SESIÓN 03

MOVIMIENTO CURVILINEO
En general si la partícula se mueve en el espacio, el vector posición del punto material está

→
dada por: r =x ^i + y ^j +z k^
Siendo:

dx dy dz
v x= ẋ= v y= ẏ = v z = ż=
dt dt dt
d2 x
a x = ẍ= 2
dt a y= ÿ a z = z̈
2.1 MOVIMIENTO EN LAS COMPONENTES RECTANGULARES
Si la partícula se mueve en el plano XY, el vector posición de la partícula está dada por:

⃗r =x ^i+ y ^j
Siendo:

v x= ẋ v y= ẏ
a x = ẍ a y= ÿ

2.2 MOVIMIENTO EN LAS COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

La dirección normal.- Es la recta que va desde cualquier punto de la trayectoria al

centro de curvatura. El vector unitario en la dirección normal es en

La dirección tangencial. -Es tangente en cualquier punto de la trayectoria, por tanto es

perpendicular a la dirección normal en cada punto. El vector unitario en la dirección
tangencial es et

Ambas direcciones (normal y tangencial) forman un sistema de referencia de ejes

coordenados perpendiculares entre sí mucho más útil que los típicos ejes rectangulares x
e y.
La velocidad siempre tiene la direccion tangencial por tanto esta dado por:

→
v =v e^ t

La aceleración tiene componentes en las dos direcciones tangencial y normal

dv
at =
La aceleración tangencial at está dada por: dt

2
v
an =
La aceleración radial, normal o centrípeta an está dada por: ρ

Donde, v: módulo de la velocidad : Radio de curvatura

Por tanto, la aceleración total a que es la resultante de las dos está dada por:

⃗a =a t e^ t +an ^en

Otras relaciones para obtener la aceleración tangencial (at), aceleración normal (an),

radio de curvatura () y aceleración total(a) son las siguientes:

3
⃗a⋅⃗v |⃗a x ⃗v| v
at = an = ρ=
V v |⃗a x⃗v|

El módulo de la aceleración total (a) es

 a=√ a2t +a2n
.

C, C1 y C3 son centros de curvatura que corresponden a los radios de curvatura , 1 y

2 respectivamente

Para una curva plana cuya ecuación pueda escribirse en coordenadas cartesianas como
y=f(x), el radio de curvatura se puede calcular simplemente con la siguiente fórmula:

2 3/2
df

ρ( x )=
[ ( )]
1+
dx
d2 f
| |
dx 2

Un caso particular del movimiento curvilíneo es el movimiento circular donde la

trayectoria es una circunferencia con el radio de curvatura constante.

 = radio=R=constante

a) MCU: En el movimiento circular uniforme la aceleración tangencial es nula, lo que

significa que la rapidez es constante, el módulo de la aceleración normal o centrípeta es
constante y es la responsable del cambio de dirección la que produce la trayectoria
circular.

2
v
an = =ω2 R
La aceleración normal o centrípeta viene expresada así: R

Donde, R: Radio de la trayectoria circular v= Rapidez (constante) para el MCU

= Velocidad angular (constante)

b) MCUV: La aceleración tangencial es de módulo constante lo que significa que la

rapidez cambia en progresión aritmética cuya razón constante es la aceleración
tangencial. En el MCUV el módulo de la aceleración centrípeta es proporcional al
cuadrado de la rapidez (v2)

c) MCV: Tanto la aceleración tangencial y la aceleración normal son variables, es decir

cambian en el tiempo produciendo un movimiento curvilíneo que ya no será
necesariamente un movimiento circular.

MOVIMIENTO PARABOLICO

Al lanzar un cuerpo con cierta velocidad inicial Vo, que forma un ángulo  con la
horizontal y tomando como sistema de referencia O tal como se observa en la siguiente
figura

La componente horizontal de la velocidad inicial es: vox = vo cos

La componente vertical de la velocidad inicial es: voy = vo sen
El movimiento parabólico es un movimiento compuesto de dos movimientos
rectilíneos:
En la dirección horizontal (eje x) es MRU
En la dirección vertical (eje y) es MRUV (Caída libre)
Por tanto, las ecuaciones del movimiento parabólico serán:
x=x o + v ox . t =x o + ( v o cos ϕ ) t
MRU (eje x)
Para la componente horizontal

v x=v o cos ϕ=cte

Para la componente horizontal MRUV (eje y) caída libre

1 1
y= y o +v oy . t− gt 2 = y o +v o sen ϕ .t− gt 2
2 2

v y=v o senϕ−gt a y=−g=cte

Por tanto, las ecuaciones vectoriales son:

1
(
⃗r =( x o +v o t cos ϕ ) ^i + y o +v o tsen ϕ− gt 2 ^j
2 )
⃗v =v o cos ϕ . ^i + ( v o senϕ−gt ) ^j ⃗a =−gj

La ecuación de la trayectoria parabólica está dada por: Con x0=0

gx 2
y= y o +x tan ϕ−
2 v 2o cos2 ϕ

La altura máxima de la trayectoria parabólica simétrica está dada por:

2 2
v o sen ϕ
H max =
2g

El alcance horizontal de la trayectoria parabólica simétrica está dado por:

2
v o sen2 ϕ
DH =
g
MOVIMIENTO EN COORDENADAS POLARES

En la siguiente figura observamos una trayectoria curvilínea donde se aprecian los

unitarios radial (er) y transversal (e) y las componentes de la velocidad en coordenadas
polares.

COMPONENTES DE LA VELOCIDAD Y ACELERACION EN

COORDENADAS POLARES
Como el vector posición en coordenadas polares está dada por:

⃗r (t )=r e^ r

La posición angular  está dada por

θ=θ (t )

La expresión de la velocidad de la partícula en coordenadas polares es:

⃗v =ṙ ⃗
e r + r θ̇ ⃗
eθ
 dθ
θ̇= =ω
Siendo la velocidad angular  dada: dt

Las componentes radial y transversal de la velocidad son:

v r = ṙ v θ =r θ̇=rω

La expresión de la aceleración de la partícula en coordenadas polares es:

a =( r̈ −r θ̇2 ) ⃗
⃗ e r + ( 2 ṙ θ̇+ r θ̈ ) ⃗
eθ

Las componentes radial y transversal de la aceleración son:

2
ar = r̈−r θ̇ aθ =2 ṙ θ̇+r θ̈

d2 θ
θ̈= =α
Siendo la aceleración angular  dada: dt 2

CUESTIONARIO
1. El pasador P de la figura se desliza por ranuras (una horizontal y otra vertical) unidas

a los collares A y B. El collar A corre horizontalmente según: x (t )=6 cos3 t cm,

mientras que el collar B lo hace verticalmente según: y (t )=8 sen3 t cm. Calcule la
ecuación de la trayectoria del punto P para todo instante.
 → →
r =x ^i + y ^j Vector posición r =6cos 3t ^i +8 sen3t ^j
2
x x
=cos 3 t =cos2 3 t
x=6 cos 3 t 6 Elevando al cuadrado 36 ….(1)
y y2
=sen3 t =sen 2 3 t
y=8 sen3t 8 Elevando al cuadrado 64 …(2)
Sabemos que: sen 2 3t +cos 2 3 t=1 sumando las expresiones (1) y (2)
x2 y2 x2 y2 x2 y2
+ =sen 2 3 t +cos 2 3 t + =1 + =1
36 64 36 64 62 82
Se ha demostrado según la ecuación obtenida que la trayectoria es una elipse

2. Una caja se desliza por un conducto que tiene forma de hipérbola. Cuando la caja
llega al punto xo=10m, lleva una rapidez de 9 m/s que disminuye a razón de 2m/s2.
Determine las componentes tangencial, normal y aceleración total de la caja.

Por deducción como la rapidez disminuye a razon de 2m/s2se trata de la aceleración

tangencial at= 2 m/s2

2
v
an =
Sabemos que: ρ vemos que falta el radio de curvatura 
 2 3 /2
dy

ρ( x )=
[ ( )]
1+
dx
d2 y
| |
dx 2 Hallando en xo=10

dy d 30 d 30 30
=
dx dx x dx ( )
= ( 30 x−1 ) =−30 x−2=− 2 =−
x 100
=−0,3

d2 y d ( 60 60
2
= −30 x −2 )=60 x−3 = 3 = =0 ,06
dx dx x 1000

2 3/2

ρ( x ) =
[ 1+ (−0,3 ) ]
=18 , 97 m
|0 , 06|

(9 )2
an = =4 , 27 m/s
La aceleración normal o aceleración centrípeta es: 18 , 97

a=√ a2t + a2n =√ (2)2 +(4 ,27 )2 =4 ,72 m/s 2

3. La figura representa dos coches, el A se desplaza a 80 km/h tomando una curva
circular de 60 m de radio; el coche B llega a la posición indicada con una velocidad de
100 km/h por una carretera recta. El conductor del coche B, para evitar el riesgo de
choque, reduce su velocidad razón de 5 m/s2. Calcule la velocidad y la aceleración de A
yB