ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

11 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MODULO

DE DISPARO PARA CONVERSORES TRIFÁSICOS

Darwin Enrique Lara Robayo

Fernando Pachacama Mayorga

TESIS PREVIA A LA OBTENCIÓN DEL TITULO

DE INGENIERO EN ELECTRÓNICA Y CONTROL

Quito, Marzo del 2000

CERTIFICO QUE EL PRESENTE TRABAJO HA

SIDO REALIZADO EN SU TOTALIDAD POR LOS

SEÑORES:

DARWIN ENRIQUE LARA ROBAYO

FERNANDO BOLÍVAR PACHACAMA MAYORGA

ING. PATRICIO CHICO

DIRECTOR DE TESIS
 AGRADECIMIENTO

Al MSc. Patricio Chico H. por su gran y desinteresado

aporte humano y científico durante el desarrollo del

presente trabajo de investigación.

A todos los profesores y amigos, quienes siempre

estuvieron dispuestos a colaborar con nosotros.

 DEDICATORIA

A Dios, fuente de sabiduría y energía divina,

fortaleza espiritual de vida.

A mi familia, quienes con su ejemplo

de hogar y trabajo, me

ofrecen la mejor herencia

Fernando
 DEDICATORIA

A DIOS que con su luz divina me ha sabido guiar

A mi esposa e hija que me apoyan e incentivan en todo momento.

A mi madre para que su esfuerzo diario halle recompensa en este trabajo

A mi hermano por todo su cariño , amistad y comprensión

Y en especial a la persona que supo educarme, y guiarme

con sabiduría , amor y paciencia

y que siempre lo recordare en mi corazón

¡ Para ti Padre, gestor de mis íogros y triunfos !

Darwin
 ÍNDICE

Pag.

INTRODUCCIÓN

I ASPECTOS GENERALES

1.1 Conversores trifásicos AC/DC. 1

1.1.1 Conversor trifásico semicontrolado 1

1.1.1 .a Generalidades 1

1.1.1.5 Operación 2

1.1.2 Conversor trifásico controlado de tres pulsos 5

1.1.2.a Generalidades 5

1.1,2.b Operación 5

1.1.3 Conversor trifásico controlado de seis pulsos ^7

1.1.3.a Generalidades 7

1.1.3.b Operación 8

1.1.4 Conversor trifásico controlado de doce pulsos 10

1.1.4.a Generalidades 10

1.1.4.b Operación 11

1.2 Conversores trifásico AC/AC 12

. 1.2.a Generalidades 12

1.2.b Operación 12

II ESPECIFICACIONES Y DISEÑO

2.1 Requerimientos del sistema 17

2.1.1 Sistema de control 19

2.1.2 Protecciones 21

2.2 Técnica de control de los conversones trifásicos 22

2.2.1 Método de activado absoluto 22

2.3 Descripción general del sistema 22

2.3.1 Diagrama de bloques del sistema 22

2.4 Diseño del Hardware 24

2.4.1 Circuito de sincronización 24

2.4.2 Circuito de detección de faíla e inhibición 32

2.4.3 Circuito de acondicionamiento para la entrada análoga 33

2.4.4 Circuito de la entrada digital 34

2.4.5 Circuito de configuración del modo de funcionamiento 35

2.4.6 Circuito de control maestro 37

2.4.6.1 Circuito del microcontrolador 37

2.4.7 Circuito de desacoplamiento de las señales de salida 38

2.4.7.1 Conexión de los transformadores de pulsos 38

2.4.8 Circuitos auxiliares 44

2.4.8.1 Circuito de filtrado y protección 45

III DESARROLLO DEL SOFTWARE

3.1.1 Requisitos del software implementado 46

3.2 Desarrollo del software 47

3.2.1 Programa principal 49

3.2.2 Rutina de secuencias de fases 51

3.2.3 Rutina de tipo de conversor 53

3.2.4 Rutina de disparo 56

3.2.5 Rutina de inicialización del conversor A/D 57

3.2.6 Rutina de entrada digital 57

3.2.7 Rutina del conversor semicontrolado 58

3.2.8 Rutina del conversor controlado 63

3.2.9 Rutina del conversor controlado doce pulsos 69

3.2.10 Rutina del conversor AC/AC 77

3.2.11 Rutina de atención a la interrupción externa o de falla 85

3.2.12 Rutina de atención a la interrupción del conversor A/D 85

3.2.13 Subrutina Retar 87

3.2.14 Subrutina Retlin 87

IV RESULTADOS EXPERIMENTALES

4.1 Resultados generales del sistema . 88

4.2 Operación con los conversores trifásicos AC / DC 92

4.2.1 Operación con el conversor trifásico semicontrolado 92

4.2.2 Operación con el conversor trifásico controlado de seis pulsos 96

4.2.3 Operación con el conversor trifásico controlado de tres pulsos 103

4.2.4 Operación con el conversor trifásico controlado de doce pulsos 106

4.3 Operación con los conversores trifásicos AC/AC 109

4.4 Protección y detección de falla 115

4.5 Alcances y limitaciones del sistema 117

V CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.1 Análisis de resultados experimentales 120

5.2 Análisis técnico económico 123

5.3 Conclusiones y recomendaciones 126

5.4 ANEXOS

5.5 BIBLIOGRAFÍA
 INTRODUCCIÓN

El presente trabajo de tesis está orientado esencialmente al diseño y construcción de

un módulo que controla el ángulo de disparo para conversores trifásicos construidos

en base a SCR's. Estas configuraciones son: Conversor AC/DC trifásico

semicontrolado, conversor AC/DC trifásico controlado de tres pulsos, conversor AC/DC

trifásico controlado de seis pulsos, conversor AC/DC trifásico controlado de doce

pulsos y conversor trifásico AC/AC. El funcionamiento de éste módulo está basado en

un microcontro!adorPlC16f874.

Las salidas del módulo permiten disparar SCR' s cuya corriente mínima de compuerta

sea de hasta 200mA.

Ei capítulo I expone la teoría de los conversores trifásicos AC/DC y del conversor

trifásico AC/AC, características generales de funcionamiento, formas de onda y

secuencia de disparo de los tiristores.

El capítulo II presenta todas las partes constitutivas del sistema, su diseño e

implementación. Además los esquemas totales de la tarjeta principal y de la tarjeta de

desacoplamiento de las señales en base a transformadores de pulsos

El capítulo III detalla el software implementado, describiendo la estructura del

programa principal, las rutinas, subrutinas e interrupciones, las cuales son ejecutadas

por el microcontrolador para el correcto funcionamiento del sistema.

 , . i ---"'-,"V •''• '• . - • '• . .''-.,.. ~" ~ ' "' -' :'-~. "' .'/ '"••>' ..,-'«£&• ••"•J } "7" "-"••*!''''•". ' " '

El capítulo \\í presenta ios resultados experimentales obtenidos en el laboratorio,

tanto generales del sistema como particulares para cada una de las diferentes

configuraciones de conversores trifásicos. Así como también eí funcionamiento de los

circuitos de protección y detección de fallas. Además, los alcances y limitaciones del

sistema.

El capítulo V contiene el análisis de los resultados experimentales y la tarjeta de

potencia en base a la cual se obtuvieron dichos resultados, el análisis técnico

económico, conclusiones y recomendaciones, además de ios anexos que contienen la

información de los elementos involucrados en el desarrollo del presente trabajo.

Finalmente se presenta las referencias bibliográficas que fueron una fuente importante

de ayuda teórica.
CAPITULO I
 CAPITULO

ASPECTOS GENERALES

Con el fin de obtener voltajes continuos variables, se utilizan conversores AC/DC con

control de fase. Lo que hace posible modificar el voltaje de salida de los rectificadores

basados en tiristores es el controlar el ángulo de disparo.

En el control de fase directo, un tiristor que se encuentre polarizado adecuadamente

se activa ai aplicarle un pulso de corriente corto en su compuerta y se desactiva

debido a la conmutación natural o de línea; en el caso de una carga altamente

inductiva, al tener conducción, su desactivación se produce por la conmutación de la

corriente de la carga a otro tiristor del rectificador.

1.1 CONVERSORES TRIFÁSICOS AC/DC

1.1.1 CONVERSOR TRIFÁSICO SEM1CONTROLADO.

1.1.1 .a Generalidades.

Los conversores trifásicos semicontrolados se utilizan en aplicaciones cuya operación

está determinada en un solo cuadrante, razón por la cual puede ser utilizado

únicamente como rectificador. El ángulo de disparo (a) puede variar entre O y TC. La

frecuencia del voltaje de salida es tres veces la frecuencia del voltaje de entrada.
En la figura 1.1 .a se muestra ei conversor trifásico semicontrolado con los tiristores en

la parte superior del puente rectificador. Para esta configuración en particular, se utiliza

como referencia para el disparo los cruces positivos entre fases, RS, ST y TR,

relacionados con los tiristores T-i, TS y Ts respectivamente.

R-
C
s_ 3DWF A
i R
Diodo de
Conmutación

,D4 D6 D2

Fig 1.1a Conversor trifásico semicontrolado.

1.1.1.b Operación.

La figura 1.1 .b muestra las formas de onda de los voltajes de entrada y de la corriente

a través de los tiristores y los diodos, asumiendo conducción continua y una carga

altamente inductiva.
e6laA^¿-
Para 71/6 < <at < 7-xlQ, el tiristor T^ estría en condiciones de conducir. Si T-i se dispara

en cot=7i/6+aJ T-i y D2 conducen y e! voltaje de línea-línea VRT aparecerá a través de la

carga. En cot=77r/6) VRT comienza a ser negativo y la acción de marcha libre se produce

a través de TI y D4l entonces la corriente de carga continuará fluyendo a través de

dichos elementos.

Cuando ei diodo de conmutación (Dpw) no existe, T-, continúa conduciendo hasta que

el tiristor T2 se dispara en cot = 5rt/6 +a.

 VL

1D2

ID4

ID6

Figl.lb

Para a >7r/3 y un voltaje un voltaje discontinuo de salida, el voltaje medio de salida es:

V m (l + eos a

La ecuación que rige el voltaje rms de salida es:

yrms -Jw
y ^^y n. —sen2a
2

donde, Vm es e! voltaje máximo de la señal de entrada.

Para a < n/3 y un voltaje un voltaje continuo de salida, se tiene:

cosa
2%

Vrms = • eos2 a
y^
v ' ni

Cuando la carga es RL con un voltaje de salida continuo, se tiene:

vo = ^Kfty sen a)-t-\ \para —ha < co -t <

n
vrt — (D-t -- < -- ha
\ 6

donde, Vab es el voltaje rms línea a línea de entrada.

Cuando la carga es RL con un voltaje de salida discontinuo, se tiene:

7t ^ 71
v0 —Q,para—<$)•{<—
2 6

ITZ •-rrVjy, sen( co-t TV^\ I para — + a<co-t<

In
- V2 —
\ 6 6

donde, VRT es el voltaje rms línea a línea de entrada.

1.1.2 CONVERSOR TRIFÁSICO CONTROLADO DE TRES PULSOS.

1.1.2.a Generalidades.

La frecuencia del voltaje de la componente ondulatoria de salida de 3fs. Normalmente,

éste convertidor no se utiliza en sistemas prácticos, porque las componentes de

aumentación contienen niveles de cd.

En ia figura 1.2.a se muestra un conversón trifásico controlado de tres pulsos.

T1
R

91
T2
lo

T3 c Vo
T A
R
G
A

Fig. 1.2a Conversón trifásico de tres pulsos.

1.1.2.b Operación.

Cuando el tiristor TÍ se dispara en rot = it i 6 + a, e! voltaje de fase VRfg aparece a

través de la carga, en tanto no sea disparado el tiristor T2 en cot = 5n I 6 + a. Cuando

el tiristor T2 es disparado, el tiristor T-j queda con polarización inversa, dado que el

voltaje VRS (=VRN-VSN) es negativo, por lo que "T, se desactiva. El voltaje de fase VSN

aparece a través de la carga hasta que el tiristor T3 se dispara en cot = STC / 2 + a, al

dispararse T3| T2 se desactiva y VTN aparece a través de la carga hasta que TT se

vuelve a disparar al iniciar el siguiente ciclo.

La figura 1.2.b muestra los voltajes de entrada, voltajes de salida y la corriente a través

del tiristor T-j en el caso de una carga altamente inductiva,

(Corriente de carga

í Corriente en T1

<Dt

i : 1 - I : I

Fig 1.2b Para cargas inductivas

El voltaje medio de salida para una corriente de carga continua es:

 cd -cosa
27V

El voltaje rms se determina a partir de la siguiente ecuación:

Para una carga resistiva y un ángulo a>7ü/6:

Vcd = W
'
—!»- 1 + eos —ha
—r

I 6

T//7ÍÍ =
5 a 1 f ?r _ ]
;
+ —sen — + 2a
24 4?r STT ^3 J

1.1.3 CONVERSOR TRIFÁSICO CONTROLADO DE SEIS PULSOS.

1.1.3.a Generalidades.

Los conversores trifásicos completamente controlados se utilizan en aplicaciones cuya

operación está determinada en dos cuadrantes.

Los tíristores se disparan en intervalos de 7r/3 y la frecuencia de la componente

fundamental de salida es seis veces la frecuencia de entrada.

Cuando se la carga es resistiva se tiene voltaje siempre positivo, pero si la carga es

RL se podrá tener voltaje positivo, cero o negativo.

En la figura 1.3.a se muestra un conversor trifásico controlado de seis pulsos

conocido también como puente trifásico.

g5

R Ip
S Carga
altamente
G inductiva
A

-
Fig. 1.3a Conversor controlado de seis pulsos

1.1,3.b Operación.

En la figura 1.3.b se muestra las formas de onda de los voltajes de entrada, la

corriente de entrada y la corriente a través de los tirisíores.

Para cot = % i 6 + a, el tirisíor T6 está conduciendo y el tiristor T-i se activa. En todo el

intervalo W6+a < cot < W2+a conducen los tiristores T, y T6 y en la carga aparece el

voltaje VRS. En cot=7r / 2 + a, el tiristor T2 se dispara y el tiristor T6 inmediatamente

invierte su polaridad y se desactiva. En todo el intervalo n/2+a < cot < 671/6+0. conducen
los tiristores T-i y T2 y aparece sobre la carga el voltaje VRT. Entonces, la secuencia de

disparo de los tiristores será T^, T2T3¡ T3T4l T4T5l T5T6í T6T-i.

VRT • VST I VSR

(Dt

cot

Ira o>t

fflt

0)t

0)t

-> o>t

Fig. l.Sfa

El voltaje medio de salida es;

El valor rms del voltaje de salida, se determina a partir de:

fl
Vrnis =J3V\--
1 v-" /,, «
\
4?r

1.1.4 CONVERSOR TRIFÁSICO CONTROLADO DE DOCE PULSOS.

1.1.4.a Generalidades.

Para aplicaciones de alta potencia, como la transmisión de cd de alto voltaje y la

propulsión de motores de cd, se requiere normalmente de una salida de 12 pulsos

para reducir las componentes ondulatorias de salida y para aumentar la frecuencia de

las mismas.

IL
\^- g^A ... ¡x— go/\ ^~
/\A /.\A /\ •T2A
C

R
G
/,\B /,\B /\ T5B

F¡g.1.4a Conversor doce pulsos serie

10
Un puente trifásico origina una salida de seis pulsos. Para producir una salida efectiva

de 12 pulsos se puede combinar dos puentes de seis pulsos en serie o en paralelo. En

las figuras 1.4a y 1.4b se presentan dos configuraciones. Mediante la conexión de uno

de los secundarios en estrella (Y) y el otro en delta (A) es posible obtener un

desplazamiento de 30° entre los bobinados secundarios.

F¡g.1.4b Conversordoce pulsos paralelo

1.1.4.b Operación.

La operación del puente de tiristores B es similar a la del puente de tiristores A, pero

tiene su referencia de disparo desplazada 30°. Es decir, el inicio de! tren de pulsos de

11
disparo para la compuerta g1b del tiristor T1 del puente B estará retrasada 30° del

inicio deliren de pulsos para ia compuerta g1a del tiristorTI del puente A, dando lugar

a una salida sobre la carga, cuya frecuencia de la componente fundamenta! de salida

es doce veces la frecuencia de entrada.

1.2 CONVERSOR TRIFÁSICO AC/AC.

1.2,a Generalidades.

La figura 1.5a muestra el diagrama de circuito de un conversor trifásico AC/AC para

una carga resistiva conectada en estrella.

TI ,g1

^jgs
f > '+
T *,

Fig. 1.5a Conversor trifásico AC/AC

1.2.b Operación.

En este controlador la secuencia de disparo de los tiristores es T1( T2j T3l T4) T5l T6. En

las figuras 1.5b y 1.5c se muestran las formas de onda de los voltajes de entrada, los

ángulos de conducción de los tiristores para a=60° y a=120°.

12
El rango del ángulo de retardo es O < a < 150°. Cuando O < a < 60°, dos tiristores

conducen inmediatamente antes del disparo de T-i, entonces, cuando T-j es disparado,

conducen tres tiristores. Cuando la corriente intenta invertirse un tiristorse desconecta,

por lo que las condiciones se alternan entre dos y tres tiristores.

V RS
VLL

<Dt

VL

<Dt

gi 3 COt

cot

ODÍ

92 (Dt

0>t

ge (Dt

Fig. 1.5b Paraa=60°

Cuando 60° < a < 90°, conducen en todo momento dos tiristores. Cuando 90° < a <

150°, aunque existe conducción de dos tiristores en todo momento, hay períodos en

los que ningún tiristor está activo.

r-
Cuando a > 150°, ei voltaje de salida es cero pues no hay ningún período para dos

tirisíores en conducción.

(Dt

cot

Fig. 1.5 c Paraa=120°

•&( voltaje rms de saüda para una carga conectada en estrella se determina mediante

las siguientes ecuaciones:

Para 0<a<60°,

1 (TV a
~ñ(~6~~4

14
Para60°<a<90 0 ,

— —+ -i-
7rl2 16 16

Para 90°<ct<150° I

a sen2a -\/3-cos2a
• —+ + •
24 4 16 16

donde, Vs es el voltaje de línea.

Las formas de onda mostradas en las figuras 1.5.b y 1.5.c, contribuyen para tener una

idea más clara de las condiciones que tienen que cumplir las señales de salida del

microcontrolador, como son el instante de inicio y el tiempo de duración de dichas

señales. Como se puede observar en las figuras antes señaladas, el instante de inicio

y el tiempo de duración de las señales que proporcionará el microcontrolador deberán

estar de acuerdo con las características de funcionamiento que deben cumplir los

diferentes conversores trifásicos.

15
Referencia Bibliográfica:

[1] M. Rashid, "Electrónica de Potencia/Circuitos, dispositivos y aplicaciones",

Segunda Edición, 1993.

[2] X. Vinueza, "Tesis/Control de conversones estáticos AC/DC semicontrolados

con computador personal", Escuela Politécnica Nacional, 1990.

[3] L. Cruz, "Tesis/Fuente de Voltaje DC de 5KVA con conversón trifásico

Controlado", Escuela Politécnica Nacional, 1998.

16
CAPITULO II
 CAPITULO II

ESPECIFICACIONES Y DISEÑO

2.1 REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA.

La presente tesis está orientada esencialmente al desarrollo de un módulo de control,

basado en un microprocesador, para conversores trifásicos AC/DC y AC/AC, por lo

que se hace necesario especificar desde el principio los requerimientos que el sistema

debe cumplir en forma general.

El móduío deberá poseer terminales de entrada para las fuentes externas de

polarización, +5V y +12V, así como también terminales de entrada para la red trifásica.

La entrada trifásica será utilizada en un circuito, del cual a su salida se obtendrán las

señales de sincronización con la red.

Se prevé una alimentación trifásica de 220V o 440V entre líneas, por lo que los

terminales deberán tener una separación adecuada.

Ei ángulo de disparo podrá ser modificado mediante una entrada de control

estandarizada, sea esta análoga (O a 10V) o digital (8Bits).

Para el control del ángulo de disparo mediante la entrada análoga, se dispondrá de

dos grupos de terminales; el primer grupo con tres terminales, que permitirá la

conexión de un potenciómetro y el segundo grupo con dos terminales que permitirá la

conexión de una fuente externa.

Para el control del ángulo de disparo mediante la entrada digital, se dispondrá de un

grupo de diez terminales; ocho terminales para el dato digital, uno para el bit de

control de activación del circuito digital y uno conectado a la tierra (GND) del módulo,

debido a que se proyecta la manipulación de la entrada digital mediante un procesador

externo.

Para inhibir completamente las salidas del módulo de control, éste deberá poseer una

entrada que mediante una señal lógica permita cumplir con este requerimiento.

Se deberá tener como salidas del módulo, dos grupos de seis terminales, con sus

respectivas señalizaciones. Además, terminales de información que permitan saber al

usuario que grupo de terminales de salida va a ser utilizado.

La salida de las señales de control estarán desacopladas mediante un circuito basado

en transformadores de pulsos, los mismos que pueden proporcionar una salida de

corriente máxima de 200mA.

En caso de que se produzca la ausencia de alguna de las fases, se deberá

implementar un sistema de detección de falla e inhibición de las salidas de control del

módulo.

El control del ángulo de disparo mediante las salidas de los transformadores será

indiferente de la secuencia de fases que se tenga.

Se debe realizar un control con el cual se obtenga un tiempo de respuesta adecuado,

además la salida generada debe mantenerse dentro de un margen de error

considerado razonable.

18
2.1.1 Sistema de control.

El sistema está esencialmente orientado a! control del ángulo de disparo para

modificar el voltaje de salida de los conversores estáticos construidos en base a

SCR's. Para cumplir con este propósito el módulo podrá manejar una entrada análoga

estandarizada, sea esta externa (generada por un dispositivo ajeno al módulo o interna

manipulada mediante la utilización de un potenciómetro conectado en las respectivas

terminales). El ángulo de disparo también podrá ser controlado mediante una entrada

digital de 8 bits, más un bit de control de actualización del dato digital.

Entonces, el equipo estará en la capacidad de recibir información externa, la misma

que será procesada en el mtcrocontrolador mediante !a utilización de algoritmos, con el

afán de cumplir el objetivo principal que es obtener el control del ángulo de disparo.

También el sistema debe realizar supervisión ya sea esta de falla, inhibición o cambio

en la configuración del modo de operación.

Realizando un resumen, se requiere un microcontrolador, que conjuntamente con

otros dispositivos electrónicos reúna las condiciones necesarias para realizar las

siguientes tareas:

a. Control de los conversores estáticos AC/DC y AC/AC.

Esta operación requiere la generación de señales de control para las

compuertas de los tiristores conectados en las diferentes configuraciones de

conversores estáticos, como son:

19
 conversor AC/DC trifásico semicontrolado,

conversor AC/DC trifásico controlado de tres pulsos,

conversor AC/DC trifásico controlado de seis pulsos,

conversor AC/DC trifásico controlado de doce pulsos,

conversor trifásico AC/AC.

Para este propósito la sincronización con la red debe ser adecuada, así como

también los cálculos que permitan establecer el ángulo de activado.

b. Supervisión.

El microcontrolador se encargará de supervisar la ausencia de fase de la

alimentación trifásica, la existencia o no de la señal de inhibición total del

sistema y la modificación en la configuración del modo de operación. Esta

supervisión se la realizará permanentemente.

c. Adquisición de datos análogos.

La adquisición de datos análogos la realizará el microcontrolador mediante un

conversor A/D interno y con la ayuda de un circuito que acondicione la señal

análoga y proteja al microcontrolador.

d. Adquisición de datos digitales.

La adquisición de datos digitales la realizará el microcontrolador mediante uno

de sus puertos de ocho bits, configurados convenientemente como entradas y

20
 con la ayuda de un circuito basado en un retenedor para la manipulación de la

señal digital.

e. Acción de Control.

El microcontroiador realizará operaciones internas que permitirán obtener las

señales de control dentro de un margen de error aceptable.

2.1.2 Protecciones.

Para conseguir un buen funcionamiento del módulo de control, se implernentará un

circuito de detección de ausencia de fase y también se pondrá a disposición terminales

que permitirán una entrada digital para inhibir totalmente al sistema. Cualquiera de

estas informaciones sacarán de operación al sistema, lo cual se mostrará visualmeníe

mediante una led (falla).

Una vez restablecida la entrada trifásica o eliminada la señal de inhibición, según sea

el caso, el sistema podrá reiniciar su normal funcionamiento ya sea mediante una

señal de RESET o después de un tiempo corto mediante la operación interna del

microcontroiador denominada WATCH DOG TIMER (o perro guardián).

21
2.2 TÉCNICA DE CONTROL DE LOS CONVERSORES TRIFÁSICOS.

2.2.1 Método de activado absoluto.

En el presente trabajo se realiza el control del ángulo de disparo mediante "un método

de activado absoluto" ya que el disparo se realiza sin tomar en cuenta disparos

anteriores. Este método está basado en la detección del crucé entre fases para los

conversores ACIDO y la detección del cruce por cero de cada una de las fases para el

conversor AC/AC.

Es aconsejable procurar que exista una relación lineal entre el voltaje de control y el

voltaje medio de salida del conversor. Si la corriente en la carga es considerada

continua, este efecto se lo puede alcanzar incluyendo una función coseno inverso en

el controlador, dicha función compensa la no linealidad propia de! conversor. En el

presente trabajo se incluye la función coseno inverso mediante una tabla de traducción

(look-up).

2.3 DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA.

2.3.1 Diagrama de bloques del sistema.

El módulo de control para conversores trifásicos, consta básicamente de las siguientes

partes constitutivas:

a. Terminales para alimentación de polarización.

b. Circuito de sincronismo con la red trifásica.

22
 c. inhibición e interrupción por ausencia de fase.

d. Circuito de acondicionamiento y protección de la entrada de control análoga

externa o entrada análoga mediante potenciómetro.

e. Circuito para entrada de control digital.

f. Configuración del modo de operación del módulo.

g. Circuito de control maestro.

h. Circuito de desacoplamiento de las señales de salida.

En la figura 2.3.a se muestra e! diagrama de bloques general del módulo de control

para conversores trifásicos.

+5VDC

ALIMENTACIÓN 12VDC
SINCRONISMO CON
PARA
LA
POLARIZACIÓN
RED

RED
TRIFÁSICA

INTERRUPCIÓN POR
AUSENCIA DE FASE
E INHIBICIÓN DESACOPLAMIENTO
CONTROL SEÑAL
DE
MAESTRO SALIDA
ACONDIC10NA_
MIENTO ENTRADA
ANÁLOGA

SALIDAS
CIRCUITO ALAS
ENTRADA COMPUERTAS
DIGITAL

CONFIGURACIÓN
MODO DE
OPERACIÓN

Fig. 2.3a Diagrama de bloques del sistema.

23
 En la figura 2.3.b se presenta una visión previa de la distribución de las partes

constitutivas en la tarjeta principal del módulo.

FASE R
FASE S
CIRCUITO DE
FASE T SINCRONISMO
ACONDICIONAMIENTO
ENTRADA IN ANÁLOGA
CONFIGURACIÓN
>N ANÁLOGA
MODO DE
OPERACIÓN

INTERRUPCIÓN
POR AUSENCIA DE
v INHIBICIÓN

FASE E INHIBICIÓN
CONTROL +12V
POLARIZACIÓN
CIRCUITO MAESTRO +5V
ENTRADA GND
DIGITAL

FALLA

SEÑALIZACIÓN
INJDIGITAL SALIDA A o B B
SALIDA B SALIDA A

Fig. 2.3.b Partes constitutivas de la tarjeta principal.

2.4 DISEÑO DEL HARDWARE

2.4.1 Circuito de sincronización

El circuito de sincronización debe ser lo más exacto y confiable debido a que con este

obtendremos los puntos de referencia para el comienzo del retardo de tiempo en el

activado de un tiristor dependiendo del estado de las fases.

La referencia de sincronización con la red trifásica depende del tipo de conversor.

Entonces,* se tiene dos circuitos:

>
24
Primero.- Circuito que detecta el cruce por cero de los voltajes de fase R, S,

T, para el conversor AC/AC. Las salidas Y1, Y2 y Y3 del circuito de detección

de cruce por cero son conectadas a los pines RA1, RA2 y RAS, que están

definidos como entradas en el microcontrolador. Este circuito se muestra en la

figura 2.4.a.

Fig. 2.4.a "Circuito de sincronismo cruce por cero

Segundo.- Circuito que detecta los cruces entre las fases R, S, T, para los

conversores AC/DC. Las salidas Y1, Y2 y Y3 del circuito de detección de cruce

por cero son conectadas a ios pines RA1, RA2 y RAS, que están definidos

como entradas en el microcontrolador; este circuito se muestra en la figura

2.4.b.

25
 -H2VDC +5VDC

R1.
!J1A 3k
LM339
JP2
I
K4 KÜ Kb Y1/RA1
1 Y2/RA2
i Y3/RA3
•R8 R9
f*'!» * A

1 3 1 R1J? * R11 R12

I
+12VDC

U1S
LM339
9

-fSVDC

+12VDC

ÍJ1C
LM3399

Fig. 2.4.b Circuito de sincronismo cruce entre fases

Tanto en la figura 2.4.a como en la figura 2.4.b se puede observar el conector para la

entrada trifásica, del cual los terminales 6, 4 y 2 sirven para ingresar la alimentación

trifásica de 440V, mientras que los terminales 5, 3 y 1 sirven para ingresar la

alimentación trifásica de 220V.

Los circuitos de sincronismo están diseñados en base a divisores de voltaje, en los

cuales se proc/ura tener altos valores de resistencias, con el fin de que las corrientes

sean pequeñas y como consecuencia de esto bajas potencias de disipación en dishas

las mismas.

26
• Diseño del circuito de sincronismo

i*-
Con el fin optimizar costos y espacio físico, para la polarización del módulo de control

se prevé utilizar dos fuentes +5Vdc y +12Vdc.

9¿
Para obtener los pulsos de sincronismo se utilizará un compardor, polarizado con la

fuente de +12Vdc, entonces, el Vpp máximo de las señales que se desean comparar

deberá ser de 12V.

El circuito de sincronismo está formado básicamente por divisores de tensión, los

cuales permiten reducir los volatajes a niveles manejables por el comparador LM339,

A esta señal se le añade un nivel de DC mediante la fuente de +5Vdc con el fin de no

perder los semiciclos negativos, ya que el comparador se encuentra polarizado con

una sola fuente.

El circuito equivalente por fase de las figuras 2.4.a y 2.4.b es presentado a

continuación:

R1 v

A. \
V V V

IR

+VS M2'
O

Fíg, 2.4.c Circuito equivalente por fase.

Donde: Vs = 170Vp

V1AC = 5Vp
27
 ZV2~ Impedancia de la fuente de +5Vdc

Z3= Impedancia del comparador

Sea, Rn = 220kn

Considerando ZV2 despreciable y Z3 muy grande,

V
Y \

R 2 = 6 . 875 jfc

entonces, R2 = 6.9kO,

con lo que el V1AC =1 OVpp

i
se hace cumplir V1AC ~ V|AC,- por tanto, R2 debe ser pequeña pero servirá para limitar

la corriente hacia la entrada del comparador.

Entonces, sea R2 = 10 kD

Con estos valores calculados se procedió a la simulación del circuito de sincronismo

en el programa computacional ICAPS/4RX, obteniéndose resultados adecuados.

Medíante la simulación, se Negó a establecer que los valores que producen los

mejores resultados son los que constan en la siguiente tabla:

Descripción Valor

R2.R8.R18 221k

R6,R9, R10.R11, R12, R13, 11. 8k

R14, R15.R19,

28
Con estos valores de resistencias, la corriente circulante es mínima y por lo tanto la

potencia disipada en peír estos elementos es baja.

Para el caso de la entrada trifásica de 440VLL| el valor de las resistencias fue obtenido

de manera similar. Determinándose que se debe colocar en serie resistencias de

330kQ, las mismas que constan en las figuras 2.4.a y 2.4.b como R1.R7.R17.

Cabe notar que ios valores de las resistencias R3, R4 y R5 están de acuerdo a las

recomendaciones de ia manual LINEAR DATA BOOK.

En el caso de cruce de fases se ingresan las señales a la entrada positiva y a la

negativa del comparador con el fin de obtener los cruces entre las fases R con S, R

con T y T con S, positivos y negativos.

Mientras que para el cruce por cero se ingresan las señales a la entrada negativa y a

todas las entradas positivas del comparador se ingresa una señal continua

(aproximadamente) de valor 5 V con el fin de obtener los cruces por cero de las fases

R.SyT.

Las señales obtenidas de las salidas del comparador se indican en las figuras 2.4.d y

2.4.e. En estas figuras constan las señales de sincronismo resultantes tanto para

secuencia positiva como para secuencia negativa y además se hace notar las

combinaciones que forman dichas señales de acuerdo con los bits del puerto de

entrada del microcontrolador, las cuales son utilizadas como información para el

software implementado.

29
 R R

SECUENCIA ¡POSITIVA
t i i

Y3/RA2

Y2/RA2

Y1/RA
COMBINACIÓN 10 12 10 12

SECUENCIA NEGATIVA
i i i
Y3/RA3

Y2/RA2

Y1/RA1

COMBINACIÓN 10 1? 10
i
¡
i
i

Fig. 2.4.d Señales de síncronismo-cruce por cero

30
 R

i i

SECUENCIA POSITIVA
¡ ¡ í
i i
Y3/RA3

Y2/RA2

Y1/RA1

i i i
COMBINACIÓN 10 12 10 12

SEJ2UENCA NEGATIVA

Y3/RA3

Y2/RA2

Y1/RA1
i

COMBINACIÓN 10 12 10 12
i i
I

Fig. 2.4.e Señales de sincronísmo-cruce entre fases

Cabe señalar que, como información para el programa implementado en el

microcontrolador se considera la detección del inicio de cada combinación. El cambio

de combinación sucede cada 60°, es decir, cada 2.777ms aproximadamente.

31
2.4.2 Circuito de detección de falla e inhibición

El circuito de falla es una parte vital en el módulo, debido a que proporciona la señal

para una de las interrupciones de más alta prioridad; por lo tanto su circuito debe ser

exacto y confiable.

Este circuito se muestra en la figura 2.4.f, donde se puede apreciar al igual que en el

circuito de sincronización está basado en divisores de voltaje. Las señales atenuadas

son pasadas a través de un rectificador de tres pulsos no controlado y atenuadas

nuevamente. Esta señal es comparada mediante el integrado LM339 con un nivel de

5Vdc.

R20
01 v i 1N4003
R1 33* -A/V*-

22*
R

R21

R17 33CK
D3 i | 1N40Q3

INHIBICIÓN

Fig. 2.4.f Circuito de falla e inhibición

32
El diseño del circuito de detección de falla se lo realizó en base a los mismos criterios

establecidos para el circuito de sincronismo. Con los valores calculados se procedió a

la simulación de este circuito en el programa computacional ICAPS/4RX, obteniéndose

resultados adecuados. Mediante la simulación, se llegó a establecer que los valores

que producen los mejores resultados son los que constan en la siguiente tabla:

Descripción Valor

R20, R21,R22 221 k

R29, R30, R31 33k

R28 10k

R32 look

Cuando exista ausencia de alguna fase, la señal que es ingresada en el comparador

tendrá valores menores de 5V por lo que a su salida se tendrá un tren de pulsos, el

mismo que es ingresado al pin RBO del microcontrolador. Cuando la alimentación

trifásica es normal, a la salida del comparador se tendrá un cero lógico.

La señal de inhibición se la puede ingresar externamente a través del conector JP7,

produciendo el mismo efecto en el comportamiento del sistema que el circuito de falla.

2.4.3 Circuito de acondicionamiento para la entrada análoga

El circuito de acondicionamiento se utiliza para protección del microcontrolador y para

adecuar la señal análoga.

33
La señal de entrada de O a 10V es filtrada por un capacitor; mediante un divisor de

tensión de relación de 0.5 se la ingresa al operacional LM324 conectado en una

configuración de seguidor emisor para desacoplar la señal. Este circuito se indica en la

figura 2.4.g.

+12VDC
JP& 08 D7 D9

1
y La la I
2 N u N
3 1N4003 1N4003 1N4003
4

HEADER 4
•f 12VDC

JP11 ^ U3A
R47 o ¡^ LM324
1 D1
2 ^2 , 1k 2

IN/ANALOGA 'I
p: C6 XR49 I/ 06
0.1 uF \1k -i 2¡L Z1/5.1V

1 — 1

Fig. 2.4.g Circuito de acondicionamiento para la entrada analógica

En el conector JP13 se colocará un potenciómetro para poder variar el voltaje de O a

10V, puesto que sus dos terminales fijos se hallan entre tierra y la fuente de 12V que

a través de diodos es bajada a 10.2V, y por el terminal variable se tiene la señal que

es ingresada al circuito anterior.

2.4.4 Circuito de la entrada digital.

La entrada digital estará formada por ocho bits y se la ingresará por el conector JP12,

se la hace pasar a través de un retenedor 74LS373, el mismo que necesita además

una señal de control. Este circuito se lo puede observar en la figura 2.4.h.

34
 JP12 U5
-.1 EC n EDO 3 2 DO
1 -.2 \
EC i /ED1 4 5 Di
2 ^3 EC7\. EDIO 71 //ED2 7 6 D2
3
^4 EC 3 /ED3 8 9 D3
4 -S EC 4 /ED4 13 12 D4
5 IZ6 /ED5 14 15 D5
EC 5
6 ,7 /ED6 17 16 D6
EC B
7 k8 EC 7 /ED7 18 19 D7
8 l~ /

GND,
u 10 10
j-v. PUERTO D
11°

Fig.2.4.h Circuito de la entrada digital

El conector [INJDIG], está previsto para que la entrada digital pueda ser modificada

medíante un procesador externo, el mismo que deberá enviar los ocho bits del dato

digital, más un bit de control de activado del retenedor.

2.4.5 Circuito de configuración del modo de funcionamiento.

Este circuito sirve para escoger el modo en que se va a hacer funcionar el módulo y

se lo presenta en la figura 2.41

Los dipswitchs permiten escoger lo siguiente:

Con S3 y S4 se puede escoger el tipo de conversor mediante las siguientes

combinaciones:

S3 S4 TIPO DE CONVERSOR
(RAS) (RA4)

0 0 Semicontrolado

0 1 Controlado 3 pulsos
Controlado 6 pulsos

1 0 AC/AC

1 1 Controlado 12 pulsos

35
 +5VDC

ANÁLOGA/DIGITAL
PORTO/PORTC
TIPO CONV2
TIPO CONV1

>R23 >R24 >R25 >R26

>10k- AlÓk XlOk /10k

Fíg. 2.4.Í Circuito de configuración del modo de funcionamiento

Con ei dip S2 se puede escoger el puerto B o C del microcontrolador, que son

correspondientes a la SALIDA A [conectar JP8] o SALIDA B [conectar JP10] de la

tarjeta principal del módulo, por el cual se desea sacar los pulsos de disparo para

ios tiristores.

S2 SALIDA
(RCO)

0 B(JP10)

1 A (JP8)

Finalmente con el dip SI escogemos el tipo de entrada, sea esta análoga (JP11 o

JP13) o digital (JP12)

36
 JP8
SALIDA A

WSLR/Vpp RB7
RAD/AWO RB6
RA1/AN1 RB5
RA2/AN2 RB4
RA3/AN3 RB3
RA4/TOOK1 RB2
RA5/AN4 RB1
REO/AN5 RBO/INT
RE1/AN6 VDD
RE2/AN7 VSS
VDO RD7
VSS 3 RD6
OSC1 SZ RD5
OSC2 S RD4
RCO S RC7
RC1 -3 RC6
RC2 RC5
RC3 RC4
RDO RD3
RD1 RD2

RC[1,.3]

DC2..7J

Fig. 2.4.J Circuito de Control Maestro.

El circuito total implementado en la tarjeta principal del módulo se presenta en el

esquema 1.

2.4.7 Circuito de desacoplamiento de las señales de salida.

El desacoplamiento de señales de control provenientes del microcontrolador se lo

implementa mediante un circuito basado en transformadores de pulsos.

2.4.7.1 Conexión de los transformadores de pulsos.

La conexión que se impíementará en e! presente trabajo de tesis es una combinación

de los tres sistemas más comunmente utilizados para disparar SCR's mediante

38
transformadores de pulsos, y se la presenta en la figura 2.4.k.

D1
N1:N2
SOR

Trans. Pulsos

pinRxx

Fig. 2.4.k Circuito de des acoplamiento.

Cuando existe una corriente de base adecuada en Q1, este se activa. Permitiendo la

circulación de corriente por el primario deí transformador. Lo cual da lugar a la

circulación de corriente en el circuito formado por el secundario del transformador, el

diodo D1 y el SCR, la misma que al tener un valor adecuado permitirá el disparo.

Cuando el transistor se bloquea el flujo magnetizante se anula, circulando una

corriente a través deí diodo D y del zener Dz. El diodo zener se lo introduce en el

circuito con el fin de que la energía almacenada en transformador sobrevenga con

mayor caída de voltaje y por tanto en un tiempo menor que cuando se tiene solo el

diodo rectificador.

39
La resistencia R1 reduce el valor de la corriente de disparo, lo que se refleja como un

grave inconveniente. Para solucionar dicho inconveniente se recurre a la red RC, con

el propósito de shuntar a R1. Las ventajas de incluir esta red son tres:

E! tiempo de subida del impulso no es modificado en comparación que cuando

se tiene únicamente R1.

La amplitud del pulso es mayor.

Modificando el valor RC es posible obtener pulsos de diferente duración (figura

2.4.I).

Fig. 2.4.1 Forma de onda del flujo magnetizante.

Para el circuito de la figura 2.4.k se tiene el siguiente circuito equivalente:

40
 (Rp-fRl) (N2/N1) : SCR

VGK
U(N2/N1) (> Lp(N2/N1)2

Fig. 2.4.m Circuito equivalente

La red RC en paralelo con R1 permite un incremento de corriente en el transformador

en el inicio pulso. Cuando el capacitor C se carga la resistencia R1 limita la corriente a

través del transistor.

La corriente de compuerta está dada por la siguiente ecuación, sin considerar ef efecto

de la red RC,

NI
4= I
N2
r
Lp\

donde, IG = corriente de compuerta

VGK = Voltaje compuerta-cátodo

VF = Voltaje diodo D1

Lp = Inductancia del primario

N2/N1 = relación de transformación

U = Fuente de polarización

Rp = Resistencia del primario

R1= 100Q, valor recomendado

tp = tiempo máximo de duración del pulso

41
 0.7F" 0 -í f
to = ^—^

El flujo máximo del transformador es: V0 • t0

Para el caso en estudio, se tiene los siguientes datos del transformador [Referirse a

los Anexos]:

L p = 10.0mH
RpsO

N2/N1 = 1

tomando en consideración el SCR 2N6404:

600V

25A

VGK máx = 1 .5V

con VF = 0.7V, se tiene que: tp = 245jis

En el software implementado se tiene una duración del pulso en nivel alto igual a 7 jas y

una duración en nivel bajo de 12^is medidos medíante simulación. De lo anterior, se

puede observar que ei tp=7^ts es menor que el valor máximo permitido. Por lo tanto, se

procede a calcular la corriente de compuerta que se entregaría a la salida de!

transformador.

r
I
Ml.5-0.7V7xl.0-6 -1.5-0.7 + 12
: _\ \

~ 100

de donde, IG = 147.6mA, que es mayor que la corriente mínima requerida para el

activado de! SCR considerado.

42
Para obtener a la salida del transformador, se deben atender a las siguientes

consideraciones:

La corriente IG máxima responde a la siguiente expresión:

5U_
IG máx =
3R r

Se requiere IG máx = 200mA, con U = 12V, entonces:

Considerando el tiempo en nivel bajo de señal de control, correspondiente a 12jis y

que el tiempo de descarga T responde a la siguiente expresión:

se tiene,

= .12x10"6F

Debido a que el transformador debe estar descargado antes del siguiente pulso, T

tiene que ser menor a 12p.s, entonces C =0.1 (iF.

En el transistor, se tiene:

NI
N2
(Rp + Ríí
NI

Ic = 128mA

Ic=/3-I1

43
 _ 128 jclO "3
-t í?
120

/„ = 1-067 772,4

Sea: R2 = 1k£l ^ [Valor recomendado por fabricantes de m¡crocontroiadores PIC]

ÍR2 = IMICROCONTROLADOR = 2mA [25mA Corriente máxima por pin del PIC]

Entonces,

¿ R3 = * Rl ~ * B

JL n o y -J -J

Por lo tanto,

T-» ' ~DTT

= 750.26a

Sea,

El diagrama de este circuito se lo puede observar en el esquema 2.

2.4.8 CIRCUITOS AUXILIARES

Un circuito auxiliar que ha colaborado con el perfecto funcionamiento del sistema es el

circuito de filtrado y protección,

44
BASE4

R221K _
OVDC
NOTAS:
TARJETA DE TRANSFORMADORES DE PULSOS
' Todos los diodos son 1NÍ004
Docutnent Number
* Todas las resistencias son de I/A V a no ser que especifique otra cosa ESQUEMÁTICO 2
iSheet 1 of il
2.4.8.1 Circuito de filtrado y protección

El circuito de protección es necesario implementarlo para proteger ios circuitos

integrados frente a cualquier variación brusca de la polarización.

Este circuito está formado por un capacitor de 0,1 uF entre la fuente de polarización y

tierra, el mismo que es implementado para el comparador LM339, el operacional

LM324, el lach 74LS373 y el microcontrolador.

De igual manera el circuito de filtrado está formado por un capacitor, y se lo incluye

entre las fuentes de polarización de 12V y 5V, la entrada analógica y tierra.

45
CAPITULO III
 CAPITULO MI

DESARROLLO DEL SOFTWARE

3.1 REQUISITOS DEL SOFTWARE IMPLEMENTADO

El microcontrolador que va ha ser utilizado debe realizar la mayoría de tareas

encomendadas al módulo de disparo. Estas tareas se las ejecuta mediante rutinas

específicas con sus correspondientes banderas y registros , que son ejecutadas en

base a prioridades.

Rutina de inicialización .- Mediante esta rutina el microcontroiador iniciará los

registros de configuración , los registros auxiliares, habilitará las interrupciones ;

determinará la secuencia de fases . De igual manera determinará el tipo de conversor

con el que se va a trabajar

Rutina de sincronización.- Esta rutina se encargará de leer y diferenciar las

combinaciones de los pulsos enviados por el circuito de sincronismo . En caso de ser

correcta , y según el tipo de conversor, se procederá a cargar los retardos de tiempo

adecuados en el timer de acuerdo con el ángulo de activado que se desee , Si la

combinación es incorrecta , se recurrirá a la rutina de falla.

Rutina de disparo.- Esta rutina determinará la salida por la que se va a tener los

pulsos de disparo , enviará los datos a los pines correspondientes para el manejo de

las compuertas de los SCR's , de acuerdo a la secuencia de fases y al tipo de

conversor, predeterminada.
Rutina de adquisición de datos.- Esta rutina seleccionará el tipo de entrada , y se

encargará de realizar la lectura de los ocho bits digitales o del valor análogo , además

de calcular el valor correspondiente en grados .

Rutina de control de los conversores estáticos AC/DC y AC/AC. .- Esta operación

requiere la generación de señales de control para las compuertas de los SCR's

conectados en las diferentes configuraciones de conversores estáticos, como son:

conversor AC/DC trifásico semicontrolado,

conversor AC/DC trifásico controlado de tres pulsos,

conversor AC/DC trifásico controlado de seis pulsos,

conversor AC/DC trifásico controlado de doce pulsos,

conversor trifásico AC/AC.

Finalmente , el programa principal realizará sus tareas iniciando con la actualización

del ángulo, e! valor a cargar en el timer, etc. Esto lo realiza siempre que una bandera

de interrupción no sea seteada , si sucediera esto, se atenderá inmediatamente a su

rutina, acto seguido regresará al punto donde se interrumpió el programa .

3.2 DESARROLLO DEL SOFTWARE

El software que fue desarrollado se lo explicará en forma modular , es decir cada

rutina será detallada en su operación y aplicación dentro del programa general.

Antes de comenzar se indica la designación y función de cada una de las localidades

de memoria RAM y banderas utilizadas en el programa

La tabla 3,1.a contiene las localidades de memoria RAM , mientras que la tabla 3.1.b

contiene las banderas.

47
 ETIQUETA DIRECCIÓN FUNCIÓN

TEMP 20 H Guardar la combinación de pulsos de sincronización

TEMP1 21H Compara la combinación de pulsos de sincronización
ALPHA 23 H Guardar el valor a cargar en el timer
Guardar el ángulo con el que se obtendrá el valor a
ADRES 24 H
cargaren el timer
ÍNTER 25 H Contiene el valor para la duración del pulso
Auxiliar utilizado en la determinación de la secuencia de
SECUEN 26 H
fases

SECUEN1 27 H Auxiliar utilizado en la determinación de la secuencia de

fases
Auxiliar utilizado en la determinación de la secuencia de
SECUEN2 28H
fases
Contiene el valor de acuerdo a los SCR's que se
BAND1 2BH
disparan
BAND4 2EH Contiene la diferencia entre ei ángulo y 90
BAND5 2FH Contiene la diferencia entre el ángulo y 120
BAND6 30 H Contiene la diferencia entre 30 y BAND5
.AUXO 31 H Auxiliar para encontrar si el ángulo es mayor que 60
- AUX1 32 H Auxiliar para encontrar si el ángulo es mayor que 1 20
AUX2 33 H Auxiliar para encontrar si el ángulo es mayor que 90
Se guarda el valor anterior obtenido de la conversión
CONAN 34 H
A/D
CONDES 35 H Se guarda el valor posterior a la conversión A/D
Contiene el valor en grados después de la conversión
GRADOS 36 H
A/D
Contiene el valor de acuerdo a ios SCR's que se
AUX3 37 H
disparan para el conversor de 12 pulsos por la salida C
Contiene el valor de acuerdo a los SCR's que se
AUX5 39 H
disparan para el conversor de 12 pulsos por la salida B
AUX6 3AH Auxiliar para encontrar si el ángulo es mayor que 30
AUX7 3BH Contiene la diferencia entre el ángulo y 60
AUX8 3CH Contiene la diferencia entre el ángulo y 120
AUX9 3DH Contiene la diferencia entre el ángulo y 30

Tabla 3,2.a Localidades de memoria RAM

48
 ETIQUETA DIRECCIÓN FUNCIÓN
Bandera del tipo de conversor .
Seíeado el bit 0 es el conversor semicontroiado
Seteado el bit 1 es el conversor controlado
TIPO 22 H
Seteado el b'rt 2 es el conversor AC / AC
Seteado el bit 3 es el conversor controlado 12
pulsos
Bandera de la secuencia de fases
POSIT 29 H Seteado el bit 0 es la fase positiva
Borrado el bit 0 es la fase negativa
Bandera para ángulos mayores que 60
BANDO 2AH
Seteado el bit 0 es mayor
Bandera para ángulos mayores que 120
BAND2 2CH
Seteado el bit 0 es mayor
Bandera para ángulos mayores que 90
BAND3 2DH /
Seteado el bit 0 es mayor
Bandera para ángulos mayores que 30
AUX4 38 H
Seteado el bit 0 es mayor

Tabla 3.2.b Asignación de banderas

A continuación se explicará el funcionamiento de cada una de las rutinas tanto del

programa principal como de las de atención a las interrupciones.

3.2.1 Programa Principal

El programa principal se inicia con la configuración de las líneas de los puertos

(A.B.C.D.E), como salidas o entradas , se inicia los registros destinados a especificar

ciertas funciones de los elementos del microcontrolador tales como los que definen la

forma de operación del watch dog timer , del timer / counter , del conversor análogo

digital , habilitación de las interrupciones. Esto se puede ver en la tabla 3.2.c

49
 CÓDIGO EN ASEMBLER DESCRIPCIÓN

Movtw b'111111111 Seteo de los bits del PortA como

Movwf TRISA entradas
Seteo de los bits del PortB como salidas
movlw b'10000001'
excepto el bit 0 y el bit 7 que son
movwf TRISB
entradas
Seteo de los bits del PortC como salidas
rnovlw b'000000011
excepto el bit 0 que es entrada
movwf TRISC
movlw 6*11111111' Seteo de los bits del PortD como
movwf TRISO entradas
movlw b'OOOOOOOO 1 Seteo de los bits del PortE como salidas
movwf TRISE
El divisor de frecuencia tiene una división
movlw b'110010001
para 1 (bit 2..0) y se le asigna al watch
movwf OPTiON_REG
doq timer (bit3)
Clrwdt Iniciación del watch dog timer
El divisor de frecuencia tiene una división
movlw b'110001111
para 256 (bit 2..0) y se le asigna al timer
movwf OPT1ON_REG
(bit 3)
Se escoge del puerto A un solo canal
movlw B'000011101
análogo (bit 0) , mientras que el resto son
movwf ADCON1
día ¡tal es
Se escoge un reloj de conversión A/D
movlw B'10000001'
igual a Fose/32 ( bit 7y6) y un solo canal
movwf ADCONO
análoqo RAO (bit 5 .. 3 )
Habilitamos la interrupción global (bit7) ,
moviw b'1 001 0000'
fa interrupción externa RBO (bit4) , se
movwf INTCON
desabííita ía interrupción deí íímer CbitS)

Tabla 3,2.c

Además se setea los valores de los registros a utilizarse tales como , auxO , auxl ,

aux2 y aux6. Se procede ai borrado de las localidades de memoria RAM que son

utilizadas.

Se ejecuta la rutina de secuencia de fases , determinando en que secuencia está la

alimentación trifásica , encendiendo o no la correspondiente bandera. También se

ejecuta la rutina de tipo de conversor, seteando a la vez e! correspondiente bit de la

bandera según sea el caso. Todo lo anterior será realizado por una sola vez al

empezar el funcionamiento o cuando se produzca un reset dei microcontrolador.

50
Posteriormente , empieza propiamente el programa principal , reiniciando nuevamente

el watch dog timer , cargando el valor del ángulo en el registro ADRES . Se verifica si

la combinación formada por los pulsos de sincronismo a cambiado , esto se realiza

comparando el valor actual que es obtenido del puerto A (RA1 ,RA2,RA3) , con el valor

anteriormente grabado en el auxiliar templ ; si esto sucede se ejecuta la rutina de

disparo terminada la cual se vuelve a la verificación, y si no , se procede a verificar el

estado del switch (s4) para escoger el tipo de entrada es análoga o digital.

En el caso de tener entrada análoga se ejecuta la rutina de inicialización del conversor

A/D, caso contrario se pondrá en marcha la rutina .de entrada digital.

Finalmente se verifica que bit del registro "tipo" se encuentra seteado con el fin de

ejecutar la rutina del conversor semicontrolado , o del conversor de tres pulsos, del

conversor de seis pulsos, del conversor de doce pulsos ó finalmente la del conversor

AC/AC según sea el caso. Una vez terminada ia rutina se regresa a continuar

ejecutando el programa principal.

Si en algún instante de la ejecución de este programa , se presenta una interrupción

salta a la dirección 004H donde verificamos si la bandera INTF de la interrupción

externa (PIN RBO/INT) se encuentra seteada , para realizar la rutina de atención a la

interrupción externa o de falla en la cual permanecerá hasta que se de un pulso de

reset o se presente un desbordamiento de! watch dog timer, caso contrario saltará a

la rutina de atención a la interrupción del conversor A/D , terminada su ejecución

regresa al punto donde dejó al programa principal y continua con su normal ejecución.

(Ver diagrama de flujo en la figura 3.2.a)

3.2.2 Rutina de Secuencia de Fases

Las señales de sincronización sirven también para determinar la secuencia de fases

por lo que es necesario indicar la forma de recepción de las mismas.

51
 INICIALIZACION DE
BANDERAS
Y HABILITACIÓN DE
INTERRUPCIONES

R6INICIALIZACION DE
WATCH OOG TIMER
CARGAR EL VALOR DEL
ÁNGULO EN EL
REGISTRO ADRES

SI

RUTINA DE
INICIALIZACION DEL
CONVERSOR A/D RUTINA DE ENTRADA
DIGITAL

RUTINA CONVERSOR
SEMICONTROLADO

RUTINA CONVERSOR 12 RUTINA CONVERSOR AC RUTINA CONVERSOR

/ AC CONTROLADO
J~ PULSOS

F¡g. 3.2.a
Diagrama de flujo del Programa Principal
52
La señal Y3 entra por el pin RAS , Y2 entra por el pin RA2 y , Y1 entra por el pin RA1,

considerando este orden se obtiene las combinaciones :

Secuencia positiva : 4 , 6 , 2 , 1 0 , 8 , 1 2 , 4 , etc

Secuencia negativa M O ^ . e ^ . ^ . S . I O . e t c

El diagrama de flujo de la rutina se indica en la figura 3.2.b , a continuación se detalla

los pasos a seguir en la determinación de la secuencia de fases:

1.- Se carga los registros secuen2 y secuenl

2.- Se verifica si la combinación formada por los pulsos de sincronismo a cambiado ,

esto se realiza comparando el valor actual que es obtenido del puerto A (RA1, RA2,

RAS) , con el valor anteriormente grabado en el registro auxiliar" templ." Si sucede

esto vuelve a verificar hasta que sucede lo contrario.

3.- Actualizar el registro templ , decrementar la bandera secuenl , si no es cero

grabar la combinación en el registro secuen , decrementar la bandera secuen2 si no es

cero regresa al paso 2.

4.- La nueva combinación se guarda en templ , y se distingue que combinación es ,

esto se lo realiza verificando bit por bit. Si no es ninguna de las combinaciones

indicadas anteriormente se regresa al inicio del programa principal

5.- De acuerdo a la 'combinación hallada y a [a que fue guarda en secuen , se

determina si la secuencia es positiva o no.

6.- Si la secuencia es positiva se seíea la bandera posit,

3.2.3 Rutina de Tipo de Conversón

El diagrama de flujo correspondiente se lo puede observar en la figura 3.2.C . Los

pasos son :

1.- Seteado del bit O del registro tipo

53
 [NICIALI2ACION DE
BANDERAS
SECUEN2.SECUEN1

Leer el puerto A

LA COMBINACIÓN DE
SI
DECREMENTAR ULSOS ES IGUAL?
BANDERA SECUEN1
SECUEN1 = O

SE CARGA LA COMBINACIÓN
EN EL REGISTRO SECUEN

DSCRSMENTAR DISTINCIÓN DEQUE

BANDERA SECUEN2
SECUENZ = 0
COMBINACIÓN ES.

LA COMBINACIÓN INICIO DEL PROGRAMA

PRINCIPAL

11
EL DATO
ALMACENADO EN
SECUEN ES EL SETEAR BANDERA DE
CORRECTO PARA SECUENCIA POSITIVA
SECUENCIA
POSITIVA

NO

Fig. 3.2.b
Diagrama de flujo de la Rutina de
secuencia de fases
54
2.- Si las entradas RAS ( dip S3) y RA4 ( dip S4) no se encuentra en 1 , se termina la

rutina.

3.- Si las entradas RAS ( dip S3) no se encuentra en 1 , y RA4 ( dip S4) si , se rota el

bit O a la izquierda y se termina la rutina.

4.- Seteado del bit 2 del registro tipo

5.- Si las entradas RAS ( dip S3) se encuentra en 1 , y RA4 ( dip S4) no , se termina la

rutina.

6.- Si las entradas RAS ( dip S3) y RA4 ( dip S4) se encuentra en 1 , se rota el bit 2 a

la izquierda y se termina la rutina.

SETEO DE LA
BANDERA DEL
CONVERSOR
SEMICONTROLADO

SI
NO
EL DIP S4
T I P O CONV 1" SETEO DE LA BANDERA DEL
SE ENCUENTRA CONVERSOR AC/AC
EN 1 7

EL DIP S3
NO
TIPO CONV 2
SE ENCUENTRA
EN 1 ?

EL DIP S 3
TIPO CONV 2"
SE ENCUENTRA
EN 1 ?
DE LA
L CONV
LADO V
E LA C
L CONV
ADO
BORRADO DE LA
BANDERA DEL CONV
AC/AC Y SETEO DE LA
BANDERA DEL
CONVERSOR DE 12
P I J Í .SOS

Fig. 3.2.C
Diagrama de flujo de la Rutina tipo de conversor
RETURN

55
3.2.4 Rutina de Disparo

La figura 3.2.d muestra el diagrama de flujo de esta rutina los pasos a seguir son:

1.- Se carga el registro " Ínter" que contiene el valor a cargar en el timer, para generar

la duración del pulso.

2.- Si la entrada RCO (S2) esta seteada , el valor del registro " bandl" que contiene los

SCR's que se deben disparar, se coloca en el puerto B y se setea el pin REÍ. Caso

contrario el valor de "band"se coloca en el puerto C.

3.- Se enciende el timer para formar la duración del pulso

4,- Se coloca un cero en los pines de los puertos B y C

5.- Nuevamente se carga el registro Ínter para cargarlo en el timer, y comenzar a

generar un tiempo muerto. Generando así trenes de pulsos como señales de salida.

Fig. 3.2.d
RETURN Diagrama de flujo de la Rutina de disparo

56
3.2.5 Rutina de Inicialización del Conversor A/D

Lo que se realiza en esta rutina es :

1.- Se setea los bits de configuración y se habilita las interrupciones relacionadas

CÓDIGO EN ASSEMBLER DESCRIPCIÓN

Borrado de la bandera de conversión
bcf PIR1.ADIF
terminada
Habilitación de la interrupción de!
bsf PIE1.ADIE
conversor A/D
Habilitación global de las interrupciones
bsf INTCON,GIE
Habilitación de todas las interrupciones
bsf INTCON.PEIE periféricas

Tabla 3.2.d

2.- Se coloca en ei timer un valor adecuado para generar el tiempo mínimo requerido

para la adquisición del dato a través del pin RAO , que de acuerdo a la división del

timer es de aproximadamente de 1.6 us

3.- Finalmente se coloca en uno en el bit GO del registro ADCONO, con lo que se da

inicio a la conversión análoga digital

3.2.6 Rutina de entrada digital

El diagrama de flujo se encuentra en la figura 3.2.e . Esta rutina realiza lo siguiente ;

1.- Lectura de la entrada digital la cual se la ingresa a través del puerto D , y se coloca

en el registro w

2.- De acuerdo al tipo de conversor , el dato anterior es convertido en grados con la

ayuda de tablas , en eí caso del conversor AC/AC el ángulo varía entre O y 150 grados

, para los otros conversores varía entre O y 180 grados.

3.- Finalmente este valor en grados es almacenado en el registro "grados"

57
 LECTURAS DE LAS
ENTRADAS
DIGITALES

ADERA DEL
CONVERSÓN CONVERSIÓN DEL
AC/AC EN DATO DE 8 BITS A
SETEADA ? GRADOS DE O A 150

CONVERSIÓN DEL
DATO DE 8 BITS A
GRADOS DE O A 180

SE CARGA EL DATO
OBTENIDO EN EL
REGISTRO GRADOS

1r

RETURN

Fig. 3.2.e
Diagrama de flujo de la Rutina de entrada digital

3.2.7 Rutina del conversor Semicontrolado

Antes de comenzar se debe indicar que pínes controlan los gates de los SCR's

PortB

RB1 scri RB2 scr2 RB3 scr3

RB4 scr4 RB5 scr5 RB6 scr6

58
PortC

RC1 scrl RC2 scr2 RC3 scr3

RC4 scr4 RC5 scr5 RC6 scr6

El flujograma se lo puede observar en la figura 3.2.f . Esta rutina es la encargada de

determinar que valor va a ser sacado por los pines de los respectivos puertos ,

dependiendo de la combinación, el correspondiente valor se lo guarda en el registro

"bandl". E! orden de las combinaciones es :

Secuencia positiva : 4 , 6 , 2 , 1 0 , 8 , 1 2 , 4 , etc

Secuencia negativa : 10 , 2 , 6 , 4 , 12 , 8 , 10 , etc

Los pasos a seguir son:

1.- Se determina en que rango esta el ángulo (O a 120 , 120 a 180)

2.- Si el ángulo es mayor o igual a 120 , se enciende la bandera band2

3.- Con la ayuda una tabla de conversión implementada en una pagina de memoria se

obtiene el valor a cargar en el timer para que este genere el retardo correspondiente a

dicho valor del ángulo. Este valor es cargado en el registro "alpha".

4.- Se distingue con que combinación se esta trabajando , esto se lo realiza

verificando bit por bit. Si no es ninguna de las combinaciones indicadas anteriormente

salta a la rutina de falla.

5,- Se determina el valor a cargar en bandl antes de llamar a la subruíina "retar" ,

estos valores dependen de la combinación , de la secuencia ,y del rango del ángulo

,esto se lo puede observar en la tabla 3.2.e

6.- Se ejecuta la subrutina "retar".

7.- Se determina el valor a cargar en bandl antes de terminar la rutina, esto se lo

puede observar en la tabla 3.2.f

En la figura 3.2.g se puede observar como se tendría los pulsos de disparo .

59
 B O R R A D O DE LA
BANDERA PARA
A L P H A M A Y O R DE
120

S ET EO LA B A N D E R A
L ÁNGULO ALPHA P A R A M A Y O R QUE
ES M A Y O R O 1 20
IG U AL A 120

O B T E N E R EL VALOR
A C A R G A R EN EL
TIM ER ,
CORRESPONDIENTE
AL ÁNGULO

C A R G A R EL VALOR
O B T E N I D O EL EL
REGIST RO ALPHA

DISTINCIÓN D E Q U E E J E C U T A R LA
COMBIN ACIÓN ES R U T I N A DE
FALLA

SE C A R G A EL
VALOR EN
BAND1

E J E C U C I Ó N DE
LA S U B R U T I N A
RETAR

S E CARGAOTRO
V A L O R EN
BAND1

RETURN

Fig, 3.2.f

Diagrama de flujo del Conversón Semicontrolado

60
 SECUENCIA POSITIVA SECUENCIA NEGATIVA

COMBINACIÓN 0°<a<120° 120° < ce < 180° 0°<a<120° 120°<a<180°

SCR's Valor SCR's Valor SCR's Valor SCR's Valor

2 Scr2 4 Scr6 64 Scr4 16 Scr6 64

4 Scr6 64 Scr4 16 Scr2 4 Scr4 16

6 Scr6 64 Scr4 16 Scr2 4 Scr4 16

8 Scr4 16 Scr2 4 Scr6 64 Scr2 4

10 Scr2 4 Scr6 64 Scr4 16 Scr6 64

12 Scr4 16 Scr2 4 Scr6 64 Scr2 4

Tabla 3.2.e

SECUENCIA POSITIVA SECUENCIA NEGATIVA

COMBINACIÓN 0°<ct<120° 120° < a < 180° 0°<cc<120° 120° < a < 180°

SCR's Valor SCR's Valor SCR's Valor SCR's Valor

2 Scr2 4 Scr6 64 Scr2 4 Scr4 16

4 Scr6 64 Scr4 16 Scr6 64 Scr2 4

6 Scr2 4 Scr6 64 Scr2 4 Scr4 16

8 Scr4 16 Scr2 4 Scr4 16 Scr6 64

10 Scr4 16 Scr2 4 Scr4 16 Scr6 64

12 .Scr6 64 Scr4 16 Scr6 64 Scr2 4

Tabla 3.2.f

61
i i i i ¡
SECUENCIA POSITIVA
i i i i i
¡10 ¡8 ¡12 ¡4 ¡6

Fig 3.2.g

62
3.2.8 Rutina del conversor Controlado

La figura 3.2.h contiene el flujograma de esta rutina .

Los pasos a seguir son:

1.- Se determina en que rango está el ángulo (O a 60 , 60 a 120 , 120 a 180)

2.- Si el ángulo es mayor o iguai a 120 , se enciende la bandera band2 , si se halla

entre 60 y 120 se enciende la bandera bando.

3.- Con la ayuda de una tabla de conversión implementada en una página de memoria

se obtiene el valor a cargar en el timer para que este genere el retardo

correspondiente a dicho valor del ángulo. Este valor es cargado en el registro "alpha"

4.- Se distingue con que combinación se esta trabajando , esto se lo realiza

verificando bit por bit. Si no es ninguna de las combinaciones indicadas anteriormente

salta a la rutina de falla.

5.- Se determina el valor a cargar en "bandl" antes de llamar a la subrutina "retar" ,

estos valores dependen de la combinación , la secuencia ,y del rango del ángulo ,esto

se puede observar en la tabla 3.2.g

6.- Se ejecuta la subrutina "retar".

7.- Se determina e! valor a cargar en "bandl" antes de terminar la rutina, esto se lo

puede observar en la tabla 3.2.h

En las figuras 3,2.1 se puede observar como se tendrían los pulsos de disparo .

Esta rutina también sirve par e! conversor controlado de 3 pulsos.

63
NO NO
ir
OBTENER EL VALOR
A CARGAR EN EL
TIMER, T
CORRESPONDIENTE
AL ÁNGULO

r
SETEO LA BANDERA
SETEO LA BANDERA
PARA MAYOR QUE BO PARA MAYOR QUE
120
1 "

CARGAR EL VALOR
OBTENIDO EL EL
REGISTRO ALPHA

SI

RETURN
Fig. 3.2.h Rutina del conversor controlado

64
 SECUENCIA POSITIVA
COMBINACIÓN 0° < a < 60° 60° < a < 120 120°<a<180°
SCR's Valor SCR's Valor SCR's Valor
Scr1, Scr5, Scr4,
4 66 96 48
Scr6 Scr6 Scr5
Scr1, Scr1, Scr5,
6 6 66 96
Scr2 Scr6 Scr6
Scr2, Scr1, Scr1,
2 12 6 66
Scr3 Scr2 Scr6
Scr3f Scr2, Scr1,
10 24 12 6
Scr4 Scr3 Scr2
Scr4, Scr4, Scr2,
8 48 24 12
Scr5 Scr3 Scr3
Scr5, Scr4, Scr3,
12 96 48 24
Scr6 Scr5 Scr4

SECUENCIA POSITIVA
COMBINACIÓN 0° < a < 60° 60°<cc<120° 120°<a<180°
SCR's Valor SCR's Valor SCR's Valor
Scr3, Scr4, ScrS,
10 24 48 96
Scr4 Scr5 Scr6
Scr2, Scr3, Scr4,
2 12 24 48
Scr3 Scr4 Scr5
Scr1( Scr2, Scr3,
6 • 6 12 24
Scr2 Scr3 Scr4
Scr1, 66 Scr1, Scr2,
4 6 12
Scr6 Scr2 Scr3
Scr5, Scr1, Scr1,
12 96 66 6
Scr6 Scr6 Scr2
Scr4, Scr5, Scr6,
8 48 96 66
Scr5 Scr6 Scrl

Tabla 3.2.g

65
 SECUENCIA POSITIVA

COMBINACIÓN 0° < a < 60° 60°<a<120° 120° < a < 180°

SCR's Valor SCR's Valor SCR's Valor
Scrl, Scr5, Scr4,
4 66 96 48
Scr6 Scr6 Scr5
Scr1, Scr1, Scr5,
6 6 66 96
Scr2 Scr6 Scr6
Scr2, Scr1, Scr1,
2 12 6 66
Scr3 Scr2 Scr6
Scr3, Scr2, Scr1,
10 24 12 6
Scr4 Scr3 Scr2
Scr4, Scr4, Scr2,
8 48 24 12
Scr5 Scr3 Scr3
Scr5, Scr4, Scr3,
12 96 48 24
Scr6 Scr5 Scr4

SECUENCIA POSITIVA

COMBINACIÓN 0° < a. < 60° 60°<a<120° 120°<a<180°

SCR's Valor SCR's Valor SCR's Valor
Scr3, Scr4, Scr5,
10 24 48 96
Scr4 Scr5 Scr6
Scr2, Scr3, Scr4,
2 12 24 48
Scr3 Scr4 Scr5
Sal, Scr2, Scr3,
6 6 12 24
Scr2 Scr3 Scr4
Scr1, Scr1, Scr2,
4 66 6 12
Scr6 Scr2 Scr3
Scr5, Scr1, Scr1,
12 96 66 6
Scr6 Scr6 Scr2
Scr4, Scr5, Scr6,
8 48 96 66
Scr5 Scr6 Scr1

Tabla 3.2.h

66
SECUENCIA POSITIVA
T , R

3.2.Í.1

67
 SECUENCIA NEGATIVA
R T , R

Fig. 3.2.Í.2
3.2.9 Rutina del conversor Controlado 12 pulsos

La figura 3.2.J contiene el flujograma de esta rutina .

Los pasos a seguir son:

1.- Se determina en que rango esta el ángulo (O a 60 , 60 a 120 , 120 a 180)

2.- Si el ángulo es mayor o igual a 120° , se enciende la bandera band2 y bando

además el nuevo ángulo (adres) es igual a la diferencia del ángulo anterior menos

120°; se continua con el paso 5

3.- Si el ángulo se halla entre 60° y 120° se enciende la bandera bando , además el

nuevo ángulo (adres) es igual a la diferencia dei ángulo anterior menos 60° ; se

continua con el paso 5

4.- Si el ángulo es menor que 60° el nuevo ángulo(adres) es igual al ángulo anterior

5.- Se verifica si el nuevo ánguio(adres) es mayor que 30° en cuyo caso se enciende

la bandera "aux4", para este caso se carga el registro "aux9" con el valor de la

diferencia entre el nuevo ángulo y 30°

6.- Si la bandera "aux4" se halla encendida , se vuelve a actualizar el valor del ángulo

(adres) con el valor del registro "aux9",

7.-Con la ayuda de una tabla de conversión implementada en una página de memoria

se obtiene el valor a cargar en el timer para que este genere el retardo

correspondiente a dicho valor del ángulo(adres) .Luego este valor obtenido es cargado

en el registro "alpha"

8.- Se distingue con que combinación se esta trabajando , esto se lo realiza

verificando bit por bit Si no es ninguna de las combinaciones indicadas anteriormente

salta a la rutina de falla.

69
9.- Se determina el valor a cargar en los registros "aux5" ( salida A) y "aux3" (salida B)

antes de llamar a la subrutina "retar" , estos valores dependen de la combinación , la

secuencia ,y del rango del ángulo ¡esto se lo puede observar en la tabla 3.2.i

10.- Se ejecuta la subrutina "retar"

11.- Se determina el valor a cargar en los registros "auxS" ( salida A) y "aux3" (salida

B) antes de llamar a la subrutina "retlin" ; esto se lo puede observar en la tabla 3.2.J

12.- Se ejecuta subruítna "retlin"

13.- Se determina el valor a cargar en los registros "auxS" ( salida A) y "auxS" (salida

B) antes de terminar la rutina ;esto se lo puede observar en la tabla 3.2.k

En la figura 3.2.k se puede observar la señal de los pulsos de disparo

70
 B O R R A D O DE LA
BANDERA P A R A
A L P H A M A Y O R DE 60

BORRADO DE LA
BANDERA P A R A
A L P H A M A Y O R DE
120

SETEAR LA
BANDERA A U X 4
A D R E S = ADRES-30

OBTENER EL VALOR
A C A R G A R EN EL
TIMER .
CORRESPONDIENTE
AL ÁNGULO

C A R G A R EL V A L O R
OBTENIDO EL EL
REGISTRO ALPHA

DISTINCIÓN DE QUE
COMBINACIÓN ES

RETURN

Fig 3.2J Flujograma de la rutina del conversor de controlado 12 pulsos 71

 SECUENCIA POSITIVA

COM 0° < a < 30° 30° < a < 60° 60° < a < 90° 90°<a<120' 120° < a. < 150' 1 50° < a < 1 80
BINA
CION
SALA SALB SALA SALB SALA SALB SALA SALB SALA SALB SALA SALB

4 96 96 96 48 48 48 48 48 24 24 24 12

6 66 66 66 96 96 96 96 96 48 48 48 24

2 6 6 6 66 66 66 66 66 96 96 96 48

10 12 12 12 6 6 6 6 6 66 66 66 96

8 24 24 24 12 12 12 12 12 6 6 6 66

12 48 48 48 24 24 24 24 24 12 12 12 6

SECUENCIA NEGATIVA

COM
0° < a < 30° 30° < a < 60° 60° < a < 90° 90°<a<120° 120°<a<150 1 50° < a < 1 80'
BINA
CION
SALA SALB SALA SALB SALA SALB SALA SALB SALA SALB SALA SALB

10 48 48 48 96 96 96 96 66 66 66 66 6

2 24 24 24 48 48 48 48 96 96 96 96 66

6 12 12 12 24 24 24 24 48 48 48 48 96

4 6 6 8 12 12 12 12 24 24 24 24 48

12 66 66 66 6 6 6 6 12 12 12 12 24

8 96 96 96 66 66 66 66 6 6 6 6 12

Fig. 3.2.Í

72
 SECUENCIA POSITIVA

COM 0° < a < 30° 30° < a < 60° 60° < a < 90°90°<a< 120' 120°<a<150c 150°<a<!80
BINA
CION
SALA SALB SALA SALB SALA SALB SALA SALB SALA SALB SALA SALB

4 66 96 96 96 96 48 48 48 48 24 24 24

6 6 66 66 66 66 96 96 96 96 48 48 48

2 12 6 6 6 6 66 66 66 66 96 96 96

10 24 12 12 12 12 6 6 6 6 66 66 66

8 48 24 24 24 24 12 12 12 12 6 6 6

12 96 48 48 48 48 24 24 24 24 12 12 12

SECUENCIA NEGATIVA

COM 0° < a < 30° 30° < a < 60° 60° < a < 90°90° < a < 120 120°<a<150[ 150°<a<180
BINA
CION
SALA SALB SALA SALB SALA SALB SALA SALB SALA SALB SALA SALB

10 24 48 48 48 48 96 96 96 96 66 66 66

2 12 24 24 24 24 48 48 48 48 96 96 96

6 6 12 12 12 12 24 24 24 24 48 48 48

4 66 6 6 6 6 12 12 12 12 24 24 24

12 96 66 66 66 66 6 6 6 6 12 12 12

8 48 96 96 96 96 66 66 66 66 6 6 6

Fig. 3.2.J

73
 SECUENCIA POSITIVA

COM 0° < a < 30° 30° < a < 60° 60° < a < 90° 90°<a<120' I20°<a<150 ( 150°<a<180
BINA
C10N
SALA SALB SALA SALB SALA SALB SALA SALB SALA SALB SALA SALB

4 66 66 66 96 96 96 96 48 48 48 48 24

6 6 6 6 66 66 66 66 96 96 96 96 48

2 12 12 12 6 6 6 6 66 66 66 66 96

10 24 24 24 12 12 12 12 6 6 6 6 66

8 48 48 48 24 24 24 24 12 12 12 12 6

12 96 96 96 48 48 48 48 24 24 24 24 12

SECUENCIA NEGATIVA

COM 0° < a < 30° 30° < a < 60° 60° < a < 90° 9 0 ° < a < 120' 120°<a<150 < 150°<a<180
BINA
CION
SALA SALB SALA SALB SALA SALB SALA SALB SALA SALB SALA SALB

10 24 24 24 48 48 48 48 96 96 96 96 66

2 12 12 12 24 24 24 24 48 48 48 48 96

6 6 6 6 12 12 12 12 24 24 24 24 48

4 66 66 66 6 6 6 6 12 12 12 12 24

12 96 96 96 66 66 66 66 6 6 6 6 12

8 48 48 48 96 96 96 96 66 66 66 66 6

Fig. 3.2.k
Los valores corresponden a:

74
SCR'sl, SCRJs2 = 6 SCR's2, SCR's3,SCR4=24

SCR's4, SCR's5 = 48 SCR'sS, SCR's6 = 96 SCR's6, SCR'sl = 66

SECUENCIA POSITIVA
R T , R

G5

G6
a4=90° !

Gl

G2

G3

G4

G5

Gó
¡ a = IjSO" i
1 í i
Gl

G2

G3

G4

G5

G6
Fig 3.2.K.1
75
 SECUENCIA NEGATIVA
T , R

T5

Gl

G2

G3

G4

G5
G6

Gl

G2

G3

G4

G5

G6
i a = 3¡50°
Gl

G2

G3

G4

G5

G6

Fig. 3.2.k.2

76
3.2.10 Rutina del conversor AC / AC

El flujograma de esta rutina se puede observar en ia figura 3.2.1.

Como se puede observar los pasos a seguir son:

1.- Se determina en que rango está el ángulo (O a 60 , 60 a 90 , 90 a 120 , 120 a 150)

2.- Si el ángulo es mayor o igual a 120° , el nuevo ángulo (adres) es igual a la

diferencia del ángulo anterior menos 120°; se continua con el paso 5

3.- Si el ángulo se halla entre 90° y 120° , el nuevo ángulo (adres) es igual a la

diferencia del ángulo anterior menos 90°; se continua con el paso 5

4.- Si el ángulo es menor que 60° o esta entre 60° y 90° , el nuevo ángulo(adres) es

igual al ángulo anterior.

5.-Con la ayuda de una tabla de conversión implementada en una pagina de memoria

se obtiene el valor a cargar en el timer para que este genere el retardo

correspondiente a dicho valor del ángulo(adres) .Luego el valor obtenido es cargado

en el registro "alpha"

6.- Se distingue con que combinación se esta trabajando , esto se lo realiza

verificando bit por bit. Si no es ninguna de las combinaciones indicadas anteriormente

salta a la rutina de faíla.

7.- Se determina el valor a cargar en "bandl" antes de llamar a la subrutina

correspondiente al rango , estos valores dependen de la combinación , la secuencia ,y

el rango del ángulo ; esto se lo puede observar en la tabla 3.2.1

8.- Para el rango de 90 a 120 se ejecuta la subrutina "retlin" , y para el resto de rangos

se ejecuta subrutina "retar"

77
9.- Nuevamente se determina el valor a cargar en "bandl" ; esto se lo puede observar

en la tabla 3.2.m

10.- Para los ángulos que son menores a 60 , o que están entre 60 y 90 , la rutina

termina , para el resto continua.

11.- Solo para el rango mayor que 120° el nuevo ángulo (adres) es igual a la diferencia

de 30 menos el valor de "bandS", se determina el nuevo valor a cargar en el timer.

12.- Se ejecuta la subrutina "retar",

13.- Se determina el valor a cargar en el registro "bandl)! antes de terminar la rutina ;

esto se lo puede observar en la tabla 3.2.n

En la figura 3.2.m se puede observar la señal de pulsos de disparo

78
 ( INICIO )

^T
BORRADO D E UA
BANDERA PARA
A L P H A M A Y O R DE SO

BORRADO DE LA
BANDERA PARA
A L P H A M A Y O R DE NO
1 20

S I

A D R E S = A D R E S - 120

N O

A DR ES = A D R E S -90

O B T E N E R EL VALOR
A C A R G A R E N EL
T IM ER ,
CORRESPONDIENTE
AL ÁNGULO

CARGAR EL VALOR
O B T E N I D O EL EL
REGISTRO ALPHA

N O

S I

EJECUCIÓN DE EJECUCIÓN DE
LA S U B R U T I N A LA SUBRUT1NA
RETAR R ET LIH

Fig. 3.2.1 R ETUR N

79
 SECUENCIA POSITIVA

COMBINACIÓN 0° < a < 60° 60° < a < 90° 9 0 ° < a < 120° 120°<a<150°

SCR's Valor SCR's Valor SCR's Valor SCR's Valor

4 Scr5 96 Scr5 32 Scr4 48 Scr4 16

Scr6 Scr5

6 Scr1 66 Scr6 64 Scr5 96 Scr5 32

Scr6 Scr6

2 Scr1 6 Scr1 2 Scr1 66 Scr6 64

Scr2 Scr6

10 Scr2 12 Scr2 4 Scr1 6 Scr1 2

Scr3 Scr2

8 Scr3 24 Scr3 8 Scr2 12 Scr2 4

Scr4 Scr3

12 Scr4 48 Scr4 16 Scr3 24 Scr3 8

Scr5 Scr4

SECUENCIA NEGATIVA

COMBINACIÓN 0° < a < 60° 60° < a < 90° 90°<a<120° 120°<a<150°

SCR's Valor SCR's Valor SCR's Valor SCR's Valor

Scr4 Scr5
10 24 Scr4 16 96 Scr6 64
Scr3 Scr6
Scr3 Scr4
2 12 Scr3 8 48 Scr5 32
Scr2 Scr5
Scr2 Scr4
6 6 Scr2 4 24 Scr4 16
Scr1 Scr3
Scr1 Scr3
4 66 Scr1 2 12 Scr3 8
Scr6 Scr2
Scr5 Scr2
12 96 Scr6 64 6 Scr2 4
Scr6 Scr1
Scr4 Scr1
8 48 Scr5 32 66 Scr1 2
Scr5 Scr6

Tabla 3.2.

80
 SECUENCIA POSITIVA

COMBINACIÓN 0° < a < 60° 60°<a< 90° 90° < a < 120° 120°<a<150°

SCR's Valor SCR's Valor SCR's Valor SCR's Valor

Scr1
4 Scr5 98 Scr5 96 Scr5 32 Scr4 48
Scr6 Scr6 Scr5
Scr1
6 Scr2 70 Sed 66 Scr6 64 Scr5 96
Scr6 Scr6 Scr6
Scr1
2 Scr2 14 Scr1 6 Scr1 2 Scr1 66
Scr3 Scr2 Scr6
Scr2
10 Scr3 28 Scr2 12 Scr2 4 Scr1 6
Scr4 Scr3 Scr2
Scr3
8 Scr4 56 Scr3 24 Scr3 8 Scr2 12
Scr5 Scr4 Scr3
Scr4
12 Scr5 112 Scr4 48 Scr4 16 Scr3 24
Scr6 Scr5 Scr4

SECUENCIA NEGATIVA

COMBINACIÓN 0° < a < 60° 60° < a < 90° 90° < a < 120° 120° < a < 150°

SCR's Valor SCR's Valor SCR's Valor SCR's Valor

Scr3
10 Scr4 56 Scr4 48 Scr5 32 Scr5 96
Scr5 Scr5 Scr6
Scr2
2 Scr3 Scr4 24 Scr4 16 Scr4 48
Scr4 Scr3 Scr5
Scr1
6 Scr2 28 Scr3 12 Scr3 8 Scr4 24
Scr3 Scr2 Scr3
Scr1
4 Scr2 14 Scr2 6 Scr2 4 Scr3 12
Scr6 Scr1 Scr2
Scr5
12 Scr2 70 Scr1 66 Scr1 2 Scr2 6
ScrG Scr6 Scr1
Scr4 Scr5 Scr1
8 48 Scr6 96 Scr6 64 Scr6 66
Scr5

Tabla 3.2.m 81
 SECUENCIA POSITIVA SECUENCIA NEGATIVA

COMBINACIÓN 90° < a < 120° 120°<a<150° 90° < a < 120° 120°<a<150°

SCR's Valor SCR's Valor SCR's Valor SCR's Valor

4 Scr5 96 Scr5 32 Scr4 24

Scr6 Scr3 Scr4 16

6 Scr1 66 Scr6 64 Scr3 12

Scr6 Scr2 Scr3 8

2 Sed 6 Scr1 2 Scr2 6

Scr2 Scr1 Scr2 4

10 Scr2 12 Scr2 4 Scr1 66

Scr3 Scr6 Scr1 2

8 Scr3 24 Scr3 8 Scr5 96

Scr4 Scr6 Scr6 64

12 Scr4 48 Scr4 16 Scr4 48

Scr5 Scr5 Scr5 32

Tabla 3,2.n

82
SECUENaA POSITIVA

Fig. 3.2.m.1

83
SECUENaA NEGATIVA
T , , R

Figura 3.2.m.2

84
3.2.11 Rutina de atención a ta interrupción externa o de falla

Esta rutina se ejecuta siempre y cuando ha existido una señal de interrupción y se

encuentra encendida la bandera INTF de la interrupción externa RBO/INT . En este

caso se realiza los siguientes pasos:

1.- Se saca cero por ios puerto B , C y E

2.- Se coloca uno en el pin RC7 ( bandera ff) , con el fin de encender el led de

señalización de falla

3.- Regresa a! paso 1 , hasta que se de un pulso de reset o se presente un

desbordamiento del watch dog timer,

3.2.12 Rutina de atención a la interrupción del conversor A/D

El diagrama de flujo se encuentra en la figura 3.2.n . Esta rutina realiza lo siguiente :

1.- Lectura del registro ADRESH en el cual se guarda el resultado de la conversión, y

para luego ser colocado en el registro w.

2.- Se coloca este valor en el registro "condes" y se compara con el valor obtenido

anteriormente y que fue guardado en le registro "conan" ; si es igual salta al paso 5

3.- Se actualiza el registro "conan" . De acuerdo al tipo de conversor, el dato anterior

es convertido en grados con la ayuda de tablas , en el caso del conversor AC/AC el

ángulo varía entre O y 150 grados , para los otros conversores varía entre O y 180

grados.

4.- Este valor en grados es almacenado en el registro "grados"

85
5.- Finalmente se borra la bandera ADIF del registro PIR1 que indica la terminación de

la converción . Además se habilita nuevamente todas las interrupciones por medio del

seteo del bit GlE del registro INTCON

SE C A R G A EL D A T O
R E S U L T A N T E DE LA Fig. 3.2.n Diagrama de flujo de la rutina de
C O N V E R S I Ó N EN E L
REG ISTRO CONDES
atención a la interrupción del conversor A/D

EL D A T O O B T E N I D O ES
IGUAL AL A N T E R I O R
(CONDES = CONAN)

ACTUALIZACIÓN DEL
REG ISTRO CONAN

BANDERA DEL
CONVERSIÓN DEL
CONVERSOR AC/AC D A T O DE 8 B I T S A
ESTA SETEADA ? G R A D O S DE O A 150

NO

CONVERSIÓN DEL
D A T O DE B B I T ' S A
G R A D O S DE O A 180

SE C A R G A EL DATO
O B T E N I D O EN EL
REG ISTRO G R A D O S

SE B O R R A LA
B A N D E R A DE
CONVERSIÓN
T E R M INADA Y SE
HABILITA LAS
INTERRUPCIONES

R ETURN
3.2.13 Subrutina Retar

Los pasos a seguir son;

1.- Se carga en el timer el valor correspondiente al retardo

2.- Se carga el registro " Ínter" que contiene el valor a cargar en el timer, para generar

la duración del pulso.

3.- Si la entrada RCO (S3) esta seteada , el valor del registro " bandr que contiene ¡os

SCR's que se deben disparar, se coloca en el puerto B y se setea el pin RE1. Caso

contrario el valor de "band"se coloca en el puerto C.

4.- Se enciende el timer para formar la duración del pulso

5.- Se coloca un cero en los pines de los puertos B y C

6.- Nuevamente se carga el registro Ínter para cargarlo en el timer, y comenzar a

generar un tiempo muerto. Generando así trenes de pulsos como señales de salida.

3.2.14 Subrutina Retlin

Los pasos a seguir son:

1.- Se carga en el timer el valor correspondiente a 30°

2.- Se carga el registro " Ínter31 que contiene el valor a cargar en el timer, para generar

la duración del pulso.

3.- Si la entrada RCO (S3) esta seteada , el valor del registro " bandl" que contiene los

SCR's que se deben disparar, se coloca en el puerto B y se setea el pin RE1. Caso

contrario el valor de "band"se coloca en el puerto C.

4.- Se enciende el timer para formar la duración del pulso

5.- Se coloca un cero en los pines de los puertos B y C

6.- Nuevamente se carga el registro Ínter para cargarlo en el timer, y comenzar a

generar un tiempo muerto. Generando así trenes de pulsos como señales de salida.
87
CAPITULO IV
 CAPITULO IV

RESULTADOS EXPERIMENTALES

4.1 RESULTADOS GENERALES DEL SISTEMA

Estos resultados se los obtuvo tanto en los conversones AC/DC como en los AC/AC y

se refieren a las señales de control para el ángulos de disparo.

ÁNGULO MÍNIMO

En la siguiente figura se tiene el mínimo ángulo que se puede generar para todo tipo

de conversar y como se observa es de:

ocmín = 1 36 us * 60 s"1 * 360°

ctmin = 2.93°

ti = 10.54cns lO.BBrnS At = 136, Ous 1/At = 7.353KHH

Fig. 4.1.a Ángulo mínimo

 SEÑAL DE SINCRONISMO

La duración de la señal de sincronismo en alto es de:

duración = 8.28ms * 60 s"1 * 360°

duración = 179°

-ti = 4O.OOUS t2 - B,32Oms

Fíg. 4.1. b Duración de la señal de sincronismo

TREN DE PULSOS

En cuanto al tren de pulsos generado por el microcontrolador tenemos:

..JDO *--sg.sg s.oog/ aa

ti = -37-50US t2 = -30.7Ous At = B-SOOus 1/At = 147.1RH2

Fig 4.1 .c Duración de! pulso en aíto

La duración de! pulso en alto es de 6.Sus.

Este tiempo de duración de! pulso es adecuado para que los bobinados del

transformador de pulsos se carguen correctamente.

 -JDQ *—52.5g 5-OQgX

ti = -3O.2OUS -12 = -1S.4OU5 Üt = 11.BOus 1/At = B4.7SKH2

Fig4.1.d Duración del pulso en bajo

La duración del pulso en nivel bajo es de 11 .Sus.

Este tiempo permite la adecuada descarga de los bobinados, evitando de esta manera

la saturación.

En las señales correspondientes a los trenes de pulsos se tiene un tiempo muerto, lo

que se puede observar en la siguiente gráfica.

3HSBI i
í '
__1DO *— — 53 , B g 2.O U'i--' \aa HC ^STOP

1111 i i i ii i 1 1 1 1 1 1 1 1 l i l i i ii i [iii ii 1 1 t i i

\ t
ti = 6.400US tZ = S0.4Ous Ü-t = 54.OOus 1/Üt = 1S .S2kHs

Fíg 4.1.e Duración del tiempo muerto

La duración del tiempo muerto es de 54us.

90
 SALIDA DE LOS TRANSFORMADORES DE PULSOS.

A la salida de los transformadores de pulso se tiene:

ti = -1.640ms t2 = S.SOOms ¿t = 5.440ms L/At = 183.8 Ha

Fig 4.1 .f Salida de los transformadores de pulso

El tiempo de carga del transformador, duración del pulso en nivel alto y

descarga del transformador es de: 12.2us; esto se puede observar a

continuación:

ti = -Z3O.OLJS t2 = -217. Bus üt = 12.2Ous = S1.97KH2

Fig4.1.g

91
4.2 OPERACIÓN CON LOS CONVERSORES TRIFÁSICOS AC/DC

A continuación se presenta las formas de onda de voltaje y pulsos de disparo

correspondientes, de los conversores AC/DC en sus distintas configuraciones

implementadas.

El ángulo de disparo se lo obtiene considerando que la frecuencia de trabajo de la red

es de 60Hz.

Estas formas de onda fueron tomadas con la ayuda del Osciloscopio Hewlett Packard

de 100MHz, el mismo que posee dos entradas análogas y 16 digitales.

4.2.1 OPERACIÓN CON EL CONVERSOR TRIFÁSICO SEMICONTROLADO

La frecuencia obtenida experimentalmente en la salida de este conversor es de

aproximadamente 180Hz, comprobándose de esta manera la teoría expuesta en el

capítulo I,

:fl STOP

•ti = O.OOO = S.SHOms = 1S1.2 Ha

Fig. 4.2.1 Frecuencia

En las siguientes figuras se presentan los resultados experimentales correspondientes

al voltaje de carga, y a las señales de control para diferentes ángulos de

disparo, considerando una carga resistiva.

92
 i 50.OV -O.QOs 2.00g/ fi STOP

• i • i • 14-1 • i • i •

V I C O = O.OOO V V2CO = 292.G V AVC O = 292.6 V

Fig. 4.2.1.a.1 Voltaje DC en la carga, para a=0°

fll__ . g DO *- O.OOs 2.QOgX ftdv RUN

SCR4

SCR6
l i l i

Y2/RA2

SCR2

Y1/RA1

ti = 8O.OOUS t2 =80.OOus At =O.OOus 1/At =

Fig. 4.2.1 .a.2 Pulsos de disparo y señales de sincronismo para a=0°

La señal de control análoga es de 10V o su correspondiente valor digital de 255

decimal. Para este valor de entrada el ángulo de disparo es,

y el voltaje de salida en la carga es 292.6 V.

93
 1 50.QV .OOs 2.00S/ STOP

\i en = o.ooo v vscn = 139.6 v AVCI: = 139.6 v

Fig. 4.2.1.b.1 Voltaje DC en la carga, para a = 70°

m. JL-DO

SCR4

" 'l'
Y2/RA2

SCR2

ti = 40.00US t2 = 3.2SOms At = 3.24Oms 1/At = 308.6 Hs

Fig 4.2.1.b.2 Pulsos de disparo y señales de sincronismo para o. =70°

La señal de control análoga es de 6V o su correspondiente valor digital de 153

decimal. Para este valor de entrada el ángulo de disparo es,

a =3.240 ms'1 * 60 s'1 * 360 ° = 70°

94
y el voltaje de salida en la carga es 189.6 V.

i 50.OV STOP

V 1 C 1 D = O.OOO V V2C1D = 59.32 V = 59.32 V

Fig. 4.2.1.c.1 Voltaje DC en la carga, para a =122°

ti = 40.QOU5 t2 = S.BSOm = 5,B40ms 1/At = 177.3 HH

Fig. 4.2.1.C.2 Pulsos de disparo y señales de sincronismo para a = 122°

La señal de control análoga es de 4V o su correspondiente valor digital de 153

decimal. Para este valor de entrada el ángulo de disparo es,

a=5.64ms-1 * 60 s'1 * 360 ° = 122°

y el voltaje de salida en ¡a carga es 59.32V.

• 95
4.2.2 OPERACIÓN CON EL CONVERSOR TRIFÁSICO CONTROLADO DE SEIS
PULSOS

La frecuencia obtenida experimentalmente en la salida de este conversor es de

aproximadamente 360Hz, comprobándose de esta manera la teoría expuesta en el

Capítulo I.

Como se puede observar en la gráfica siguiente se tiene una frecuencia de 357.1Hz,

esto sucede debido a que el mínimo ángulo generado no es de 0°.

ff\Z STOP
—I

• i - l • 1 -4- I - 1 • i • i

t i = H.lOOms t2 = 5.9OOms At = 2-SOOms = 357.1 He

Fig. 4.2.2 Frecuencia

En las siguientes figuras se presentan los resultados experimentales correspondientes

al voltaje de carga y a las señales de control para diferentes ángulos de dispara.

96
 Carga Resistiva

STOP

= O.OOO V V2Cf=m = 2S1.4 V AVCRO = 261.4 V

Fig, 4.2.2.a Voltaje DC en la carga, para a = 26°

ffl2 STOP

• i • i • i H• i • i • i • i

-\

V K ñ l 5 = 0.000 V VZCfln = 86. 14 V ü V C ñ l ^ = SB.14 V

Fig. 4.2.2.b Voltaje DC en la carga, para a =76°

Como se puede observar en las figuras 4.2.2.a y 4.2.2.b, cuando se tiene carga

resistiva para el conversón trifásico de seis pulsos, siempre se tiene un voltaje de

salida positivo.

97
 Carga Resistiva-lnductiva

Fig. 4.2.2.C Voltaje DC en la carga, para a =26°

O.OOS 1.OO3V rffl2 STOP

Fig. 4.2.2,d Voltaje DC en la carga, para a =90°

Como se puede observar en las figuras 4.2.2.a y 4.2.2.b, cuando se tiene carga R-L

para ei conversor trifásico de seis pulsos, se pueden obtener voltaje de salida positivo,

cero o negativo.
En las siguientes figuras se presentan los resultados experimentales correspondientes

a las señales de control para diferentes ángulos de disparo.

Señales de sincronismo y pulsos de disparo para a = 0°

t i = - .360ms t2 = -8,360ms At = O.OOO s 1/At = i nf

Fig. 4.2.2.e Señales de control para los SCR's: 6, 4 y 2

fli

ti = O.OOO s tH = O.OOO s ñt = O.OOO s 1/Út = inf

Fig. 4.2.2.e Señales de control para los SCR's: 5, 3 y 1

99
 Señales de sincronismo y puisos de disparo para a = 28°

fli, Jj DO *—8.32g Z.QQgX

-8.36Oms t2 = -7.08Oms At = i.2SOms 1/At = 731.2

Fig. 4.2.2.Í Señales de control para los SCR's: 6, 4 y 2

ti = O.OOO s t2 = 1.28Oms út = 1.23Oms i/At = 781.2 Hs

Fig. 4.2.2.g Señales de control para los SCR's: 5, 3 y 1

100
 Señales de sincronismo y pulsos de disparo para a = 126°

ti = -S.SSOms t2 = -2.52Oms At = 5.84Üms 1/At = 171.2 HH

Fig. 4.2.2.H Señales de control para los SCR's: 6, 4 y 2

ti = O.OOO s" t2 = 5".84Oms At = 5.840ms 1/At = 171.2" Hs

Fig. 4.2.2.Í Señales de control para los SCR's: 5, 3 y 1

101
 Señales de sincronismo y pulsos de disparo para a = 180C

. g DO

ti = -8.360ms t2 = O.OOO s At = S.360ms 1/At = 119.B

Fig. 4.2.2.J Señales de control para los SCR's: 6, 4 y 2

—i-DO -*—4.OQJ 2.

ti = O".000 s t2 = S.32Orns At = 8.32Oms 1/At = 12O.2

Fíg. 4.2.2.k Señales de control para los SCR's: 5, 3 y 1

102
4.2.3 OPERACIÓN CON EL CONVERSOR TRIFÁSICO CONTROLADO DE TRES
PULSOS

La frecuencia obtenida experimentalmente en la salida de este conversor es de

aproximadamente 180Hz, comprobándose de esta manera la teoría expuesta en ei

Capítulo I.

Como se puede observar en la gráfica siguiente se tiene una frecuencia de 179.9Hz.

ímstvsam fil
oí 5.00V/
5.ex —2.3OS 2.O02/

ni

t i = Z.OSOms t2 = 7.64Oms At = 5.560ms 1/At = 179,9

Fig. 4.2.3 Frecuencia

En las siguientes figuras se presentan los resultados experimentales correspondientes

al voltaje de carga.

Las señales de control para diferentes ángulos de disparo, no se incluyen ya que son

las mismas del conversor trifásico controlado de seis pulsos, correspondientes

únicamente a los SCR's 5,3 y 1.

103
 Carga Resistiva

O.OOs H.O01/ ffii STOP

VKA1} = O.OOO V V2CF)O = 143.4 V AVtftl} = 143.4 V

Fig. 4.2.3.a Voltaje DC en la carga, para a =0°

O.OOs 2.0Or£/ ffll STGP

í\D ss O.OOO V VZCftn = 5!.73 V AVC«I3 =

Fig. 4.2.3.b Voltaje DC en la carga, para a = 76°

O.OOs 2.OOS/

.1.
i • i • i • i -]- i - 1 . i -

= O.OOO V VECR15 = 1.890 V aVCftO = 1.890 V

Fig. 4.2.3.c Voltaje DC en la carga, para a = °

104
 Carga Resistiva-lnductiva

so.ov/ •*--4-OOs 2-OOs/ fíd^STOP

-I-H H-l-Hf-

= 0.000 V VECfilD = 147,2 V A V C R D = 147.2 V

Fig. 4.2.3.d Voltaje DC en la carga, para a =0°

«--2.3OI2 2.OO2/ ñdvSTOP

= O.OOO V V 2 C R I 3 = 134.8 V A V C f i l i = 134.8 V

Fíg. 4.2.3.e Voltaje DC en la carga, para a = 76°

V1CR13 - O.OOO V ""V2CR15 = -S.50B V AVCR13 = -5.SOB V

Fig. 4.2.3.Í Voltaje DC en la carga, para a = 126°

105
4.2.4 OPERACIÓN CON EL CONVERSOR TRIFÁSICO CONTROLADO DE DOCE
PULSOS

Para este tipo de conversor solo se presentan los resultados experimentales

correspondientes a las señales de control para diferentes ángulos de disparo, debido a

que no se dispone de un transformador con la relación especifica para tener el

desfase de treinta grados entre las correspondientes fases para la parte de potencia.

Rl._ .. Jj DO *- 2.90g 2-OOg/

ti - B.SGOms t2 - 8.360ms At = O.OOO s l/¿Vt = inf

Fig. 4.2.4.a Señales de control para los SCR's: 6 y 3 para las salidas A y B, para a = 0°

FtcK-STOP

t i = S.BSOms t2 = 13.16ms At = 4.8OOms 1/At = 2OS.3 HH

Fig. 4.2.4.b Señales de control para los SCR's: 6 y 3 para las salidas A y B, para a = 104°

106
 Señales de sincronismo y pulsos de disparo para a = 46°

= 8.3BOms t2 = iO.4Srns At = Z.120ms 1/At = 471.7 Hs

Fíg. 4.2.4.C Señales de control para los SCR's: 2 y 5 para las salidas A y B

fli

t i = IB.BSms t2 =

Fig. 4.2 A. d Señales de control para los SCR's: 4 y 1 para las salidas A y B

107
 Señales de sincronismo y pulsos de disparo para a = 151°

ni. ,-DO

Y1/RA1

SCR£_B
i i i i

SCR5 A

•SCR5 B

ti = S.36Oms t2 = 15.36ms At = 7.OOOms 1/At = 142.9 H2

Fig. 4.2.4.e Señales de control para los SCR's: 5 y 2 para las salidas A y B

Rl

t i = IB.BBms t2 = 23.72ms = 7.O4Orns 1/At = 142. 0 Hs

Fig. 4.2.4.f Señales de control para los SCR's: 4 y 1 para las salidas A y B

108
4.3 OPERACIÓN CON LOS CONVERSORS TRIFÁSICO AC/AC

La frecuencia obtenida experimentalmente en la salida de este conversor es de

aproximadamente 60Hz, comprobándose de esta manera la teoría expuesta en el

Capítulo 1.

Como se puede observar en la gráfica siguiente se tiene una frecuencia de 59.97Hz.

O.OQs 5.00S/ ffll STOP

t i = -2.7S.OU5 t2 = 16.4Oms At = 16.67ms 1/At = 59.97

Fig. 4.3 Frecuencia

En (as siguientes figuras se presentan los resultados experimentales correspondientes

a! voltaje de carga y a las señales de control para diferentes ángulos de disparo.

Considerando que la carga de prueba es resistiva y se encuentra conectada en

estrella y el voltaje de carga es fase neutro.

109
 <x = 0°

Fig. 4.3.a Voltaje AC en la carga

fli

ti = 2.7BOms t2 = 2.760ms fit = 0.000 s 1/At = inf

Fíg. 4.3.b Señales de control para los SCR's: 6, 4 y 2

Jj DO •*- O.OQs 2.00g/

ti = O.OOO © t2 = O.OOO s At = 0.000 s 1/At - inf

Fig. 4.3.C Señales de control para los SCR's: 5, 3 y 1

110
 a = 24

ñdvSTOP

= 0.000 V V2CA15 = 131.7 V AVCñO = 131.7 V

Fig. 4.3.d Voltaje AC en la carga

fll__ B 00 *- 2.7Bg 2.OOJ/ ftdvSTOP

t i = 2.760ms t2 = 3.S80ms At = 1.12Oms 1/At = 892.9 Ha

Fig. 4.3.e Señales de control para los SCR's: 6, 4 y 2

fll__ ¡ DO *- O.OOs 2-OOgX

tí = 0.000 s t2 = 960.Cus At = SBO.Ous í/At = 1.O42KH2

Fig. 4.3.f Señales de control para los SCR's: 5, 3 y 1

111
 a = 61°

jfll STOP

= o.ooo v vzcftn = 103,9 v AVCFH^ = 103.9 v

Fig. 4.3.g Voltaje AC en la carga

._ _JL :00

ti = 2.78Oms t2 = S.BBOms At = 2.920ms 1/At = 342.5

Fig. 4,3.h Señales de control para los SCR's: 6, 4 y 2

ti = O.OOO S t2 = 2.800ms At = S.BOOins l/At = 357. 1

Fíg. 4.3.Í Señales de control para los SCR's: 5, 3 y 1

112
 oc = 108°

O.OOs S.OOS/ ffíi STOP

= 0.000 V V2Cftn = 42.BS V AVCñO = 42.65 V

Fíg. 4.3.J Voltaje AC en la carga

Rl H ^ ñdvSTOP

ti = 2.760ms t2 = 7.64Oms At = 4.88Oms 1/At = 204.9 Hz

Fig. 4.3.k Señales de control para los SCR's: 6, 4 y 2

Rl

ti = O.OOO S t2 = S.OOOms At ss S.OOOms 1/At = 200.0 H2

Fig. 4.3.1 Señales de control para los SCR's: 5, 3 y 1

113
En este tipo de conversor, cuando se tiene un ángulo de disparo mayor a 90° la

duración del tren de pulsos debe incrementarse en 1.388ms (30°) para tener un control

hasta 150° , cumpliendo de esta manera con io especificado en el Capitulo I.

fll _J_ DO «- 2.76J 2.00rj/

4
ti 2,60Qms t2 = 6.96Oms út = 4.16Oms 1/At = 24O.4
F¡g. 4.3. m Señales de control para a < 90°

fll__ j, DO 2.OO£/

ti = S.SOOms t2 = 7-OOOrr-rs At = 4.2OOms Ixñt = 238.1

Fig. 4.3.n Señales de control para a > 90°

114
 fll_. i- 00 -*- 2.76g 2.QOg/- RdvSTOP

ti = 11.12ms t2 = 12.48ms üt = i -3EGms 1/At = 735.3 Hs

Fig. 4.3.O Treinta grados adicionales

4.4 PROTECCIÓN Y DETECCIÓN DE FALLA

La figura 4.4.a se muestra la señal que proporciona el circuito de detección de falla,

frente a ia ausencia de una fase de la red trifásica de alimentación.

Q.OOs S.OO^X _j£ftl_STpP

Fig. 4.4.a Señal de falla por ausencia de una fase.

La figura 4.4.b se muestra la señal que proporciona el circuito de detección de falla,

frente a la ausencia de dos fases de la red trifásica de alimentación.

115
 O.OOs rffll STOP

fll

Fíg. 4.4.b Señal de falla por ausencia de dos fase.

La figura 4.4.c se muestra el tiempo de respuesta del sistema frente a una señal de

falla.

RUN

ti = 1.533 s t2 = 1.584 s At = 644.Ous 1/At = 1.553KHE

Fig. 4.4.c Tiempo de respuesta del sistema.

116
4.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL SISTEMA

- ALCANCES

El ángulo de disparo para las diferentes configuraciones de conversores trifásicos

AC/AC y AC/DC es capaz de responder a una entrada de control estandarizada, la

misma que puede ser análoga ( O a 10 V) o digital de ocho bits.

El control del ángulo de disparo por medio de la entrada análoga puede ser realizado

mediante una fuente extema conectada a los terminales del conecíor JP11 o un

potenciómetro conectado a los terminales del conector JP13.

La señal digital se la ingresa a través del conector JP12, pudiendo ser manipulada

mediante un procesador externo, el mismo que debe enviar los ocho bits del dato más

la señal de activado.

Para todas las configuraciones de conversores que puede controlar el módulo, el

ángulo de disparo dentro del rango de variación correspondiente puede variar en

pasos de un grado.

En el presente trabajo se incluye la función coseno inverso mediante una tabla de

traducción (look-up), ya que es aconsejable procurar que exista una relación lineal

entre el voltaje de control y el voltaje de salida, compensando de esta manera la no

linealidad propia del conversor.

117
El módulo, mediante el circuito de sincronismo y el circuito de control maestro, es

capaz de detectar la secuencia de fases en ía que se halla conectado. En

consecuencia las señales de salida son independientes de dicha secuencia.

El módulo, mediante el circuito de detección de falla en combinación del circuito de

control maestro, es capaz de detectar la ausencia de alguna de las fases, anulando las

señales de salida y logrando un voltaje de cero voltios en la carga, además activa una

señal de falla. En este estado permanece hasta que la falla sea corregida, luego de lo

cual reinicia su funcionamiento norma! automáticamente .

El módulo es capaz de proporcionar a la salida la corriente necesaria para controlar

SCRJs de hasta 200mA de corriente en la compuerta para su activado. Esto lo logra

gracias a las características y a la configuración en la que se hallan conectados los

transformadores de pulso utilizados.

Además, este módulo permite el control del conversor trifásico dual sin corriente

circulante. Para esto, lo único que necesita es una señal externa que le informe cual

de los dos conversores de seis pulsos debe activarse.

Los resultados experimentales, tanto generales como de operación de los diferentes

conversores trifásicos AC/DC y AC/AC, evidencian que el módulo diseñado y

construido proporciona un control adecuado. Cumpliéndose de esta manera con el

objetivo y los alcances que fueron planteados al inicio del presente trabajo de tesis.

118
• LIMITACIONES

Una de las limitaciones de este sistema es que no se puede generar una ángulo de

disparo (a) igual a cero grados, debido a:

• El tiempo (o ciclos de máquina) que se demora el microcontrolador en

ejecutar las instrucciones, a pesar de que el software fue optimizado de la

mejor manera.

• A la influencia de la circuitería implementada en la tarjeta de

transformadores de pulsos.

• Ai tiempo de encendido de los SCR's.

Para el control del conversor trifásico semicontrolado no esta incluida la compensación

adecuada a la no linealidad propia de dicho conversor, esto no pudo ser implementado

a limitaciones de memoria del microcontrolador. Dicho inconveniente puede ser

solucionado consiguiendo un microcontrolador de mayor capacidad de memoria, con

una simple modificación en el software e incluyendo la tabla adecuada.

119
CAPITULO V
 CAPITULO V

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.1 ANÁLISIS DE RESULTADOS EXPERIMENTALES

El tiempo equivalente a los ciclos de máquina que se demora el microcontrolador en

ejecutar las instrucciones, a pesar de que el software fue optimizado de la mejor

manera, genera un ángulo mínimo de disparo de 2.93°, como muestra la figura 4.1.a.

Lo anteriormente expuesto, tiene como consecuencia el no poder controlar el voltaje

en la carga al 100%, sin embargo este efecto es mínimo comparado con el amplio

rango de control.

La diferencia en tiempo de la duración en nivel alto de la señal generada por el circuito

de sincronismo entre el valor experimental y el esperado, se debe especialmente a

que la carga conectada en la aumentación trifásica es desbalanceada. La duración real

no afecta a la referencia que se toma para el ángulo de disparo, por que lo único que

le interesa al software implementado es la señal que indica el cruce, más no el ancho

de dicho pulso.

Los bobinados del transformador de pulsos necesitan de un tiempo determinado para

su energizar sus bobinados, el tiempo de permanencia del pulso en nivel alto

proporcionado por el microcontrolador es suficiente para conseguir este objetivo. Dicho

tiempo es de 6.Sus, valor que fue obtenido experimentaimente. Mientras que el tiempo

necesario para que los bobinados se desenergizen está determinado por la

configuración en la que se halla conectado este elemento. Entonces, el tiempo de

permanencia de la señal de control en nivel bajo debe ser mayor que el establecido

para la desenergización. Experimentalrnente se determinó que el tiempo de

permanencia en nivel bajo es de 11.Sus. Estos tiempos son adecuados para un

funcionamiento correcto de los transformadores, porque no existe saturación.

En la figura 4.1.e se puede observar que en el tren de pulsos se tiene un tiempo

muerto de 54us, esto se debe a que el microcontrolador dentro de la estructura del

software ¡mpiementado realiza las tareas debido a la presencia de un nuevo cruce sea

éste de fases o por cero. Este tiempo no afecta al disparo de los SCR's puesto que se

presenta una vez que ya se han disparado o encendido dichos elementos.

Como se puede observar en la figura 4.1.f, a la salida de los transformadores se tiene

efectivamente un tren de pulsos, es decir no se produce la saturación de dichos

elementos, lo que nos permite un correcto disparo de los SCR's,

En la figura 4.1 .g se tiene un tiempo de 12.2us del pulseen nivel alto a la salida de los

transformadores, el cual está formado por el tiempo para aque los bobinados se

energicen, duración del pulso en nivel alto y el tiempo de desenergización de los

boboinados.

En cuanto a los resultados experimentales en la carga para las diferentes

configuraciones de los conversores, se debe mencionar que las pruebas se realizaron

con ayuda del circuito de potencia basado en los SCR's 2N6404 [600V, 25A] y su

diagrama se io presenta en el esquema 3.

De los resultados obtenidos para el conversor trifásico semicontroiado se comprueba

que el modulo de control funciona perfectamente, ya que su frecuencia es bastante

121
fll

TARJETA CE POTENCIA

so» DocunwnirUTiMr !tv

A3 Oí
ESQUEMÁTICO 3
uva. EMM 1 cí 1
aproximada a 180Hz, los voltajes en !a carga son los que se esperaban, ei único

inconveniente que se presento es ei de que no se pudo obtener el 0° por las razones

anteriormente indicadas.

Tanto para el conversor trifásico controlado de 6 pulsos como para el de 3 pulsos, las

frecuencias obtenidas tienen un mínimo error. Las señales de control son las

esperadas.

Los voltajes con carga resistiva y con carga RL son ios esperados, fara la carga RL, a

partir de a = 90°, existen oscilaciones debido a que el circuito de potencia no tiene

implementadas redes Snubber para disminuir el efecto de los dv/dt, además porque

los trenes de pulsos existen pero la polarización de los SCR's no es la correcta.

Para el conversor controlado de 12 pulsos se tiene solo las formas de onda de! control

del ángulo de disparo y como se puedo ver en los correpondientes resultados

experimentales, son correctas tanto para la SALIDA A como para la SALIDA B. Las

formas de onda para la carga no se pudieron obtener debido a que no se cuenta con

un transformador que proporcione la relación exacta para tener 30° de desfase entre

las dos alimentaciones trifásicas que se necesitan para esta configuración.

Para el conversor AC/AC tenemos una frecuencia experimental muy cercana a la

deseada. Las formas de onda tanto en la carga corno las de control son las que se

esperaban. En las figura 4.3.m y 4.3.n se observan los trenes de pulsos para un

ángulo un poco menor a 90° y para otro un poco mayor, los cuales se incrementan en

30° con lo cual se consigue lo planteado en el capitulo 1 para la secuencia correcta de

activado de los SCRJs.

122
Ante la falta de alguna de las fases el circuito de deteción genera una señal pulsante,

que le sirve de información al circuito de control maestro, para suspender las señales

de control y encender una señalización de falla.

El tiempo en el que responde el sistema ante una falla esta alrededor de 644us y no

supera los 2ms, este tiempo es relativamente pequeño y no va a influir en demasía

sobre el voltaje en la carga.

5.2 ANÁLISIS TÉCNICO ECONÓMICO

Este módulo esta constituido por elementos análogos y digitales, la mayoría de los

cuales son fáciles de hallar en el mercado, a un precio módico.

Tanto la parte del circuito de sincronismo como la de detección de ausencia de fase

están formadas tan solo por resistencias y el comparador siendo este el más caro de

dichos circuitos.

El circuito para la entrada de control digital esta formada por elementos digitales

siendo el retenedor el de mayor precio.

El circuito de control maestro al estar formado por el microcontrolador es en su

mayoría digital con niveles TTL (5 voltios ), siendo este elemento el más caro de la

tarjeta.

En el circuito de desacoplamiento de las señales de salida, los transformadores de

pulsos son los más caros de esta parte del sistema.

123
El microcontrolador conjuntamente con los transformadores de pulsos son difíciles de

hallar en el mercado local, por lo que se tuvo que recurrir a su importación.

En el cuadro de precios se realiza un resumen, que contiene todos los elementos

utilizados en la construcción de este sistema, el precio unitario, el valor total de los

componentes, y el costo global.

Cabe resaltar que los precios se encuentran en dólares y están referidos a Marzo del

año 2000.

El costo total del módulo implementado (283.888 dólares) es muy inferior comparado a

aquellos equipos con similares características que se puede encontrar en el mercado

extranjero. Entonces, se evidencia la rentabilidad de la manufactura de éste equipo.

124
 CUADRO DE PRECIOS
CANT ELEMENTO DESCRIPCIÓN V/UNIT V/TOTAL
1 Baquelita Circuito de control 18 18
2 Baquelita Circuito de los transformadores de pulso 9 18
1 PIC16F874 Microcontrolador 11.87 11.87
1 LM324 Amplificador Operacional 0.4 0.4
1 LM339 Comparador 0.32 0.32
1 74LS373 Retenedor 0.4 0.4
1 NXO-20 CristaI/20MHz 1.39 1.39
1 Dipswitch Dipswitch de 4 0.79 0.79
12 MT4306-ND Transformadores de pulso 15.28 183.36
98 Resistencias Resistencias de Precisión 0.04 3.92
7 1N4001 Diodos de señal 0.032 0.224
12 ECG5024A Diodos zener 15V 0.2 2.4
12 1N914 Diodos rápidos 0.036 0.432
1 Led Led 0.032 0.032
1 ECG5010A Zener 5. 1V 0.2 0.2
18 Condensadores Condensadores cerámicos 0.06 1.08
1 470uF/6.3V Condensador 0.16 0.16
1 220uF/16V Condensador 0.16 0.16
1 Pulsante Pulsante 0.29 0.29
2 152346 Bornera Azul entrada potenciómetro 0.45 0.9
1 Bornera Somera Negra entrada tríásica 10 10
3 Zócalo 14 Zócalos para los integrados 14 0.49 1.47
1 Zocalo20 Zócalos para los integrados 20 0.65 0.65
1 Zocalo40 Zócalos para los integrados 40 0.95 0.95
1 ZocaloS Zócalos para los integrados 8 0.32 0.32
12 N3904 Transistores NPN 0.12 1.44
3 Correa Correa de datos de 30 cm 4 12
6 90F4187 Conectores de 20 1.52 9.12
1 Conecíor Conectores de 3 0.5 0.5
1 Conector Conectores de 4 0.75 0.75
5 SMH20 Headers de 20 0.25 1.25
1 SMH40 Headers de 40 0.39 0.39
1 LMH3 Headers de 3 0,22 0.22
1 Headers Headers de 6 0.22 0.22
1 89F4578 Headers de 2 0.28 0.28
1 97F9685 Conector de 2 0.24 0.24
VALOR TOTAL 283.888

125
5.3 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La ejecución y culminación de un trabajo de naturaleza teórico-práctíca deja

experiencias y resultados importantes que pueden ser sintetizados como conclusiones

y recomendaciones del mismo.

CONCLUSIONES.-

El módulo de acuerdo al modo de trabajo en e! que sea configurado mediante

la combinación de los switches S1, S2, S3 Y S4 se pueden obtener las salidas

de control a las compuertas de los SCR's conectados en las diferentes

configuraciones consideradas para el presente trabajo, como son: Conversor

trifásico semicontrolado, conversor trifásico controlado de tres pulsos,

conversón trifásico controlado de seis pulsos, conversor trifásico controlado de

doce pulsos, conversor trifásico AC/AC y además el conversor dual.

El módulo responde correctamente a una entrada de control estandarizada, la

misma que puede ser análoga (O a 10V) manipulada por una fuente externa

conectada a los terminales del conector JP11 o por un potenciómetro

conectado en los terminales del conector JP13 de la tarjeta principal.

También responde a una entrada digital de ocho bits, la misma que puede ser

manipulada mediante un procesador externo.

Las mencionadas entradas de control permiten una variación del ángulo de

disparo en pasos de un grado, dentro del rango de variación correspondiente al

tipo de conversor.
126
Las salidas a las compuertas de los SCR's están desacoplada mediante

transformadores de pulsos que por sus características de construcción pueden

proporcionar una corriente máxima de 200mA.

El sistema está provisto de autoreconocirniento de fallas, tanto de ausencia de

fase de alimentación trifásica como de alguna anormalidad en el

funcionamiento del microcontrolador para que una vez superadas dichas fallas

el sistema reinicie su funcionamiento normal. Además el tiempo de respuesta

del sistema es adecuado.

Aunque para la señal de control tomada directamente en el pin del

microcontrolador se tiene un tiempo de 58¡is, correspondiente a un ángulo de

disparo mínimo de 1.26° debido al tiempo (o ciclos de máquina) que se demora

el microcontrolador en ejecutar las instrucciones, la influencia de la circuitería

implementada en la tarjeta de transformadores de pulsos y al tiempo de

encendido de los SCR's un tiempo de 136ps correspondiente a un ángulo de

disparo mínimo de 2.93°.

El módulo de disparo para conversores trifásicos, diseñado y construido,

cumple a cabalidad con ei objetivo y alcances propuestos al inicio del presente

trabajo de tesis. Afirmación que está respaldada por los resultados

experimentales tanto generales como particulares para cada configuración de

conversores trifásicos, presentados en el capitulo anterior.

127
 El módulo construido posee todas las características necesarias para que su

utilización sea fácil y provechosa. Además, el equipo construido es de

constitución modular, ya que su funcionamiento puede ser probado por partes

verificando las formas de onda, por ejemplo, del circuito de sincronismo, del

circuito de detección de ausencia de fases, configuración del modo de trabajo,

salidas en los pines del microcontrolador, entradas a ios primarios y salidas en

ios secundarios de los transformadores de pulsos, las salidas en los

secundarios pueden ser probadas con carga resistiva previamente a la

conexión a las compuertas de los SCR'S.

Cabe resaltar que algunas de las cosas más importantes durante la

construcción del módulo son las experiencias obtenidas, las mismas que

apoyadas en las bases teóricas formaron parte en el diseño y construcción,

haciendo posible la afirmación de los conocimientos adquiridos.

De acuerdo a los resultados experimentales obtenidos podemos afirmar que el

software implementado funciona correctamente, ya que el módulo de disparo cumple

satisfactoriamente con ios requerimientos y alcances planteados al iniciar el presente

trabajo de tesis, a pesar de las limitaciones existentes.

El microcontrolador P1C16F874 es una gran herramienta para este tipo de aplicaciones

y presenta muchas ventajas respecto a sus similares, como son el alto rendimiento y la

elevada velocidad que posee.

El software utilizado para la generación del programa [MPLAB] implementado es muy

versátil debido a que permite la simulación en tiempo muy aproximado al real, además

su presentación visual hace sencillo el trabajo del usuario.

128
RECOMENDACIONES.-

- Aunque el módulo de control para conversores trifásicos AC/DC y AC/AC

posee todas las características necesarias para que su utilización sea fácil y

provechosa, siempre es recomendable referirse a un manual de operación, el

mismo que consta corno anexo del presente trabajo.

Si en algún momento llegase a presentarse un funcionamiento anormal del

módulo de control, su constitución modular permitirá su reparación inmediata y

fácil, ya que su funcionamiento puede ser probado por partes. Entonces, los

pasos a seguir serán:

• Verificar la configuración del modo de trabajo en la que se encuentra el

módulo,

• verificar las formas de onda del circuito de sincronismo,

• verificar la señal proporcionada por el circuito de detección de ausencia de

fases,

• configuración del modo de trabajo,

• verificar las señales proporcionadas en las salidas de los pines del

microcontrolador,

• verificar las señales de entrada a los primarios,

• y por último verificar las salidas en los secundarios de los transformadores

de pulsos. Las salidas en los secundarios pueden ser probadas con carga

resistiva previamente a la conexión a las compuertas de los SCR'S.

Este procedimiento permitirá una rápida detección del origen del mal funcionamiento

del módulo de control y en consecuencia la toma de las medidas pertinentes.

129
Para mejorar la respuesta del voltaje de salida del conversor semicontrolado respecto

a la entrada de control, se recomienda implementar la tabla de compensación

correspondiente. Esto puede realizarse fácilmente ya que la estructura del software es

flexible a cambios.

Para que un circuito de sincronismo basado en divisores de voltaje, como el

ímplementado en el presente trabajo, es recomendable utilizar elementos de precisión

para disminuir el efecto de carga desbalanceada.

130
5.3 BIBLIOGRAFÍA

[1] F. Bourbeau, "Phase Control Thyristor Firing Circuit: Theory and Applications",

Enerpro Inc., USA, 1989.

[2] Intusoft, "ICAPS/4Rx Getting Started, Personal Computer Circuit Design Tools",

1997 Edition, San Pedro, CA.

[3] Microchip, "July 1999 Technicai Library CD-ROM", Microchip Technology Inc.,

U.S.A., 1999

[4] A. Pizziola, "Disparo de SCR mediante tranformadores de impulsos", Boixareu

Editores, Edición Internacional, 1975.

[5] N. Mohán - T. Undeland - W. Robbins, "Power Electronics: Converters,

Applications and Design", John Wilfey & Sons, 2nd Edition, 1995.

[6] M, Rashid, "Electrónica de Potencia, Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones",

Prentice-Hall Hispanoamericana S.A., 2da Edición, México, 1995.

[7] R. Coughlin - F. Driscoll, "Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados

Lineales", Prentice-Hal! Hispanoamericana S.A., 4da Edición, México, 1993.

[8] National Semiconductor, "Linear Data Book", 1990 Edition.

[9] J. Ángulo - I. Angulo,"Microcontroladores PIC Diseño Practico de Aplicaciones",

McGraw-Hill, 1ra Edición, España,1997

[10]X. Vinueza, "Control de Conversores Estáticos AC/DC con Computador Personal",

Tesis, Escuela Politécnica Nacional, Quito, 1990.

Direcciones en Internet:

[1] www.digi-key.com

[2] wwwJarnellcomponents.com

[3] www.neware.com

[4] www.microchip.com
 ANEXO 1

Manual de Operación
 MANUAL DE OPERACIÓN

El módulo construido es un sistema de propósito general ya que se lo utiliza para el

control de conversores trifásicos AC/DC y AC/AC. Además, permite disparar SCR's

con corriente mínima de compuerta de 200mA para su activado.

Está compuesto por la tarjeta de control y la tarjeta de los transformadores de pulsos.

Las cuales están conectadas a través de cable plano con sus respectivos conectores.

Se puede ingresar dos tipos de alimentación trifásica: la de 220V entre líneas, que se

la ingresa en los terminales 2,4,6 de la hornera JP2, mientras que la de 440V entre

líneas se deberá ingresar por los tres terminales 1, 3, 5 de dicha bornera.

Para el correcto funcionamiento de los circuitos de control, son necesarias dos fuentes

de polarización +5Vdc y -M2Vdc, que deben ser conectadas en los terminales del

conector JP9.

El módulo responde correctamente a una entrada de control estandarizada, la misma

que puede ser análoga (O a 10V) manipulada por una fuente externa conectada a los

terminales del conector JP11 o por un potenciómetro conectado en los terminales del

conecíor JP13 de ia tarjeta principal.

También responde a una entrada digital de ocho bits, la misma que puede ser

manipulada mediante un procesador externo, que debe ser conectado al conector

JP12.
El tipo de entrada de control se puede escoger por medio del dipswitch S1, en la

posición On se escoge la entrada análoga, mientras que en la posición OFF se escoge

la entrada digital.

La salida de las señales de disparo se las puede obtener por dos salidas,

denominadas SALIDA A y SALIDA B. Mediante el dipswitch S2, en la posición On se

escoge la SALIDA A, mientras que en la posición OFF se escoge la SALIDA B.

Las señales de control para las diferentes configuraciones de los conversores se las

puede obtener de la siguiente manera;

1.- Para escoger el circuito de sincronismo correspondiente a los conversores

AC/DC, se debe colocar ios jumper en el conector JP4.

1.1.- Colocar el dipswitch S4 y S3, en la posición Off para obtener las señales

de control correspondientes al conversor trifásico Semicontrolado. Las señales

para los SCR's se tendrán de los transformadores de pulso T2, T4 y T6, y

deberán ser conectadas de acuerdo a la siguiente figura:

D3 D5

C
A
R
G
A
T.P.4 4

*J SCR4 SCR6 ,-, SCR2

X *

T.P.6 L_T.P2
1.2.- Colocar el dipswitch S4 en la posición On y S3 en Off para obtener las

señales de control correspondientes al conversor trifásico de 3 pulsos, 6 pulsos

y dual sin corriente circulante. Para el funcionamiento de estos conversores lo

único que cambia es :

- Para el conversor trifásico controlado de 3 pulsos se deben conectar las

salidas de los transformadores de pulsos T1, T3 y T5 a las

correspondientes compuertas de los SCRJs, de acuerdo a la siguiente

figura:
SCR1

""*!T.P.1
SCR5 lo
S
r>i
U-T-, s
"+
T.P.5
SCR3 C Vo
T A
U-Ts. R
T.P.3 G
A

N -

- Para el conversor trifásico controlado de 6 pulsos se deben conectar

todas las salidas de los transformadores de pulsos a las

correspondientes compuertas de los SCR's, de acuerdo a la siguiente

figura.

TPll_ TP3j_ TP5_^

TTASCR1 ?ASCR3 ZA SCR5
R •
S C
A Carga
R altamente
T G inductiva
A

i Tpa-j
TPjt TPZ^
ASCR4 2ASCR6 ?A SCR2
 - Para el conversor trifásico controlado dual se debe conectar todas las

salidas de los transformadores de pulsos a las correspondientes

compuertas de los SCR's, tanto de la salida A como de la B e ingresar la

señal que informe por cual de las dos salidas debe obtenerse las señales

de control. La señal de información ingresará a través del terminal dos

del conector JP7. La conexión de la salida de los transformadores con los

terminales de compuerta [G] y cátodo [K], deberán ser realizada de

acuerdo a la siguiente figura:

TPl TP5_
TP2
SCR5
SCR2 SCR6
^-T
s.
C
A Carga
R altamente
G inductiva
A
TP4 TP&, TPZ SCR5 SCR3 ,SCR1
SCR2 -TP3 fP1

1.3.- Para el conversor trifásico controlado12 pulsos, se deberán colocar los

dipswitchs S4 y S3 en la posición On. Las señales para los SCR's se tendrán

en las salidas A y B, y las salidas de los transformadores de pulsos deberán

conectarse de acuerdo a la siguiente figura:

TP3A
SCR3A
 Para escoger el circuito de sincronismo correspondiente a los conversores

AC/AC, se debe colocar los jumper en el conector JP5.

Para obtener las señales de control correspondientes al conversor AC/AC, el

dipswitch S3 debe ubicarse en la posición Off y el dipswitch S4 en On.

Las conexiones se podrán observaren la siguiente figura

,TP1

Para el normal funcionamiento del módulo de control, se debe cumplir con los

siguientes pasos:

a) Configurar el tipo de entrada y conectarla al terminal correspondiente ( digital a

JP12 o análoga a JP11)

b) Determinar, según sea el caso, por que salida se desea tener las señales de

control.

c) Configurar el tipo de conversor con el cual se va a trabajar.

d) Conectar la entrada de Polarización en el Conector JP9.

e) Conectar la alimentación trifásica en los terminales del conector JP2 según sea el

caso.

f) Alimentar primeramente !a polarización y luego la trifásica.

g) Si la señal de falla se enciende, verificar la alimentación trifásica, el modulo se

¡nicializará automáticamente una vez corregida la falla.

Si en algún momento llegase a presentarse un funcionamiento anormal de! módulo de

control ios pasos a seguir para su revisión, serán:

• Verificar ia configuración del modo de trabajo en la que se encuentra el

módulo,

• verificar las formas de onda del circuito de sincronismo,

• verificar ia señal proporcionada por el circuito de detección de ausencia de

fases,

• configuración dei modo de trabajo,

• verificar las señales proporcionadas en las salidas de los pines del

microcontrolador,

• verificar las señales de entrada a los primarios,

» y por último verificar las salidas en los secundarios de los transformadores

de pulsos. Las salidas en ios secundarios pueden ser probadas con carga

resistiva previamente a la conexión a las compuertas de los SCR'S.

 ANEXO 2

Microcontrolador
MlCROCHIP PIC16F87X
28/40-pm 8-Bit CMOS FLASH Microcontrollers
M ¡croco ntroller Core Features: Pin Diagram
• Hígh-performance RISC CPU
PDIP
• Only 35 single v/ord insiructions ío learn
• AII single cycíe ínstructions excepi for program fCICCRA/PPfTl-rí - H-, •^ 40 3 RB7/PGD

brancheswhich areíwo cycíe

RAtVAWD -—*• E g 39 3— RB&PGC
RA1/AN1 -— - C 3 3B 13-— RB5
• Operaíing speed: DC - 20 MHz clock ¡npu1 RA2/AN2/VREF- -—- E 4 37 U -— - RB4
DC - 200 ns insírucíion cyde RA3/AN3/VBEF+ -—- C 5 36 3 -— - RBS'PGM
PA4/TOCKI -— - E S 35
—i _> ^ RB2
• Up to 8K x 14 v/ords of FLASH Program Memory, •i _,
RA9AN4/S5 - —-- E 7 34 RB1
Up 1o 368 x 8 bytes of Data Memory (RAM) "U
RE&rfÜ/ANS -—>- E 8
7^ •" n -— *- RBtw-rr
3
Up ío 256 x 8 bytes of EEPROiM data memopy RE1/WRVAN6 -— - C Q 5 32 Voo
RE2/C3/AN7 -— - E 1D en 31 "i Vss
• Pinout compatible to the PIC16C73/74/76/77 ~n
VDO E 11 OD ^O "1 -j— i^ RD7/PSP7
• Interrupt capabílity {up to 14 internal/exíernal V<=: rj 12 ^j 25
~i ^ fc
RD&PSP8
-i __^
interrupl sources) OSC1/CLKIN <- 13 09 2B
R05/PSP5
OSCS'CLKOUT E 14 "^J 27 3 RD4/PSP4
• Eight leve! deep hardware stack
RCO/T10SO/T1CKÍ -—*- E 15 26 ^ -, K. RC7/RX/DT

• Direct, índirect, and relaiíve addressing modes RC1/T1OSI/CCP2 -—_ E 15 25 D -— "- RC8/TXÍCK

• Pov/er-on Reset {POR} RG2/CCP1 -.—- E 17 24 J -— - ROSADO

RC3/SCK/SCL -—- E 18 23 3 -*— - RC47SD1/SDA
• Power-up Tímer (PWRT) and RDCWSPO *- C 19 22
—i ^ R03/PSP3
Oscillator Siari-upTimer (OST} RD1/PSP1 - E 20 21 RD2/PSP2

• Watcndog Tinier {WDT} wíth its own on-chip RC ""

oscíllator for reliable operation
• Programmable code-proteoiion Peripheral Features:
• Power saving SLEEP mode * TimerQ: 8-bit timer/counter wrih 8-bit prescaler
• Selectable oscillator Options * Timerl: 16-bitiimer/counterwith prescaler,
• Low-power, high-speed CMOS FLASH/EEPROM can be incremenfed during sleep vía externa!
technology crystal/clock
• Fully static design * TimerS: 8-bíí íirner/counter wlth 8-bit period
• In-Circuit Serial Programming™ vía two pins regisier, prescalerand postscaier
• Only single 5V source needed for prograrnming * Two Capture, Compare, PWM modules
• In-Gircuií Debugging vía 1wo pins * Capture is 16-bit, max. resolution is 12.5 ns,
• Processor read/write access to program memory Compare is 16-bit, rnax. resolution is 200 ns,
PWM rnax. resolution is 10-bít
• Wide operaling voltage range; 2.0V to 5.5V
* 10-bit mulli-channel Analog-to-Digital converíer
• High Sink/Source Current: 25 rnA
* Synchronous Serial Port {SSP} wíth SPIIU (Master
• Cornmercial and Indusírial temperatura ranges
Mode} and l2Clll(Mas1er/Síave)
• Low-power coi isumption:
* Universal Synchronous Asyncnronous Receiver
- < 2 mA typical @ 5V, 4 MHz Transmitter {USART/SCI} wíth 9-bit address
- 20 tiA typical @ 3V, 32 kHz detection
- < 1 jiA lypícal standby curreni * Parallel Slaye Port (PSP) 8-bits wide, with
externa! KD, WR and US controls {40/44-pin only)
* Brown-out delection circuito/ for
Brown-ou1 Reset (BOR)

© 1998 Microchip Technology Inc.

 PIC16F87X
15,0 ELECTRICAL CHARACTERISTICS
Absolute Máximum Ratíngsf
Ambieni temperature under bias -55 io +125'C
Storage temperalure -65'C io +150'C
Voltage on any pin with respeci to Vss (excepi VDD, MCLR. and RA4} -0.3V to (fTÍJD + 0.3V)
Volíage on VDD wiih résped io Vss <C>x^.3to +7.5V
Voliage on MCLR with respeci io Vss {Note 2} ...x^^V——T^.Ó-.Jo +14V
Voltage on RA4 with respeci lo Vss X..5^..x. JT\ CMtj +8.5V
Total pov/er dissipaifon {Noie 1} rT^X X-.-v-'-X^1- l.OW
Máximum current out of Vss pin ~¿\. V J^,.\^ 300 mA
Máximum current into VDD pin v^>x...\..\! 250 mA
Input ciamp curreni, IIK {Vi < O or Vi > VDD} .^..A..^^,.A...L¿ ± 2Q mA.
Ouipul clamp current, IOK {Vo < O or Vo > VDD} .....¿^~\.\..\\...^^.. ± 20 mA
Máximum oulpui current sunk by any I/O pin ^^..\.^\....v.\...:^. 25 mA
Máximum ouípui current sourced by any I/O rij^ X^^A^^ 25 mA
Máximum curreni sunk by PORTA, PQRTB, anoNPGRf E {-cbfflDined} {Note 3} 200 mA
Máximum curreni sourced by PORTA\P©RTB, antí. PpRtE {combined} (Note 3} 200 mA
Máximum current sunk by PORT6,and ROT3H5(éombined} (Note 3} 200 mA
Máximum curreni sourced by PC3RTCancrPORTD {combined} {Mote 3} 200 mA
Note 1: Power djs'Spaiion i^calcpteted as follows: Pdis = VDD x {!DD -1 IOH} + I [(VDD - VOH} x ÍOH} + 2{Voi x IOL}
.._2í^Vofiage%sp|ke*5i5etew vss ai the MCLR pin, índucing currents greaier íhan 80 mA, may cause latch-up.Thus,
\r of 50-1 OQ£> shoutd be usedvvhen applying a"Ioww ievel 1o the fvlGLR pin ratherihan pulling
:^pin direcílyioVss.
Note 3.\O and PORTE are not implernented on ihe 28-pin devices.
KlOTI.CE; Stressesabove those Usted underíiÁbsblüíe:Maximum:Rafmgs'!rnay:cause:permaneni damage ío íhe
devíce.This' is;a;stress:raíing;qníy:ancl:íuncíional:opera1ion of th;e;dwice'atlhose_pr any; plher-cpnditiqns aboye; thpse
índícaíécf in;ihe óperáüón- iis1íngs;of íhís spécfficátíon;is:nof írripliétí.'Ex^süre4p;maxirii;üm;FátÍng; cón;dii¡pns;fór;:;:; .

© 1998 Microchip Technology Inc. DS3Q292A-page 157

PIC16F87X
TABLE 13-2 PIC16CXXX INSTRUCTION SET
Mnemoníc, Descripíion [ Cycles 14-Bñ Opoode Status Notes
Qperands Affecríed
I MSb LSb

BYTE-ORIENTED FILE REGISTER OPERATIONS

ADDWF f, d Add W and f 1 00 0111 dfff ffff C.DC.2 1,2
ANDWF f, d AND W with f 1 00 ÜIül d£ff ffff 2 1.2
CLRF f Clear f 'i 00 0001 l £ f f ffff 2 2
CLRW ClearW 1 00 OQG1 Csexx xxxx 2
COMF f, d Gomplement f 1 QO 1001 >3££f ffff 7 1.2
DECF f, d Decremení f 1 00 ÜQ11 dfff ffff 7 1.2
DECFSZ f, d Decremeníf. SMpif 0 1(2) 00 1011 -Jfff ffff 1.2.3
INCF f, d Incremení f 1 00 IÚ10 dfff ffff Z 1,2
INCFSZ f, d increment f. Skip if 0 1(2) 00 1111 dfff ffff 1,2.3
IORWF f, d Inclusive ORVV with f 1 00 0100 dfff ffff 2 1.2
MOVF f, d Moje f 1 00 1000 dfff ffff 7 1,2
MOVWF f McveWtof 1 00 0000 Ifff ffff
NOP No Operation 1 00 0000 OsexO 0000
RLF f, d Roíate Left f through Carry 1 00 1101 dfff ffff C 1.2
RRF f, d Rotaie Righi f through Carny 1 00 1100 dfff ffff c 1,2
SUBWF f, d Subirací W from í 1 00 0010 dfff f f f f C,DC,Z 1,2
SWAPF f, d Svap nibbles in í 1 00 1110 dfff ffff 1.2
XORWF f, d Exclusive ORW wíth í 1 00 0110 dfff ffff 7 1,2
BIT-ORIENTED FILE REGISTER OPERATIONS
BCF f, b Bit Clear f 1 01 OQbb bfff ffff 1.2
BSF f, b Bit Set f 1 01 Olbb bfff ffff 1.2
BTFSC f, b Bit Test f, Skip ¡f Clear 1(2) 01 lObb bfff ffff 3
BTFSS f, b Bit Test f, Skip if Set 1(2) 01 llbb bfff ffff 3
LITERAL AND CONTROL OPERATiONS
ADDLW k Add literal and W 1 11 lllx kkkk kkkk C.DCZ
ANDLW k AND literal with W 1 11 1001 kkkk kkkk 2.
CALL k Cali subroutfne 2 10 Okkk kkkk kkkk
CLRWDT Clear Watchdog Tirner 1 00 0000 0110 0100 T0.PD
GOTO k Goíoaddress 2 10 ikkk kkkk kkkk
IORLW k Inclusive OR literal with W 1 11 1000 kkkk kkkk 7
MOVLW k Move literal to W 1 11 OOxx kkkk kkkk
RETFIE Reíurn from interrupt 2 00 0000 0000 1001
RETLW k Retum v/íth literal in W 2 11 Olxx kkkk kkkk
RETURN Return from Subrouiine 2 00 0000 0000 1000
SLEEP Go inío stana'by moa'e 1 00 0000 0110 0011 TO.F0
SUBLW k SubtractWfrom literal 1 11 llOx kkkk kkkk C.DCZ
XORLW k Exclusive OR literal with W 1 11 1010 kkkk kkkk 7

Note 1: When an I/G register is modífied as a funcíion of itself { e.g., MOVF PORT-B. 1). the valué used will be that valué present
on the pins íhemselves. For example, if the data I aterí is T for a pin configurad as inpuí and is driven lovv by an exíernal
device, the data vvill be writíen back with a 'O1.
2: lí this instruction is executed on theTMRO regisíer (and. vvhere applicable. d = 1). the prescaler vvill be cleared if assigned
to theTimerO Module.
3; If Program Counter (PC) ¡s modrfied or a condiíional test is írue, the instruetion requires iwo cycles.The second cycle is
executed as a NOP.

DS30292A-page 152 © 1998 Mícrochip Technology Inc.

»

ANEXO 3

Transformadores de pulsos
^•i. /IfWEncapsulated 35 K2^.
£0
(12.7)
^>f- Whit >Dot{Jí1} .40(10.2)
f^gp Pulse Transformers 1 1" H
4—0-1(2.54)
fviicROTHAN. i e.. «-i I c» t- !rtr\l nütc* 1 rtto i*"f o r*o
loUíCiLiUn cJIlU LJcHcl MILtíllal^tí ¡BJT 0.1 (2.54)

Specificatlons: • Average Power Batlng (M'C Rlse): 500mW • Dlsslpailon Ralfng: 15QmW
• Peak Pulse Voltage: 100V • Dleleclrlc Slrenglh: DC500V 1 minulo • ínsula lian
Resístanse: DC500V 10000MU min.
I 1 .374(9.5) (5)
(Botiom
Vlew)

Prtmary primary Rlse Pin Oüt Tums Rallo

Inducían ce ET Product Time Dlgl-Key Prfce Eacll Tamura,
míí (mln.)* >VüS(niln.) ns (niax ) Prlmary Secondaty Tfriiary, Prf I Sec : Ter Part No, . , 10 25 PariNo.
5.00 25.0 105 1.2 3.4 5,6 1:1:1 MT420J4JD , 3.60 3.20 2.72 G50Q
2.00 16.0 82 1.2 3,4 5.6 1:1:1 . MT4202-ND r i 3.24 2.88 £45 G501
050 85 5.3 1,2 3,4 5,6 1:1:1 MT4203-HD . 3.88 256 2.18 G502.
020 5.0 4.2 1,2 3,4 5,6 1:1:1 2.70 2.40 ao4 G503
0.05 5.2 5.6 1.2 3,4 5,6 MT4205-ÍJD , £70 2,40 £04 G504
5.00 25.0 16.0 1.2 3,4 5.6 2:1:1 £45 G505
2.00 16.0 11.0 1,2 3.4 5,6 2:1:1 MT4207-HD ( 3.24 • 2,88 2.45 G506
050 8.5 5.6 1.2 3.4 5,6 2:1:1 £88 2.56 2.18 G507
2.00 16.0 8.2 1,3ct,5 2, 4d, 6 1cl:id MT4209-ND \D 2.70 2.40 £04 G508
050 85 53 1,3d,5 2, 4d. 6 4.14 3.68 3.13 G509
2.00 16.0 11.0 l,3ct,5 2. 4d, 6 2ci:ict /• MT4211-NO 3.60 3.20 £72 G512.
1.20 10.0 8.3 1.2 3,4 5.6 1:1:1 ' MT4212-ND ' 3.06 £72 £32 G513
020 5.0 3.2 1.3C1, 5 2, 4d. 6 2cl;1cl MT4213-ND £ 3.24 2.88 2.45 G515
050 85 5.6 1.2 3,4 2.70 2.40 £04 G516

' Prtmary Indudance Is typical pñmary open circuí! Inducíanos.

g¡^ SSHWS Encapsulated SCR and D

W —r 56B

5SS!», Triac Trigger Transformers

MICROTRAIM. ^mf «./
0 o (6, .600 (24.6)
(1524)
(3) L
t
Designad íor IsolaHon in half and full wave SCR or TRIAC control a'rcuits. pass 2600V rms dielectric breahdawn testing.

Schematlc Tums Prtmary ET. Dígl-Key Frica Each Tamura . -B3

No, mH (mln.) V (ií,ec (mln ) Parí No. ,1 10 25 parí No, (Boüran Viaw)
1
1
1
1:1
1:1
1:1
1.0
5.0
10.0
90
200
280
MT4301-ND .
Í4Í--4302ND '••'
MT4103-IJD >
13 70
13.70
13.70
12.18
12.18
10 36
10.36
12.18 10.36
STT-101
STT-1KÍ
STT-103
|^!
Schematlc 1 Schematfc 2
2 1:1:1 1.0 90 MT43D4-ND ¡ 15.28 13.58 11.55 STT-104
2 1:1:1 5.0 200 MV43Q5-ND 15.28 1358 11.55 STT-105
1 3 1 3 5
•t. •*
2 1:1:1 10.0 280 MT430G-HO > 15.28 13.58 11.55 STT-106
1 2:1 1.0 90 MÍ-ISDÍ-ND ' ia.?o 12.18 10.35 STT-107
1 2:1 H.O 200 MT-430&-ND { 13.70 1£1B 10.36 STT-1Da
1 2:1 10.0 2BO MT-J303-NQ 1 3.70 1 2.1 8 1 0.36 STT-109
2 2:l:1 1.0 90 M^IO'ÍJD * 15.28 13.58 11.55 Enr-110
2 2:1 :1 5.0 200 MT'WII-JJD - 1ÍÍ.28 13.58 11.55 STT-111 2 4 2 4 6
2 2:1:1 10.0 280 MT-1312.fJD ' 15.28 13.58 11.55 STT-112

tatemo
Toroidal Transformer póvue?
VA'
Paralld
VACSA
Seríes
ver e A
Digl.Key
Parí No, 1
Prica Each
10 25 ' 50
7 9 .714 14 @ ,357 TE7pQ20>ÑOÍ- ^ '; 11.41 10.14 8.88 8.12
PC Mount, Low Prolile 115/230V, 9 S .556 18 9 .278 T£7002f>ND * 1141 10.14 8.88 8.12
126.416 24 a .208 TE700S2fJO J 1141 10.14 8.88 8.12
50/60 Hz Dual Primary 5
15 ® .334 30 a .167 TEÍ0023-ND ) 1141 10.14 8.88 8.12
18 @ .278 36 e .139 TE70024-NO 11 41 10.14 8.88 8.12
Low Magnelic strayflciri emtesions, higriof efficlency. reduced •standby'
22 « .228 4 4 a .114 TEVDQ25-ND 11 41 10.14 8.88 8.12
curren!, íeduced welghl, fuBy cn-capsolaied curable body formalion.
7 ® 1.0 14 9 .500 TEÍOQ30 ND 12.87 11.44 10.01 9.16
Primary-secondary tes! vollago 4.0 W (IEC742, VDE055 and 9 ©.778 18 e .389 TE70Q31 HD í 1287 11.44 10.01 9.16
EN60742). Primaries and socondaries for parallel or series connactlon. 12 ® .584 24 O .292 TE70032ND I 1287 11.44 10.01 9.16
7
Amblen! opa ra!ingiernpsrature460aCntax¡nium. 15 9 .466 30 9 .233 7570033 ND , 12.S7 11.44 10.01 9.16
Rocogn Izdd ¡or Class A (105°G) ano meéis S3G¡ :; 1.0x0.5-2 _!. 18 «.388 36 a .194 TE70034 rJD 12 87 11.44 10.01 9.16
all rea u rements Di Class E (125°C). BEBS ¿W Botlorn View
T 22 ® .318
7 « 1.428
44 a .159
14 ® .714
TE70035-.ND ' 12.87 11.44 10.01 9.16
•!• TE70040-ND 14 45 12.84 11.24 1058
Ha>, Seconda ry Range 981.112 18 ® .556 TE70W1-NO 14 45 12.84 11.24 10.28
Dimcnslons PJn
ExciiatitMi 230U ¿v; 22DV 12 9 .834 24 @ .417 TETOOtóflQ 1445 12.84 11.24 1028
(Pin Lcngtfi 5mm) Pattem Weight Reg. 10
Powur L>:W«H XV Totel ¿U/Scc ¿t Eff. CIBTEW Fuse" Scc At Eli. Fuse" 15 @ .656 30 e .333 TE70043-ND ' 14 45 12.84 11.24 10.28
VA mm mm gf % 'C % mA mA VA % *C % nrA 18 e 556 36 8 .278 TE700-11 ND i 1445 1ZB4 11.24 10.28
1.6 396x39.6x18.5 3556 82 29 1!) TI 1.0 32 2.Ü «i 30 60 32 22 9 .454 44 « .227 TE7QQ4S-NQ . s 1445 12.84 11.24 1028
3-2 417x447x195 40.64 110 43 20 10 1.5 32 3.7 80 40 50 50 7 6í 2.142 14 » 1.071 TE7005.D-ND ' 1622 14.42 12.62 1154
144 m 2.0 bO 5b 40 50 63 9 ® 1.666 18 « .833 TE70051 Í1D 16 22 14.42 12.62 1 1 £4
5.0 49.7x49.7x19.5 45.72 40 29 80
12 9 1.250 24 9 .625 TE70052-ND ' 1622 14.42 12.62 11.54
7.0 49.7 x 49-7 x23JJ 45.72 174 34 25 74 3.0 W y.b 70 40 60 80 15
15 « 1.00Q 30 ® 500 TE70Q53 ND l 1622 14.42 12.62 11.54
10.0 55.0x55.0x26.0 SOBO 252 20 21 ff¿ 3.0 WJ 120 60 4S 60 100
18 H .834 36 0 .417 TE7DQ54 ND ! 1622 14.42 12.62 1154
150 60.0x60.0x26.3 55.88 304 23 27 BO 4.0 100 16.Ü 60 40 G5 125 22 S .682 44 a .341 TE70055-MD ' 16 22 14.42 12.62 1154
2S.O 60-0x60.0x375 5588 435 19 28 EU 5.0 leo — — — — — 7 S 3.570 14 B 1.785 TE70060-NO < 1823 16.20 14.18 12.96
3S.O 72.0x72.0x375 66.04 525 17.7 31 m 7.0 2ÜD — — — — — 9 Q 2.754 18 e 1377 TE70061-HD , 1823 16.20 14.18 12.96
50.0 82.4x824x37.5 76.02 685 15.5 30 B6 8.0 316 — — — — — 12 e ao&a 24 9 1.041 TE70062fJO 1823 16.20 14.18 1Z96
25
* Rocommend Sto-Blo. Double Ihe tuse cunen! br 120 voll operation. 15 a 1.664 30 ® .832 TE70063-ND ' 1823 16.20 14.18 12.96
18 a 1.385 36 S .694 TE700B4-ND ' 1 8 23 1 6.20 1 4.1 B 1Z96
Powír Paraltd Sedes Dlgl-Key Príce Eadi 22 8 1.136 44 a ¿68 TE70065-NO ,' 1823 16.20 14.18 12,66
VA VAC« A ver e A .PartNo,, ... ,1 , 1 0 25 • 50 7 « 5.000 14 «2500 TE70Ó70 WD 22 34 19.86 1738 15.89
7 9 .228 146 .114 'TE70DQO-NP 4 9.34 830 7.27 6.64 983.888 18 a 1.944 TC70071 ND \4 19.86 1738 15.89
9 a. 178 18 9 .089 ',TE7000t:ND;.'.'í 934 830 7.27 6.64 12 S Z916 24 @ 1.458 T^7007a-ND ^ 2234 19.86 1738 15.89
35
12 9 .134 24 a .067 TE70002JJD ) 9.34 8.30 7.27 6.64 15 S 2.332 30 « 1.166 TE70073->JD 2234 19.86 17.38 15.69
1.6
15 a .106 30 a .053 TE70005-ND 9.34 8.30 7.27 6.64 1a e 1.944 36 9 .972 TE7P074 ND 2234 19.86 17.38 15.89
18 © .088 36 9 .044 TE70004 NO j 9.34 830 7.27 6.64 22 « 1.590 44 @ .795 TE70Q7S-IJD ' 2234 19.86 17.38 15.89
22 9 .072 44 « .036 Te700Q5-ND , 934 830 727 6.64 7 « 7.142 14 a 3571 TWOD30 ND ' 27 65 24.58 2151 1957
7 « .458 14 9 .229 TE7Q010 ND 10.76 956 837 7.65 9 a 5.554 18 e 2.777 TE700S1 ND 27 65 24.58 2151 19.67
9 9 356 18 « .178 TETaOU-riD ' 10.76 956 8.37 7.65 12 0 4.166 24 « Z083 TBTOOSE ND 27 65 24.58 21.51 19.67
50
12 a .266 24 9 .133 TE70012-ND 10.76 956 837 7.65 15 a 3.332 30 9 1.666 TE7DOB3-ND ( 27 65 24.58 21.51 19.67
32
15 a .214 30 ® .107 TE70013-NO J 10.76 9.56 637 7.65 18 9 2.776 36 e 1.388 TE7Q084 ND ' 27 65 24.58 2151 19.67
180 .178 36 a .089 TE70014 fJD 10.76 9.5B 837 7.65 22 ® 2.272 44 a 1.136 TE70085-ND ' 27 65 24.58 2151 19.67
22 O .146 44 « .073 TE?001EHJD 10.76 9.56 837 755
Note: To obtain otftput vrítaga, ¡oati cuirent must b& met

1'-800-344-4539 • www.digikey.com
218-681-6674 • FAX: 218-681-3380 (QD01) 547
 Electrónica industrial

Antonio Pizzíola

Se describen tres distintas formas de conectar 2 V- 100 /ís = 200 V - / Í S

un transformador de impulsos para el disparo de 2 0 V - 1 0 ' / í S =200 V - fís.
tiristores. En el artículo se exponen diversas nor-
mas prácticas de gran utilidad cuando el diseñador Corriente de magnelitacion
opte por este sistema de disparo que, aunque no sea
el más moderno, no deja de ser interesante en de-
terminadas aplicaciones.
-Corriente tle puesta

CONEXIÓN DE LOS TRANSFORMADORES

DE IMPULSOS

Los sistemas de conexión más comúnmente adoptados Figura 2. Forma de ondn de la corrionlrj //i a /t;.
para el disparo de tiristores mediante transformadores de
impulsos son tres.
Cuando el transistor se bloquea, el flujo magnetizante
anula, circulando una corriente en el diodo. El circu
Primera solución equivalente es el de la figura 3.
En ella el área (a) representa el flujo almacenado en
transformador, expresado en V - / / s y el mismo Fl
se deberá anular utilizando la Vd del diodo. Pero com
RS quiera que V,¡ es baja, el-tiempo necesario para esla di
pación será mayor; en la práctica, el área (a) debe s
i—M igual al área (b).
Este sistema de conexión del transformador de impuls
se presta a ser utilizado sólo si los impulsos están dista
ciados el tiempo suficiente para permitir que la energ
electromagnética almacenada se anule antes de q
¡legue un segundo impulso.

(b)

Figura 1. (n) Circuito con diodo amortiguador, (b) Circuito

En el circuito equivalente se puede observar que la

intensidad / en el primario del transformador es constante
f-Vr,:.«., -t^-^A está formada por /,, (corrientti
R
magnetizante) y por /f,- (corriente do puerta).
. Inicinlmenle la //, os nula por lo que la intensidad total
os A,-. Ln corrionto //< creco tontamente hasta que se al- ¡íiuiii 3. Ciicuilo i)t|iiiv¡ilüiil() V toíirií) d» ontln tlnl (lujo maíjnclír.in
canza la saturación del núcleo, instante en el CILIO croco
bruscamente hasta igualcir a / y por tonto l(! so anula (fi-
gura 2).
El flujo máximo del transformador se expresa en Wb Segunda solución
(V • s) aunque viene dado por numerosos constructores
en V - / í s , valor que representa la aptitud del transfor- Para el flanco de subida del impulso todo sucede com
mador para suministrar impulsos de una cierta amplitud hemos visto en el caso préndente. Pero por el contrar
y duración. en el momento en que el transistor se bloquea, la energ
i Por ejemplo, para un transformador con 200 V • ps almacenada en el transformador se anula tal como se r
se tendrá, respectivamente: presenta en la figura 5.
34 'nuxírj fiteinniíin /1975 - n.°
 (b)

Figura 4. (a) Ctrcuilo con diodo zcncr amortiguador do la corriuiiiu. Figura G. Circuito con rcsistcncin do mnorticjunmicnto y su cir
(b) Circuito equivalente. equivalente.

La disipación de la energía almacenada en el transfor- Esta conexión es aconsejable para el caso interme
mador sobrevendrá en esta oportunidad con la mayor entre ios dos anteriores. Normalmente el tiempo neces
caída debida al diodo zener y por tanto en el tiempo menor, para que se anule la corriente es de aproximadame
4 veces la L/R. La amplitud máxima del impulso viene d
por la expresión fí/i,,n,tx .

Vd7
/

Figura 5. Circuito equivalente y forma de onda del flujo magnetizante. Figura 7. Forma de onda del flujo magnetizante y circuito equival

Este tipo de conexión se presta a ser utilizado cuando el Obtención de un fuerte impulso de disparo
dispnro de los SCR tiene lufjnr medíanle un tren do im-
pulsos muy próximos entro sí. Normnlmonle In frecuoncin Una de las dosvenlajns que présenla la resistencia
sucio oscilar alrededor cíe los 10 kl-b.. representada en los esquemas procedentes es que red
el valor de la corriente de disparo a un valor aproximad
/a = TT-, lo que puede ser un grave inconveniente.
Tercera solución ' i.c
Para que esto no ocurra se recurre a una red rC
En esta conexión, el flanco de subida de la forma de shunte la /?.,. Las ventajas que se deducen son tres:
onda se comporta como en los casos anteriores. En el 1.3 El tiempo de subida del impulso no es modifica
momento del bloqueo del transistor, la energía almacenada 2.a La amplitud del impulso es mayor que en los ca
en el transformador se anula exponencialmente según se anteriores.
representa en la figura 1 con una constante de tiempo 3.a Modificando el valor rC es posible obtener
L..IR. pulsos de distinta duración (figura 8).
H lilijil nlHtfmifcl) /1975 - n." '16
 Indiq

Figura 8. Circuito equivalomc y lormn dn onda del flujo mngncli/nnic.

Es importante que el tiempo de subida del impulso per-

manezca dentro de los límites impuestos por el construc-
tor (Tr < 1 /js) a fin de que el tiristor soporte bien el valor
de la — máx. declarado por el fabricante del semicon-
ductor. ®

Antonio Pízziola. Ingeniero Electrónico y

director diíl Centro ría Electrónica Didáctica
del Instituto Técnico Internacional E, AgnelH
ríe Turin. Es autor de numerosos libros y
publicaciones didácticas para /a enseñanza
do Electrónica Industrial y fabricante de di-
versos equipos y entrenadores para la ense-
ñanza de dicha especialidad. Miembro del
consejo directivo de la Asociación Nacional
Italiana para la Automatización (ANIPLA) y
corresponsal de MUNDO ELECTRÓNICO en
Italia.

AMP ESPAÑOLA,
Pedro IV, 491-4
Teléf. 307 75 50 Barcelona

36 murió ül /1375
 APPLICATION NOTE

TRIAC CONTROL BY PULSE TRANSFORMER

Ph. RABIER

Among the many ways to drive a triac the pulse the máximum voltage.time product under no
transformen is one of íhe easiest. By applying load opération which corresponds to the figure 1:
some simple rules ít can be u sed to desígn an
efficient triac triggering circuit without reduction
of the commutation capability of the triac.
VS

I. WHY USE A PULSE TRANSFORMER ? Vo

The use of pulse transformers ¡n triac triggering
circuits offers many advantages : Vo/2'__

-galvanic.insulatíon between the power and

gate drive circuit (a few kV).

-gate drive circuit with a few components.

-choice oí íhe gate current polarity Figure 1 : Voltage across íhe secondary winding
(triggering in the 2 and 3rd quadrants for for a rectangular pulse across íhe primary.
SNUBBERLESS triacs).
5/ The rise íime t r :
-optimization of gate signa! (single pulse or This parameter tr defines the rise time of íhe
írain of pulses). output pulse as shown in figure 2.

-possibility.ío drive several triacs with only

one drive circuit
VS
II. THE PULSE TRANSFORMER :

To optimize the triac and the pulse transforrner

Vo
in the application it is necessary to know the 0.7Vo.
main characteristics of the transforrner:
1/ The transformar ratio :
it is the N2/N1 ratio, where N1 corresponda to
y\i I "~t
íhe primary winding and N2 to the secondary.
21 The Lp inductance :
The prirnary winding ínductance rneasured at a
given frequency. Figure 2 ; Specification of the rise time at the
output of the transforrner.
3/ The Rp resistance :
The primary winding resistance.
Al The área of the output pulse :
For a given magnetic material the voltage.time
product Vo.to of íhe output pulse is constant. For
each lype of Iransformer the manufacturer gives

AN43G/0592 1/5
 The figure 3 shows the diagram oí the During the fall of the current most of them
secondary of the transformer: disappear by recombination. If the cürrení
decreases too fast ihe charges do not have tirne
to recombíne and some charge síays in the gate
área. This can provoke a spurious firing.

Rp(N2/N1) The parameter which characterizes the

commutation is the anode current slope (dí/dt)c,
that is to say the slope of current before zero
UN2/N1 crossing.
Lp(N2/N1}'
The specified valué in the data sheet is the
critical (di/dt)c, Above this valué íhe triac ¡s Hable
to fire spuriously. Figure 5 shows íhe spurious
firing due to (di/dt)c.
21 Case of a triac triggered by a transformer:
Figure 3 : Equivalent diagram of the transformer. When the íriac is on, a voltage of about 0.6 V
appears across the gate and cathode. This
III. GATE PULSE : volíage is either posiíive or negatíve depending
1/ Peak valué : on íhe anode current polarity. A current i can
The transformer ratio and the power supply of flow through íhe secondary winding of the
the primary winding define the secondary
voltage. With the equivalent diagram and triac
gaíe characteristics ¡t ¡s possible to determine
the output current. This has to be higher than
the specified gate triggering current (IGT). To
have an efficient íriggering it is suítable to use a
safety coefficient of 2 :

IG > 2 IGT
VAK

2/ Duration : VGK
The Vo.to product defines the máximum pulse
duration at the ouíput of íhe transformer. The
anode current has to be higher than the
specified latching current (l[_) ai the end of íhe
gate pulse.
For drives with a pulse train we can someíirnes Figure 4 : Use of a triac with a pulse
use very shorí pulses ( for example tp =10}is transformeur ; when the Triac is on a current i
with a 15jis cycle ). flows through the gate.
For proper triac triggering the gate current rise transformer (see figure 4).
time is very important in a circuit with very high Due to the inductance of the transformer, at the
di/dt (>20 A/JIS) : case of resisíive load.
end of the half wave the current i continúes ío
flow ¡n the gate and increases the risk of
IV. THE COMMUTATION : spurious firing at the hext cycle. (figure 5).

The use of a triac with a pulse transformer

needs some precautions in prder not ío
decrease the commutation capability.
17 The comrnutation :
Review : during the conduction a certain quantlty
of chorges ís Injecled Into the íriac.

2/5 SCS-TNOMSQN
 spurio INCANDESCENT UNIVERSAL
LAMP MOTOR
NOMINAL
1 ANODE CURRENT • 1 .35 A 3.8 A
5A/CÜV ¿zzz» ^—•s, X-*-
lARMS
\s ííring
0 „
\A

¿' \" / STEADY

""—'
STATE 0.6 A/ms 1 .7 A/ms
(di/dt)c
VAK i
TRANSIENT
2.6 A/ms
/

50V/div 0 / /
STATE 5 A/ms
(di/dt)c
»•• —~---N X
JM— •"' •

IG 0
50mA/div
"> J
¿ S
)
^\ ^ \ \

V. THE SOLUTION :
To avoid the reinjected current through the
transforrner ¡t is necessary to connect a diode ¡n
Figure 5 : spurious firing of the triac. series with the gate (figure 6).

The influence of the transforrner can be

estirnated by measuring the critical (di/dt)c of the IA
triac with and withoutthe transforrner.
Example : BTA06-400CW
The specifíed (di/dt)c of this triac is :
VAK
3.5 A/ms min at Tj = 125°C
Measurement of a sarnple without transforrner:
(di/dt)c = 6 A/ms
Measuremení with transforrner:
(di/dt)c = 3 A/ms -> on this sample the
commutation capabiliiy is divided by 2 !
Figure 6 : Bearing of íhe commutation capabiíity.
U is necessary to consider this phenomena and
ío take some safety margin (in some cases the
critical (di/dt)c of the triac + transforrner can be The drop voltage VF of the diode avoíd the
lower than the specified (di/dt)c of the triac as reinjected current. The triac is triggering in the
shown in the previous example). This is very 2 and 3rd quadrants (figure 7).
irnportant ¡n the case of transient currents higher
than the nominal valué, as is the case with the
cold filament of ¡ncandescent lamp, load
dispersión, etc...
One has to íake into account the máximum
(di/dt)c in the application in all cases, especially
in the transiení state where (di/dt)c can be
higher than it is in the steady state. The
following example shows valúes for an
incandescent lamp and universal motor.

3/5
SGS-THOMSON
 no spuric us firing

1 ANODE .
5A/div \" N
0
•XTP- / / X=P z_

VAK / /
50V/div o / / /
Ys

IG 0
50mA/div

Figure 9 : Equivalent diagrarn.

Figure 7 ; Correct running with diode.
.
VGK- VF+ U x
4-
VI. TYPICAL APPLICATION EXAMPLE G=

Keep in mind that VGK is negativa because the

+u triac is triggering in the 2 and 3rd quadrants.

"TT
Y
rDJAD~L .
In practice the área of the pulse has to be lower
than 60 or 70% of the máximum voltage.tirne
c ^ flm <$ product Vo.to.
SN»TE&PS
T • °2 TS 2 TÍ,RA^C 220V The máximum pulse duratíon in the outpuí is :
-1 1 • 'D' |.-| T
1 3
/ 0.7 Vo.to
in —
^ VF- VGK
f 3 : !' ' ' These two formulae allow us ío define the pulse
> C transforrner according to the triac sensitivity.
-?
k —, Exampie : Numerical application with a
77ff!7f!n ffnnnft íransformer having íhe following characteristics :

Figure 8 : Typical application diagram. , '^'^ ' " ' '^ "ü-^1"11
y JF KK •• Lp = 2.5 mH Vo.to = 250 Vjis
The D2 transí! diode protects the triac against
overvoltages (see "Protection of triacs and their Triac : BTA08-700CW
control circuits" in the "Thyristors and Triaos
Application manual"). IGT = 35 mA VGK = -2 V at IG = 2 IGT (quadants
II and III)
The RC circuit across R1 allows an ¡ncrease in
the current in the íransformer at the beginning of
the pulse. When C is charged íhe resistance R1 diode : VF = 0.7 V
limits the current íhrough the transistor. power supply :
U =12 V
R1 =100 Ohms
The gate current is gíven by íhe following tp max = 65 j-is
formula (wilhout RC). IG = 70 mA
t = 21 |.is ' '

4/5 SGS-TWOWISOH
Si
ANEXO 4

Varios
 PHASE CONTROL THyjÜSTOR FTRING
CIRCUIT: TIIEORY AND ÁFPLÍCÁTIONS

Fránk J. Bourbeau
•Eherpro Inc.
Goleta, California
U.S.A.
INTROOUCTION '

A general purpose firing circuit board for phase Recognizing the márkel need, we dcvcloped a
controlled thyrístors provides the inierface be- firing circuit in 1 982 based on a technology origí-.
iwecn ihe supervisor)' control element and the nally created for high voltage de power iransmis-
mains voliage porüon of the power circuit, The 'sion[l]. Thi.s technique, referred lo variously as
availability of this firing board facilitates the de- the' < t Ainsworth" or "biased deLector 11 meihods,
sign of bolh conventional and unconventional utilizes a voliage controlled oscilinlor(VCO) ihai
power supplies and motor controls with a rnini- is phase-locked lo the mains frequency. Thc
mum.of devclopment expense. osciljator outpul is coonicd down and spliL inio
six 60° spaced gale pulse commands. Additional
This nrlicle describes (he operaíing principie of • logiccircnitry was adcicd lo provide fcíiiures such
the firing circuil and clelails interesting applica- as ínscnsilivity lo phasc rotalion and" pulse traiir
tions in thc área of induction gencrator control- ("picket fence") gating.
lers, linear rnoiorconlrollcrs, 12-pulseconvcrters
The timely arrival of CMOS LSI gale array tech-
and cycloconvertcrs.
nology offered a feasíble way of reducing ihc
complexily of Lhcgatedelíiycircuiíry. Asaresuit,
Firing circuiis opérate in an envíronment of high
a general purpose Í1 ring circuí tcou Id bcdesigned
eléctrica! noise and high voltage stress. Oftén,
with bettcr performance and reliability in a more
Lhey are cxposed lo high tcmperalures and almos-. compact package (han existing de.signs.
pheric pollulion as well. Furiher, the cost of the
firing board may be insignificant comparecí tothe second gcneralion ¿10-pin LSI dcvicc is
overall cost of ihe power conversión equipment. shown in Figure 1. Figure 2 shows a 12-thyrislor
Thus Ihe lime ancí expense of devcloping a rcli- firing package macle up of ihc FCOG61()f) nuiin
able fíring circuit muy noLbejuslified if asuitable firing board and the FCOAUX60 auxiliar/ firing
allernative is rcadily available al a rcasonable board. The two-board assembly is compact,
pricc. For thcse reasons, a substantial number of measuring 190 mm(7.5 in.) by 152 mm(6.0 in.)
manufacturen; have stand ardized on the Enerpro by 60 mm(2.4 in), and económica! becausc only.
firing board. These firms have purchased well one gate delay generalor is requircd.
over 16,000 firing boards dnring the past six
year.s.

Prior lo ihe enrly 19HO'.s, availnblc general pur-

pose firing circuil boards werebased on magnclic
ampliricrorRCchnrgedi.schargccircuit, tcclinol-
ogy. These annlog clclny methocLs requírc com-
plex. cireviilry and do not próvido slable balanced
galc delay or long-term siability.

Figure 1. Phase Conlrol 1.S1 clcvice

Powerpuality '89, Oct. 17-19, I989

Long Beach, California
 • Provide 30° lagging reference signáis for
verter gating."
• Provide proper reference phasing with pos
or negatívc sequence.

The firing circuit obtains its gate delay ti

references from the mains voltages; Ea, Eh an
as shown in Figure 4. Theoutputsof the refer
signal processing circuit are the 180° wide,
displaced, A-B-C logic signáis which are in
to the three EX-NOR phase detectors show
Figure 2. 12-Thyristor Firing Package Figure 3.

The maíns voltajes

0
E a', Euh and Ec are attenuat
DJSCUSSION a level of about 1.0 Vnns to fonn the low
analogsof the mains voltages; e , eh and ec. T
TIIEORY OF OPERATION signáis are low pass filtercd, yielding the p
shifted phase reference signáis; e,, e, r and
The block diagram for 12-thyristor gating is
The filter time consumí is selected to give
shown in Figure 3.
phase shift at 60 Hz. For 50 Hz operation
The rnajor elemenis of.the firing circuit are the phase shift is obtaíned by increasing the
phase reference circuit, buffer amplifier & soft time constant by a factor of 6/5.
start/stop circuit, phase loss circuit, the phase-
locked loop delay generator, decoding circuit, The 60° filter phase delay means that the r
gate pulse amplifiers and pulse transformers. ence for, say, the A phase must be derived
oneof the other pliases if the A phase referen
Phase Referen ce Circuit to be in phase with the A phase mains voltag
The firing circuit ulilizes phase reference signáis" ' required to obtain 100% thyristor conduc
derived by resistive attenuators from the three The state of the reference phasor switc
mains voltages. This elíminates the usual refer- circuit, consisting of the three single pple-do
ence sensing transformer and gives signiñcant throw analog switches shown in Figure 4,
savings ín size, weight and cost. Additional cir- by the phase sequence indicating logic signa
cuitry compénsales for possible mains voltage produced by the LSI device. These switche
unbalance with respect to ground, thus providing lect the appropriate fikered reference signái
a balancee! .sel of reference signáis. input to the reference comparators to fonn
digital phascrefcreucc signáis clcsignaied as
The reference signal proccssing circuit accom- and C in Figures 3 and A. The operation o
plishcs ihe folowíng objectivcs: phase reference signal proccssing circuil is
unaffccted by phase sequence.
* Elimínale the need for bulky reference sensing
transformers with resistivo attenuators and dií- A programming pkig on (he firing board se
fercntial comparators. in-phase references for ac con tro! ler gating o
* Provide adequate fikering of mains voltage dis- delayed references for converter gating.
toition with 60" phase shift low pass filters.
* Provide in-phase reference logic signáis for ac The logic references for ac controller gating
controller gating. converter gating are shown in Table 1:
 3WÍ?3ffi^í8^^

phase sequence signa!

PHASE LOSS

EP1011
PHASE
CONTROL
ATTENUATORS, LSI
LOW PASS FiLTERS, DEVICE
PHASOR SELECT
SWITCHES AND
COMPARATORS

EX-MOR
PHASE
DETECTORS

BUFFERAMP,
SOFT START/
qate déla ANDLPFILTER
comman

CKi (23040 Hz) PULSE

CK 2 (360Hz) AMPS
AND
XFMRS

FCOAUX60
bank selecl (P) AÜXILIARY
FIRING
BOARD
(oplional)
FCOG6100 MAIN FIRING BOARD

FígureS. Firing Circuit ;Block Diagfam

liuffcr Amplificr and Sofl-Starl/Síop

• '))•'!
Thc buffcr amplificr prevenís an out-of-ráhge c n g a t i n g i s i n i t i a l c c l w i t h a n e n a b l c s i g n a l con-
clclay angle commnnd .signa! from ovcr-drivitig tííctopcning, nppiication of 120 Vnc powcr to [he
thc pha.se lockcd loop delay gencrator. The firingboardiprappl¡catión ortlirccphnscpowcrto
buffer amplifier opera ti ng with the SOFT- thclhyrislors. Simihirly, when Iheenableconlact
START/STOP circuit brings the ihyristors into isclosed, the gate delay angle is ramped lo a large
conducüon from a large initial gate delay angle valué before gating is inhibited.

V™;.^^
' \ t < > ^ -. ' '' ' .T, •• * ft.•
 2M ea 120k eaf
15k
i v y v y-

15k
—\ IA1
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1 1
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_AAA/k
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-*
!^
b. . bf

-AWV- —«i
<
.tV
-\VW-
• e
ec

-AVyV- — «
J7
V
-AAVV"
N P= 1 for neg. seq.
+5 en
N != O for pos", seq.

a. ac controller references ' b. converter reíerences

Figure 4. Pha.se Reference Sensing Circuitry

referen ce ac controller de signal ou t p u t o f the bufferamplifier. When

signal pos. seq neg. seq. loop is in lockt the VCO control voltage assum
an average level whích produces an average VC
A SGN( e ,, r -e,, r ) S G Nx( enf f - e cr
.) output frequency eqtia.1 lo 64*6 = 384 times t
mains frequency,' fniüins . .
B SGN(e, r -e c r ) SGN(e i f ~e a r ) 1 J

C SGN(enr-ef) SGN(enif -e hbr

v
f) The 384*f m>ins clock signa!, designatcd as CK1
converter counted do\vn by 64 to *-"eive the 6:fcf manís
J
. clo
signal, CK2. The latter clock signal is count
A SGN(c j r -e, i r ) SGN(e, r -e of ) down by 6 to equal the mains frequcncy and th
B SGN(e b r -e c f ) SGN(e b r -e i r ) s p l i t i n t o three 120°displaced L80°wide delay
referencesignáis designaied as A^ B^ and C . T
C SGN(e cr - ear) .SGN(e cf - ebf)
A, B, C mains volíage references and the A ,
and Cd delayed references are í n p u i to the thr
Table I. Phase Reference Selection
EX-NOR gales lo produce the phase detect
Plni.se Lockcd Loop outputs O 4 , D h , and Ot.. The phase detector ou
Tlie phase locked loo|> guie delay anglc gcnera- puts are summed along w i t h the buíTered ga
tor,shown in Figure5,consLsis of a s u m n i i n g a m - t delay command inpui.
plifier, voliage comrolicd oscillalor(VCX)), dí-
vícic-by-64 counier, divíde-by-6 counler/phase The three phase detector otitpuls and ihebul'fer
spiitier and ihrec exckisivc-NOR gales. The delay command i n p u t musí sum to a consta
. m u l t i p l e pliase detectors and ihe single VCO valué if Lhe VCO frequcncy is lo rema i n a llx
conslitute a three phase'PLL. This loop has multiple of the mains frequency. Therefore,
extremely fasl response and achieves phase lock increase in the buffered delay command i n p
w i t h i n one óyele of ihe mains frequency. must be accompanied by a corresponding d
crease in the average valué of the summed pha
The VCO control voltage is ihe inverted sum of deteclor outputs. Thus the de level change, f
example in the A-phase detector o u t p u t , is p
 duccdby aproporLionaíchangein ihedelay angle The response time of the, PLL %ale, dday angle.
between the mains refercnce, A, and the dclayed generator is setby the VCO integralion constant
refercnce, A d . A proportíonal relation v ship is K,. timeconstants TI and T2 of the input high pass
énforced between Lhe de input to the. summing filterand timeconstamT3 of the summing ampli-
arnpiifier and thc angular displacement between •fter feedback lowpass filter. Typical valúes of
thc mains' voltage phase references and ihe de- these constants are:
laycd phase refcrences.
i
TI = IGGM-scc
The mínimum and máximum delay angles are T2 = T3 = 73
determined by the valúes oí Lhe BIAS and SPAN
resistors, shown ín Figure 5a. These delay angle The frequency response of the gate delay genera-
stops are selected nccording to the Lransfer char- tor is characterized by -3 dB attenuation at 129 Hz
acteristics of the thyristor circuit. For example, a and -45° phase shift at 548 Hz . A computer
4-quadrant converter may require a delay angle program is available forcomputing the frequency
range of 30° to 150° to ensurereliable cornmuta-' response with arbiLrary loop gain and time con-
tion, while an ac controller may be gated over a stants.
175° to 5° range for 1% to 99% conduction.

bank select(P)
INHIBIT
A(mains reference) A-|(del'd reference) delayed
REFERENCE
gate
COMPARATORS comrnands

'100k <100k <100k

33 k
.068U —VWv—i
.0022U

deiay cmd-
0/5 V

a. circuit diagram

" f.\. block diagram for frequency response calculation

Figure 5. PLL Gate Delay Angle Getlerator

-5-
Gate Pulse Profile Selcction Pulse Ampliííers and Pulse Transformen?

Figure 6a shows the A pilase mains reference logic The gate drive circuit consists of a 7-darling
signal, A, the delayed(by Ot degrees) A phase transistor TC, three 150 ohm/.33 uF primary v
logic signal, A^, the B phase dclayed reference• age droppíng networks, and six pulse modu
signal,
° '
B u'p the 384*f mitins
. clock,' CK1 and the Each pulse module contains the following epo
6*f rnams
. cíock, CK2. encapsulated components:

• a 2:1 stepdown pulse transformen

Controller Gating The AC controller re-
quires a burst of gate pulses ihat is sustained for at • series and shunt diodes in the secondary cir
least 120°. This pulse profíle is produced by to prevent reverse gate current and voltage
AND'ingthe twodelayedreferences and CÍO. Iri • a 510 ohm resistor across the primary wind
Lhe exampie shown in Figure 6b for the +A gate to sup'press noise voltage.
pulse:
• a 51 ohm resistor across the output to suppr
+ A - A -"B/CKI. gate noisc current.
(I O

• án output fuse to prevent circuit board darn

Converter Gating ....... Two 30° v/ide and 30° that could result from Lhe failure of one of
spaced bursts of 23,040 Hz (384 x 60 Hz)carrier diodes. • ¡
serve for converter gating. Jhis profile ensures
that a gate pulse is presen! 60° after the initial gate •Encapsulating the diodes, resistors and fuse w
pulse. This is reqtiired for stable operation \vith the pulse transformer removes 30 discrete co
discontinuous current. Thus for the +A gate logic: ponents from the firing board. Adetailed acco
of the operation of the gate drive circuit is fo
= A,-B-CKl'CK2.
U ti
in [2].

J2-Pulsc Converíer Gating ........Twelve-pulse Figure? shows theoiitput current pulse into a
conversión elimínates the 5th and 7th harmonios ohm load. The initial current pulse peaks at
o f t h c mains curren tnormallypresentwith 6-pulse A with a risetime of .5 j.is to .5 A. The sustaín
conversión. pulses have peak levéis of about .8 A. The g
drive open circuit voltage is 3 5 V. •
In the firing círcuit under discussion, one.main
firing board and on'e simple slave firing board APPLICATIONS
províde the necessary 30° displaced sets of gaie
pulses. TheLSIdeviceis configured tooutpul the Modern high power thyristors employ ampli
30° displaced sets of gate pulses by símply con- ing gate structures. This permits the typical o
ncciing the 360 11/, clock to thcpolarity iiiput(that ampere peak gaiccurrent pulseof the fin ng bo
is, by m a k i n g P = CK2). Thus, as shown in Figure tosafely trigger thyrisiors with ratings excecd
6d, the cx l j ílclnyccl double gate pulse bur.st for llic onekiloamperc. Applicaiionsof the general p
•L-A1 thyrislorofihcfl-I brídgegated fromlhemain posc firing board thus extend from several kW
firing board is formcd by: severa 1 MW. The lovver power end of Lhe ran
has trended upward as bipolar and MOS tran
+A1 - A -"B.-CKl'P
(I Q tor devices become practical replacements
Likewise, Lhe cc° + 30° delayed burst for the 4-A2 thyristors at higher power levéis. Usage of
thynstor of the #2 bridge gated from the slave ñring board is about evenly sp.lit between c
ñring board is derived from: verters and ac controllers.

=A
 ,t —>
A
<-a- 60 120° 180° 210° 300 360

JlJlMllMJJlJ ilM»^
CK2 = 6 • fnmrns
.

a. mains voltagé reference A, and delayed reíerences A and B

L 120 =>J

= Ad - Bd - CK1

b. decoding for ac controller gating

Ad - B d - CK1- CK2

c. decoding for converter gating

P( = CK2)

+A1 = Ad • Bd - CK1 - P

= A d - Bd - CK1 • P
d. decoding for 12-pulse gating

Figure 6. Galc Pulse Command.Decoding

2.0A

.5A/cliv, 500us/cliv .5 A/tliv; 2us/ti¡v

Figure 7. Gate Pulse Current Into 1.0 ohm Load

CONVERTERS A C

Two - Q u n d r n n L B riel ge
—*
Thebasic bridgeconvcrtcrconnection diagraní is
show» in Figure 8. The converter is 1-
quadrant(posiüve curren!, positive voltage) if the
load is passive or 2-quadrnnl(positive current,
positive or negative voltage) if the load is active -A -B -C
and reversible. In 6-thyristor converters, the fir-
ing boiird finds its largest usage in the rectífier.
stage of variable voltage input transistor inverter +A +C -A -B -C
ac motor drives. Large de motor drives and de
power supplies for high energy particle accelera-
lorfocussingmagneis, vacuumarcfurnaces.elec- FCOG6100 Firing Board
tro-plating and anodizing are Iradiüonal applica-
tions. Newer bridgc converter applications are
the i n p u i stage of high power switch-mode power +
supplies and power.supplies forin-situ productíon
of cyanide al golcl mines and sodium hypoclorite olí
at seawater-cooled oil refineries.
Figure 8. Full Bridge Converter
Four-Qundranf. Cünverter

The circuii of Figure 9 consists of two independ-

ent bridges, #1 and #2. These are gated by the
rnain and auxiliary firing boards, respectively. .

The four quadranl con verter opérales in the circu-

lating-curreiu-frce mode. That is, gaüng is inhib-
ited for an interval at each polarhy transition to
preventsímultaneousconductionofthe #1 and#2
bridges. A n o p t i o n a l fixed limeinhibitcircuitcan
be installed on the main firing board, or a variable
time i n h i b i r can be implemented based on current
or voltage sensing. . converter #2 converter
1 1 ( i 11 [ |
Applications of the four-quadrant converter in- FCOG6100 FCOAUX60
c l u d e r a p i d reversing de moior drives, scrap mag- Main Aujfillary
nel rcvcr.sifig power snpplics and ihrce pha.se 10 Firing Firing Board
single phasc cycloconvcrtcrs. As an example of Board
£ CL
the lattcr, Hnerpro rccently dcvcloped a low frc-
quency single phasc power supply for oil wcll |p _!L?
krbJ
8
oon poso
slimulaiion by resistance heating using thecircuit
ofFigure9. Oil well stimulation wíth electrícheat
poses fewer environmental problerns than con- Figure 9. Four-Quadrant Converter
venüonal steam heating methods and could be-
comc a major ihyrisior applicaüon.
high dissolved metal contení. The resulting d
Jn yet another new fourquadrant converter appli- asscociated oxygen oxidizes and precipítales
caüon, tenned électro-floculation, low frequency metal ions, ihus separating the polluted wa
strcum inlo puré water and solid waste.
ACCONTROLLERS
Jn-line Controller
Figure J O is a connection diagram forihebasicih- RESISTOR,
linc ac controller. Wilh ihe acldüiotí of various TRANSFORMER,
rcgulalor board.s, ihis circuil conlrols: MOTOR, OR
• rcsistance hcating powcr. GENERATOR
• transformen primary voltagc in high voltage or LOAD
high currcnl powcr supplics.
• s t a i i i n g curren! in rcduced voltagc solid-slalc
; motor startcrs.
• inrush currcnl of wind powcrccl a.synchronous
i gcncrators.
t
Energy Saving Solici-Sínle S t a r t e r FCOG6100 Firing Board
T^he
i rcduced vollaiie
*-' motor t starter control elec-
tronicsfunciions wilh thebuilt-in soft-startcircuit
on the firing board, or a regulator board can be
added to program Lhe motor stariing currenl, volt-
age or speed.
Figúrelo. In-line AC Conilroller
The firing board and regulator board can also op-
érale the motor at rcduced voltage at light load,
thereby improving efficicncy by reducing the
niagnelizing current and associatcd Josses[3].

i n d u c l i o n G c n e r n l o r Controller
The firing board has found a subsianlial use in
wind power generation, where 1400-1- controllers
are ;nslallecl wilh a total rated capacity.of about
150 MW(approxímalely 8% of the. world's grid
connected wind machines)[4].
three
The wind powered induclion generator presents phase B
a n u n u s u a l control problemfortworeasons: 1. the mains
generator must be connccled and disconnected
from-the mains very frcquently during light wind
ondilions, and, 2. the generator opérales a small
frac lio n of its rating, and henee wilh higher than
nccessary m a g n e t i x i n g current and associated
losses much of the time.
+AP +BP +° '-AP -BP -c
It can be s h o w n f S ] thal Lhe fraction of ihc mains FCOAÜX60 Auxíliary Firing Board
voltagcapplicd lothcgenerator via theac control-
ler is a f u n c l i o n of ihc cüffercnce bctwccn (he
Ihyrisior gatc dclny ringle and the gcncralor im- -f.AP -LÍ3P i-C -AP -HP
r^
-C
pcdance angle. VVhcn t h e gcncraior is clrivcn by
the propcllor at icss ( h a n synchronous specd, Ilic FCOG6100 Main Firing Board
impcdance angic is Icss t h a n 90"-. Wilh the Gncr- -5 0/5 com 11 con) P
pro mclhod of induclion generator control, the on " '2 O on o
thyristors are gated al an anglc well in cxccsspf c
90°[6,7|. The cüffercnce belwecn the thyristor
-dz> ^01, ^
^^
-^T
trigger angle and the generator powcr factor angle
Figure 11. Ten-Thyrislor AC Controller
 \s large and the generator excitation is thus CONCLUSIONS
low(typically about2()% of themains voltage) at
less than synehronous spccd. This paper has described the operaling conce
and some major applications of a general purpo
As the gcneralor is dríven by the propellor to syn- three phase thyrístor gate firing board.
chronous speed and above, the impedance anglc
increases to more than 90° and the difference be- The firing board utilizes a technique for equídi
tween the gate delay angle and the power factor tant gating that \vas originally developed for hí
angle converges to zero, causing the generator voltage de power transmission. The method w
voltage lo rcach 100%(Iess the thyristor on-state adapted and refined for general purpose use an
voltage drop).
implemented wiih a CMOS gate array LSÍ d
vice. Therestiltis acompact, reliable and eas'y
1 A small amount of gencrator negative voltage
feedback slabilizes the grid connectíon proc- apply product that been widely adopted by man
ess[7]. facturers of power conversión and motor contr
equipment in a variety of industries.
Reversing and Two Spccci
Motor Conlrollcrs REFERENCES
The main firing board and the auxiüary firing 1. J. Ains\vorth, "Tliephase-locked oscillator-
board can be arranged to gate a 10-thyristor ac. new control system for comrolled static conve
switch. Tn Figure 1 1 , the switch output is config- ers", IEEE Trans. Power App. Syst., Yol. PA
ured lo form a sequence reversing motor control- 87, pp. 859-865, Mar. 1969
ler. A minor variation of this circuit provides a
two-speed motor or generator control. 2. F. Bourbeau, "General purpose thyristor firi
circuit", PCI Motor-Con, Munich, VV. Genna
An interesting example of a sequence reversing June 6-9, 1988.
controller is shown in the photo, Figure 12. This
asscmbly consisLs of 30 iliyristors gated by three 3. F. Bourbeau, "Load responsiva control syste
main firing boards and three auxiliary firing- for constanl speed induction motor", U.S. Pate
boards. These elements separately control the ^.4,355,274,001. 19,1982.
forward and reverse thrtist for three sections of a
large linear induction motor. These linear motors 4. F, Bourbeau, "Grid connecdon with au
are used in automobile and truck assembly plants synchronous controller", Proceedings of th
lo position vehicle chassis for automated wheel American Wind Energy Assn. Annual.Meetin
alignment and other operations. San Francisco, Calif., Oct. 5-8, 1987.

5. F.Khater, D.Novotny, "Anequivalent-circu

model for phnsc-back voltage control of ac ni
cliincs", 1CEK Trinis, huí. AppK, Vol.lA-22,-pp
1986.

ó. 'F. Ñola, "lilcclrica! power gencrating System

U.S. Patent No. 4,388,585, June 14, 1983.

7. F. Bourbeau, "Stabilized control system an

method forcoupling an induction generator to
Figure 12. Triple Reversing Linear power mains", U.S. Patent No. 4,656,413, Apr.
Motor Controller 1987.