucault o de torbellino (llamadas así por que
en su trayectoria forman circunferencias).

Núcleo magnético formado mediante apilamiento de chapas

para reducir las pérdidas por ccorrientes de Foucault

El calentamiento del núcleo por efecto de las

corrientes de Foucault provoca pérdidas de
energía en las máquinas eléctricas construidas
con electroimanes, pero también puede
aprovecharse para calentar por medio de
Como el núcleo campos magnéticos variables sustancias
ferromagnético tiene una resistividad no muy ferromagnéticas (calentamiento inductivo) como
elevada, la intensidad de las corrientes de en las cocinas de inducción y hornos de
Foucault es muy grande. Estas elevadas inducción para fundición.
corrientes dan lugar a un calentamiento del
núcleo que provoca pérdidas de potencia PF = k . f 2 .Bmáx
2
(pérdidas por Foucalt, PF) y cuyo valor depende
de la frecuencia de la intensidad que circula por donde k es una constante dependiente de la
la bobina, del tipo de material ferromagnético conductividad y del espesor del núcleo, f es la
empleado, del valor de la inducción magnética frecuencia a la que se alimenta la bobina y B es
en el núcleo y del espesor del núcleo.
la inducción.
Se puede reducir esta intensidad aumentando la
resistencia eléctrica del núcleo a base de
A la suma de las pérdidas de energía que se
disminuir la sección conductora. Para ello, los
producen en el núcleo de circuito magnético se
núcleos magnéticos se construyen con chapas le denomina pérdidas en el hierro, PFe:
muy delgadas apiladas entre sí hasta conseguir
la sección adecuada del núcleo magnético.
PFe = PH + PF

8. Balance energético en las máquinas eléctricas

Las máquinas eléctricas toman energía - Pérdidas mecánicas, Pm: por rozamiento y
mecánica o eléctrica y la transforman en energía ventilación (no se dan en los transformadores).
eléctrica o mecánica, pero en el proceso se
producen las siguientes pérdidas: Recuerda que el rendimiento (η) de una
máquina o receptor eléctrico a la relación entre
- Pérdidas eléctricas: por efecto Joule, debida a la potencia aprovechable o útil de la máquina y
la circulación de corriente eléctrica en los la potencia que consume para su
bobinados. Estas pérdidas también se conocen funcionamiento:
por pérdidas en el cobre, PCu.
- Pérdidas magnéticas: por histéresis magnética Pútil
y corrientes de Foucault en los núcleos de los η% = 100
Pconsumida
bobinados. Estas pérdidas también se conocen
por pérdidas en el hierro, PFe.

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 Ejercicios resueltos
ER1. Un alternador monofásico con estator de 2 polos
dispone de un inducido constituido por 25 espiras
t (ms) e (V)
cuadradas de 30 cm de lado. Se pide:
0 0,0
2 163,8
a) Tensión que genera cuando el rotor gira a 1500 rpm si
4 311,6
la inducción a la que está sometido el inducido es de
6 428,9
1,5T.
8 504,2
10 530,1
La tensión generada viene determinada por la siguiente
12 504,2
fórmula:
14 428,9
e = 2.N .B.L.v.sen(2.π . f .t ) 16 311,6
18 163,8
20 0,0
donde se desconoce la frecuencia f y la velocidad de 22 -163,8
desplazamiento v de los conductores de la bobina. 24 -311,6
26 -428,9
Conocida la velocidad de giro en r.p.m. se puede hallar las 28 -504,2
r.p.s. o, lo que es lo mismo, la frecuencia expresada en 30 -530,1
hertcios: 32 -504,2
1500rpm 34 -428,9
n = 1500rpm = = 25rps = 25Hz 36 -311,6
60s / min
38 -163,8
40 0,0
La velocidad lineal a la que se desplazan los conductores es:

30.10 −2 m La representación gráfica de la tensión obtenida es la

v = ω.R = 2.π . f .R = 2.π .25Hz. = 23,56m / s
2 siguiente:
Por tanto:
e = 2.25esp.1,5T .30.10 −2 m.23,56m / s.sen(2.π .25Hz.t ) 600,0

e = 530,1.sen157,08t (V) 400,0

200,0
b) Valor eficaz de la tensión generada.
e (V)

0,0
Eo 530,1V 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
E= = = 374,84V
2 2 -200,0

c) Representación gráfica de la tensión en función del -400,0

tiempo.
-600,0
La tensión que hay que representar es: t (ms)

e = 530 ,1.sen157 ,08t (V)

ER2. En la placa de características de un motor trifásico
Como la tensión es periódica hay que representar un de inducción se indicca: 45kW-400V-50Hz-78A-
periodo. En primer lugar calculamos el valor del periodo: cosφ=0,89-2 polos-2960rpm. Calcula:

a) Deslizamiento absoluto:
1 1
T= = = 40ms
f 25Hz La velocidad de sincronismo es:

Podemos utilizar una hoja de cálculo (p.e, Excel) para 60. f1 60.50 Hz
n1 = = = 3000rpm
obtener, al menos, 20 valores instantáneos de un periodo. p 1
Por tanto, tomamos intervalos de tiempo de 40ms/20=2ms.
S = n1 − n2 = 3000 rpm − 2960 rpm = 40 rpm
Recuerda que
ω .t = 2.π . f .t NOTA: El subíndice 1 hace referencia al estator y el
subíndice 2 se refiere al rotor.
es un ángulo expresado en radianes. b) Deslizamiento relativo:
Recuerda que 360º equivalen a 2π radianes
S 40rpm
s= = = 0 ,0133 = 1,33%
n1 3000rpm

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 Actividades
Si el enunciado no dice lo contrario se entiende que el motor trabaja en régimen nominal
1. Un alternador de 2 pares de polos gira a 3.000 rpm. 7. Calcula la tensión obtenida en el secundario de un
Calcula la frecuencia de la tensión generada. transformador de relación de transformación 0,5 cuando:
a) al primario se aplica una tensión alterna de 50V-60 Hz
2. Un alternador monofásico con estator de 2 polos dispone b) al primario se aplica una tensión continua de 100V.
de un inducido constituido por 10 espiras cuadradas de 25
cm de lado. Se pide: 8. Un motor de 5kW de potencia nominal gira a 1500r.p.m.
a) Tensión que genera cuando gira a 3000 rpm si la accionando una polea de 30cm de diámetro. Calcula:
inducción a la que está sometido el inducido es de 1T. a) Par motor.
b) Representación gráfica de la tensión en función del b) Carga máxima que puede ascender la polea.
tiempo. c) Para ascender una carga de 500kg se acopla entre el eje
c) Valor eficaz de la tensión generada. del motor y la polea una reductora de velocidad. ¿A qué
velocidad de salida máxima debe girar la reductora?
3. Un motor de c.c. de 1kW-200V-η=75% tiene un d) Velocidad de ascenso de la carga según las condiciones
rendimiento del 75%. Calcula la intensidad que circula por de los apartados b) y c)
él.
9. Una polea de 25 cm de diámetro debe de elevar una carga
4. Un motor de c.c. tiene las siguientes características: de 600kg a una velocidad de 1m/s. Calcula la potencia
100W-24V-η=85% con resistencia interna de 1,2Ω. Calcula: mecánica y el par que debe desarrollar el motor que mueve
a) Intensidad nominal. la polea.
b) Intensidad de arranque.
c) F.c.e.m. en funcionamiento nominal. 10. A un motor de 10kW de potencia nominal que gira a
1500rpm se le acopla una reductora de relación de reducción
5. Un motor de c.c. de características nominales 500W- 10:1. calcula el par transmitible por la reductora.
200V-5.000 rpm-η=90 % tiene una resistencia interna de
10Ω. Calcula: 11. El rotor de un motor de inducción 400V-50Hz de 4
a) Intensidad nominal. polos gira a 1400r.p.m. Calcula el deslizamiento absoluto y
b) Intensidad en el momento de arranque. relativo.
c) F.c.e.m. del motor en funcionamiento nominal.
12. Sea un motor trifásico de inducción de 8 polos de
6. Un transformador tiene 400 espiras en el primario y 2.000 características nominales 5kW-400V-50Hz-s=5%. Calcula:
espiras en el secundario. Calcula la tensión obtenida en el a) Velocidad del rotor con carga nominal.
secundario si en el primario se aplican 12V-50 Hz. b) Par útil nominal.

Despiece de motor de inducción de anillos

UT.1 MÁQUINAS ELÉCTRICAS. Principios de funcionamiento 13

 Elementos constitutivos del motor de inducción
con rotor en cortocircuito (jaula de ardilla)

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