5 Capítulo 5.
5.1 Operador de Weingarten.
Observación
ν M es una aplicación de M en la esfera S2 . Para cada punto p 2 M la
aplicación lineal tangente Tp ν M es una aplicación lineal de Tp M en Tν M S2 =
Tp M , es decir un endomorfismo de Tp M .
Definición
Se llama operador de Weingarten u operador forma de la superficie ori-
entada (M, ν M ) en el punto p 2 M al endomorfismo:
Sp : Tp M ! Tp M
v 7−! −Tp ν M (v)
Por la definición de la aplicación tangente tenemos que Sp (v) = −Dv (ν M ◦
')(a), donde (U, ', A) es una carta de M , '(a) = p, v = d'(a)(w) y Dv es
la derivada direccional en la dirección de v.
Proposición
Sea α : I ! M una parametrización de un arco de curva en la superficie
orientada (M, ν M ). La aplicación ν α = ν M ◦ α : I ! R3 es de clase infinito
y Sα(t) (α0 (t)) = −ν 0α (t) para cada t 2 I.
Proposición
El operador de Weingarten es autoadjunto, esto es, si p 2 M y v1 , v2 son
dos vectores en el plano tangente Tp M , entonces:
Ip (Sp (v1 ), v2 ) = hSp (v1 ), v2 i = hv1 , Sp (v2 )i = Ip (v1 , Sp (v2 ))
Demostración
Tomamos una carta c = (U, ', A) de M , con '(a) = p. Ahora consider-
amos la siguiente función:
U ! R
u ! hν M ◦ '(u), Dw1 '(u)i
donde Dw1 es la derivada direccional en la dirección v1 = d'(a)(w1 ). Se trata
de la función nula dado que Dw1 '(u) es un vector tangente
1
Como es la función nula, la derivada direccional en la dirección w2 =
−1
d' (a)(w2 ) es también nula:
0 = Dw2 hν M ◦ ', Dw1 'i (a) =
= hDw2 (ν M ◦ ')(a), Dw1 '(a)i + hν M ◦ '(a), Dw2 Dw1 '(a)i
= − hSp (v2 ), v1 i + hν M (p), Dw2 Dw1 '(a)i
Luego:
hSp (v2 ), v1 i = hν M (p), Dw2 Dw1 '(a)i
Como ' es de clase infinito Dw2 Dw1 '(a) = Dw1 Dw2 '(a) y entonces:
hSp (v2 ), v1 i = hν M (p), Dw2 Dw1 '(a)i = hν M (p), Dw1 Dw2 '(a)i = hSp (v1 ), v2 i
La última igualdad se obtiene intercambiando v1 con v2 en todo el argu-
mento anterior y es consecuencia de que la matriz hessiana es simétrica (la
segunda derivada viene dada por una forma bilineal simétrica). !
En la demostración anterior hemos visto que
hSp (v2 ), v1 i = hν M (p), Dw2 Dw1 '(a)i ,
@'
en particular si vi = @u i
(a), tenemos que
! " ! "
@' @' @2'
Sp ( (a)), (a) = ν M (p), (a)
@ui @uj @ui @uj
Consecuencias
1. Sea B una base ortonormal de Tp M . La matriz de Sp respecto a B es
simétrica.
2. El endomorfismo u operador de Weingarten es diagonalizable.
3. Existen dos valores propios de Sp que son ortogonales.
Obsérvese que Sp , al ser un endomorfismo, es un campo de tensores de
tipo (1,1). Dicho de otro modo si Sp tiene como matriz (Sij ) respecto a una
base B = (ei )i=1,2 , entonces:
Sp = Sij ei ⊗ ej
donde ej (ei ) = δ ij .
2
5.2 Segunda forma fundamental
Definición
Se llama segunda forma fundamental de la superficie orientada (M, ν M )
en el punto p 2 M a la aplicación bilineal
IIp : Tp M × Tp M ! R
IIp : (v1 , v2 ) 7−! hSp (v1 ), v2 i
El ser IIp bilineal es consecuencia de se Sp lineal y por ser Sp autoadjunto
tenemos que IIp es simétrica.
Fijada una carta c = (U, ', A) de M , vamos a calcular la matriz de la
segunda forma fundamental IIp en el punto '(u) = p respecto a la base
@'
canónica Bc = ( @u (u))i=1,2 de Tp M .
i D E
@' @'
Se trata de calcular los productos escalares: Sp ( @ui (u)), @uj (u) .
Definimos:
Lij : U ! R
! "
@' @'
Lij : u 7−! Sp ( (u)), (u)
@ui @uj
por lo que vimos en la sección 1:
! " ! "
@' @' @2'
Lij (u) = Sp ( (u)), (u) = ν M ('(u)), (u)
@ui @uj @ui @uj
Entonces la matriz de IIp respecto de la base Bc es:
% &
L11 (u) L12 (u)
L21 (u) L22 (u)
@'
En notación tensorial: Lij dui ⊗ duj , donde (dui ) es la base dual de ( @u i
(u)),
es decir IIp es un tensor de tipo (2, 0).
Las funciones Lij se llaman coeficientes de la segunda forma fundamen-
tal, o segundos coeficientes fundamentales de la superficie orientada (M, ν M )
respecto a la carta c = (U, ', A).
3
Proposición
Sea α : I ! M una parametrización de un arco de curva en la superficie
orientada (M, ν M ). Entonces,
IIα(t) (α0 (t), α0 (t)) = hα00 (t), ν M (α(t))i , para cada t 2 I
Demostración
Se obtiene del mismo modo que se probó que Sp es autoadjunto. Repeti-
mos el mismo argumento particularizado a este caso:
como la función t 7−! hν M ◦ α(t), α0 (t)i es identicamente nula, tenemos:
h(ν M ◦ α)0 (t), α0 (t)i + hν M ◦ α(t), α00 (t)i = 0
de donde:
' (
IIα(t) (α0 (t), α0 (t)) = Sα(t) (α0 (t)), α0 (t) =
= − h(ν M ◦ α)0 (t), α0 (t)i = hν M (α(t)), α00 (t)i .
Proposición
Sea B una base de Tp M . Si [gij ] y [Lij ] son las matrices de la primera y la
segunda forma fundamentales respecto a B, entonces [gij ]−1 [Lij ] es la matriz
de Sp respecto a B.
Demostración
Sean w1 y w2 los vectores columna formados por las coordenadas respecto
a B de dos vectores v1 y v2 de Tp M . Sea [S] la matriz de Sp . Entonces:
w1t [Lij ]w2 = IIp (v1 , v2 ) = Ip (Sp (v1 ), v2 ) =
= ([S]w1 )t [gij ]w2 = w1t [S]t [gij ]w2
Luego [Lij ] = [S]t [gij ] y entonces [Lij ] = [Lij ]t = [gij ]t [S] = [gij ][S], de donde
tenemos [S] = [gij ]−1 [Lij ]. !
4
5.2.1 Secciones normales
Ver figuras del texto base
Definición
Sea p un punto de la superficie orientada (M, ν M ). Para cada vector no
nulo w 2 Tp M se llama sección normal a M en el punto p en la dirección del
vector w a la intersección
CN (p, w) = M \ (p + hw, ν M (p)i)
de M con el plano afín que pasa por p y tiene por subespacio de dirección el
subespacio vectorial generado por w y ν M (p).
Proposición
Sea CN (p, w) una sección normal a la superficie orientada (M, ν M ) en el
punto p 2 M según la dirección del vector tangente no nulo w 2 Tp M .
1. CN (p, w) es un arco de curva plana y w es un vector tangente a
CN (p, w) en el punto p.
2. Para cada parametrización de velocidad unitaria α : I ! M de un
arco de CN (p, w) tal que p = α(0), 0 2 I, los vectores α00 (0) (vector curvatura
de la parametrización) y ν M (p) son proporcionales.
El escalar κpn (w) que cumple que α00 (0) = κpn (w)ν M (p) se llama curvatura
normal de CN (p, w) en el punto p, y no depende de la parametrización de
velocidad unitaria α : I ! M de CN (p, w).
3. El valor absoluto de κpn (w) es la curvatura κα (0) de CN (p, w) consid-
erada como curva espacial. En particular si CN (p, w) es una recta entonces
κpn (w) = 0.
4. El signo de κpn (w) es positivo si CN (p, w) se curva hacia el vector ν M (p)
y negativo en caso contrario.
Figuras de signo positivo y negativo
5. Supongamos que p no es un punto de inflexión de CN (p, w). Entonces
κpn (w) = κα (0) hNα (0), ν M (p)i.
6. La curvatura κpn (w) de CN (p, w) en el punto p se calcula mediante la
fórmula:
IIp (w, w)
κpn (w) =
Ip (w, w)
Obsérvese que en la fórmula resulta inmediato κpn (w) = κpn (−w) y κpn (w) =
κpn (λw), λ 6= 0.
5
Definición
Se llama función curvatura normal de la superficie orientada (M, ν M ) en
el punto p 2 M a la función
κpn : Tp M − {0} ! R
IIp (w, w)
κpn : w !
Ip (w, w)
5.2.2 Fórmula y teorema de Meusnier
Proposición. Fórmula de Meusnier
Sea C una curva regular en la superficie orientada (M, ν M ) y p un punto
de C, κC (p) la curvatura espacial de C en p y TC (p), NC (p) los vectores
tangente y normal a C en p. Entonces se cumple:
κpn (TC (p)) = κC (p) hNC (p), ν M (p)i
Demostración
Elegimos una parametrización regular de velocidad unitaria α : I ! M de
un arco de C que contenga a p y de modo que α(0) = p. Como TC (p) = α0 (0),
tenemos:
IIp (α0 (0), α0 (0))
κpn (TC (p)) = = IIp (α0 (0), α0 (0)) =
Ip (α0 (0), α0 (0))
= hα00 (0), ν M (α(0))i = κC (p) hNC (p), ν M (p)i
como queríamos probar. !
Corolario
Sea p un punto de la superficie orientada (M, ν M ) y w 2 Tp M un vector
tangente no nulo. De entre todos los arcos de curva regular en M que pasan
por p cuya recta tangente tiene a w como vector director, la sección normal
CN (p, w) es el que tiene curvatura (como curva espacial) mínima.
Demostración
Sea C un arco de curva en las condiciones del enunciado, y κC (p) su
curvatura, como curva espacial en el punto p. Si w es un vector tangente a
6
C en p, resulta que el valor absoluto de κpn (w) es igual a κCN (p,w) (p). Por lo
tanto si NC (p) es el vector normal a C en p, se cumple que:
κCN (p,w) (p) = |κpn (w)| = κC (p) |hNC (p), ν M (p)i| ≤ κC (p)
pues tanto NC (p) como ν M (p) son vectores unitarios.
El argumento anterior no es válido para arcos de curva que no admitan
triedro de Frenet, por ejemplo si C es una recta. Sin embargo es obvio que
en este caso C = CN (p, w) y nada hay que probar. !
Corolario. Teorema de Meusnier
Sean C1 y C2 dos curvas regulares en la superficie orientada (M, ν M ) y
p 2 C1 \ C2 un punto que no es de inflexión para ninguna de las dos curvas,
tal que los planos osculadores de C1 y C2 coinciden y tal plano no es el plano
tangente a M en p. Entonces las curvaturas de C1 y de C2 también coinciden.
Demostración
Sea H la dirección del plano osculador a C1 y a C2 en p.
Como H 6= Tp M , la intersección H \ Tp M es una recta vectorial paralela
a la tangente a C1 y C2 en p. Al compartir la recta tangente, las curvaturas
normales de C1 y de C2 en el punto p coinciden.
Además, C1 y C2 comparten también la recta normal, pues su dirección
en la ortogonal en H a la recta tangente común. Así, de los cuatro términos
que aparecen en la fórmula de Meusnier, C1 y C2 comparten, salvo tal vez
el signo, tres de ellos: el vector normal, la curvatura normal y el vector
normal ν M (p), luego comparten el cuarto, esto es, la curvatura como curvas
espaciales en p, dado que ésta es siempre positiva:
κpn (TCi (p)) = κCi (p) hNCi (p), ν M (p)i .
5.3 Direcciones y curvaturas principales
Sea p un punto en la superficie orientada (M, ν M ).
Recuérdese que hemos visto que el operador de Weingarten Sp es diago-
nalizable.
7
Definición
A los autovalores κ1 (p) y κ2 (p) de Sp se les denomina curvaturas prin-
cipales de M en el punto p, puede ser que Sp tenga un único autovalor o
curvatura principal. Si w1 y w2 2 Tp M son autovectores correspondientes
a κ1 (p) y κ2 (p), las rectas hw1 i y hw2 i se denominan direcciones principales
de M en p, en el caso en que Sp tenga un único autovalor todas las rectas
de Tp M son direcciones principales. Obsérvese que hw1 i y hw2 i son rectas
ortogonales si κ1 (p) 6= κ2 (p).
Proposición. Fórmula de Euler
Sea hw1 i una dirección principal y kw1 k = 1 y w2 , kw2 k = 1 ortogonal a
w1 , por tanto hw2 i se trata de otra dirección principal. Sea w un vector no
nulo de Tp M , entonces w se puede expresar como
w = kwk (cos θ w1 + sen θ w2 )
Entonces
κpn (w) = κ1 (p) cos2 θ + κ2 (p)sen2 θ
Donde κ1 (p) y κ2 (p) son los autovalores correspondientes a w1 y w2 .
Demostración
En primer lugar obsérvese que IIp (w1 , w2 ) = IIp (w2 , w1 ) = 0, en efecto:
IIp (w1 , w2 ) = hSp (w1 ), w2 i = hκ1 (p)w1 , w2 i = κ1 (p) hw1 , w2 i = 0
Ahora veamos cuanto vale κpn (w):
IIp (w, w)
κpn (w) = = IIp (cos θ w1 + sen θ w2 , cos θ w1 + sen θ w2 ) =
kwk
= cos2 θIIp (w1 , w1 ) + sen2 θIIp (w2 , w2 ) = κ1 (p) cos2 θ + κ2 (p)sen2 θ
Teorema de Olinde-Rodrigues
Sea p un punto en la superficie orientada (M, ν M ).
1. La función curvatura normal κpn : Tp M − {0} ! R es continua y su
imagen es un intervalo cerrado y acotado (tal vez reducido a un punto). En
particular κpn alcanza en Tp M − {0} sus valores máximo y mínimo.
8
2. Los valores mínimo y máximo (tal vez iguales) de la función κpn son
los autovalores del operador de Weingarten Sp de (M, ν M ) en p, es decir son
las curvaturas principales de (M, ν M ) en p.
3. Los vectores w 2 Tp M en los que la función κpn alcanza sus valores máx-
imo y mínimo son vectores propios del operador de Weingarten y se llaman
vectores principales de (M, ν M ) en p, las rectas hw1 i y hw2 i son direcciones
principales.
Demostración
Suponemos que κ1 (p) ≤ κ2 (p) son las curvaturas principales. Por la
fórmula de Euler:
κ1 (p) ≤ κ1 (p)(cos2 θ + sen2 θ) ≤ κpn (w) = κ1 (p) cos2 θ + κ2 (p)sen2 θ
κpn (w) = κ1 (p) cos2 θ + κ2 (p)sen2 θ ≤ κ2 (p)(cos2 θ + sen2 θ) ≤ κ2 (p)
Además κpn (w1 ) = κ1 (p) y κpn (w2 ) = κ2 (p), de donde tenemos todas las
afirmaciones del Teorema.
5.3.1 Cálculo de las curvaturas principales
Usando la notación clásica escribimos:
E = g11 (u), F = g12 (u), G = g22 (u), e = L11 (u), f = L12 (u), g = L22 (u)
% &
E F
Así la matriz de la primera forma fundamental es [gij ] = y la
% & F G
e f
de la segunda [Lij ] = . Como las curvaturas principales κi son los
f g
autovalores de Sp cuya matriz es [gij ]−1 [Lij ] tenemos que deben ser soluciones
de det([S] − κid) = 0, y como [S] − κid = [gij ]−1 [Lij ] − κid = [gij ]−1 ([Lij ] −
κ[gij ]). Luego las curvaturas principales son las soluciones de det([Lij ] −
κ[gij ]) = 0, o equivalentemente:
% &
e − κE f − κF
det =0
f − κF g − κG
9
Además un autovector w de Sp verifica que [S]w = κw, luego [gij ]−1 [Lij ]w =
κw y entonces [Lij ]w = κ[gij ]w, es decir son los vectores del núcleo de [Lij ] −
κ[gij ], es decir son los vectores no nulos cuyas coordenadas (x, y) verifican la
igualdad: % &% & % &
e − κE f − κF x 0
=
f − κF g − κG y 0
5.3.2 Puntos umbílicos
Definición
Un punto p de la superficie orientada (M, ν M ) se dice umbílico si la función
curvatura normal κpn es constante. Si además el valor constante de κpn es 0,
el punto se llama plano.
Proposición
Dado un punto p de la superficie orientada (M, ν M ), las siguientes afir-
maciones son equivalentes:
1. Las curvaturas principales κ1 (p) y κ2 (p) coinciden.
2. El punto p es umbílico.
3. Existe un número real κ tal que Sp (w) = κw para cada vector w 2
Tp M .
4. (tr(Sp ))2 − 4 det(Sp ) = 0.
El único punto que necesita prueba es el cuatro que viene de que el poli-
nomio característico de Sp tiene una raíz doble.
Proposición
Si p es un punto no umbílico de una superficie orientada, existen exacta-
mente dos direcciones principales en el plano tangente Tp M que además son
dos rectas ortogonales.
5.3.3 Líneas de curvatura
Definición
Se dice que una curva regular C es línea de curvatura de una superficie
orientada si C es una curva en la superficie de modo que en cada punto p la
recta tangente a C es una dirección de curvatura de la superficie en p.
10
Observación
Si α : I ! R3 es una parametrización regular del arco C de M , C es
línea de curvatura de M si y solo si los vectores α0 (t) y Sα(t) (α0 (t)) son
proporcionales para cada t 2 I.
Ecuaciones diferenciales de las líneas de curvatura
Sea c = (U, ', A) una carta en la superficie orientada (M, ν M ),
γ : I!U
γ : t ! (u1 (t), u2 (t))
una parametrización regular de un arco plano, y α = ' ◦ γ : I ! A. Sean
gij : U ! R y Lij : U ! R los coeficientes de la primera y segunda forma
fundamental de (M, ν M ) respecto de la carta c. Escribiremos para simplificar
gij = gij (γ(t)) y Lij = Lij (γ(t)).
Entonces, la curva C = α(I) es línea de curvatura de (M, ν M ) si y solo si
2 0 3
u2 −u01 u02 u01
det 4 g11 g12 g22 5 = 0
L11 L12 L22
Corolario
Sea p un punto no umbílico de la superficie orientada (M, ν M ). Existen
exactamente dos líneas de curvatura de M que pasan por p.
5.4 Curvatura de Gauss y curvatura media
Definición
Sea Sp el operador de Weingarten en el punto p de una superficie orientada
(M, ν M ). Se llama curvatura de Gauss de (M, ν M ) a la función
K : M !R
K : p ! det Sp
Se llama curvatura media de (M, ν M ) a la función
H : M !R
1
H : p ! trSp
2
11
Proposición
Sean κ1 (p) y κ2 (p) las curvaturas principales de la superficie orientada
(M, ν M ) en el punto p 2 M .
1. Se cumple que K(p) = κ1 (p)κ2 (p) y H(p) = κ1 (p)+κ 2
2 (p)
.
2. Si [gij ] y [Lij ] son las matrices de las formas fundamentales Ip y IIp de
M en p respecto de una misma base de Tp M , entonces
det[Lij ] L11 L12 − L212
K(p) = det Sp = det([gij ]−1 [Lij ]) = = 2
det[gij ] g11 g22 − g12
Proposición (A veces es útil para calcular)
Sea (M, ν M ) una superficie orientada y D un subconjunto abierto de R3
que contiene a un entorno de p 2 M y F : D ! R3 tal que para cada punto
p de M \ D los vectores F (p) y ν M (p) son proporcionales y tienen el mismo
sentido. Sea w1 2 Tp M un vector de módulo 1 y w2 = F (p) × w1 2 Tp M .
Entonces:
1
K(p) = {F (p), dF (p)(w1 ), dF (p)(w2 )}
kF (p)k4
Proposición
1. Las funciones K, H : M ! R, curvatura de Gauss y media, son
funciones diferenciables.
2. Las funciones κi : M ! R, i = 1, 2, donde κ1 (p) y κ2 (p) son las
curvaturas principales son funciones contínuas.
3. El conjunto Umb(M ) formado por los puntos umbílicos de M es un
conjunto cerrado de M y para i = 1, 2, las restricciones κi : M − Umb(M ) !
R son funciones diferenciables.
5.4.1 Interpretación geométrica de la curvatura de Gauss
1. Interpretación del valor absoluto
Sea p un punto de una superficie orientada (M, ν M ) donde K(p) 6= 0 y
{Gn : n 2 N} una base de entornos abiertos del punto p en M . Denotemos
por Cn el área de Gn y por Bn la de su imagen ν M (Gn ) mediante la aplicación
de Gauss ν M : M ! S2 . Entonces:
Bn
|K(p)| = lim
n!1 Cn
12
2. Interpretación del signo
Sea p un punto de una superficie orientada (M, ν M ) donde K(p) 6= 0.
Semiespacio positivo E + = {x 2 R3 : hx − p, ν M (p)i > 0}
Semiespacio negativo E − = {x 2 R3 : hx − p, ν M (p)i < 0}
1. Si K(p) > 0 existe una bola abierta B de R3 centrada en p tal que
M \ B − {p} está contenido, bien en E + , bien en E − .
2. Si K(p) < 0 en cada bola abierta B de R3 centrada en p, existen
puntos de M \ B tanto en E + como en E − .
Ver figuras texto base
Definición
Un punto p de la superficie orientada (M, ν M ) se llama elíptico si K(p) >
0, hiperbólico si K(p) < 0 y si K(p) = 0, pero p no es un punto plano, se
llama parabólico.
Paraboloide osculador
1
z = (L11 x2 + 2L12 xy + N y 2 )
2
Si el punto es elíptico: paraboloide elíptico
Si el punto es hiperbólico: paraboloide hiperbólico
Si el punto es parabólico: cilindro parabólico
Indicatriz de Dupin
D(p; M ) = {w 2 Tp M : IIp (w, w) = ±1}
Ecuación reducida de la indicatriz de Dupin:
κ1 (p)x2 + κ2 (p)y 2 = ±1
Si el punto es elíptico: una elipse (circunferencia si es umbílico)
Si el punto es hiperbólico: dos hipérbolas que comparten las asíntotas
Si el punto es parabólico: par de rectas paralelas
Si el punto es plano: conjunto vacío.
13
5.5 Direcciones asintóticas
Definición
Sea p un punto de la superficie orientada (M, ν M ) y w 2 Tp M un vector
no nulo. Se dice que w es un vector asitótico de (M, ν M ) en p si IIp (w, w) =
0. La recta vectorial que tiena a w por vector director se llama dirección
asintótica.
Proposición
Sea p un punto de la superficie orientada (M, ν M ).
1. Si p es elíptico, ninguna dirección de Tp M es asintótico.
2. Si p es hipebólico, existen exactamente dos direcciones asintóticas en
Tp M .
3. Si p es parabólico, existe una única dirección asintótica en Tp M .
4. Si p es plano, todas las direcciones de Tp M son asintóticas.
5. Si la superficie M contiene tres o más curvas cuya curvatura en el
punto p es nula, de modo que dos cualesquiera de ellas no son tangentes,
entonces el punto p es plano.
6. Si tres o más secciones normales de M en p atraviesan el plano tangente
afín p + Tp M , entonces el punto p es plano.
Proposición
Sean w1 y w2 vectores directores unitarios de las direcciones asintóticas
en el punto hiperbólico p de las superficie orientada (M, ν M ). Entonces,
las bisectrices interior y exterior del ángulo que forman w1 y w2 son las
direcciones principales de (M, ν M ) en p.
5.5.1 Líneas asintóticas
Definición
Un arco de curva regular en la superficie orientada (M, ν M ) con la propiedad
de que en cada unos de sus puntos el vector tangente es vector asintótico de
(M, ν M ) se denomina línea asintótica de M .
14
Proposición
1. Sea c = (U, ', A) una carta de la superficie orientada (M, ν M ),
γ : I!U
γ : t ! (u1 (t), u2 (t))
una parametrización regular y α = ' ◦ γ : I ! A. El arco de curva C = α(I)
es línea asintótica de la superficie orientada (M, ν M ) si y solo si para cada
t 2 I,
L11 (γ(t))u01 (t)2 + L12 (γ(t))u01 (t)u02 (t) + L22 (γ(t))u02 (t)2 = 0
donde para i, j = 1, 2, Lij : U ! R son los coeficientes de la segunda forma
fundamental de (M, ν M ) respecto de la carta c. La anterior se denomina
ecuación diferencial de las líneas asintóticas de (M, ν M ) respecto de la carta
c.
2. Por cada punto hiperbólico de la superficie M pasan exactamente dos
líneas asintóticas.
5.6 Algunos teoremas globales
Teorema
Si (M, ν M ) es una superficie orientada tal que existe un punto p que es el
punto de M más alejado del origen, del que dista R, entonces K(p) ≥ R12 y
|H(p)| ≥ R1 .
Ver figura en el texto base
Proposición
Sea (M, ν M ) una superficie orientada y conexa cuyos puntos son todos
umbílicos. Entonces, bien M es un subconjunto abierto de un plano, en cuyo
caso todos sus puntos son planos, bien un subconjunto abierto de una esfera.
Si además M es compacta, entonces M es una esfera.
Teorema de Hilbert-Liebmann
Si (M, ν M ) es una superficie orientada conexa y compacta, cuya curvatura
de Gauss es constante, entonces M es una esfera.
15
Teorema de Jellet-Liebmann
Las esferas son las únicas superficies compactas y conexas cuya curvatura
media es constante y cuya curvatura de Gauss no se anula en ningún punto.
16
