Vector tangente,
Normal Y Binormal
VECTOR TANGENTE
curva o una superficie en un punto dado. En la geometría diferencial de curvas, se definen en
términos de curvas en Rn o en forma más general, en geometría diferencial de variables,
como miembro del espacio tangente. La dirección de este vector es la misma que la
pendiente de la línea tangente.
DEFINICIÓN
Sea r(t) = x î + y ĵ + z k̂ una curva diferenciable, el vector tangente de ésta se define como:
T(t) = r‘(t) / |r‘(t)|
Donde r‘(t) ≠ 0. Por lo tanto, para encontrar el vector tangente T(t) de una curva descrita
por r(t), debemos:
1. Determinar la derivada r‘(t).
2. Calcular la magnitud del vector anterior.
3. Dividir el vector que encontramos en el paso 2 entre la magnitud del paso 3.
La dirección del vector tangente es la misma que la pendiente de la línea tangente.
FORMA DE CALCULAR
1. Hallar el vector tangente a la curva dada por: r(t) = 3cos(t) î + 3sin(t) ĵ
Sabemos que el vector tangente viene dado por:
T(t) = r‘(t) / |r‘(t)|
Por lo tanto:
r‘(t) = – 3sin(t) î + 3cos(t) ĵ
Y |r‘(t)| = √[ 9sin2(t) + 9cos2(t)] = √9 = 3
Entonces: T(t) = [- 3sin(t) î + 3cos(t) ĵ ] / 3 = – sin(t) î + cos(t) ĵ
2. Hallar el vector tangente a la curva dada por: r(t) = t î + 1/9 t3 ĵ
Sabemos que el vector tangente viene dado por:
T(t) = r‘(t) / |r‘(t)|
Por lo tanto:
r‘(t) = î + 1/3 t2 ĵ
Y |r‘(t)| = √[ (1)2 + (1/3 t2)2] = √ (1 + 1/9 t4)
Entonces: T(t) = (î + 1/3 t2 ĵ) / √ (1 + 1/9 t4)
Cuando t = 3
T(t) = (î + 1/3 (3)2 ĵ) / √ (1 + 1/9 (3)4) = (î + 9/3 ĵ) / √ (1 + 81) = 1/√10 î + 3/√10 ĵ
VECTOR NORMAL
Se define como vector normal n a uno cuya dirección es perpendicular a una curva,
superficie o a cualquier vector paralelo (o tangente) a esta última. Por lo tanto, en un punto P
dado, n(t) y T(t) son octogonales. cantidad geométrica (línea, curva, superficie, etc.) es
un vector de un espacio con producto escalar que contiene tanto a la entidad geométrica
como al vector normal, que tiene la propiedad de ser ortogonal a todos los vectores
tangentes a la entidad geométrica. Un vector normal no necesariamente es un vector
normalizado o unitario. En el caso tridimensional, una superficie normal (o simplemente una
normal) a un punto P es un vector que es perpendicular al plano tangente a esa superficie en
P. La palabra "normal" también se utiliza como adjetivo: una línea normal a un plano, la
componente normal de una fuerza, el vector normal, etc. El concepto de normalidad se
generaliza a ortogonalidad El concepto ha sido generalizado a variedades diferenciables de
dimensión arbitraria encajados en un espacio euclidiano. El espacio vectorial normal, o
espacio normal, de una variedad e un punto P es el conjunto de los vectores que son
ortogonales al espacio tangente en P. En el caso de curvas diferenciales, el vector de
curvatura es un vector normal de interés especial.
En Rn el vector normal n en un punto a una entidad geométrica tiene la propiedad de que
para todo vector del espacio tangente de la entidad en ese punto satisface la relación n∗t=0
nnjdcudhj
VECTOR NORMAl
se llama vector normal a una recta a cualquier vector perpendicular a ella.
Recta en El vector (d,-b) es normal a r, pues es perpendicular a su
paramétricas vector dirección (b,d): (d,-b).(b,d) = db-bd = 0
Recta en Ax + By + C = El vector (A,B) es normal a r
implícita 0
Justificación de que (A,B) es perpendicular a Ax + By + C = 0:
Si P(x1,y1) y Q(x2,y2) pertenecen a la recta, sus
coordenadas cumplen la ecuación:
Ax2 + By2 + C = 0
Ax1 + By1 + C = 0
Restando: A(x2-x1) + B(y2-y1) = 0
Esta última igualdad significa que (A,B).(x2-x1,y2-y1) =
0
Es decir el vector de coordenadas (A,B) es perpendicular
a un vector dirección de r, PQ y, por tanto, es normal a r.
FORMA DE CALCULAR
Si la recta es el vector dirección es v(7,-1) y el vector normal es n(1,7) .
En esta escena le hemos llamado a v(a,b) y a n(c,d)
Cambia a y b, para que sea v(6,-3)
Puedes arrastrar el extremo del vector v, pulsar los botones de abajo, o teclear los valores y dar a la
tecla enter
Verás que ahora el ángulo que forma n con la recta no es de 90º.
Tendrás que cambiar c y d para que sea n(3,6) y entonces tendremos el ángulo de 90º, o sea ahora n si
es perpendicular a la recta.
Prueba tú a cambiar a, b, c y d, de tal forma que el ángulo sea de 90º.
VECTOR BINORMAL
Vectores tangente, normal y binormal: Triedro de Frênet-Serret
Dada una curva parametrizada r(t) según un parámetro cualquiera t se define el llamado vector tangente, normal y
binormal como:
Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre sí, juntos configuran un sistema de referencia móvil
conocido como Triedro de Frênet-Serret a raíz del estudio de Jean Frenet y Joseph Serret. Es interesante que
para una partícula física desplazándose en el espacio, el vector tangente es paralelo a la velocidad, mientras
que el vector normal da el cambio dirección por unidad de tiempo de la velocidad o aceleración normal.
Si la curva está parametrizada según la longitud de arco, como se explicó en la sección anterior las fórmulas
anteriores pueden simplificarse notablemente:
Henos establecido que para la curva r( t ) = x( t ) i + y( t ) j + z( t ) k existen dos vectores unitarios y
ortogonales entre si, a saber
(1)
(2)
donde
Con estos vectores unitarios, podemos definir un nuevo vector unitario y ortogonal a ambos,
A este vector se le conoce como vector binormal. De tal forma que, para un punto cualquiera de la curva, se
asocian tres vectores ortogonales unitarios que forman un sistema de orientación positiva, como lo indica la
Figura 1.
Notemos que si r( t )
= x( t ) i + y( t ) j + z( t ) k describe la posición de una
partícula, entonces sabemos que la velocidad y la
aceleración de la partícula están dadas, respectivamente,
por
y se puede ver que estos vectores tienen la misma
dirección que los vectores tangente y normal,
respectivamente.
La curva de la Figura 1 está modelada por la función
r( t ) = cos(2 t ) i + sen( 2t ) j + 2 t k
No resulta complicado deducir que los vectores
unitarios asociados a cada punto de esta curva son
