Cinemática

Física general - Ingeniería de Sistemas - Ing. Joana Santamaría M.

Conceptos cinemática

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Conceptos cinemática

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Conceptos cinemática

Vector posición Trayectoria

La posición de un móvil se Se denomina trayectoria al
define mediante un vector camino seguido por el móvil
que representa las en su movimiento.
coordenadas cartesianas de
un punto. Vector r (x,y)

Desplazamiento
El vector Δr = rf – ro (posición final
menos posición inicial) se denomina
el vector desplazamiento, su
magnitud representa la distancia
entre dos posiciones que ocupa el
cuerpo durante el movimiento.

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Conceptos cinemática

• Velocidad

La velocidad es la magnitud física que estudia la variación de la

posición de un cuerpo en función del tiempo respecto a un
determinado sistema de referencia. Sus unidades son: m/s, cm/s,
km/h,…

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Conceptos cinemática

Velocidad instantánea
Velocidad media

Rapidez

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Conceptos cinemática

• Aceleración

Se define la aceleración como la variación de la velocidad respecto al

tiempo. Sus unidades son m/s2, km/h2…

aceleración media

aceleración instantánea

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Conceptos cinemática

• Ejercicio:

Si el movimiento de un automóvil está definido por

x(t) = 5t + 2t2, calcule:

a. La posición cuando han transcurrido 2s

b. La velocidad media entre t = 0s y t = 3s
c. La velocidad en el instante t = 5s
d. La velocidad en el instante t = 4s

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Conceptos cinemática

• Ejercicio:
1. ¿Cuál es la distancia total
recorrida?

2. ¿Cuál es el desplazamiento total?

3. ¿Cuál es la velocidad entre 0s y

8s?

4. ¿Qué tiempo permaneció en

reposo?

5. ¿Cuánto tiempo se movió?

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Conceptos cinemática

• PREGUNTA:

La aceleración para un cuerpo cuyo desplazamiento

está dado por la ecuación: x = 8t – 5t2 + 4, donde x
se mide en metros y t en segundos, es:

a. 8 m/s2
b. – 5 m/s2
c. 4 m/s2
d. – 10 m/s2

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 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
(MRU)
• Movimiento en línea recta.

• Movimiento en una dimensión.

• Tiene velocidad constante.

• Aceleración cero.

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 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
(MRU)

La pendiente x/t representa la El área bajo la curva representa La aceleración del cuerpo
velocidad el espacio recorrido siempre es cero

• Ecuación del MRU

xf – xi = v (tf – ti)

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 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
(MRU)
• Ejercicio:

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• PREGUNTAS:

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• PREGUNTAS DE REPASO:

Características
del MRU

5 m/s2

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 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
VARIADO

• Movimiento uniformemente acelerado (MRUA)

• Movimiento uniformemente desacelerado o

retardado (MRUD)

MRUA

MRUD

MRU

[Link]

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 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO (MRUA)

• Movimiento en línea recta.

• Movimiento en una dimensión.

• Tiene velocidad variable (aumenta).

• Aceleración constante positiva.

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 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO (MRUA)

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 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO (MRUA)

vf2 – vi2 = 2a(Xf – Xi)

vf – vi = a(tf – ti)

xf – xi = vi(tf – ti) + ½ a(tf-ti)2

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 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO (MRUA)
Ejemplo:

Un avión parte del reposo con aceleración constante y

carretea 1800 m por la pista, durante 30 segundos,
hasta despegar. ¿Con qué velocidad abandona la pista?

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 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO (MRUA)

xf – xi = vi(tf – ti) + ½ a(tf-ti)2

xf = ½ a(t)2 a = 2xf/t2

a = 4 m/s2

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 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO (MRUA)

vf2 – vi2 = 2a(Xf – Xi)

vf2 = 2aXf vf = 120 m/s

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 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO (MRUA)
Ejercicio:

Una moto en una carrera recta, alcanza una velocidad

de 160 km/h en 30 segundos. Si continúa con la misma
aceleración, ¿en cuánto tiempo recorrerá los 200
metros que faltan para rebasar la meta y a qué
velocidad lo hará?

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 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
DESACELERADO O RETARDADO (MRUD)

• Movimiento en línea recta.

• Movimiento en una dimensión.

• Tiene velocidad variable (disminuye).

• Aceleración constante negativa.

La aceleración es opuesta
al movimiento, esto origina
que la velocidad disminuya.

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 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
DESACELERADO O RETARDADO (MRUD)

xf – xi = vi(tf – ti) - ½ a(tf-ti)2

vf – vi = - a(tf – ti)

vf2 – vi2 = - 2a(Xf – Xi)

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Dirección de la velocidad y la aceleración

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Ejercicio: Un auto viaja hacia el este por una vía
a 20 m/s, en ese instante observa un obstáculo delante
de él a 50 m.

 ¿Cómo deben ser los sentidos de los vectores

aceleración y velocidad para que el auto frene?

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Ejercicio: Un auto viaja hacia el este por una vía
a 20 m/s, en ese instante observa un obstáculo delante
de él a 50 m.

 ¿Cuál es la desaceleración mínima que debe

imprimirse al automóvil para no chocar con el
obstáculo?
vf2 – vi2 = - 2a(Xf – Xi)

Vf = o porque
el auto se
detiene

-vi2 = - 2aXf a = 4 m/s2

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Ejercicio: Un auto viaja hacia el este por una vía
a 20 m/s, en ese instante observa un obstáculo delante
de él a 50 m.

 Realice los gráficos de posición vs. tiempo, velocidad

vs tiempo y aceleración vs tiempo cuando se detiene
el auto.

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Ejercicio gráfico
 En la gráfica se muestra la velocidad en función del tiempo, de
un cuerpo con movimiento rectilíneo. Si en el instante t = 0s,
parte del origen x = 0m. Responda:
MRU

MRUA
MRUD
MRU

MRUA

a) El tipo de movimiento que lleva el cuerpo en cada tramo.

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Ejercicio gráfico
b) Dibuje una gráfica de la aceleración en función del tiempo
La pendiente de cada
recta es la aceleración

𝑣𝑓 − 𝑣𝑖
𝑎=
𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
𝑚 𝑚
(10 𝑠 −0 𝑠 )
Tramo A, 𝑎 = = 10 m/s2
1 𝑠 −0 𝑠

Tramo A-B, a = 0 m/s2

Tramo B-C, a = 14 m/s2

Tramo C-D, a = 0 m/s2

Tramo D-E, a = - 8 m/s2

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Ejercicio gráfico
c) Calcule el desplazamiento total hasta t = 8s

El área bajo la curva es

el espacio recorrido

Entre t = 0 s y 1s
x1 = (base x altura)/2 = (1s)(10 m/s)/2
X1 = 5 m

Entre t = 1s y 3s, X2 = 20 m Entre t = 3s y 4s, X3 = 17 m

Entre t = 4s y 5s, X4 = 24 m Entre t = 5s y 8s, X5 = 36 m

Xtotal = X1 + X2 + X3 + X4 + X5 = 102 m

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Ejercicio (2 cuerpos en movimiento)
Un conductor viaja a rapidez constante de 15 m/s y pasa por un
cruce escolar, cuyo límite de velocidad es de 10 m/s. En ese
mismo momento, un oficial de policía en su motocicleta, que está
parado en el cruce, arranca para perseguir al infractor, con
aceleración constante de 3 m/s2.

a. ¿Cuánto tiempo pasa antes de que el oficial de policía

alcance al infractor?
b. ¿A qué rapidez va el policía en ese instante?

MRUA MRU

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Ejercicio (2 cuerpos en movimiento)
a. ¿Cuánto tiempo pasa antes de que el oficial de policía
alcance al infractor?

¿Qué variables tienen en común Posición x en el

el policía y el infractor? encuentro

Tiempo t desde que

Se plantean el policía inicia el
ecuaciones movimiento hasta
para cada el encuentro
cuerpo en
términos de las
variables x y t

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Ejercicio (2 cuerpos en movimiento)
a. ¿Cuánto tiempo pasa antes de que el oficial de policía
alcance al infractor?

Para el policía (MRUA):

xf – xi = vi(tf – ti) + ½ a(tf-ti)2 xf = ½ a(t)2

Para el infractor (MRU):

xf – xi = vi(tf – ti) xf = v(tf)

Se igualan las ecuaciones anteriores ½ a(t)2 = v(tf)

y se halla el valor de t t = 10 s
b. ¿A qué rapidez va el policía en ese instante?

vf – vi = a(tf – ti) vf = 30 m/s

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 CAIDA LIBRE
• Todo cuerpo que se encuentra cerca de la superficie
de la tierra, experimentará una fuerza de atracción
hacia ella. Se ha comprobado experimentalmente
que un cuerpo en caída libre aumenta su velocidad
en 9,8 m/s por cada segundo.

• La aceleración producida por la tierra es constante y

tiene un valor aproximado de:

g = 9,8 m/s2

[Link]
l6zhmF7piM601VI12W9w&index=1
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 CAIDA LIBRE (características)
• Un cuerpo que cae libremente tiene trayectoria vertical.

• La caída de los cuerpos es un movimiento uniformemente

acelerado.

• Todos los cuerpos caen con la misma aceleración.

• Si el cuerpo se deja caer, su velocidad inicial será cero.

• No se tiene en cuenta el peso ni la resistencia del aire.

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 CAIDA LIBRE (aceleración y velocidad)

• En caída libre, a velocidad aumentará a medida que

transcurre el tiempo, pero tendrá dirección negativa
porque se dirige hacia abajo.

• La aceleración de la gravedad es un vector que

apunta siempre hacia abajo por lo tanto, es negativa.

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 Gráficas y ecuaciones de caída libre

hf – hi = viy(tf – ti) - ½ g(tf-ti)2

vfy2 – viy2 = - 2g(hf – hi) vfy – viy = - g(tf – ti)

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 Ejemplo de caída libre
Desde una altura de 80 m se deja caer libremente un objeto:
a. ¿Cuánto habrá descendido a los 2 s?
b. ¿Qué velocidad lleva el objeto a los 2 s?
c. ¿Cuánto le falta por recorrer?

hf – hi = viy(tf – ti) - ½ g(tf-ti)2 hf = - ½ g(t)2

hf = - 19,6 m

vfy – viy = - g(tf – ti) vfy = - g (t) vfy = - 19,6 m/s

h = 80 m – 19,6 m = 60,4 m

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 TIRO VERTICAL
• Si el objeto es lanzado verticalmente hacia arriba
comienza su movimiento con una velocidad inicial
diferente de cero y va desacelerando, ya que el vector
velocidad es de sentido contrario al vector aceleración.

• Cuando el objeto se detiene por completo, su velocidad es

cero y la altura alcanzada es la máxima.

• Cuando el objeto llega a la altura máxima, comienza

comportarse como un cuerpo en caída libre.

• El objeto tarda el mismo tiempo en subir que en bajar.

• El vector velocidad del objeto en cualquier punto de su

trayectoria hacia arriba es de igual magnitud y dirección
pero de sentido contrario que el vector velocidad del
objeto en ese mismo punto de la trayectoria hacia abajo.
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 TIRO VERTICAL

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 Caída libre y tiro vertical

Tiro vertical usa las

mismas ecuaciones
de caída libre

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 Ejemplo de tiro vertical
Se lanza un proyectil hacia arriba con una velocidad de 40 m/s
a. ¿Cuánto tiempo tarda en alcanzar la altura máxima?
b. ¿Cuál es la altura máxima?
c. ¿Cuánto tiempo tarda en volver al suelo desde su lanzamiento?
d. ¿Con qué velocidad llegará al suelo?

vfy – viy = - g(tf – ti) – viy = - g (t) t = 4,08 s

hf – hi = viy(tf – ti) - ½ g(tf-ti)2 hf = 81,63 m

Tiempo total = 8,16 s Vel. Al llegar al suelo

= - 40 m/s
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 Actividades pendientes:
• Consulta en parejas: ¿qué es velocidad terminal? Resolver
ejercicio. Nota de seguimiento. Entrega 22 de abril.

• Entrega de práctica de laboratorio MRU (jueves 23 de abril

y viernes 24 de abril).

• Taller MRU, MRUA y MRUD para estudiar.

• Taller caída libre y tiro vertical para estudiar.

• Clase del miércoles 15 de abril (bonificación parcial y

ejercicios para practicar).

• Parcial 2. ¿Lo dividimos en dos partes? Primera parte

cinemática (lunes 27 de abril).

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