MECANICA DE FLUIDOS
CAPITULO 2
HIDROSTATICA
2.1- CONCEPTOS DE PRESION Y EMPUJE
Cuando se considera la presión, implícitamente se relaciona una fuerza
a la unidad de área sobre la cual ella actúa.
Considerándose en el interior de cierta masa liquida, una presión de “V”
limitada por la superficie “A” (fig.- 2.1), si dA representa un elemento del
área en esta superficie y dF, la fuerza q en ella actúa
(perpendicularmente); la presión será:
dF
P= … … … … … … … … …(2.1)
dA
Teniendo en cuenta toda el área el efecto de la presión producirá una
fuerza resultante, q es llamada empuje, siendo a veces llamada presión
total y que es dada por el valor de la siguiente integral:
E=∫ P . dA … … … … … … … …(2.2)
Si la presión fuera la misma en toda el área el empuje será:
E = P . A … … … … … … … …(2.3)
2.2- LEY DE PASCAL
En cualquier punto en el interior de un líquido en reposo la presión es la
misma en todas las direcciones.
Para demostrarla se puede considerar en el interior de un líquido un
prisma imaginario con dimensiones elementales: altura dy , anchura dx y
extensión unitaria.
ING. CELSO SANGA QUIROZ
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El prisma estando en equilibrio la suma de las fuerzas en la dirección de “x”
debe ser nula:
Σ Fx=0
Px . Py−Ps . ds . senθ=0
Px . Py=Ps . ds . senθ … … … … … … … ..(2.4)
De la fig.- 2.2 se observa:
dy
sin θ=¿ … … … … … … … … … .. ….. ( 2.5 ) ¿
ds
Reemplazando en (2.5) en (2.4) queda:
dy
Px . Py=Ps . ds .
ds
Simplificando queda:
Px=Ps … … … … … … … … … … .(2.6)
Para la dirección y:
Σ Fy=0
dx . dy
Py . dx−Ps . ds . cosθ−γ . =0 … … … … … … … … … … … … ..(2.7)
2
ING. CELSO SANGA QUIROZ
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De la fig. – 2.2 se observa
dx
cosθ= … … … … … … … … … … … …. (2.8)
ds
Remplazando (2.8) en (2.7) queda:
dx dx . dy
Py . dx−Ps . ds . −γ . =0
ds 2
dy
Py−Ps−γ . =0
2
Como el prisma tiene dimensiones elementales, el último término (peso),
siendo diferencial de segundo puede ser despreciado:
Py−Ps=0
Py=Ps … … … … … … … … … … .(2.9)
Por lo tanto:
Px=Py=Ps … … … … … … … … … … .(2.10)
La prensa hidráulica, tan conocida, es una importante aplicación.
A2
F 2=F 1. … … … … … … … … … … (2.11)
A1
Dónde:
F1= Fuerza aplicada
F2= Fuerza obtenida
A1= Sección del embolo menor
A2= Sección del embolo mayor
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2.3- PRESION DEBIDA A UNA COLUMNA LIQUIDA
Imaginándose, en el interior de un líquido en reposo, un prisma ideal y
considerando todas las fuerzas que actúan en este prisma, según la
vertical, se debe tener:
Σ Fy=0
P ₂. A−P ₁. A−γ . h . A=0
P ₂−P ₁=γ . h … … … … … … … … … .… ..(2.12)
La diferencia de presiones entre dos puntos de la sonora de un líquido
en equilibrio, es igual a la diferencia de profundidad multiplicada por el
peso específico del líquido.
2.4- INFLUENCIA DE LA PRESION ATMOSFERICA
La presión en la superficie de un líquido es ejercida por los gases que
se concentran en su parte superior, generalmente la presión
atmosférica.
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P ₁=γ .h+ P a
P ₂=γ . h' +P ₁=γ .h '+ γ . h+ Pa … … … … ..(2.13)
La presión atmosférica varía con la altitud, correspondiendo al nivel del
mar una columna de agua de 10.33m. La columna de mercurio seria
13.6 veces menos, o sea, 0.760m.
Es importante recordar que en los problemas que envuelven el estudio
de los gases, la presión atmosférica simple debe ser considerada.
2.5- MEDICION DE PRESIONES
Los manómetros son medidores de presiones relativas o manométricas
2.5.1- Tubos piezómetricos
El tubo piezómetricos sirve para medir pequeñas presiones.
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P Μ =γ .h … … … … … … …..(2.14 )
- Si la presión a medir es inferior a la atmosférica, el tubo piezometrico
se colocaría como se indica en la fig.-2.14
- Al estar en reposo el líquido q quedo en el tubo piezometrico, las
presiones en 1 y 2 son iguales por estar en un mismo plano
horizontal.
P ₁=P ₂ P ₁=Pa=0
P ₂=PM + γ . h … … … … … … … … … … ..(2.15)
P M =−γ .h
2.5.2- Manómetros de aire libre
Doblado adecuadamente el tubo piezómetricos e introduciendo
dentro un líquido no miscible con aquel cuya presión se va a
medir, y de mayor densidad, mercurio por ejemplo.
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De la fig.- 2.6 se observa:
P ₁=P ₂ Por estar en el mismo plano horizontal.
P ₃=P ₄ Por tener encima un mismo liquido.
P M =P ₄+ γ . h '
P M =P ₂+ γ . h' … … … … … … … … … … … … ..(2.16)
P M =γm . h+γ .h ' … … … … … … … … … … … … (2.17)
La fig.-2.9 muestra un manómetro empleado para medir presiones
relativamente grandes ya que podemos recoger un valor muy grande de γ ₂
PA=PB
P ₁+ γ . h=γ ₂ . H + Patm
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Presión absoluta: P ₁=γ ₂ H + Patm−γ ₁ h … … … …..(2.18)
Presión manométrica P ₁=γ ₂ H −γ ₁ h … … … … … … … … ..(2.19)
2.5.2- Manómetros Diferenciales
El manómetro diferencial sirve para medir diferencia de presiones
entre dos puntos, sin importar cuál será la presión en los mismos.
Para los líquidos en reposo se cumple:
P ₁=P ₂=P ₃ P ₃=P ₄ +γm . h
………………………….. (2.20)
P ₄=P ₅ P ₁=P ₅+γm . h
PM =P1=γ ₁.h ₁ PM −PN =( P ₁−P ₅)+γ ₁−h ₁−γ ₂ h₂
…………..…………….. (2.21)
PN =P ₅+γ ₂h ₂
PM −PN=γm. h+ γ ₁ h₁−γ ₂ h ₂. ........................(2.22)
Nota: no es aconsejable el uso de las formulas (2.20),(2.21),(2.22), sirven
únicamente para entender el procedimiento a seguir en estos u otros casos.
2.5.4- Micro manométrico de tubo inclinado
- Se una para medir presiones pequeñas en, el cual se obtiene una
escala ampliada de lectura.
- El líquido manométrico suele ser alcohol.
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∆h
l=
senα
Pman
α ∆ h=
ρ.g
Pabs=Patm+ ρ . g ∆ h
…………………………………….. (2.23)
Patm=ρ . g ∆ h= ρ. g .l . sen α
2.5.5- Manómetros metálicos
En el campo de la ingeniería el tipo de manómetro más utilizado es el
denominado metálico y en particular el tipo Bourdon.
Los manómetros metálicos solo permiten lecturas instantáneas.
2.6. FUERZA EJERCIDA POR UN LIQUIDO SOBRE UNA
SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA
Frecuentemente, el ingeniero encuentra problemas relativos al proyecto
de estructuras hidráulicas que deben resistir a presiones ejercidas por
los líquidos tales son los proyectos de compuertas, válvulas, diques,
depósitos, tuberías, etc.
2.6.1- Magnitud y Dirección de Empuje
La fig. 2.13 muestra un área de forma irregular, situada en un plano que
hace un ángulo con la superficie libre del líquido.
ING. CELSO SANGA QUIROZ
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Para la determinación del empuje que actúa en uno de los lados de la
mencionada figura, esta área será subdividida en elementos dA, localizada en
la profundidad genérica “h” y a distancia “Y” de la intersección o.
La figura q actúa en dA será:
dF=P . dA
dF=γ . h . dA………………………………………(2.24)
dF=γ . Y sen θ . dA
Cada una de las fuerzas dF será normal al área correspondiente:
La resultante o el empuje (total) sobre toda el área, también normal, será dada
por:
❑
∫ dF=∫ γ . Y sen θ . dA
A
……... ………………. (2.25)
❑
F=γ . Sen θ∫ Y . dA
A
La ∫ y dA es el momento del área en relación a la intersección o, por lo tanto:
A
∫ Y . dA= A . Ý …………..……………… (2.26)
A
Expresión en la cual Y es la distancia del centro de gravedad del área hasta “o”,
y “A” es el área total.
F=γ . Ý sen θ . A
Como: Ysenθ=h́
Viene: F=γ . Ý A … … … … … … … … … .(2.27)
El empuje ejercido sobre una superficie plana inmensa es perpendicular a la
superficie y es igual al producto del área por la presión relativa al centro de
gravedad del área.
2.6.2- Determinación del centro de presión
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La posición del centro de presión puede ser determinada, aplicándose el
teorema de los momentos, el momento de la resultante con relación a la
intersección “o” debe igualar los momentos de las fuerzas elementales dF.
F . Y p=dF . Y ………………………....(2.28)
En la relación anterior tenemos:
dF=γ . Ysenθ dA
F=γ .Ysenθ . A
Sustituyendo en (2.28) queda:
γ . Ý senθ . A . Y P=∫ γ .Ysenθ dA .Y
γ . Ý senθ . A . Y P=γ . senθ ∫ Y ² . dA
Y P=
∫Y ²
A . Ý
……………………………(2.29)
I
Y P=
A . Ý
Expresión en la cual “I” es el momento de inercia con relación al eje-
intersección. Más comúnmente se conoce el momento de inercia relativo al eje
que pasa por el centro de gravedad, siendo conveniente la sustitución:
I = Í + A Y´ ²
Reemplazando en (2.30)
Í + A Y´ ²
Y P=
A Ý
Í
Y P=Ý + … … … … … … … … … … .(2.31)
A .Y ´
El centro de presión esta siempre abajo del centro de gravedad a una distancia
K2
igual a medida en plano del área.
Ý
2.6- EMPUJE SOBRE SUPERFICIES CURVAS
En los casos prácticos de ingeniería, cuando se estudia el empuje
ejercido sobre superficies curvas, resulta más conveniente considerar las
componentes horizontales y verticales de las fuerzas.
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Consideremos, por ejemplo, el caso del dique en la figura- 2.14. generalmente,
la ecuación de la curva de la pared interna es desconocida, pues se adopta un
perfil practico.
En estas condiciones, es preferible considerar los componentes “F” y “W” del
empuje (igual y de sentido contrario a R). para eso basta considerar el volumen
del líquido abc.
El peso “W” aplicado en el centro de gravedad de abc puede ser fácilmente
determinado.
El empuje “F”, que actúa sobre ab, puede ser calculado por la expresión:
F=γ . h́ . A … … … … … … … … … … … … .(2.32)
La combinación de estas dos fuerzas (F,W) puede ser obtenida por los
principios de la mecánica.
2.8- EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS FLOTANTES
2.8.1- Cuerpos flotantes
Cuerpos flotantes son aquellos cuyos pesos son inferiores a los pesos
de los volúmenes de líquidos que ellos pueden desalojar.
Para que un cuerpo flote, su densidad aparente media debe ser menor
que la del líquido.
Un cuerpo que flota desaloja su propio peso en el fluido en que flota.
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a. Leyes de la Flotación
Cuando un cuerpo está sumergido en un líquido actúan dos fuerzas
sobre el su peso y el empuje según esto:
a.1- Si el peso específico del cuerpo es mayor que el del líquido en el
cual se lo sumerge, entonces el cuerpo se hunde hasta el fondo.
Wc> E
γ C .V C > γ L .V C
γ C >γ L …………………………(2.33)
a.2- si el peso específico del cuerpo es igual al del líquido en el cual se
le sumerge, entonces el cuerpo flota entre dos aguas.
Wc=E
γ C .V C =γ L . V C
γ C =γ L…………………………(2.34)
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a.3- si el peso específico del cuerpo es menor que el peso específico del
líquido en el cual se lo sumerge, entonces el cuerpo flotara sumergido
parcialmente.
Wc< E
γ C .V C < γ L .V C
γ C <γ L …………………………(2.35)
2.8.2- Peso Aparente
Se llama así a la diferencia entre el peso real de un cuerpo (en el
vacío) y el empuje del fluido en el que se encuentra el cuerpo.
Dónde: W A =W R−E … … … … … … … … … …(2.36)
W A =Peso aparente
W R=Peso Real
E=Empuje
2.8.3- Estabilidad
Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posición
original después de habérsele girado un poco alrededor de un eje
horizontal.
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a. Estabilidad de los cuerpos completamente sumergidos
El centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de
flotabilidad.
Centro de flotabilidad: se llama así al centro de gravedad de la parte
sumergida del cuerpo. En este punto actúa el empuje.
b. Estabilidad de los cuerpos flotantes
Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad está
por debajo del metacentro.
Metacentro: centroide del volumen desplazado
2.9- TRASLACION Y ROTACION DE MASAS LIQUIDAS
Cuando un líquido está en reposo, este no está sujeto a la acción de
esfuerzos cortantes, lo mismo sucede cuando el líquido está sujeto a un
movimiento uniformemente acelerado después q se ha establecido el
equilibrio relativo, por lo que el líquido se comporta como un cuerpo
rígido en movimiento, esto es, en equilibrio estático
2.9.1- Traslación de líquidos
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Cuando un líquido se mueve con aceleración á constante, aparece una
fuerza sobre el igual y de sentido contrario y su superficie libre adopta
una forma invariable mientras no cambie el valor de á en tal caso
tendremos una situación de equilibrio. Una vez alcanzada una velocidad
concreta desaparece la aceleración y las condiciones serian idénticas a
las de reposo.
Estudiaremos el caso de aceleración horizontal.
Las fuerzas que actúan sobre el líquido, por unidad de masa, son fig.
2.37
X =0 , Y =−a , Z=−g … … … … … … .. ( 2.22 )
Sustituyendo en la ecuación de los isobaros, Xdx +Ydy+ Zdz=0se obtiene:
−ady −gdz =0
−a
dz= . dy
g
−a
Z= . Y + K … … … … … … … … ..(2.38)
g
Que representa en el plano la familia de rectas paralelas, y en el espacio la
familia de planos paralelos al eje x cuyo coeficiente angular es:
−a
tgα= … … … … … … … … … … . … .(2.39)
g
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La diferencia de presión entre dos puntos se obtiene integrando la ecuación de
equilibrio,dp=ρ . ( Xdx+Ydy + Zdz )
dp=ρ . (−ady−gdz )
P−P=ρ . a (Y ₁−Y ₂ ) + γ ( Z ₁−Z ₂ ) … … … … … … … … ..(2.40)
Si los puntos 1 y 2 están en un mismo plano paralelo al X-Z resultan (Y ₁=Y ₂)
P₁ P₂
+Z ₁= + Z ₂=H … … … … … … … … ..(2.41)
γ γ
2.9.2- Rotación de líquidos
Cuando un líquido gira alrededor de un eje vertical con velocidad
angular constante, se mueve como un sólido, no hay movimiento
relativo de una partícula respecto a otras.
Cuando el líquido gira comienza a formarse una depresión en el centro
de la superficie libre de este y si aumentamos la velocidad angular la
depresión aumentara. Realmente esta depresión tiene la forma de un
paraboloide cuya altura se puede determinar.
Considerando un eje radial “X” y un vertical “Z” como se muestra en la figura
2.23 a z será igual a –g por lo que reemplazando estos valores en la ecuación
de Euler queda:
dP
W ². X . dx−g .dz =
ρ
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( Wg ² ) X . dx−dz = ρdP. g
W² dP
∫ X . d x−∫ dz=∫
g γ
w2 (x 22−x 21 ) P2 −P 1
−( z2 −z1 ) = ……………. (2.42)
2g γ
La ecuación (2.42) nos permite hallar la diferencia de presiones entre dos
puntos del líquido que contiene el recipiente.
Si se quiere determinar la altura del paraboloide formado de forma directa,
trasladamos nuestros ejes iniciales al vértice de este y en la línea isobara cuya
presión es la atmosférica considerando presiones relativas la ecuación (2.42)
se convierte en:
2 2
w .R
Z= … … … … … … … … … … … .(2.43)
2g
Donde “Z” es la altura del paraboloide formado por efecto de la velocidad
angular aplicada a la partícula fluida.
a. Leyes de los Recipientes Giratorios
a.1. Por conservación de la masa el volumen que disminuye en el centro es
exactamente igual al volumen que sube en los extremos
V 1=V ₂…………………………………(2.44)
a.2 El volumen de un paraboloide de revolución es la mitad del volumen de un
cilindro circunscrito a él.
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1 W 2 · R2
Vparaboloide= π R2
2 ( 2g ) … … … … … … .(2.45)
a.3 La altura del paraboloide que desciende en su vértice es igual a la que
asciende en sus extremos y es consecuencia de la igualdad de volúmenes.
W 2 · R2
H= ( 2g ) … … … … … … … … … ..(2.46)
π R2
Vparaboloide= . H …………(2.47)
2
a.4. Para el cálculo de presiones:
1
p= p 0−ρ . g . z+ ρ. r 2 . w2………………………………… (2.48)
2
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