Manual de la impresora 3D Prusa Tairona.

Elaborado por:
RONALD H. MÓRELO FLÓREZ

Universidad Del Sinú, “Elías Bechara Zainúm”

Facultad de Ciencias e Ingenierías
Programa de Ingeniería Civil
Montería – Córdoba
2019

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Contenido.

1. ¿QUÉ ES LA TECNOLOGÍA DE IMPRESIÓN 3D?.............................................. 4

1.1 Proceso de impresión. ............................................................................................ 5
1.2 Partes de la impresora. ........................................................................................... 6
1.3 Definición de cada parte de la impresora. ............................................................... 7
2. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LA IMPRESORA. .............................. 19
2.1 Descripción de la Impresora 3D Prusa Tairona. ................................................... 19
3. PUESTA EN MARCHA DE LA IMPRESORA. ....................................................... 21
4. Filamentos: tipos, características y conservación. .................................................. 24
4.1 ABS. ...................................................................................................................... 24
4.2 PLA. ...................................................................................................................... 25
4.3 ASA. ..................................................................................................................... 27
4.4 PET. ...................................................................................................................... 28
4.5 PC o Policarbonato. .............................................................................................. 28
4.6 Materiales flexibles. .............................................................................................. 29
4.7 Fibras de carbono. ................................................................................................. 29
5. POSIBLES PROBLEMAS EN LA IMPRESIÓN. ................................................. 29
6. MANTENIMIENTO DE LA MÁQUINA Y HERRAMIENTAS MÍNIMAS. ......... 36
6.1 Herramientas mínimas. ......................................................................................... 36
6.2 Mantenimiento de la máquina.............................................................................. 36
7. BIBLIOGRAFÍA. .................................................................................................... 38

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 INTRODUCCIÓN.
El presente manual tiene como finalidad que el profesorado y los estudiantes de la

facultad de ingeniería se familiaricen con el uso la impresora 3D, Prusa Tairona,

disponible en la facultad.

La impresión 3D nos permite introducir al alumnado en la fabricación digital,

proporcionando un plus añadido en la educación, la ciencia y la investigación, pasando

a ser creadores de productos y conocimientos. Todo ello a través de metodologías

activas basadas en la resolución de problemas o creación de proyectos, donde el

alumnado es el centro del proceso de enseñanza-aprendizaje, además esta tecnología es

un instrumento que permite el traspaso del mundo digital al físico.

La impresión 3D es una creciente tecnología de uso para la modelación de estructuras a

escala, por medio de este manual se busca dar una guía para que los estudiantes

comprendan mejor el uso de dicha tecnología, el manejo de la impresora y las distintas

aplicaciones en la ingeniería.

Este manual también tiene por objeto ayudar a descubrir que es esta tecnología, cómo y

cuándo se usa.

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 1. ¿QUÉ ES LA TECNOLOGÍA DE IMPRESIÓN 3D?

Es un grupo de tecnologías de fabricación por adición también conocida como

manufactura por adición, donde un objeto es creado mediante la superposición por

capas en base a un modelo digital.

La tecnología de impresión 3D puede utilizarse para crear todo tipo de cosas, desde

prototipos y piezas simples hasta productos finales altamente técnicos, como piezas para

aeronaves, edificios ecológicos, implantes médicos que pueden salvar vidas e incluso

órganos artificiales que se producen con capas de células humanas, en nuestro caso nos

centraremos en su uso y aplicación en el campo de la ingeniería.

A diferencia de los substractivos tradicionales de la manufactura, la impresión 3D no

remueve material, lo adiciona, capa por capa, además de ofrecer a los desarrolladores

del producto la capacidad para imprimir partes y montajes hechos de diferentes

materiales con diferentes propiedades físicas y mecánicas, a menudo con un simple

proceso de ensamble.

La tecnología de impresión 3D se vuelve rápidamente más confiable para la producción

en masa de piezas, y los científicos e inventores están descubriendo nuevas formas de

aplicar tecnología de impresión 3D en el día a día. Existen distintos métodos de

impresión entre los principales tenemos:

 Fabricación con filamento fundido (FFF)

También conocida como modelado por deposición fundida (MDF). Este método de

impresión 3D calienta y extrude materiales plásticos. Es común tanto en impresoras

3D

4
 domésticas como profesionales. Algunos ejemplos de impresoras 3D son:

MakerBot, Replicator y Ultimaker 2.

 Estereolitografía (SLA)

Este método de impresión 3D utiliza la luz UV para curar o endurecer resinas, capa

por capa. Algunos ejemplos de impresoras 3D son Autodesk Ember y Formlabs

Form 1.

 Sinterizado selectivo por láser (SLS)

Este método de impresión 3D, común en la manufactura industrial, utiliza láser para

fusionar materiales pulverizados, capa por capa. Algunos ejemplos de fabricantes

de impresoras 3D para SLS son EOS y 3D Systems.

Esta tecnología y sus diversas formas de imprimir tienen un gran impacto sobre la

vida de las personas, sistemas de producción y los negocios.

1.1 Proceso de impresión.

El proceso de impresión se puede resumir en 4 pasos: generación de ideas, creación de

un modelo o diseño, laminación e impresión.

 Generar una idea: Plantear el diseño que se va a elaborar o la estructura que se

va a diseñar, ya sea una viga, columna o cualquier otra estructura.

 Realizar un diseño: Se hace a partir de la idea planteada en un programa de

diseño gráfico asistido por ordenador (CAD), en este caso se utiliza Solid

Works. Al finalizar el mismo, ha de generar un archivo con extensión ST L.

5
 Abrir el archivo STL: En un programa de laminación, encargado de dividir el

modelo 3D en capas y generar el fichero G-code correspondiente. Este fichero

será el que contendrá las órdenes a ejecutar por la impresora 3D para que, al ir

depositando sucesivamente el material según esas capas previamente definidas,

fabrique la pieza física. En este caso, se utiliza el programa Repetier.

 Enviar el archivo con extensión GCODE a la impresora: Se hace a través del

cable USB o bien guardando el archivo en la tarjeta SD para imprimirlo

directamente.

1.2 Partes de la impresora.

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 1.3 Definición de cada parte de la impresora.

 Bobina de filamento: Estas bobinas tienen en común su variedad de colores y

su diámetro (1,75 mm).

 Se diferencian dos tipos:

 Las bobinas de filamento ABS (acrilonitrilo-butadieno-estireno) están hechas de

un material de plástico de alta calidad que es perfectamente adecuado para su

uso en impresoras 3D. Estos filamentos son compatibles con la mayor parte de

las impresoras 3D, y el material de plástico del que están hechos está diseñado

para resistir las distintas temperaturas de fusión a las que están expuestos

durante el proceso.

 Las bobinas de filamento PLA (ácido poliláctico), otro material también

perfectamente adecuado para su uso en impresoras 3D. Este material, además de

ser no tóxico y biodegradable, permite alcanzar y soportar de forma óptima las

diferentes temperaturas de fusión; también son más resistentes y su mayor

plasticidad permite poderlos manipular sin problemas.

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 Cama: superficie donde se deposita el material extruido.

Se encarga de calentar las primeras capas de material para que se adhieran y no

se comben por la diferencia de temperatura. Está fabricada normalmente en

aluminio. Se le añade un termistor para controlar la temperatura.

Está fijada al carro del eje Y mediante unos tornillos, un muelle y por una

mariposa o tuerca. Este sistema se usa para calibrar la cama con respecto al

extrusor.

 Extrusor: Es la pieza más importante de la impresora, se encarga de fundir el

material seleccionado de y depositarlo, capa a capa hasta formar el objeto.

8
Funcionamiento del Extrusor.

9
 Partes del extrusor.

 Motor PaP (paso a paso):

Este motor se utiliza para el empuje del filamento desde la zona de entrada hasta

que sale por la boquilla para ser depositado sobre la pieza en construcción.

10
 Engranaje y tornillo de tracción

El engranaje de tracción se acopla al eje del motor.

Dispone de dientes o líneas longitudinales alrededor

del borde exterior cuya función es traccionar sobre el

filamento para que éste se desplace según se

demande.

El tornillo de tracción realiza la misma

función pero se acopla a un engranaje

reductor.

 Engranaje reductor:

En algunos casos se utiliza un engranaje de

diámetro superior al que va en el eje del

motor, con la finalidad de aumentar la fuerza

aplicada sobre el filamento para el arrastre.

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 Rodamiento de presión:

Se trata de un rodamiento liso que presiona

el filamento sobre el engranaje de tracción

para no perder la acción del mismo.

 Guía del filamento:

Tubo metálico que guía el filamento desde el

engranaje de tracción hasta el hotend. Su

medida puede variar entre los 1.75 mm y los

3.00 mm de diámetro.

 Hot-end:
Este es el elemento que calienta el filamento y lo

funde para que salga de forma lo suficientemente

líquida por la boquilla del extrusor. Se trata de un tubo

vertical por el cual pasa el filamento aun sólido y por

fuera éste se calienta para que la temperatura llegue a

la parte interior y afecte correctamente al filamento.

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 Sensor de temperatura:

Este elemento se encarga de medir la temperatura y

enviarla al sistema de control de la impresora, para

que se lleve a cabo el correcto control de la misma.

 Boquilla:

Tiene forma de cono y es la encargada de depositar el

material fundido en las sucesivas capas. Está situada

en el extremo final del extrusor. Esta boquilla es

intercambiable. El diámetro de esta abertura depende

del modelo elegido, normalmente 0,4 mm.

 Cartucho calefactor:

Se encarga de calentar el hotend a la temperatura

marcada por la controladora.

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 Sistema de refrigeración:

Algunos extrusores disponen de él para mantener los

engranajes, la guía de filamento y el motor fríos.

 Motores de paso:

Estos motores son los encargados de mover los distintos ejes de la impresora

para con ello dar forma a los objetos que se imprimen. Encargados del

movimiento de los ejes y el extrusor. 2 para el eje z, 1 para el XY y otro para el

extrusor. Normalmente se usa el modelo NEMA 17. Tiene un par de 3,2 Kg/cm

y un ángulo de paso de 1,8º (200 pasos por vuelta).

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 Fuente de alimentación:

Usualmente se utiliza una fuente conmutada de 12v, con una intensidad que

varía de 20 a 30 A.

 Estructura:

Fabricada en acero de 3 mm. Hay versiones en acero lacado, galvanizado e

inoxidable.

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 Pantalla LCD: Se conecta al RAMP´s, dispone de un lector de tarjetas SD y nos

permite la impresión autónoma de piezas, así como controlar algunas funciones

de la impresora.

 Rueda de menú: por medio de esta podemos operar el menú de la pantalla LCD

y elegir las diversas opciones.

Vista del menú de la pantalla LCD

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El menú está compuesto por 9 programas, para acceder a cada uno de ellos deberemos

girar la rueda que se encuentra al lado de la pantalla LCD, y presionar sobre ella para

acceder a la opción deseada. A continuación se plantean las opciones que permite:

 Tarjeta SD: esta opción nos permite acceder a los archivos que se encuentran

cargados en la tarjeta. Tras seleccionarlo y presionar sobre la rueda nos dará

acceso a los mismos. De la misma forma, girando la rueda a un lado u otro

podremos avanzar sobre ellos y seleccionar el que queremos imprimir.

 Carga del filamento: esta opción nos irá guiando en el proceso de carga del

filamento en el extrusor de la máquina. Siempre comienza calentando el

extrusor.

 Descarga del filamento: esta opción nos irá guiando en el proceso de descarga

del filamento en el extrusor de la máquina. Siempre comienza calentando el

extrusor.

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 Nivelado de la plataforma: este proceso se realiza de forma guiada. Comienza

calentando el extrusor para, a posteriori, ir colocándose en puntos clave y

solicitar que regulemos la plataforma hasta que se encienda un led, que servirá

de guía para indicar que ese punto se encuentra nivelado.

 Home: esta opción coloca el extrusor en el punto inicial de salida.

 Ajustes: permite acceder a las opciones de auto nivelado, ventilador, pantalla de

serie, ajuste del offset, idioma, reseteo, estadísticas y la versión de firmware

instalada.

 Mover ejes: esta opción nos permite mover los distintos ejes de la máquina.

 Motores: permite bloquear los motores de los ejes de la máquina.

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  Temperatura: con esta opción puedes observar la temperatura del extrusor y

modificarla.

2. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LA IMPRESORA.

2.1 Descripción de la Impresora 3D Prusa Tairona.

VELOCIDAD DE TRABAJO:
 Velocidad recomendada 40-60 mm/s
 Velocidad máxima recomendada 80-100 mm/s
CONDICIONES DE TRABAJO:
 Temperatura de operación: 10º a 32º

RESOLUCIÓN:
 Resolución de capa máxima: 20 micras.
 Resolución por capa máximo de 0.1 mm

DIMENSIONES:
 Impresora sin bobina PLA (X x Y x Z): 450 x 360 x 350 mm
 Impresora con bobina PLA (X x Y x Z): 450 x 360 x 400 mm
 Volumen de impresión: 200 x 190 x 210 mm
 Caja: 408 x 425 x 233 mm
 Peso: 9.5 Kg

MATERIALES:
 Filamentos 1,75 mm de diámetro: PLA, ABS.

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MECÁNICA DEL EXTRUSOR:

 Extrusor directo diseñado por makeR

 Hot-end tipo J-head 1.75 mm

 Boquilla de 0.4 mm intercambiable con otros diámetros de boquilla

MECÁNICA GENERAL:

 Estructura y base para cama caliente en cortes de acero Inoxidable de 3mm,

ajustados entre sí para conformar una máquina compacta, rígida y estable en

impresiones de larga duración y de gran altura.

 Piezas no estructurales impresoras en plástico ABS, de buenas condiciones

termo-mecánicas.

 Movimientos cartesianos por motores de paso Nema 17 (1.8 deg/step, 40 N/cm)

 Cabezal intercambiable.

ELECTRÓNICA:

 Electrónica compatible Arduino (AT Mega 2560, Ramps V1.4 ensamblada y

con ventilación).

 Entrada AC: 100-240 VAC 50-60 Hz.

 Motores de paso NEMA 17 de 4.0 Kg/cm de torque (mín)

 Pantalla de LCD gráfico con encoder rotativo con pulsador para la navegación

 Drivers de alta fiabilidad DRV 8825.

 Cama calefactora: PCB MK2B, alimentada por fuente alimentación compacta

30A.

 Sistema para auto nivelación de cama.

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SOFTWARE:

 Impresora de código abierto, operada por Software libre.

 Archivos admitidos: .gcode

 Entorno recomendado: Cura Software, Slic3r, Repetier.

 Sistemas operativos compatibles: Windows XP y superiores, Mac OS X y

superiores y Linux.

COMUNICACIONES:

 Lector de tarjetas SD

 Puerto micro USB tipo B

3. PUESTA EN MARCHA DE LA IMPRESORA.

Para la puesta en marcha de la impresora se deben seguir los siguientes pasos:

1. Lo primero sera verificar los ejes X y Y, para el eje X se desliza el extrusor de

derecha a izquierda y viceversa, si el movimiento no presenta problemas pues es

señal de que dicho eje esta bien, si el movimiento es algo forzado se debe hacer

un ajuste a uno de los tornillos de la parte donde se suejeta el extrusor, para el

eje Y se hace el mismo procedimiento pero con la cama, se mueve esta de atrás

hacia delante y se hace el mismo ajuste en caso de presentar un inconveniente.

2. Se enciende la impresora y esta automaticamente hace un ajuste a travez del

sensor de nivelación, hace una lectura de la base a la vez que ajusta el offset,

esto es la distancia existente entre el cabezal, punta del nozzle, y la base cuando

21
 el sensor de nivelación detecta la misma, este ajuste lo hacemos manualmente

para dejar la altura optima de la punta caliente y con tal de evitar:

 Que la pieza se despegue total o parcialmente de la base.

 Que las primeras capas queden aplastadas, el PLA se desparrame o

incluso el nozzle presione tanto la base que salga poco plástico.

3. Con la perilla ubicada en la pantalla LCD se selecciona cada una de las opciones

a implmentar del menu durante la impresión.

4. Para hacer una impresión se debe calibar o nivelar la cama, esta puede ser por

auto nivelacion o sin autonivelacion, esto se hace desde el menu de ajustes,

donde activamos o desactivamos esta opcion.

5. Para el proceso de impresión con autonivelacion vastara con dar en la opcion de

imprimir desde tarjeta SD o por medio del archivo con extensión GCODE a la

impresora a través del cable USB.

6. Para el proceso de impresión sin autonivelacion debemos hacer el ajuste

nosotros mismos, para esto accedemos a la opcion nivelar base en el menu de la

pantalla LCD y confirmamos el proceso, luego esperamos a que la punta del

extrusor este caliente, el sensor ubica varios puntos en la mesa o base los cuales

debemos nivelar de manera manual por medio de tornillos graduables.

7. Se carga el filamento, para esto se instala la bobina del filamento, nos vamos a la

opcion carga de filamnto del menu y confirmamos la accion, elegimos la

temperatura, esta dependera del tipo de material, esperamos que se caliente la

punta del extrusor e introducimos el filamento. Tambien se tiene la opcion de

cambiar el diametro del filamento durante la impresion.

22
8. Rociamos laca en la cama o base donde se ha de imprimir el diseño, con el fin de

que este se fije y no se desprenda durante la impresión, seria recomendable

retirar la base para rociar la laca, aunque se puede aplicar directamente sobre

esta sin necesidad de retirarla, ademas de esto la cama se debe calentar a una

temperatura adecuada según el material del filamento.

9. Introducimos la tarjeta SD para la impresión del diseño o lo hacemos por medio

del archivo con extensión GCODE a la impresora a través del cable USB,

seleccionamos el archivo e imprimimos.

10. El material empieza a salir extruido formando el elemento impreso capa por

capa.

11. Durante la impresión es recomendable no variar ningun parametro, pero el

menu de la pantalla da la opcion de pausar la impresión, detenerla, cambiar de

filamento, cambiar velocidad o temperatura.

12. Despues de un tiempo el modelo estara listo y podra ser retirado de la cama de

la impresora.

13. luego de terminar la impresion nos vamos al menu de la pantalla LCD y elgimos

la opcion descargar filamento, para retirar el filamento del extrusor.

14. Por ultimo llevamos la impresora a la posicion home por medio del menu de la

pantalla LCD y apagamos la impresora.

23
 4. Filamentos: tipos, características y conservación.

Cada una de las tecnologías 3D fabrica con diferentes tipos de materiales, por ejemplo,

la tecnología FDM/FFF trabaja con filamentos, nuestra impresora pertence a este tipo de

tecnologia.

El modelado por deposición fundida (MDF) es un proceso de fabricación utilizado para

el modelado de prototipos y la producción a pequeña escala, el FDM y FFF son

términos en inglés, Fused Deposition Modeling, y sus siglas, FDM, fused filament

fabrication (fabricación con filamento fundido) y sus siglas FFF.

Antes de comenzar a imprimir es importante saber con qué material queremos trabajar y

qué características tendrá el objeto que queremos fabricar, mayormente utilizamos como

material de impresion filamentos plasticos, a continuacion se describen estos materiales

y sus caracteristicas:

4.1 ABS.

El ABS es un material de fabricación, también llamado acrilonitrilo butadieno estireno,

es el plástico más utilizado dentro de la industria 3D. Pertenece a la familia de los

termoplásticos o plásticos térmicos, contiene una base de elastómeros a base de

polibutadieno que lo hace más flexible y resistente a los choques.

El ABS tiene una temperatura de impresión de entre 230ºC y 260 °C, y puede soportar

temperaturas muy bajas (-20 °C) y muy elevadas (80 °C). Además de su alta resistencia,

es un material reutilizable y puede ser soldado con procesos químicos. Sin embargo, no

es biodegradable y se encoge en contacto con el aire, razón por la cual la plataforma de

impresión se debe precalentar con el fin de evitar el despliegue de las piezas.

24
Se recomienda además, la utilización de una impresora 3D con una estructura cerrada

para limitar las emisiones de partículas que se desprenden al utilizar este material.

El ABS es un polímero compuesto por tres bloques, acrilonitrilo, butadieno y estireno

por lo que se le denomina terpolímero.

Cada uno de los tres bloques aporta características distintas. El acrolonitrilo rigidez,

resitencia a ataques químicos, dureza y estabilidad a las altas temperaturas. El

butadieno, tenacidad a la temperatura cuando ésta es especialmente baja y resistencia a

impacto; y el estireno, resistencia mecánica, rigidez, brillo, dureza.

La resistencia del ABS a temperaturas extremas, especialmente cuando éstas son de

bajo cero le convierten en un material especialmente interesante para entornos fríos,

manteniéndose inalterable donde otros se vuelven quebradizos.

4.2 PLA.

El ácido poliláctico o PLA, al contrario del ABS es biodegradable, se fabrica a partir de

materias primas renovables, como el almidón de maíz. Es uno de los materiales con los

que se puede imprimir más fácilmente, además de que una de sus características es el

leve encogimiento luego de la impresión 3D, razón por la cual las plataformas

calefactadas no son necesarias en la utilización de este material. Al imprimir con PLA

en una impresora FDM/FFF las temperaturas no deben ser muy altas, entre 190ºC a

230ºC.

El PLA es más difícil de manipular dada su elevada velocidad de enfriamiento y

solidificación. Es importante mencionar que puede deteriorarse o estirarse al contacto

con el agua. Sin embargo, este material, en general traslúcido, es utilizado por la

25
mayoría de las máquinas de deposición fundida y se encuentra en una amplia variedad

de colores.

Sus principales características son:

 Temperatura de trabajo: 200ºC-220ºC.

 Temperatura de inicio de deterioro: 54ºC.

 Rápido endurecimiento.

 Mínima tensión térmica.

 Mínima deformación.

 No necesita una base calefactada.

 Resistente a la acetona.

 No apto para uso alimentario.

Para su conservación se recomienda guardar en lugar seco y hermético.

De lo único que el filamento PLA puede presumir, con respecto a las propiedades

mecánicas, es de tener una mayor dureza superficial. Por lo demás, presenta una

resistencia decente, es frágil y tiende más a romperse que a doblarse.

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 PLA VS ABS: TABLA COMPARATIVA

Temperatura PLA ABS

Temperatura de impresión 180-230°C 210-250°C

Temperatura de cama caliente 20-60°C 80-110°C

Cama caliente Opcional Obligatorio

Ubicar en un recinto Opcional Recomendado

Boquilla atascada En ocasiones Nunca

Adhesión de la primera capa Problemas menores Problemas menores

Humos Poco o nada Malo e intenso

Absorción de la humedad Sí Sí

Se hizo enfasis en el PLA y el ABS devido a que son los materiales mas usados en la

impresión 3D, ademas de estos materiales existen otros con carcteristicas similares tales

como:

4.3 ASA.

Técnicamente conocido como Acrilonitrilo estireno acrilato tiene propiedades similares

al ABS, pero con una mayor resistencia a los rayos UV, aunque también es posible

encontrar alguna complicaciones a la hora de imprimir con este material, por lo que es

recomendable igualmente tener una plataforma de impresión calefactada. Los ajustes de

impresión son muy similares a los utilizados por el ABS, en el caso de ASA hay que

27
tener especial cuidado con hacerlo con una máquinas con cámaras cerradas o en un

espacio abierto debido a las emisiones del estireno.

4.4 PET.

El tereftalato de polietileno conocido popularmente como PET, comúnmente visto en

las botellas de plástico desechables. Es el filamento ideal para piezas destinadas al

contacto alimentario, es semirigido y con una buena resistencia. Para obtener los

mejores resultados al imprimir con PET es necesario alcanzar temperaturas de entre 75-

90ºC.

Comúnmente comercializado como un filamento traslucido, existen variantes como

PETG, PETE, y el PETT. Es un filamento que no libera ningún olor durante la

impresión y es 100% reciclable.

4.5 PC o Policarbonato.

El policarbonato (PC) es un material de alta resistencia diseñado para aplicaciones de

ingeniería. Este material es capaz de soportar altas temperaturas, pudiendo mantenerse

sin deformaciones hasta los 150ºC. El policarbonato es propenso a absorber la humedad

del aire, algo que puede afectar su rendimiento y resistencia de impresión. Por ello debe

ser almacenada en recipientes herméticos.

Se requieren temperaturas muy altas para la impresión, si no se hace adecuadamente es

posible que muestre una separación de capas, esto ocurre al imprimirlo con una

temperatura demasiado baja, o si se permite un enfriamiento excesivo. Los filamentos

de policarbonato que existen actualmente contienen aditivos que permiten que el

filamento se imprima a temperaturas más bajas.

28
 4.6 Materiales flexibles.

Cada día existen más tipo de filamentos, y algunos de los que más exito han tenido son

los filamento flexibles. Son muy similares al PLA , pero fabricados de TPE o TPU. La

ventaja de estos filamentos es que permiten el desarrollo de objetos deformables, muy

utilizado en la industria de la moda como la colección de Danit Peleg.

En general tiene las mismas carácteristicas de impresión que el PLA, y puede ser

encontrado con diferentes rangos de rigidez. Se recomienda únicamente prestar atención

a que el tipo de extrusor sea el adecuado para evitar atascos en la máquina.

4.7 Fibras de carbono.

Los filamentos con estas características incluyen pequeñas fibras de carbono en un

material base que puede ser PLA, PETG, Nylon, ABS, o Policarbonato, mejorando las

propiedades de cada uno. Los ajustes de impresión suelen ser los requeridos por su

material base, aunque es importante contar con un hardware adecuado ya que las fibras

de carbono pueden provocar la obstrucción de las boquillas de impresión.

5. POSIBLES PROBLEMAS EN LA IMPRESIÓN.

Entre los problemas de impresión más habituales encontramos:

 No imprime: suele pasar o por no cargar bien el filamento, por la poca extrusión

del material al no tener bien calculado el offset o por encontrarse obstruido el

hot-end.

29
 No extruir al inicio de la impresión: Este problema es muy común para los

nuevos propietarios de impresoras 3D, causas:

 El extrusor no fue preparado antes de comenzar la impresión, solucion: Para

resolver este problema, asegúrese de cebar su extrusora justo antes de

comenzar una impresión para que la boquilla esté llena de plástico y lista

para extruir

 La boquilla empieza demasiado cerca de la cama, solucion: Para resolver

este problema, puede utilizar las muy prácticas compensaciones de G-Code

que se encuentran en la pestaña G-Code de la configuración del proceso de

Simplify3D. Esto le permite realizar ajustes muy finos en la posición del eje

Z sin necesidad de cambiar el hardware.

 El filamento se ha pelado contra el engranaje impulsor, solucion: Consulte

la sección Filamento de esmerilado para obtener instrucciones sobre cómo

solucionar este problema.

 La extrusora está obstruida, solucion: La reparación de una extrusora

obstruida puede requerir el desmontaje de la extrusora, por lo que debe

comunicarse con el fabricante de su impresora antes de continuar.

 No se pega el material a la cama: la mejor forma de solucionar este problema

es colocar laca en la cama de la impresora. Si la primera capa no se adhiere a la

plataforma de construcción, creará problemas más adelante. causas:

 La plataforma de construcción no está nivelada, solucion: Si la cama no está

nivelada, un lado de su cama puede estar demasiado cerca de la boquilla,

mientras que el otro lado está demasiado lejos. Lograr una primera capa

perfecta requiere un lecho de impresión nivelado.

30
 Para solucionar esto, vamos al menu de la pantalla LCD, al asistente de

nivelación de cama y seguimos las instrucciones.

 La boquilla comienza demasiado lejos de la cama, solucion: Una vez que su

cama se haya nivelado correctamente, todavía debe asegurarse de que la

boquilla esté comenzando a la altura correcta en relación con la plataforma

de construcción. Su objetivo es ubicar su extrusor a una distancia perfecta de

la placa de montaje, no demasiado lejos ni demasiado cerca.

 La primera capa está imprimiendo demasiado rápido, solucion: Seleccione

"Editar configuración del proceso" y va a la pestaña Capa, verá una

configuración con la etiqueta "Velocidad de la primera capa". Por ejemplo,

si establece una velocidad de primer nivel del 50%, significa que su primer

nivel se imprimirá un 50% más lento que el resto de su parte. Si siente que

su impresora se está moviendo demasiado rápido en la primera capa, intente

reducir esta configuración.

 Ajustes de temperatura o enfriamiento, solucion: Si su impresora tiene una

cama caliente, puede intentar calentar la cama para evitar que la primera

capa se enfríe.

 La superficie de la plataforma de construcción (cintas, pegamentos y

materiales), solucion: Si su impresora no incluye un material de plataforma

de construcción especial para ayudar con la adherencia, El spray para el

cabello, las barras de pegamento y otras sustancias pegajosas tienden a

funcionar muy bien como adherentes.

31
 No extruye suficiente plástico: Si esto sucede, puede comenzar a notar

espacios entre las extrusiones adyacentes de cada capa. Si determina que está

realizando una extrusión insuficiente, existen varias causas posibles para esto,

que se resumen a continuación:

 Diámetro incorrecto del filamento, solucion: Lo primero que desea verificar

es que el software conoce el diámetro del filamento que está utilizando. Los

valores más comunes para el diámetro del filamento son 1.75mm

 Aumentar el multiplicador de extrusión, solucion: Si el diámetro de su

filamento es correcto, pero aún está viendo problemas con la extrusión por

debajo de la extrusión, entonces necesita ajustar su multiplicador de

extrusión.

 Extrusión de demasiado plástico: El software trabaja constantemente junto con

su impresora para asegurarse de que su boquilla está extrayendo la cantidad

correcta de plástico. Esta extrusión precisa es un factor importante para lograr

una buena calidad de impresión. Esta extrusión excesiva resultará en un exceso

de plástico que puede arruinar las dimensiones externas de su pieza.

 Separación de capas y división: Para que la parte final sea fuerte y confiable,

debe asegurarse de que cada capa se adhiera adecuadamente a la capa debajo de

ella. Si las capas no se unen lo suficientemente bien, la parte final puede

dividirse o separarse. Causas:

 La altura de la capa es demasiado grande, solucion: Si observa que sus

impresiones se están separando y las capas no se pegan, Lo primero que

debe verificar es la altura de su capa en comparación con el tamaño de su

32
 boquilla. Intente reducir la altura de la capa para ver si ayuda a que las capas

se unan mejor.

 La temperatura de impresión es demasiado baja, solucion: Si cree que este

puede ser el problema, verifique que esté usando la temperatura correcta para

el filamento que compró. Intente aumentar la temperatura en 10 grados para

ver si la adhesión mejora. Puede hacerlo haciendo clic en "Editar

configuración del proceso" y seleccionando la pestaña Temperatura.

 Pelos (Stringing): cauconsiste en hilos horizontales que se generan cuando

imprimimos dos piezas a la vez moviéndose de una pieza a otra capa por capa o

cuando el objeto que queremos imprimir tiene capas en las que se divide en

partes distanciadas e independientes. La solución principal para resolver la

aparición del encordado es la retracción. Cuando la retracción está activada,

permitimos a la impresora absorber algo de filamento antes de mover el cabezal

de impresión a través de un espacio abierto donde no tenga que imprimir.

Retrayendo el filamento ayudamos a prevenir el goteo de plástico a través de la

boquilla durante el desplazamiento en vacío del cabezal.

 Sobrecalentamiento: debido al exceso de temperatura del extrusor.

 Curling o esquinas ásperas: Si está viendo problemas de rizado más adelante

en su impresión, generalmente apunta a problemas de sobrecalentamiento. El

plástico se extruye a una temperatura muy alta y, si no se enfría rápidamente,

puede cambiar de forma con el tiempo. El encrespamiento se puede prevenir

enfriando rápidamente cada capa para que no tenga tiempo de deformarse antes

de que se solidifique. Lea la sección de sobrecalentamiento para obtener una

descripción más detallada de este problema y cómo resolverlo. Si está notando la

33
 curvatura al principio de su impresión, consulte la sección Imprimir no pegada a

la cama para abordar los problemas de la primera capa.

 Desplazamiento de capa: suele ocurrir al despegarse la pieza de la base. Se

soluciona con laca en la cama.

 Se detiene la extrusión en el medio de una impresión: suele ocurrir al gastarse

el material o al trabarse el material en la bobina al no encontrarse bien

embobinado.

 Líneas en el lado de la impresión: Los lados de su pieza impresa en 3D están

compuestas por cientos de capas individuales. Si las cosas funcionan

correctamente, estas capas aparecerán como una superficie única y lisa. Sin

embargo, si algo sale mal con solo una de estas capas, generalmente es

claramente visible desde el exterior de la impresión. Estas capas impropias

pueden parecer líneas o crestas en los lados de su parte. Muchas veces los

defectos aparecerán como cíclicos, lo que significa que las líneas aparecen en un

patrón de repetición (es decir, una vez cada 15 capas). La siguiente sección

analizará varias causas comunes de estos problemas.

 Extrusión inconsistente, solucion: La causa más común de este problema es

la mala calidad del filamento. Para crear una pared lateral perfectamente lisa,

su impresora debe poder producir una extrusión muy consistente que

requiera plástico de alta calidad.

 Variación de temperatura, solucion: A medida que la temperatura se

calienta, el plástico puede fluir de manera diferente a cuando está más frío.

Esto hará que las capas de la impresión se extruyan de manera diferente,

creando bordes visibles en los lados de la impresión. Una impresora

34
 debidamente ajustada debe poder mantener la temperatura del extrusor en +/-

2 grados. Si varía más de 2 grados, es posible que deba recalibrar su

controlador PID.

 Problemas mecánicos, solucion: Si sabe que la incoherencia de la extrusión

y la variación de temperatura no son las culpables, entonces puede haber un

problema mecánico que esté causando líneas y crestas en los lados de la

impresión. Por ejemplo, debido a problemas de retroceso o mala

configuración del micro paso a paso del controlador del motor. Incluso un

pequeño cambio en la posición de la cama puede tener un gran impacto en la

calidad de cada capa que se imprime, por lo que se debe hacer un buen ajuste

al equipo antes de la impresión.

 Voladizos (Overhang): Las impresoras 3D de deposición no pueden depositar

material en el aire. Esta limitación genera piezas con aspectos indeseados y

marañas de hilos. Afortunadamente podemos solucionar este problema mediante

cambios en el diseño, en la colocación en la cama del objeto en el software de

laminación o por opciones que nos ofrecen el software de laminación,

normalmente denominado “colocación de soportes”.

35
6. MANTENIMIENTO DE LA MÁQUINA Y HERRAMIENTAS
MÍNIMAS.

6.1 Herramientas mínimas.

 Laca: como adherente de la cama.

 Aceite: lubricación de los ejes.

 Cepillo metálico: limpieza del extrusor o piezas impresas.

 Calímetro o calibre: para la medición de piezas.

 Alicate cortador: cortar filamento o soportes para los volados de las piezas

impresas.

 Aguja acupuntura: limpieza del hot-end del extrusor.

 Limas: planas y redondas para quitar los extras de agujeros o salientes de las

piezas impresas.

 Llaves Allen: ajuste de la maquinaria.

 Alicates: quitar soportes de volados.

 Espátulas: separar la pieza de la cama.

6.2 Mantenimiento de la máquina.

1. Descarga del filamento: para esto vamos al menú y le damos en la opción

retirar filamento, esperamos que el extrusor se caliente y expulse el

filamento para poder retirarlo.

2. Ajuste estructural: debemos apretar todos los tornillos que sujetan los

elementos que conforman la estructura (la cama, el extrusor, el motor de

paso, el engranaje, etc.)

36
3. Limpieza del extrusor: para esto se debe apagar la impresora, luego se retiran

los tornillos del ventilador del extrusor, se limpia con el pincel las aspas del

ventilador y el disipador, luego de esto se afloja la pieza de tracción del

extrusor y sacarla de ahí, para esto se usa la llave Allen o ele, la

introducimos por la parte de atrás de la estructura donde se sujeta el extrusor

y aflojamos el tornillo, se limpia tanto los dientes de esta pieza como el

espacio donde esta se ubica en el extrusor con la ayuda del pincel, luego de

todo esto se vuelven a montar las piezas como y donde estaban al principio.

4. Con el pincel se limpia el ventilador bower hasta retirar toda la suciedad que

este tenga.

5. Se enciende de nuevo la impresora y se calienta el hot-end una alcanzada la

temperatura deseada se apaga de nuevo el equipo, con mucho cuidado y con

la ayuda de un cepillo metálico limpiamos la punta caliente, se debe tener la

precaución de no dañar el sensor, ni tocar con el cepillo los cables.

6. Limpieza electrónica: con la impresora previamente apagada se retira la tapa

de la caja donde se encuentran los circuitos eléctricos y se limpia con el

pincel la suciedad que pueda alojarse aquí.

7. Limpieza y lubricación de ejes: limpiamos con un trapo el polvo de los raíles

y los ejes que hacen parte de la impresora, luego de esto se aplica lubricante

sobre estos con la ayuda del trapo, tanto en los raíles como en las varillas

lisas, luego de esto se mueven los ejes para extender el lubricante y verificar

que estos se deslizan sin problema.

8. Limpieza de la cama: se limpian los residuos de laca y filamento con agua

caliente y si es necesario la ayuda de una espátula.

37
 7. BIBLIOGRAFÍA.

[1] Orientaciones sobre el uso de la impresora 3D

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[2] MONZÓN GONZÁLEZ, J. A. (2016) Modelos impresos y proceso de impresión.
[3] BQ España. (2016). Manual Impresora Hephestos 2: Esquema de la impresora.
[4] BQ España. (2016). Manual Impresora Hephestos 2: Extrusor.
[5] Fundamentos en impresión 3D con Prusa i3 Steel
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[6] Plásticos en la impresión 3D - https://www.3dnatives.com/es/
[7] PLA vs ABS: comparación de filamentos para impresión 3D -
//all3dp.com/es/filamento-abs-filamento-pla-comparacion-impresion-3d/
[8] Impresoras 3D ¿Qué son? ¿Cómo funcionan? Todo sobre impresión 3D -
https://tecnologia-informatica.com/impresoras-3d-que-son-como-funcionan-impresion-
3d/
[9] Impresoras3dblog, “Las impresoras que cambiarán el mundo.” -
https://impresoras3dblog.wordpress.com/2013/09/24/cual-es-el-funcionamiento-de-una-
impresora-3d/
[10] Funcionamiento de una impresora 3D -
https://www.copiadoraseimpresoras.com/blog/funcionamiento-de-una-impresora-3d/
[11] Zona Maker, “Pantalla LCD en la impresora 3D” -
https://www.zonamaker.com/impresion-3d/mejoras-trucos-y-consejos/pantalla-lcd
[12] Infobae, “Cómo funciona una impresora 3D” -
https://www.infobae.com/2014/07/13/1580265-como-funciona-una-impresora-3d/
[13] Imprime 3D Barato, “Las ventajas y desventajas de la impresión 3d” -
https://imprime3dbarato.com/las-ventajas-y-desventajas-de-la-impresion-3d/
[14] Partesdel.com, “Las partes de la impresora en 3D” -
https://www.partesdel.com/partes_de_la_impresora_en_3d.html
[15] Digital Trends, “Te asombrará ver todo lo que puedes fabricar con una impresora”
3D - https://es.digitaltrends.com/tendencias/que-hacer-con-impresora-3d/
[16] Trimaker, Guía de Impresión 3d: 2- Qué Es FDM - https://trimaker.com/guia-
impresion-3d-2-que-es-fdm-2/
[17] ALL3DP, 9 tipos de impresoras 3D – Guía de tecnologías de impresión 3D -
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