1

Capítulo

Convertidores CC-CA
Son convertidores que reciben tensión continua en la entrada y entregan a la sal-
ida una tensión alterna con la magnitud y frecuencia requeridos en la carga. Entre
sus aplicaciones más importantes se encuentran las siguientes:

1. Fuentes de alimentación de emergencia.

2. Fuentes de alimentación ininterrumpida (U.P.S).
3. Variadores de velocidad para máquinas de corriente alterna.
4. Calentamiento por inducción.
5. Filtros activos.
6. Dispositivos FACTS (Sistemas flexibles en corriente alterna)

Por lo general se requiere controlar el voltaje de salida, la frecuencia o ambos.

La necesidad de controlar el voltaje surge de la obligación de garantizar la regu-
lación en el equipo conectado en el lado de la carga con la tensión alterna, o para
mantener el flujo constante en motores de corriente alterna operando a velocidad
variable mediante la variación de su frecuencia de alimentación. Si la entrada de
tensión continua es controlable, entonces un inversor con una relación fija entre
la entrada y la salida alterna será suficiente. Si la entrada es constante, entonces
el control del voltaje de salida será obtenido mediante algunas técnicas entre las
que se destaca la modulación por ancho de pulsos (P.W.M).
La forma de la tensión de salida en un inversor es una onda no sinusoidal, y en la
mayoría de las aplicaciones los armónicos de la tensión pueden afectar en forma
considerable el comportamiento de la carga. Estos armónicos se pueden reducir
al precio de incrementar la complejidad del inversor, y por tanto una decisión
económica debe ser tomada.
En la Figura siguiente se muestra la estructura general de un convertidor de ten-
sión continua a alterna. Dicho convertidor está conformado por el inversor, el
filtro de salida, el sistema de control y la fuente de alimentación.
El inversor es el elemento a analizar en este capítulo. El circuito de control es el
encargado de suministrar los pulsos de encendido y apagado a los dispositivos
que lo conforman para que de esta manera se obtenga la forma de onda deseada
en la carga. Otra función del circuito de control es la de monitorear el estado
a la salida del inversor en cuanto a sobrecargas o cortocircuitos en la carga o
dentro de él, de tal manera que inhiba la conducción de los dispositivos cuando
esto se presente. La fuente de alimentación suministra la tensión continua a la
entrada del inversor y dependiendo del tipo de control que se esté realizando
para obtener la onda en la carga puede estar conformada por una o varias etapas
que a su vez pueden ser o no manejadas por el circuito de control.
Los inversores se pueden considerar, desde un punto de vista general, como no
autónomos y autónomos. Los primeros son aquellos que requieren estar conecta-
dos a la tensión alterna de la red para su operación. Es el caso de los rectificadores
 Fuente Inversor Filtro Carga

Control

Figura 1.1: Estructura general del convertidor CC-CA.

trabajando con un ángulo de conducción mayor a noventa grados, en donde se

produce un flujo de potencia desde la parte continua hacia la alterna. Sin em-
bargo este tipo de inversor tiene el enorme inconveniente, aparte de tener que
estar sincronizado con la red alterna, que la frecuencia de operación es de 50 o 60
ciclos. En el caso de los inversores autónomos, se puede operar a la frecuencia
que se quiera y en el caso que deban interconectarse a la red eléctrica de corriente
alterna es necesario que se sincronicen con ella.
El estudio de los inversores se puede realizar teniendo en cuenta los siguientes
aspectos:

1. Configuración del circuito de potencia.

2. Operación como fuente de tensión o de corriente.
3. Conformación de la onda a la salida.

El análisis se hace de manera general, sin especificar el dispositivo usado, para

que las consideraciones realizadas sean también válidas para cualquier otro dis-
positivo de potencia de estado sólido (BJT, FET, IGBT, GTO). La escogencia de
cual dispositivo utilizar depende de factores tales como la frecuencia de operación,
la sencillez o complejidad de los circuitos de encendido y apagado, y la potencia
a entregar.
Los dispositivos se consideran ideales, esto es, en bloqueo no presentan fugas y
en conducción su caída de tensión es cero; además los tiempos de encendido y
apagado se consideran también cero; en otras palabras son interruptores ideales.
Los inversores de acuerdo al principio de operación que los rige se pueden clasi-
ficar como fuente de tensión (VSI) y fuente de corriente (CSI), siendo los primeros
los más utilizados en las diferentes aplicaciones.

1.1 ConfiguraciÃşn del circuito de potencia

Es la disposición adoptada para el circuito de potencia del inversor, e incluye la

fuente de alimentación, y la carga, sin tener en cuenta los circuitos de excitación
y bloqueo. De acuerdo a lo definido, los inversores se clasifican como:
 1. Transformador de toma media.
2. Batería de toma media.
3. Tipo puente.

Cada una de estas configuraciones tiene sus ventajas e inconvenientes, indepen-

diente de los dispositivos utilizados en su implementación. La configuración tipo
puente es la más utilizada a potencias grandes y puede presentar modificaciones
en su topología para obtener tensiones de varios niveles en la carga.

1.1.1 Inversor con transformador de toma media

En la Figura siguiente se muestra la configuración para este circuito y las for-

mas de onda más importantes. Se observa que la fuente de alimentación VBB está
conectada al punto medio del devanado primario del transformador y que en
sus extremos se conectan los dispositivos activos. La carga está conectada al de-
vanado secundario. Para simplificar el análisis del circuito se considera que el
transformador es ideal, o sea que tiene corriente de magnetización, resistencia en
los devanados y reactancia de dispersión nulas.

Figura 1.2: Inversor 1f con transformador de toma media.

El terminal negativo de la batería se utiliza como la referencia del circuito pri-

mario, la cual se conecta a los terminales A y B del primario a través de los inter-
ruptores Q1 y Q2 , cuyo funcionamiento se muestra en la Figura ??. Para mostrar
como funciona el circuito se supone inicialmente que la relación de espiras entre
todos los devanados es 1:1, y que la carga conectada en el secundario es pura-
mente resistiva. Una vez esto es definido se analiza su funcionamiento.
Cuando el dispositivo Q1 es activado, El voltaje de la fuente de alimentación
VBB aparece entre los terminales A-N del primario del transformador, por lo que
se induce en ambos devanados del primario y en el secundario un voltaje con
la polaridad mostrada en la Figura ??. El voltaje en el secundario es Vs = VBB
durante todo éste primer intervalo. De acuerdo a la polaridad del voltaje que
aparece en los devanados primarios del transformador, el dispositivo que per-
manece bloqueado está sometido a un voltaje que es dos veces el de la fuente de
alimentación.
En el siguiente intervalo conduce el dispositivo Q2 y se bloquea Q1 , por lo que el
sentido de circulación de la corriente en el devanado secundario cambia y tam-
bién la polaridad del voltaje inducido en los restantes devanados del transfor-
mador, por tanto el voltaje en la carga conectada al secundario es vs = −VBB . La
frecuencia del voltaje que aparece en la carga depende de la frecuencia de los
pulsos de encendido y apagado aplicados a los interruptores Q1 y Q2 .
Los dispositivos de ésta configuración en realidad están sometidos a un voltaje
mayor que 2VBB debido a las inductancias parásitas que presenta el sistema, por
lo que no se recomienda para trabajar con tensiones de alimentación altas.

Figura 1.3: Inversor 1f.

Durante el primer semiperiodo conduce el transistor Q1 , permitiendo la circu-

lación de corriente en la carga con la polaridad mostrada e induciendo voltajes de
magnitud igual a VBB en ambos devanados del primario. Cuando el transistor Q1
es apagado y Q2 es encendido, este no comienza a conducir en forma inmediata
debido a que la carga tiene inductancia, la corriente no puede cambiar de sentido
en forma instantánea por lo que se induce en los devanados primarios una fuerza
contra electromotriz de sentido contrario que supera en magnitud la de la fuente
de alimentación, polarizando directamente al diodo D2 y permitiendo la circu-
lación de la corriente de carga en dicho periodo hasta que la energía almacenada
en la inductancia sea devuelta a la fuente y la corriente se extinga. Una vez eso
sucede entra ahora sí en conducción el transistor Q2 para el siguiente semiperiodo
presentándose la misma situación descrita cuando es apagado.

1.1.2 Inversor de medio puente (Baterà a de toma media)

La Figura siguiente muestra la configuración básica de un inversor monofásico

de medio puente. Los transistores usados permiten tanto el encendido como el
apagado por el terminal de control (base). Por simplicidad se asume que cada
transistor conduce durante el tiempo que exista el pulso en la base y permanece
apagado cuando desaparece. La secuencia de disparo y la tensión obtenida en
la carga son mostrados en la Figura siguiente b, donde la frecuencia angular de
salida está dada por

2π
ω=
T
En el intervalo 0 < t < T /2 conduce Q1 y la carga es sometida a la tensión V /2. En
t = T /2, Q1 es apagado y el Q2 encendido. En el intervalo T /2 < t < T T2 conduce
Q2 y la carga es sometida a la tensión −V /2. Por tanto la forma de onda en la
carga es una tensión alterna rectangular de frecuencia 1/T . Variando el periodo
T se puede controlar la frecuencia de salida del inversor.
Si la carga es resistiva pura, el circuito con solamente los transistores es necesario;
pero la carga puede ser inductiva o capacitiva; o siendo más exactos, una carga
resistiva contiene algo de capacidad o de inductancia. Entonces para cualquier
tipo de carga, la corriente io no tiene que invertirse necesariamente en el mismo
instante que el voltaje. Los diodos D1 y D2 de corriente circulatoria, conecta-
dos en antiparalelo con cada tiristor, permiten la operación con cualquier tipo de
carga.

Figura 1.4: Inversor de medio puente.

La tensión que soportan los dispositivos es igual la de la fuente de alimentación

mas las sobretensiones que se produzcan durante el funcionamiento del circuito.
Esta configuración es adecuada para valores elevados de la fuente de tensión
continua, pero tiene el inconveniente de que la tensión en la carga es sólo la mitad
de la total presente en la fuente de alimentación.
Una seria desventaja de éste circuito es que necesita alimentación continua de tres
hilos, por lo que se utiliza mejor una configuración del tipo puente.
El valor medio de la corriente a través de cada dispositivo es

1 R π−φ Ip
IoQ = 0 I p sen(ωt)d(ωt) = [1 − cos(π − φ )]
2π 2π

La corriente media a través de cada diodo es

1 Rπ Ip
IoD = I p sen(ωt)d(ωt) = [1 − cosφ ]
2π π−φ 2π

Siendo I p el valor pico de la corriente a través de la carga.

La corriente media entregada al circuito por cada mitad de la alimentación es
igual a la que circula por los transistores menos la que circula a través de los
diodos, o sea
 1
IoS = [cosφ − cos(π − φ )]
2π

La tensión eficaz en la carga es

r
2 R T2 Vs2 Vs
VoR = 0 d(ωt) =
T 4 2

La tensión en la carga en este caso puede expresarse en forma general como

2Vs
Vo (ωt) = ∑∞
n=1,3,5,... sen(nωt)
nπ

Cuando n = 1 se obtiene el valor eficaz de la componente fundamental de la ten-

sión en la carga como:

2Vs
Vo1R √ = 0.45Vs
2π

Si se considera que la carga es del tipo R − L −C, entonces la corriente instantánea

en la carga será

2Vs
io (ωt) = ∑∞
n=1,3,5,... sen(nωt − φn )
nπZn

donde

1
s  

1
2 nωL −
Zn = 2
R + nωL − φn = tg−1 
 nωC 
nωC R


La potencia útil entregada a la carga por la componente fundamental es

Po1 = Vo1R Io1R cosφ1 = (Io1R )2 R

Para un circuito inversor con batería de toma media el valor de Vs = 48v y la carga
es resistiva pura con R = 2.4Ω. Calcular:

(a) La tensión eficaz de la componente fundamental aplicada a la carga

Vo1R .
(b) La potencia útil entregada a la carga por la fundamental.
(c) La corriente media y máxima en cada transistor.
 (d) La distorsión armónica (THD) total.
(e) El factor de distorsión (DF).
(f) El factor armónico y el factor de distorsión del armónico de menor
orden.

Solución

(a) El valor eficaz de la componente fundamental de la tensión es

Vo1R = (0.45)(48) = 21.6V

La tensión RMS en la carga es

Vo1R = (0.45)(48) = 21.6V

La tensión RMS en la carga es

Vs 48
VoR = = = 24V
2 2
(b) La potencia útil entregada a la carga es

2
VoR (24)2
PoR = = = 240W
R 2.4
(c) La corriente máxima que conduce cada transistor es

Vs 24
I pQ = = = 10Amp
R 2.4
Cada transistor conduce durante el 50% de cada ciclo, por lo que la
corriente media circulando a través de cada transistor es

IQ = (0.5)(10) = 5Amp

(d) La tensión inversa pico aplicada a cada transistor es

VQ = (2)(24) = 48V

(e) La distorsión armónica total está dada por

1  ∞ 1
2 2 = 1
q
T HD = 2 −V 2
∑n=1,3,5,... Von VoR o1R
Vo1 Vo1
 por lo que

1 p
T HD = (24)2 − (21.6)2 = 48.34%
21.6
(f) La tensión eficaz del conjunto de armónicos exceptuando la funda-
mental es VH

 1 " 2  2  2 #1
 2 2 2
(Von ) Vo3 Vo5 Vo7
VH = ∑∞
n=1,3,5,... = + + + ...
n 3 5 7

Para la componente fundamental

(0.45)Vs
Vo1 = (0.45)Vs y Von =
n
La tensión eficaz de las componentes armónicas será entonces

VH =
" 2 2 #1
0.45 2 0.45 2 0.45 2
       2
0.45 0.45
Vs + + + + + ... ≈
33 53 73 93 113
0.01712Vs
El factor de distorsión es

VH
DF = = 3.804%
Vo1
(g) El armónico de orden más bajo es el tercero (el que produce mayor dis-
torsión)

Vo1 21.6
Vo3 = y Vo3R = = 7.2V
3 3
El factor armónico para el componente de orden 3 es

 
Vo1
Vor 3 1
HF3 = = = = 33.33%
Vo1 Vo1 3
El factor de distorsión del tercer armónico es

   
Vo3 Vo1
32 32 1
DF3 = = = = 3.704%
Vo1 Vo1 27
1.1.3 Inversor tipo puente monofÃasico
˛

La topología de este circuito está conformada por dos ramas cada una de ellas
conteniendo dos dispositivos semiconductores de potencia, tal como se muestra
en la Figura siguiente. El inversor tipo puente monofásico es utilizado cuando
se desea obtener tensión alterna monofásica en la carga a partir de una fuente de
tensión continua única.
Los transistores Q1 y Q2 se encienden en el semi ciclo positivo, garantizando que
la tensión en la carga es la de la fuente de alimentación. En el semi ciclo negativo
se encienden los transistores Q3 y Q4 , permaneciendo apagados los otros dos, lo
cual permite que la tensión en la carga en este caso sea igual a −V .

Figura 1.5: Inversor tipo puente 1f.

Debe tenerse en cuenta que los dos semiconductores de una misma rama no
pueden encenderse ni conducir en forma simultánea porque se produce un cor-
tocircuito de la fuente de alimentación, el cual daña los transistores. Igualmente,
para que el circuito pueda funcionar con cualquier tipo de carga es necesaria la
inclusión de los diodos de corriente circulatoria en antiparalelo con cada uno de
los transistores que configuran el puente monofásico. Su función es transportar
la corriente debida los elementos almacenadores de energía en la carga.
En la Figura siguiente se muestran las formas de onda obtenidas y la secuencia
de funcionamiento de los dispositivos cuando la corriente en la carga se encuen-
tra en atraso con respecto a la tensión. En el primer intervalo, aunque se están
aplicando las señales de encendido a los transistores Q1 y Q2 , no se presentan
conducción en ellos debido a que por la energía almacenada en los elementos re-
activos de la carga la corriente no puede cambiar en forma instantánea, por lo que
esta busca camino a través de los diodos de corriente circulatoria D1 y D2 . Una
vez la corriente en la carga es cero, Q1 y Q2 entran en conducción y permanecen
así hasta que se encienden Q3 y Q4 y Q1 y Q2 son apagados. De nuevo, Q3 y Q4
no conducen de forma inmediata debido a que por efecto de los elementos alma-
cenadores de energía en la carga, la corriente es diferente de cero, por lo que al
apagarse Q1 y Q2 esta sigue circulando por los diodos D3 y D4 .
Debe tenerse en cuenta que la expresiones para la corriente media en cada tran-
sistor y diodo son similares a las del medio puente, pero la corriente entregada
por la fuente de alimentación es el doble e igual a
 Ip
Is = [cosφ − cos(π − φ )]
π

Figura 1.6

La tensión eficaz en la carga para este caso es

r
2 R T2 2
VoR = V d(ωt) = Vs
T 0 s

La tensión instantánea en la carga se expresa ahora como

4Vs
Vo (ωt) ∑∞
n=1,3,5,... sen(nωt)
nπ

El valor eficaz de la componente fundamental se obtiene haciendo n = 1, y:

4Vs
Vo1R = √ = 0.9Vs
π 2

La corriente cuando la carga es R − L −C está dada por

4Vs
io (ωt) = ∑∞
n=1,3,5,... sen(nωt − φn )
nπZn

donde

1
s  

1
2 nωL −
Zn = 2
R + nωL − φn = tg−1 
 nωC 
nωC R


Para un puente inversor monofásico basado en transistores la tensión de ali-

mentación continua es Vs = 48v, y la carga R = 2.4Ω. Se pide calcular:

(a) El valor eficaz de la componente fundamental en la carga.

 (b) La potencia media en la carga.
(c) La corriente media y máxima en cada transistor.
(d) La tensión inversa máxima que soporta cada transistor.
(e) La distorsión armónica total (THD).
(f) El factor de distorsión (DF).

Solución

(a) El valor eficaz de la componente fundamental está dado por

Vo1R = (0.9)(48) = 43.2V

(b) La potencia útil entregada a la carga es

Vs2 (48)2
PoR = = 960W
R 2.4
(c) La corriente máxima que conduce cada transistor es

Vs 48
I pQ = = 20Amp
R 2.4
Cada transistor conduce durante el 50% de cada ciclo, por lo que la
corriente media circulando a través de cada transistor es

IQ = (0.5)(20) = 10Amp
(d) La tensión inversa pico aplicada a cada transistor es

VQ = 48V
(e) Si se quiere conocer la tensión de rizado aportada por los armónicos,
entonces VoR = 48V y V o1R = 43.2V , por lo que la tensión de rizado es

√
VRI = 482 − 43.22 = 20.92V
La distorsión armónica total es
1  ∞ 1
2 2 = 1
q
T HD = 2 −V 2
∑n=1,3,5,... Von VoR o1R
Vo1 Vo1
por lo que

1 √ 2
T HD = 48 − 43.22 = 48.43%
43.2
 La tensión inversa aplicada a cada transistor es la tensión de la fuente
de alimentación.

Para un puente inversor monofásico con transistores la tensión continua de ali-

mentación es Vs = 200v, R = 30Ω, L = 0.16H y T = 12.5ms. Se pide calcular:

(a) El valor máximo de la corriente en la carga.

(b) El tiempo de conducción de los diodos.
(c) El tiempo de conducción de los transistores.
(d) La corriente media entregada por la fuente de alimentación.
(e) La potencia media aplicada a la carga.

Solucón

(a) La constante de tiempo para el circuito es

L 0.16
τ= = 5.33ms
R 30
La corriente en la carga se expresa como

Vs  t
 t
io (ωt) = 1 − e− τ + ke− τ
R
Si se asume que la corriente máxima es Io entonces la corriente en la
carga queda

Vs  t
 t
io (ωt) = 1 − e− τ − Io e− τ
R
por tanto, la corriente máxima en la carga está dada por

 0.0125

− 2(0.00533)
T
!
− 2τ  
Vs 1−e 200  1 − e
Io = T =  = 3.51Amp
R 1+e − 2τ 30 − 0.0125
1 + e 2(0.00533)
(b) El tiempo de conducción de cada diodo es

   
ωL 2π(0.16)
φ = tg−1 = tg−1 = 69.54o
R (0.0125)(30)
entonces

(69.54)(12.5)
tD = = 2.41ms
360
 (c) El tiempo de conducción de cada transistor es

tQ = 6.25 − 2.41 = 3.84ms

La corriente media en los diodos y transistores están dadas por

Io 3.51
ID = (1 − cosφ ) = (1 − cos(69.54o )) = 0.36Amp
2π 2π
Io 3.51
IQ = [1 − cos(π − φ )] = [1 − cos(180 − 69.54)] = 0.75Amp
2π 2π
La corriente media que entrega la fuente de alimentación para cada
semi ciclo es igual a la que circula por los transistores menos la que
circula por los diodos. En este caso

Is = 2(IQ − ID ) = 2(0.75 − 0.36) = 0.78Amp

(d) La potencia media entregada a la carga es

Po = IsVs = (0.78)(220) = 171.6W

Un puente inversor monofásico tiene una carga RLC con R = 10Ω, L = 31.5mH, y
C = 112µF. La frecuencia de la tensión alterna en la carga es 60 Hz y la tensión
continua de la fuente de alimentación es Vs = 220v. Se pide encontrar:

Figura 1.7

(a) La corriente instantánea en la carga expresada mediante series de Fourier.

(b) El valor eficaz de la corriente en la carga y del primer armónico.
(c) La distorsión total de la corriente en la carga.
(d) Potencia útil aplicada a la carga y debida a la componente fundamen-
tal.
(e) Corriente media en la fuente de alimentación.
 (f) Corriente media y máxima en cada transistor.

Solución

(a) Inicialmente se calcula la impedancia al primer armónico y se divide

la tensión instantánea en series de Fourier por el valor obtenido

s
 21
106

Z1 = 102 + (377)(0.0315) − = 15.4Ω
(377)(112)
El ángulo de fase de la componente fundamental es

 
106
(377)(0.0315) − (377)(112)
φ1 = tg−1   = −49.7o
10

El valor de la componente fundamental de la tensión a partir de la ex-

presión en series de Fourier es

(4)(220)
Vo1 = sen(377t) = 280.1sen(377t)
π
La componente fundamental de la corriente es entonces

Vo1 280.1
Io1 = = sen(377t + 49.7o ) = 18.1(377t + 49.7o )Amp
Z1 15.4
Se calcula el valor de la corriente armónica para n = 3 y n = 5, asum-
iendo que los efectos de los restantes son despreciables

Io3 = 3.17sen(3(377t) − 70.17o )

Para el quinto armónico

Vo5 = 56sen(5(377t)) Z3 = 55.5Ω φ3 = 79.63o

El quinto armónico de corriente

Io5 = sen(5(377t) − 79.63o )

La expresión general para la corriente en la carga es entonces

io (ωt) = 18.1sen((377t) − 49.7o ) + 3.17sen(3(377t) − 70.17o ) +

sen(5)(377t) − 79.63o )
(b) El valor eficaz de la componente fundamental de la corriente es

Io1 18.1
Io1R = √ = √ = 12.8Amp
2 2

Teniendo en cuenta los armónicos calculados, la corriente máxima en

la carga será

√
Io = 18.12 + 3.172 + 12 = 18.4Amp

El valor eficaz de la corriente en la carga es entonces

Io 18.4
IoR = √ = √ = 13.01
2 2

(c) La distorsión armónica total para la corriente se calcula de la misma

manera que se hizo con la tensión, por lo que

1  ∞ 1
2 2 = 1
q
T HD = ∑n=1,3,5,... Ion I2 − I2
Io1 Io1 oR o1R

por tanto

1 √
T HD = 18.42 − 18.12 = 18.28%
18.1

(d) Las potencias pedidas son

2 R = (13.01)2 (10) = 1692.6

Po = IoR

2 R = (12.8)2 (10) = 1638

Po1 = Io1R

(e) De acuerdo al numeral (b) la corriente máxima por los transistores es

IQp = 18.4Amp

Como cada rama conduce durante la mitad del periodo, se tiene

7.69
IoQ = = 3.845Amp
2
1.1.4 AnÃalisis
˛ del inversor tipo puente trifÃasico
˛

En la Figura siguiente se muestra el circuito de un inversor tipo puente trifásico

para el cual la carga es conectada a los terminales A, B y C. Las señales de control
requeridas para producir el voltaje de salida trifásico se muestran en la Figura
siguiente b, como también los voltaje linea-linea aplicados a la carga. Se ob-
serva que con la componente fundamental de éstos voltajes se obtiene un voltaje
trifásico balanceado. Los diodos conectados en antiparalelo con cada dispositivo
permiten que fluya la corriente que está desfasada con respecto a esos voltajes.

Figura 1.8: Inversor tipo puente 3f con SCR.

Se analiza a continuación el funcionamiento del circuito de potencia del inver-

sor trifásico para diferentes condiciones de operación de los dispositivos que lo
conforman, luego se considera la manera de calcular sus valores. El diseño del
circuito de conmutación depende del dispositivo utilizado como interruptor de
potencia.

1.1.5 AnÃalisis
˛ de ondas del inversor trifÃasico
˛

Un voltaje trifásico puede obtenerse a partir de una fuente de tensión continua

utilizando tres inversores monofásicos y programando las señales de puerta para
los tiristores o elementos que los conforman de tal manera que exista un desfase
de 120o entre los voltajes de salida. Esas salidas suelen llevarse a los devanados
primarios de un transformador. Dependiendo de las características exigidas para
el voltaje de salida ellos pueden conectarse en delta o en Y. La conmutación, con-
trol del voltaje y la reducción de armónicos pueden obtenerse mediante alguno
de los métodos analizados. Esta opción es costosa porque requiere de 12 dispos-
itivos de potencia mientras que con el puente trifásico se requieren solo 6 y las
señales de encendido se controlan de acuerdo al siguiente análisis.
Para los inversores trifásicos existen dos posibles patrones para las señales de
control de los dispositivos interruptores de potencia, los cuales son:

1. Tres interruptores encendidos en todo momento; lo que origina voltajes de

salida que son definidos para cualquier condición en la carga.
 Figura 1.9: Inversor tipo puente 3f con SCR.

Figura 1.10

2. Dos interruptores encendidos en todo momento; lo que resulta en voltajes

de salida no definidos para algunas condiciones en la carga.

Cualquiera que sea el patrón de pulsos usado, es necesario que las señales sean
aplicadas y removidas a intervalos de 60o del voltaje de salida, por lo que hay 6
periodos diferentes de operación en un ciclo. Los transistores para el circuito de
la Figura ?? son numerados en una secuencia tal que de acuerdo a las señales de
encendido aplicadas se tienen voltajes con secuencia positiva a la salida, esto es
A, B y C.
Cuando cualquier transistor es encendido, éste y el diodo conectado en antipar-
alelo actúan como un interruptor cerrado. Entonces cuando el transistor Q1 es
encendido, el terminal de salida A es conectado al potencial positivo de la fuente.
Asimismo, cuando Q4 es encendido, el terminal A es conectado al potencial neg-
ativo de la fuente. Las mismas consideraciones se hacen para encontrar los po-
tenciales de los terminales B y C.

1.1.6 Tres dispositivos encendidos

En la FIGURA siguiente 7.8 se muestran las formas de onda obtenidas cuando

cada conmutador conduce durante un periodo π, y las señales de encendido se
aplican cada π/3 con duración de π radianes. Mirando los pulsos de control exis-
ten 6 conmutaciones por ciclo, y por tanto un periodo de operación del inversor
se divide en seis intervalos. Durante cada intervalo los dispositivos conducen de
acuerdo a los siguientes patrones:

Tabla 1.1

Intervalo Dispositivos conduciendo

I 1, 5 ,6
II 1, 2, 6
III 1, 2, 3
IV 2, 4, 3
V 5, 4, 3
VI 5, 4, 6

Por lo que tres dispositivos conducen al tiempo en cada intervalo.

Figura 1.11: Inversor con cada dispositivo conduciendo 180o .

Las tensiones de línea pueden expresarse mediante la serie:

4V  nπ   π
VAB = ∑∞
n=1,3,5,... cos sen ωt +
nπ 6 6

4V  nπ   π
VBC = ∑∞
n=1,3,5,... cos sen ωt −
nπ 6 2
 
4V  nπ  5π
VCA = ∑∞
n=1,3,5,... cos sen ωt −
nπ 6 6

Estas ecuaciones muestran que los armónicos de orden tres (n = 3, 6, 9, ...) son cero
para los voltajes de línea. Estas tensiones fueron bien definidas durante los seis
intervalos, por lo que su forma es independiente de la carga usada, ya sea lineal
o no lineal, balanceada o desbalanceada o cualquier combinación de resistencia,
inductancia o capacidad. Si la carga es conectada en delta, las corrientes de línea
y de fase se pueden calcular usando las ecuaciones (7.45), (7.46) y (7.47). Si la
carga es conectada en estrella, se puede aplicar el teorema de superposición para
obtener los voltajes y corrientes de fase.
 Figura 1.12: Circuitos equivalentes del inversor.

Puesto que en la Figura ?? se obtuvieron los voltajes de línea para una carga
conectada en estrella entre los terminales ABC, el voltaje de fase puede obtenerse
considerando los circuitos equivalentes del inversor y la carga para cada uno de
los seis intervalos.
En la Figura ?? se analizaron las formas de onda para los intervalos I, II y III, de
donde se deduce:

π
Periodo I 0 < ωt < 3

Q1 , Q5 y Q6 encendidos, por tanto:

V −2V V
VAn = VBn = VCn =
3 3 3

π 2π
Periodo II 3 < ωt < 3

Q1 , Q6 y Q2 encendidos, por lo que:

2V −V −V
VAn = VBn = VCn =
3 3 3

Figura 1.13: Tensión de fase inversor 3f.

 El circuito de conmutación es tal que cuando Q2 es encendido, éste se en-
carga de apagar a Q5 .

2π
Periodo III 3 < ωt < π

Q1 , Q3 y Q2 conducen, por tanto:

V V −2V
VAn = VBn = VCn =
3 3 3

El valor RMS de la tensión de línea es

 1 r
1 R 2π3 2 2 2
VLRMS = 0 V d(ωt) = V
π 3

De las expresiones generales obtenidas para las tensiones de línea puede obten-
erse el valor RMS de la componente n de dicha tensión

4V  nπ 
VLn = √ cos
2nπ 6

la cual, cuando n = 1 entrega el valor RMS de la componente fundamental

4V π 
VL1 = √ cos = 0.779V
2π 6

El valor RMS de las tensiones de fase se puede obtener a partir de las tensiones
de línea,

√
VL 2V
Vf = √ = = 0.4714V
3 3

Para una carga conectada en Y, la tensión de fase es la de línea dividida por la raíz
cuadrada de tres con un retraso de 30o . Usando una de las expresiones generales
para las tensiones de línea, se obtiene la correspondiente corriente de línea que
en este caso es

  nπ 
4V
ia = ∑∞
1,3,5,... √ cos sen(nωt − θn )
3nπZn 6
siendo

 
nωL 1
= tg−1 Zn = R2 + (ωL)2 2

θn y
R

Para un inversor trifásico con carga RL conectada en Y y conducción de 180o se

tiene que R = 5Ω y L = 23mH. La frecuencia es de 60 ciclos y la tensión continua
de alimentación es de 220 voltios.

(a) Exprese la tensión instantánea de línea vAB (t) y la corriente de línea

ia (t) en término de sus componentes de Fourier.

(b) Calcule la tensión RMS de línea.

(c) La tensión RMS de fase.
(d) El valor RMS de la componente fundamental de la tensión de línea.
(e) El valor RMS de la componente fundamental de la tensión de fase.
(f) La distorsión armónica total.
(g) La potencia útil entregada a la carga.

(h) La corriente media ID circulando por cada dispositivo y la corriente

RMS IR circulando por cada dispositivo.

Solución

(a) Utilizando la expresión general para la tensión de línea y desarrol-

lando términos, se obtiene

vab (ωt) = 242.58sen(ωt + 30) − 48.52sen5(ωt + 30) − 34.66sen7(ωt + 30)+

+22.05sen11(ωt + 30) + 18.66sen13(ωt + 30)
 
2 2

12 −1 8.67n
Z = 5 + (8.67n) tg
5
La corriente instantánea está dada por

ia (ωt) = 14sen(ωt − 60) − 0.64sen(5ωt − 83.4) − 0.33sen(7ωt − 85.3)+

+0.13sen(11ωt − 87) + 0.1sen(13ωt − 88)
(b) El valor RMS de la tensión de línea es
 VLR = 0.8165(220) = 179.63V

(c) El valor RMS de la tensión de fase es

V fRMS = 0.4717(220) = 103.7V

(d) El valor RMS de la componente fundamental de la tensión es

VL1R = 0.7797(220) = 171.53V

VL1
(e) V f 1R = √ R = 99.03V
3
 1
(f) ∑∞ 2 2 = (V 2 −V 2 ) = 0.24236V
n=5,7,11,... VLn L L1

(g) Para cargas conectadas en estrella, la corriente de línea es la misma

corriente de fase, y el valor RMS de la corriente de línea es

1
(142 + 0.642 + 0.332 + 0.132 + 0.12 ) 2
IL = √ = 9.91Amp
2
La potencia útil entregada a la carga es

P = 3IL2 R = 3(9.91)2 (5) = 1473W

(h) La corriente promedio entregada por la fuente de alimentación es

P 1473
Is = = = 6.7Amp
V 220
Y la corriente promedio por cada transistor es

6.7
IoQ = = 2.23Amp
3

1.1.7 Dos dispositivos encendidos

En la Figura siguiente se muestran las formas de onda obtenidas de acuerdo a

un patrón de pulsos de encendido tal que cada transistor conduce durante 2π/3
radianes.
Como en el caso anterior, la duración de cada pulso de control indica el periodo
de conducción de cada dispositivo. Se requieren de seis conmutaciones por ciclo,
donde cada periodo del inversor es dividido en seis intervalos. En cada intervalo
los transistores conducen de acuerdo al siguiente patrón:
 Figura 1.14: Dispositivos conduciendo 120o .

Tabla 1.2

Intervalo Transistores conduciendo

I 1, 6
II 2, 1
III 3, 2
IV 4, 3
V 5, 4
VI 6, 5

Por lo que para éste patrón de encendido, dos transistores conducen en cada in-
tervalo, y dos de los terminales de carga son conectados a los terminales de ali-
mentación con tensión continua permaneciendo el tercero flotante durante cualquiera
de los seis intervalos del ciclo. Los potenciales de los terminales conectados a la
fuente quedan bien definidos, pero el del terminal flotante depende de la nat-
uraleza de la carga y no será constante durante la duración del intervalo. Sin
embargo, las formas del voltaje en la carga están bien definidas para una carga
resistiva conectada en estrella y puede obtenerse a partir de los circuitos equiv-
alentes del inversor y la carga para cada intervalo. Por ejemplo, los circuitos
equivalentes para los intervalos I, II y III son mostrados en la Figura ??. De allí se
obtiene:

Tabla 1.3

Intervalo Voltaje de fase Voltaje de línea

0 < ωt < π/3 VAn = V /2 VAB = V
π/3 < ωt < 2π/3 VAn = V /2 VAB = V /2
2π/3 < ωt < π VAn = 0 VAB = −V /2

El mismo análisis se realiza para encontrar los voltajes de las otras fases.
Examinando los patrones de encendido para los dos casos analizados se observa
que para el primero cuando cada transistor conduce 180o , el encendido de cualquiera
 Figura 1.15: Circuito equivalente por tramos del inversor 3f.

de los elementos de una rama se realiza después de la conmutación del otro de

la misma rama, por lo que si no se deja el intervalo de tiempo suficiente entre el
apagado de uno y el encendido del otro se corre el riesgo de dejar dicha rama en
cortocircuito debido a la conducción simultánea.
El segundo caso la situación es diferente ya que existe un intervalo de π/3 entre
el tiristor de una rama que se apaga y el que se enciende de la misma. Ese in-
tervalo es más que suficiente para que el tiristor que se apaga lo haga sin ningún
riesgo, por lo que la conmutación es más confiable para éste caso y la posibili-
dad de conducción de dos transistores por la misma rama disminuye en forma
considerable.
El segundo punto de comparación importante es en relación a la utilización de
los tiristores. La comparación de los dos esquemas se hace usando un parámetro
llamado factor de utilización (F.U), el cual es definido como:

Po
F.U = (1.1)
PT

Donde Po es la potencia útil entregada por el inversor a la carga, y PT es la capaci-

dad total de manejo de potencia de todos los transistores usados, y es definida
como:

PT = NVDRM IRMS (1.2)

Siendo
N el número de tiristores.
VDRM el voltaje de pico repetitivo directo.
IRMS la corriente RMS nominal.
Es usual calcular el factor de utilidad para cargas resistivas ideales con el fin de
tener un punto de comparación para los dos esquemas de control.

Inversor con 180o de conducción: Si la resistencia por fase es R, entonces para

 una carga conectada en estrella se tiene:

2V 2
 
1 R π VAn
Po = 3 0 d(ωt) =
π R 3R

El valor de la corriente de un dispositivo se escoge tal que la corriente

fluyendo a través de él sea el valor eficaz (RMS) nominal de la carga. Du-
rante un ciclo, la corriente de cualquier fase está circulando a través de dos
transistores en serie, por ejemplo para la fase A, Q1 transporta la corriente
de carga durante el semiciclo positivo y Q4 durante el negativo. Por tanto
el valor R.M.S. de la corriente de carga por fase para la carga nominal está
dada por

 1 √
P 2 2V
IR = =
3R 3R

La potencia útil puede ser escrita como

P = 3RIR2

De las ecuaciones (7.52) y (7.53) se obtiene

V
IRMS = (1.3)
3R
El voltaje directo de pico repetitivo que el dispositivo debe tener para ésta
carga es VDRM = V , entonces

V 2V 2
Pt = 6V =
3R R

De las ecuaciones (7.48), (7.50), y (7.52) se encuentra:

Po 1
F.U = = = 33.33%
Pt 3

Lo que indica que la potencia nominal entregada por el inversor es sólo el

33.33% de la potencia máxima combinada de los seis tiristores.

Inversor con 120o de conducción: Para una carga conectada en estrella con una
resistencia por fase R, Po estará dada por la ecuación

 2
3 R 2π3 1 V V2
Po = d(ωt) =
π 0 R 2 2R
 La corriente IRMS será

 1
P 2 V
IR = =√
3R 6R

V √ V2
PT = 6V √ = 3
2 3R R

De donde el factor de utilización encontrado es

1
F.U = √ = 28.9%
2 3

En éste caso la potencia útil del inversor es el 28.9% de la potencia máxima

combinada de los seis transistores.

Comparando las ecuaciones (7.56) y (7.60) se observa que el factor de uti-

lización es menor en el caso de conducción del tiristor de 120o .

Un inversor trifásico tipo puente con transistores se alimenta con una tensión
continua de V = 200v. Si la carga tiene un valor de R = 10Ω y está conectada en
estrella, encuentre la corriente eficaz en la carga, en cada uno de los transistores
y la potencia entregada a la carga cuando:

(a) El ángulo de conducción es de 120o .

(b) El ángulo de conducción es de 180o .

Solución
Se toman los datos tomados en el análisis para del circuito en cada caso.

(a) cuando el ángulo de conducción es de 120o se tiene

V
VCn = 0 |VAn | = |VBn | =
2
De acuerdo a esto, se tienen dos intensidades de fase iguales en mag-
nitud aunque de diferente sentido, y la tercera es cero. Por tanto
 V 200
|Ia | = |Ib | = = = 10Amp
2R (2)(10)
Por tanto la corriente eficaz en cada fase se puede considerar como la
media geométrica de las tres corrientes máximas de cada fase, por lo
que

r r
Ia2 + Ib2 + Ic2 + 102 + 102 + 102
IoRMS = = = 8.16Amp
3 3
A partir de este dato se puede obtener la corriente eficaz en cada tran-
sistor de la siguiente forma

Po = 3(IoRMS )2 R = (3)(8.16)2 (10) = 2000W

(b) Al igual que en el caso anterior se toman los valores correspondientes

de acuerdo al análisis para un ángulo de conducción de 180o.

V 2V
|VAn | = |VCn | = |VBn | =
3 3
Por tanto las corrientes de fase serán

2V V
|Ib | = = 13.33 |Ia | = |Ic | = = 6.67Amp
3R 3R
La corriente eficaz por fase será la media geométrica de las máximas
que conduce cada transistor

r r
Ia2 + Ib2 + Ic2 6.672 + 13.332 + 6.672
= = 9.43Amp
3 3
Como conducen tres transistores por cada tramo, la corriente eficaz en
cada uno de ellos es

I f ase(RMS) 9.43
√ = √ = 6.67Amp
2 2
La potencia útil entregada a la carga es

Po = 3(I f ase(RMS) )2 R = (3)(9.43)2 (10) = 2668W

Por los resultados se deduce que tanto los voltajes como las corrientes
son mayores para un inversor trifásico con un ángulo de conducción
de 180o que para uno con 120o .
1.2 Circuito de potencia

Si la carga de éste circuito es RLC serie al cual una onda de voltaje rectangular
de amplitud V y período T es aplicada, entonces el sistema se puede representar
mediante el circuito de la FIGURA 7.7a, donde:

T
vs = V 0<t < 2 Seg

T
vs = −V 2 <t <T Seg

Cuando varios ciclos de la fuente de alimentación continua vs han transcurrido,

la variación de la corriente en el tiempo ha alcanzado una forma periódica tal que

T
io = Io1 t= 2 Seg

io = −Io1 t = 0, T Seg

Para el circuito de la Figura siguiente, durante el intervalo 0 < t < T /2 segundos

se encuentra:

di 1 R t
vo = V = vR + vL + vC Voltios o V = Rio + L + io dt +VCo
dt C 0

Donde VCo es el voltaje a través del condensador en t = 0. Derivando la ecuación

anterior queda:

Figura 1.16: Formas de onda para el puente 1f con diferentes cargas.

d 2 io R dio 1
2
+ + io = 0
dt L dt LC

La solución a ésta ecuación usando las condiciones iniciales de las ecuaciones

(7.3) entrega una expresión general que describe la corriente de carga io como
una función del tiempo. Sin embargo, como el voltaje en la carga vo es definido,
los valores de corriente necesarios para especificar los dispositivos en el circuito
inversor pueden ser obtenidos del análisis de Fourier. Por tanto la obtención de
una expresión analítica para io en cualquier caso particular es innecesaria. Una
manera de conocer como varía io es útil de todas maneras, y las posibles formas
de onda son mostradas en las Figura ??b.
La corriente en la carga para los casos RL, RLC subamortiguada y sobreamor-
tiguada son mostradas en la Figura ??b. En ella se señalan los dispositivos que
conducen durante cada intervalo.
En el caso de carga RL y carga RLC sobreamortiguada, los transistores están con-
duciendo corriente en el momento de la conmutación y por lo tanto solamente
pueden ser conmutados mediante conmutación forzada. Para la carga RLC sub-
amortiguada, la corriente de carga, que es la misma que fluye a través de los
transistores, se hace cero antes de que finalice el semiciclo por lo que este deja de
conducir y la corriente de carga es transportada por los diodos.
La corriente io tiende a ser negativa en t = tx , y

T
tq = − tx > tOFF
2

Donde tOFF es el tiempo de apagado de cada tiristor.

Si el tiempo durante el cual conducen los diodos es mayor que el de apagado de
los transistores, ellos se apagarán solos y no se necesita ningún circuito adicional
para hacerlo. Este método de conmutación es conocido como auto conmutado o
conmutación por la carga y es utilizado en inversores que se utilizan para calen-
tamiento por inducción.
El voltaje en la carga vo , puede ser descrito mediante la serie de Fourier:
 
4V
vo = ∑∞
n=1,3,5,... sen(nωt)
nπ

La corriente en la carga io se expresa mediante la serie

 
4V
io = ∑∞
n=1,3,5,... sen(nωt − φn )
nπZn

donde

1
 
"  2 # 12 nωL −
1 nωC 
2
Zn = R + nωL − φn = tg−1 

nωC R


La corriente en la carga en el instante de conmutación, puede obtenerse susti-

tuyendo ωt = π en la ecuación de la corriente, dando
 io = Io1 Amp ωt = π Rad

Si I01 > 0, deberá usarse la conmutación forzada. Si I01 < 0, entonces puede ser
posible la conmutación por la carga de los tiristores.

1.2.1 Control de la tensiÃşn de salida

En la mayoría de aplicaciones de los inversores, el control de la relación entre el

voltaje en la carga y el de la fuente de alimentación es requerido. Ejemplos típicos
de tales casos son:

1. Un inversor empleando una batería como la fuente de continua y que debe

entregar un voltaje alterno en la carga, debe ser capaz de eliminar el efecto
que produce la variación la variación de tensión en ella.

2. Un inversor que maneja un motor de alterna debe mantener una relación

aproximadamente constante entre el voltaje y la frecuencia de salida para
evitar la saturación del núcleo del motor. Los métodos de control de la ten-
sión más usados son:

(a) Control de la tensión continua de entrada colocando un equipo reg-

ulador de continua entre los terminales de entrada del inversor y la
fuente de alimentación.

(b) Introducción de un controlador de voltaje alterno entre los terminales

de salida del inversor y la carga.

(c) Regulación interna en el propio inversor.

1.2.2 Control de la tensiÃşn continua de alimentaciÃşn

Las formas más comunes para variar la tensión de entrada al inversor utilizan
un troceador cuando la fuente de alimentación disponible es continua, o también
de un rectificador totalmente controlado o uno no controlado seguido por un tro-
ceador; y cuando la fuente es alterna de un regulador de tensión alterna seguido
por un rectificador no controlado.
El troceador tiene la ventaja frente al rectificador controlado de que, como el
número de conmutaciones es mucho más elevado, se pueden conseguir varia-
ciones del voltaje de salida mucho más rápidas. Si el propósito es mantener
constante el voltaje de salida frente a variaciones de la carga o de la fuente de
alimentación también el troceador puede efectuar las correcciones más rápida-
mente, obteniéndose mejor respuesta dinámica a la salida.
Las ventajas que se obtienen de éstas configuraciones son las siguientes:

1. La forma de onda a la salida del inversor y su contenido armónico no cam-

bian en forma apreciable.

2. Si la tensión continua de entrada al inversor es variada para compensar

las fluctuaciones de voltaje de la fuente, el inversor puede diseñarse para
un rango de voltaje limitado. Tal inversor es más eficiente, en términos de
pérdidas de potencia y de utilización de componentes.

Figura 1.17: Control de la tensión a la entrada del inversor.

1. La potencia entregada por el inversor es manejada por dos o tres conver-

tidores. Un mayor número de etapas de conversión hacen el control más
costoso, se incrementan las pérdidas y se reduce la eficiencia.

2. Se requieren circuitos de filtrado para obtener una tensión continua con un

nivel de rizado aceptable. El uso de esos filtros incrementa el costo, tamaño,
peso del equipo además de reducir la eficiencia y hacer la respuesta transi-
toria lenta.

3. El control de la tensión continua de entrada no es deseable cuando se nece-

sita una variación grande en el voltaje de salida y cuando una elevada cor-
riente de carga es requerida a voltaje de salida reducido.

1.2.3 Control de la tensiÃşn entregada por el inversor

La tensión de salida entregada por el inversor puede controlarse introduciendo

un regulador de tensión alterna entre la salida del inversor y la carga. Este
método es evitado ya que provoca un contenido elevado de armónicos a bajos
valores del voltaje de carga, aunque puede llegarse a usar en aplicaciones de muy
baja potencia.
 Figura 1.18

El uso de varios inversores puede llegar a ser una manera efectiva de controlar
el voltaje de salida cuando se trabaja con potencias elevadas. El voltaje de salida
de dos o más inversores que tienen ondas similares desplazadas en fase una re-
specto a la otra pueden combinarse por medio de transformadores para producir
una onda de voltaje con un contenido armónico menor que el de los inversores
individuales. El esquema se muestra en la FIGURA anterior 7.15.
En la Figura siguiente se muestran dos ondas de voltaje similares para dos inver-
sores con un desfase de π/3 radianes, y la onda resultante cuando se han combi-
nado por medio de transformadores de relación 1:1.
Los dos inversores generan una tensión de salida de la misma frecuencia y de-
splazadas por el ángulo de fase α. La tensión resultante es máxima cuando α = 0o
y cero cuando α = 180o .

Figura 1.19: Formas de onda para el arreglo.

Los voltajes de salida de cada inversor pueden expresarse mediante las series:

vo1 = a1 sen(ωt) + a3 sen(3ωt) + a5 sen(5ωt) + ...

 π  π  π
vo2 = a1 sen ωt − + a3 sen 3ωt − + a5 sen 5ωt − +
3 3 3

Obteniéndose a la salida del transformador:

√  π √  π
vo = vo1 + vo2 = 3a1 sen ωt − + 3a5 sen 5ωt − + ...
6 6
Por tanto los armónicos de orden tres son eliminados. Lo anterior muestra tam-
bién que éste método no solamente sirve para controlar el voltaje de salida del
inversor, sino también para reducir su contenido armónico, aún para bajos volta-
jes.

1.2.4 Control de la tensiÃşn de salida mediante mÃl’todos de regulaciÃşn in-

ternos

La regulación del voltaje de salida dentro del inversor puede hacerse de varias
maneras, todas ellas relacionadas con la forma de onda obtenida a la salida y
su contenido armónico. El mejor método de regulación del voltaje es aquél que
permite la variación de la relación entre el voltaje de salida alterno, y el de entrada
continuo, por lo que éste será el analizado.
Las variantes de éste método se diferencian solamente por el contenido armónico
que producen en el voltaje de salida del inversor, siendo éste el factor que deter-
mina la escogencia de una u otra.
Las ventajas que este método de control trae son:

1. Es posible controlar el voltaje de salida sin tener que añadir componentes

al circuito de potencia del inversor.

2. Los armónicos de bajo orden, los cuales presentan la mayor amplitud, se

pueden reducir en forma considerable, o eliminar. Los armónicos de orden
superior requieren para su eliminación de filtros de menor tamaño y costo,
y en algunos casos la inductancia propia de la carga es suficiente para elim-
inar sus efectos.

El método más usado se conoce como modulación por ancho de pulsos (P.W.M)
y tiene las siguientes variantes:

1. Modulación por pulso único.

2. Modulación por múltiples pulsos.

3. Modulación por anchura de pulsos sinusoidal.

(a) Técnicas de muestreo natural.

(b) Muestreo regular.

 (c) P.W.M óptimo.

(d) P.W.M sobremodulado

4. Modulación vectorial.

1.3 ModulaciÃşn por pulso Þnico

Para este tipo de control existe sólo un pulso por cada semiciclo y la tensión se
controla variando su ancho. La tensión aplicada en la carga para este tipo de
modulación es mostrada en la Figura siguiente. Para efectos de análisis se asume
que el comienzo de cada de pulso de tensión es retardado y el fin adelantado en
un intervalo igual, resultando en la variación del ancho del pulso δ sobre el rango
0 < δ < π radianes.

Figura 1.20

La expresión para la tensión de salida vo de la Figura ?? puede describirse medi-

ante la serie:

vo = ∑∞ ∞
n=1,3,5,... an sen(nωt) + ∑n=1,3,5,... bn cos(nωt)

Con
 
2V R π+δ
2
4V nδ
an = π−δ sen(nωt)d(ωt) = sen
π 2 nπ 2

2V R π+δ
2
bn = cos(nωt)d(ωt) = 0
π π−δ2

Por lo que
 Figura 1.21

 
4V nδ
Vo = ∑∞
n=1,3,5,... sen sen(nωt)
nπ 2

El máximo valor de la componente fundamental v1 ocurre cuando el ancho del

pulso δ = π, en cuyo caso vo es una onda cuadrada.
En la Figura ?? se muestran las curvas de la relación an /a1max contra δ para n =
1, 3, 5 y 7, donde a1max es la amplitud de la componente fundamental de la onda
rectangular obtenida cuando δ = π. De estas curvas puede verse que cuando δ es
disminuido, el contenido armónico del voltaje de salida se incrementa hasta un
valor en el que la amplitud de la componente fundamental es reducida al 20% de
su valor máximo y las amplitudes de los armónicos ilustrados son muy cercanas
al de la fundamental.
Este es el método P.W.M más sencillo, ya que requiere de sólo dos conmutaciones
por semiciclo, por lo que ella ofrece las menores pérdidas por conmutación. Gen-
eralmente se usa en aplicaciones industriales de pequeña y mediana potencia. Su
elevado contenido armónico lo hace poco atractivo para el control de máquinas
de corriente alterna.
Las señales de control de los dispositivos de estado sólido que conforman el in-
versor se obtienen por la comparación de una onda triangular, la cual se llama la
señal portadora, y una tensión constante llamada la tensión de referencia.
Para aplicaciones que involucren al microprocesador ésta técnica no es fácil de
implementar, debido a la dificultad para calcular el ancho de los pulsos de la
ecuación (7.17). Una mejor alternativa es usar tablas con los valores almacenados,
aunque el tamaño de memoria requerido puede ser muy grande cuando se desea
controlar el voltaje y la frecuencia.
Variando la amplitud de la referencia Ar entre cero y su valor máximo se puede
controlar el ancho del pulso δ y con este la tensión eficaz entregada a la carga.
La relación entre la amplitud de la referencia Ar y la de la portadora AC se le
denomina como índice de modulación; esto es

Ar
m=
AC
La tensión R.M.S en la carga está dada por

s  r
1 R π+δ
2 2
δ
VoRMS = π−δ V d(ωt) = V
π 2 π

La distorsión armónica total (T.H.D) Es

q
1q ∞ V32 +V52 +V72 + ...
T HD = ∑n=3,5,7,... Vn2 =
V1 V1

Un inversor monofásico tipo puente utiliza un fuente de alimentación continua

de 100 voltios y alimenta una carga resistiva de 2.5Ω. La frecuencia del inversor
es 60 ciclos. Se debe controlar la tensión en la carga usando modulación por pulso
único por semi ciclo con un índice de modulación m = 0.6. Calcular:

(a) La tensión eficaz en la carga y la potencia entregada a la carga.

(b) La distorsión armónica si se consideran los armónicos tercero y quinto.

Solución
En la modulación PWM por pulso único se comparan la señal portadora triangu-
lar con la moduladora. Si se asume que la amplitud de la onda triangular es de 5
voltios se tiene entonces

Ar
m= Ar = mAC = (0.6)(5) = 3V
AC

Para encontrar el ancho del pulso δ , se aplica la siguiente relación: Si para m = 1

el ancho del pulso es 180o , entonces para m = 0.6 será

1 0.6
= por tanto δ = 108o
180o δ

Para poder producir un pulso por semi ciclo se requiere que la relación de fre-
cuencias entre la portadora y la moduladora sea de 2, es decir que la frecuencia
de la portadora es de 120Hz.

(a) La tensión eficaz en la carga es

 s  r r
1 R π+δ δ 108
VoRMS = 2
V 2 d(ωt) = V = 100 = 77.45V
π π−δ2 π 180

La potencia entregada a la carga es

2
VoRMS (77.45)2
Po = = = 2402.5W
2 2.5
(b) Para poder encontrar la distorsión armónica total es necesario calcular
la amplitud de la fundamental y de los armónicos tercero y quinto.

La amplitud de la fundamental es

 
4V δ
V1 = sen = 103.007V
π 2
El valor del armónico 3 es

 
4V 3δ
V3 = sen = 13.115
3π 2
El valor del armónico 5 es

 
4V 5δ
V5 = sen = −25.46
5π 2
El valor de la distorsión armónica total considerando los armónicos 3
y 5 es

q
V32 +V52
p
(13.115)2 + (−25.46)2
T HD = = = 27.8%
V1 103.007

Un inversor monofásico tipo puente es alimentado con una tensión continua de

250 Voltios usa modulación PWM de pulso único con una portadora triangular
de 5 Voltios. Si la tensión RMS alterna aplicada a la carga varía entre 180 y 230
voltios calcule:

(a) La variación del ancho del pulso δ .

(b) La variación del índice de modulación.

(c) La variación de señal de referencia.

Solución
 (a) Para calcular el ancho del pulso δ para cada condición es necesario de-
spejar de la fórmula obtenida para la tensión RMS en la carga

r  2
δ VoRMS
VoRMS = V δ= π
π V
Cuando VoRMS = 180v, entonces

 2  2
VoRMS 180
δ= π= π = 93.12o
V 250
Cuando VoRMS = 230v, entonces

 2  2
VoRMS 230
δ= π= π = 152.35o
V 250
(b) La relación para encontrar el índice de modulación en cada caso es:

1 m
= por lo tanto
180o δ
para δ = 93.312o , entonces

δ 93.312
m= = = 0.5184
180 180
para δ = 152.35o , entonces

δ 152.35
m= = = 0.84638
180 180
(c) Puesto que el índice de modulación está dado por

Ar
m=
AC
la señal de referencia debe variar entre

Ar = (0.5184)(5) = 2.92V y Ar = (0.84638)(5) = 4.2319V

1.3.1 ModulaciÃşn por pulsos mÞltiples

El contenido armónico a voltajes bajos de salida puede ser reducido en forma

considerable usando varios pulsos en cada semiciclo, obteniendo un voltaje de
salida como el que aparece en la Figura ??. El número de pulsos por semiciclo es:
 Figura 1.22: Modulación por pulsos múltiples.

fp mf
N= =
2f 2

Donde f p es la frecuencia de los pulsos por segundo, y f = 1/T es la frecuencia

de la tensión de salida y

fc
mf =
f

Es conocida como la proporción de la frecuencia de modulación.

Para variar la tensión de salida desde cero hasta su valor máximo V , el ancho del
pulso δ ∗ debe variar en el rango 0 < δ ∗ < π/N.
Este tipo de modulación es realizado comparando una señal de control continua
(Vre f ) de magnitud variable A, con una onda triangular (Vt ) de magnitud Am ;
cuando Vre f > Vt entonces la salida es un pulso de amplitud V y duración δ , de
otro modo la tensión de salida es cero. El ancho del pulso es variado cambiando
la magnitud de la señal de control. Los pulsos de encendido que se generan en
los puntos de intersección de las dos ondas, son usados para encender los dispos-
itivos activos de potencia que conforman al inversor de tal manera que la tensión
de salida del inversor presenta un ancho pulso δ cuya duración depende del in-
tervalo en que la magnitud de la señal de control excede la de la onda triangular.
Si δ ∗ es el ancho de cada pulso entonces la tensión eficaz sobre la carga es
s π r
2N R N 2+δ 2 Nδ
Vo(RMS) = π V d(ωt) = V
2π N 2−δ π

Las expresiones para las amplitudes de los coeficientes an para los diferentes ar-
mónicos de la tensión de salida son obtenidas derivando una expresión para un
par general de pulsos situados en ωt = αk y ωt = αk +π, y combinando los efectos
de tales pares durante el ciclo. Además, éste es el método a ser empleado cuando
se programan los cálculos para un computador digital. Entonces para éste par
general de pulsos el voltaje de salida puede expresarse como:
 vo = ∑∞ ∞
n=1,3,5,... ank sen(nωt) + ∑n=1,3,5,... bnk cos(nωt)

con
    
2V R π+δ
2
2V δ δ
ank = sen(nωt)d(ωt) = cosn αk + − cosn α k −
π π−δ2 nπ 2 2

 
4V nδ
ank = sen sen(nαk )
nπ 2

      
2V R π+δ
2
2V δ δ
bnk = cos(nωt)d(ωt) = sen n αk + − sen n αk −
π π−δ2 nπ 2 2

 
4V nδ
bnk = cos cos(nαk )
nπ 2

Si existen M pulsos situados en α1 , α2 , ..., αk , ..., αM entonces de las ecuaciones

(7.22) y (7.23) se tiene:

   
4V nδ 4V nδ
an = sen ∑M
k=1 sen(nαk ) bn = cos ∑M
k=1 sen(nαk )
nπ 2 nπ 2

Figura 1.23: Contenido armónico para la modulación por múltiples pulsos.

En la Figura ?? aparecen las curvas de las relaciones an /a1max para n = 3, 5, 7 como

función de δ ∗ para las relaciones de frecuencia N = 3 y N = 10. Puede verse que
para N = 10, las amplitudes de los armónicos tercero y quinto se aproximan a los
valores existentes en la onda rectangular no modulada. Para N = 3, la variación
de la amplitud armónica con δ ∗ es mayor que para N = 10. Para N = 10 se pre-
senta una reducción sustancial en los armónicos 3,5 y 7 en el rango completo de
la tensión de salida. Por supuesto las amplitudes de algunos armónicos serán sig-
nificativamente mayores para los valores más grandes de N, pero tales armónicos
producen corriente despreciable en una carga inductiva y son filtrados fácilmente
por una carga con poca inductancia.
La ventaja de éste método de control del voltaje sobre el de pulso único es que el
control de voltaje se realiza de manera simultánea con la eliminación de los ar-
mónicos de bajo orden. Sin embargo la desventaja es que al existir un mayor
número de pulsos por semiciclo, se requiere encendidos y apagados más fre-
cuentes de los tiristores, incrementando las pérdidas por conmutación razón por
la cual los tiristores requeridos deben ser más rápidos y de por sí más costosos.
Un puente inversor monofásico tiene una resistencia de carga de 2.5Ω y está ali-
mentado por una fuente de tensión continua de 100 Voltios. Si se usa modulación
por múltiples pulsos con cinco pulsos por semiciclo y un índice de modulación
de 0.6 calcule:

(a) El ancho del cada pulso para estas condiciones.

(b) La tensión eficaz en la carga.

Solución

(a) El ancho del pulso encuentra aplicando la relación

1 m
180o

=
N
δ
entonces para N = 5 y m = 0.6 se obtiene

180o 180o
 
δ =m = 0.6 = 21.64o
N 5
(b) El valor de la tensión eficaz aplicada a la carga es

r r
Nδ (5)(21.6o )
Vo(RMS) = V = 100 = 77.45V
π 180o

1.3.2 ModulaciÃşn por pulsos mÞltiples con eliminaciÃşn selectiva de armÃşni-

cos

El principio de éste método se basa en seleccionar las posiciones de M pulsos por

cuarto de ciclo para eliminar M armónicos y obtener la variación del voltaje de
salida controlando el ancho del pulso δ simétricamente. La anchura de los pulsos
se arreglan para que todas sean iguales. B1 , B2 , ..., BM indican la posición del pulso
en un cuarto de ciclo. Debido a que la onda tiene simetría de cuarto de onda, bn
será cero para la expresión general del voltaje por lo que:
    
4V R Bk + δ2 4V M δ δ
an = ∑M
k=1 sen(nωt)d(ωt) = ∑ cosn Bk − − cosn Bk +
π Bk − δ2 π k=1 2 2
  
8V nδ
an = sen ∑M
k=1 sen(nBk )
nπ 2

Siendo la amplitud del n-ésimo armónico dada por

   
8V nδ
Von = sen ∑M
k=1 sen(nBk )
nπ 2

Y la componente fundamental por

   
8V δ
V1 = sen ∑M
k=1 sen(Bk )
π 2

Siendo n el número del armónico y M el total de armónicos a ser eliminados.

M armónicos pueden eliminarse igualando la ecuación (7.26) a cero, por lo que:

∑M
k=1 sen(nBk ) = 0

La ecuación (7.28) origina M ecuaciones algebraicas no lineales, con M incógnitas

que deben ser resueltas para B1 , B2 , ..., BM .
A manera de ejemplo se ilustra el procedimiento para la eliminación del tercero,
quinto, y séptimo armónico.
Como se van a eliminar tres armónicos, entonces se utilizan tres pulsos por cuarto
de ciclo. Se supone que los pulsos están situados en B1 , B2 y B3 . De la ecuación
(7.26) se obtiene:
 
8V nδ
vo = sen [sen(nB1 + sen(nB2 + sen(nB3 )]
nπ 2

Para eliminar los armónicos tercero, quinto y séptimo, se hace n = 3, 5 y 7 en la

ecuación (7.29) respectivamente, por lo que se llega a:

sen3B1 + sen3B2 + sen3B3 = 0

sen5B1 + sen5B2 + sen5B3 = 0

sen7B1 + sen7B2 + sen7B3 = 0

Este conjunto de ecuaciones no lineales se resuelven usando el método numérico

de NEWTON-RAPHSON. La solución encontrada es:
B1 = 33o , B2 = 62o , B3 = 78o .
 Tabla 1.4

Armónicos a eliminar Valor de Bk

5 B1 = 36o
5,7 B1 = 33o , B2 = 69o
5,7,11 B1 = 17o , B1 = 52o , B2 = 36o ,
3 B1 = 60o
3,5 B1 = 42o , B2 = 78o
3,5,7 B1 = 33o , B2 = 62o , B3 = 78o ,

La tabla muestra los valores obtenidos para diferentes armónicos

La ventaja de éste método es que algunos de los armónicos de bajo orden son
eliminados totalmente en vez de reducir sus amplitudes. Las desventajas son las
mismas planteadas para el caso anterior.

1.3.3 ModulaciÃşn de pulsos sinusoidal

La función del PWM sinusoidal es la obtener un patrón de pulsos en donde el an-

cho de cada pulso es proporcional a la amplitud de la onda que se quiere obtener.
Esto se hace con el fin de reducir el contenido armónico de la corriente alterna
obtenida.
La forma del voltaje de salida para éste tipo de P.W.M se muestra en la FIGURA
siguiente 7.21, en la que el ancho del pulso es una función sinusoidal de la posi-
ción angular en el ciclo de cada pulso. Una manera de determinar las posiciones y
los anchos de los pulsos aparece en la FIGURA 7.15b y corresponde cercanamente
a las técnicas actuales empleadas en los circuitos que controlan el encendido y
apagado de los tiristores.
El índice de modulación establece la relación entre la amplitud de la moduladora
o señal sinusoidal que se desea obtener, con respecto a la de la portadora.
La función de control consiste de una onda sinusoidal de amplitud variableA y
frecuencia f = 1/T y una onda triangular de amplitud fija 2A p y frecuencia f p con
una componente media A p . Esta onda triangular es invertida en polaridad al final
de cada semi ciclo del voltaje de salida. Si N es el número de pulsos de voltaje
por semiciclo, entonces

fp
N= = Entero
2 fm

Siendo f p la frecuencia de la onda portadora (triangular) y fm la de la moduladora

(sinusoidal).
Los ángulos para encendido y apagado de los tiristores son determinados por las
 Figura 1.24: P.W.M sinusoidal.

intersecciones de éstas dos ondas. El voltaje de salida es controlado variando la

amplitud A sobre el rango 0 < A < AMAX , donde AMAX > 2A p . Si AMAX es muy
grande, entonces en el límite, la variación en el tiempo de vo se aproxima a la
onda rectangular.
De nuevo, la determinación de las amplitudes de los armónicos es relativamente
complicada, siendo necesaria la integración sobre N intervalos angulares. Si éstas
amplitudes son calculadas, se encuentra que para 0 < AAp < 2 todos los armónicos
de orden n < 2N son eliminados. Para f racAA p > 2, aparecen los armónicos de
mayor orden, ya que el ancho del pulso ya no es más una función de la posición
angular del pulso. En la FIGURA siguiente 7.22 se muestran las curvas de la
relación an /a1max como una función de A/A p para n = 3, 5, 7 con N = 10.

Figura 1.25: Variación de los armónicos para la modulación por pulsos sinusoidal.

Si se considera que δm es el ancho del k-esimo pulso, el cual varía al modificar

el índice de modulación y modificando este se altera la tensión eficaz de salida
entonces la tensión eficaz es

r
δm
VoR = Vs ∑Kk=1
π

Este tipo de modulación reduce en forma considerable el factor de distorsión,

eliminando todos los armónicos menores o iguales a 2k − 1. Por ejemplo, para
K = 5 (cinco pulsos por semi ciclo) el armónico de menor orden es el noveno.
El PWM sinusoidal introduce armónicos en un rango alto de frecuencias alrede-
dor de la frecuencia portadora f p y sus múltiplos, o sea, alrededor de los armóni-
cos m f , 2m f , 3m f , ... La frecuencia a la que se producen estos armónicos viene dada
por:

fn = ( jm f ± k) f p

siendo k el flanco de bajada del armónico n en el instante j para la relación

frecuencia-modulación m f .

n = jm f ± k = 2 j p ± k

Para j = 1, 2, 3, ... y K = 1, 3, 5, ...

El valor pico de la componente fundamental de la tensión viene dado por

Vo1 = mVs para 0<m<1

para m = 1 la ecuación anterior tiene la máxima amplitud pico de la componente

fundamental:

Vo1max = mVs

Pero de la ecuación:

4Vs
Vo (ωt) = ∑∞
n=1,3,5,... sen(nωt)
nπ

se tiene un valor máximo de:

4Vs
= 1.278Vs
π

para una onda cuadrada.

Si se desea aumentar el valor de la componente fundamental se puede incremen-
tar el valor del índice de modulación m por encima de uno, y esto es lo que se
conoce como sobre modulación. El valor de m en el que se cumple que

Vo1max = 1.278Vs

depende del número de pulsos por semi ciclo y es aproximadamente tres para
m = 7.
La sobre modulación se emplea para trabajar con ondas cuadradas e inyecta más
armónicos que la modulación lineal (m < 1), razón por la cual esta se evita en
aplicaciones que exijan una distorsión baja.
1.3.4 P.W.M mediante muestreo natural

La mayoría de los esquemas de control utilizan la técnicas de muestreo natural.

La implementación práctica de éste método es mostrada en la FIGURA siguiente.
De ella se observa que la onda portadora, una señal triangular, es comparada
directamente con una onda moduladora sinusoidal, para determinar los instantes
de conmutación y por lo tanto los anchos de pulso resultantes.

Figura 1.26

Es importante notar que el ancho del pulso resultante es proporcional a la am-

plitud de la onda moduladora en el instante en que la conmutación ocurre. Esto
tiene dos consecuencias importantes; la primera es que los centros de los pulsos
en la onda P.W.M resultante no son equidistantes o uniformemente espaciados, y
segundo, no es fácil definir el ancho de los pulsos usando expresiones analíticas.
Sin embargo, es posible mostrar que el ancho de los pulsos puede ser solamente
definido usando una ecuación trascendental de la forma:
 
T M
tp = 1 + (sen(ωmt1 ) + sen(ωmt2 ))
2 2

Con base en esto se puede demostrar que el ancho de los pulsos modulados
pueden ser solamente definidos en términos de una serie de funciones de Bessel.
Para construir un modelo de computador del proceso de muestreo natural, se
requiere el proceso análogo mostrado en la Figura ?? para ser simulado directa-
mente en aquel, y los instantes de conmutación determinados mediante métodos
numéricos (GAUSS-SEIDEL o NEWTON-RAPSON).
Sin embargo estos métodos no pueden ser usados directamente en microproce-
sadores que no tengan una potente capacidad aritmética (coprocesadores arit-
méticos especializados). Otra posibilidad sería el uso de un paquete de software
y un computador para el cálculo de los instantes de conmutación, pero esto re-
quiere de gran capacidad de memoria para almacenar el valor de los anchos de
pulso que determinan el voltaje de salida, para diferentes rangos de voltaje y fre-
cuencia. Como se muestra en la Figura ??, las formas de onda son conmutadas
entre dos niveles de voltaje +1 y −1,a esto se le denomina P.W.M de dos niveles.
Esta forma de onda es típica en inversores que utilizan fuentes C.C de tres hilos,
y como se muestra incluye los armónicos de la frecuencia portadora.

Figura 1.27: P.W.M por muestreo natural de 3 niveles.

Se puede producir P.W.M de tres niveles, combinando dos ondas de dos niveles,
o generarlo directamente como se muestra en la Figura ??. Como se observa
de la Figura ??, los pulsos cambian de polaridad cada semiciclo y por lo tanto
ese ancho de pulso es requerido para ser modulado con el semiciclo positivo de
la onda moduladora. El discriminador de polaridad representa la función de
disparo lógica que es necesaria cuando se aplica correctamente la secuencia de
disparo a los dispositivos de conmutación en los circuitos inversores.
Como se observa de la Figura??, los pulsos cambian de polaridad cada semiciclo
y por lo tanto ese ancho de pulso es requerido para ser modulado con el semici-
clo positivo de la onda moduladora. El discriminador de polaridad representa la
función de disparo lógica que es necesaria cuando se aplica correctamente la se-
cuencia de disparo a los dispositivos de conmutación en los circuitos inversores.
Algunos autores han obtenido los modelos en computador para el muestreo nat-
ural de 2 y 3 niveles, y estos pueden usarse como bloques básicos para imple-
mentar una gran variedad de sistemas de inversores con P.W.M monofásicos y
polifásicos.

1.3.5 Muestreo regular o uniforme

Figura 1.28: Muestreo regular simétrico.

Este método para el control de inversores tiene amplias ventajas, cuando se im-
plementa usando técnicas digitales para implementar en sistemas inteligentes
(DSP o µP). Una implementación práctica de éste método para aplicaciones gen-
erales es mostrada en la Figura ??.
En éste modo de control, la amplitud de la señal moduladora o referencia en el
instante de muestreo tk es almacenada por un circuito de muestreo y retención
(operado a la frecuencia portadora) y es mantenido a un nivel constante en el in-
tervalo entre muestras tk y tk+1 hasta que la siguiente muestra es tomada. Esto
produce una versión muestreada o modulada en amplitud de la señal modu-
ladora. La comparación de la referencia con la portadora define los puntos de
intersección usados para determinar los instantes de conmutación, de la modu-
lación por ancho de pulsos.
Como resultado de éste proceso, la onda modulada tiene una amplitud constante,
mientras cada muestra es tomada y por lo tanto los anchos de los pulsos son
proporcionales a la amplitud de la onda moduladora a intervalos de muestreo
uniformemente espaciados, de allí el término de muestreo regular o uniforme.
Es una característica del muestreo regular que las posiciones de muestreo y los
valores muestreados pueden ser definidos sin ambigüedad, ya que los pulsos
producidos son predecibles tanto en anchura como en posición. Como se ha visto
esa no es la situación cuando se emplea muestreo natural.
 Figura 1.29: Muestreo regular de dos niveles.

Es una característica del muestreo regular que las posiciones de muestreo y los
valores muestreados pueden ser definidos sin ambigüedad, ya que los pulsos
producidos son predecibles tanto en anchura como en posición. Como se ha visto
esa no es la situación cuando se emplea muestreo natural.
Debido a esta habilidad para definir con precisión la configuración del pulso, es
posible ahora derivar una función trigonométrica simple para calcular el ancho
del pulso.

Figura 1.30: Muestreo regular asimétrico.

Observando la Figura ??, el ancho del pulso puede ser definido en términos del
valor muestreado de la señal moduladora tomado en el instante t1 . Entonces:

T
tp = [1 + Msen(ωmt1 )]
2

Con T periodo de la portadora y M indice de modulación.

El primer término en ésta ecuación corresponde al ancho del pulso de la porta-
dora no modulada, y el segundo a la modulación sinusoidal requerida en t1 . Esta
ecuación puede usarse para calcular el ancho de los pulsos directamente.
Como se muestra en la FIGURA 7.25, el grado de modulación de cada pulso de-
pende de la regularidad de espaciamiento de la posición de ellos . Este tipo de
modulación es usualmente denominada como modulación simétrica. Es posible
también modular cada pulso por un índice o cantidad diferente como se mues-
tra en la FIGURA 7.27. En éste caso los flancos de cada pulso son determina-
dos usando dos muestras diferentes de la señal moduladora, tomados en los in-
stantes t1 y t2 respectivamente. El ancho del pulso resultante modulado de man-
era asimétrica puede estar definido es términos de los tiempos de muestreo; por
lo tanto
 
T M
tp = 1 + (sen(ωmt1 + sen(ωmt3 )))
2 2

Es interesante notar que mayor información acerca de la señal moduladora es

contenida en la onda P.W.M asimétrica, pues su espectro armónico es superior
que el producido usando modulación simétrica. Debe tenerse en cuenta sin em-
bargo, que el número de cálculos requerido para generar P.W.M asimétrico es el
doble que el requerido para el simétrico. Esto puede extender en forma consid-
erable el tiempo de cálculo requerido si un cálculo basado en un programa para
µP es utilizado para generar el P.W.M en el inversor y por lo tanto al trabajar en
tiempo real se reduce la frecuencia máxima de salida del inversor.
 Capítulo 2
Control vectorial de inversores

Existe una gran variedad de métodos de modulación para convertidores de con-

tinua a alterna (inversores). La elección de una u otra metodología depende de
los factores que caracterizan la aplicación como son: el nivel de potencia a con-
trolar, los dispositivos semiconductores empleados, los requisitos de carga, las
características de la forma de onda de salida (amplitud, frecuencia, distorsión).
2.1 ModulaciÃşn vectorial

Se estudia el método de modulación por ancho de pulso del vector de espacio

(SVPWM) llamado en forma genérica control vectorial. Su principal caracterís-
tica es que se sustituye todo el sistema trifásico por un solo vector en el que la
frecuencia queda reflejada en su velocidad de giro con el paso del tiempo, lo cual
permite su uso para estudiar tanto los regímenes estacionarios como los dinámi-
cos en dichos sistemas.
Son varias las ventajas que presenta el uso del control vectorial, aunque depende
de la aplicación, por ejemplo, cuando se controla un motor de inducción trifásico,
el control vectorial sobre el inversor permite desacoplar las variables del motor
de forma que se logra un control independiente de la velocidad y del torque
equiparable al motor de corriente continua; igualmente cuando se quiere generar
tensiones trifásicas en sistemas de energía fotovoltaicas o baterías es más sencilla
la implementación del control vectorial que la del PWM sinusoidal.

2.2 RepresentaciÃşn de tensiones trifÃasicas

˛ en el espacio vectorial

Se consideran tres instantes de tiempo en los que se obtienen los valores instan-
táneos de las tensiones de fase. En la Figura siguiente 1 se muestra la forma de
evolución del vector suma, donde se comprueba que el sistema trifásico de ten-
siones VA (t),VB (t),VC (t), que son los valores de las tensiones instantáneas por fase
se reduce un vector único v(t) mediante una suma vectorial en cada instante de
tiempo, consistente en la adición del valor de cada una de las tensiones por fase.
El vector espacial complejo resultante gira con una frecuencia angular ω alrede-
dor del origen en el sentido de las agujas del reloj.
La expresión matemática para el vector resultante es de la forma:

→
− 2
va + avb + a2 vc


v = (2.1)
3
2π 4π
con a = e j 3 y a2 = e j 3 .
donde 2/3 representa el factor de escala aplicado al vector resultante para que su
módulo coincida con el de los vectores de cada fase.
En el caso de tensiones sinusoidales de la forma

va = Vp sen(ωt)

2π
vb = Vp sen(ωt − )
3

4π
vc = Vp sen(ωt − ) (2.2)
3
siendo Vp el valor pico de la tensión, el vector de voltaje se obtiene reemplazando
la ecuación (2) en la (1), con lo que se obtiene

→
−
v = Vp e jωt (2.3)

el cual corresponde a un vector rotatorio de amplitud constante y que gira en el

plano complejo con una frecuencia angular ω. Lo anterior se muestra en la figura
1 para tres diferentes instantes de tiempo.

Figura 2.1: Evolución temporal del vector suma.

El inversor no entrega voltajes sinusoidales a la carga, sino que, dependiendo

del estado de conducción de los dispositivos que lo conforman (BJT, IGBT, MOS-
FET), genera los vectores vo , v1 , ..., v6 los cuales se obtienen del análisis de fun-
cionamiento del inversor trifásico de tres ramas mostrado en la Figura siguiente.
El vector v1 se obtiene haciendo conducir los dispositivos S1, S2 y S6, con lo cual
la fase a es conectada a la barra positiva de la tensión continua Vcc , y las fases b
y c a la barra negativa. Lo anterior es representado mediante la nomenclatura
(+ − −). En este estado los voltaje de fase son

2 1 1
va = Vcc vb = − Vcc vc = − Vcc (2.4)
3 3 3

y el vector correspondiente es

Figura 2.2: Inversor trifásico de tres ramas.

 →
− 2
v1 = Vcc (2.5)
3
El vector v2 se obtiene cuando conducen los dispositivos S1, S3 y S2, lo cual es
mostrado en la Figura siguiente. Los vectores de voltaje para este estado de con-
ducción son

Figura 2.3: Estados de conducción del inverso.

1 1 2
va = Vcc vb = − Vcc vc = − Vcc
3 3 3
y el vector resultante es

→
− 2 π
v1 = Vcc e j 3 (2.6)
3
Se generan por lo tanto seis vectores activos (v1 a v6 ) y dos vectores adicionales
denominados vo (- - -, o, 000) y v7 (+ + +, o, 111).

Figura 2.4: Vectores de voltaje generados por el inversor.

De acuerdo a lo analizado del comportamiento del inversor, las tensiones de línea

pueden expresarse como

    
vab 1 −1 0 a
 vbc  = Vcc  0 0 −1   b 
vca −1 0 1 c
con [a b c]t como el vector de variables de conmutación. De igual manera se
pueden expresar las tensiones de fase

    
van 2 −1 −1 a
 vbn  = 1 Vcc  −1 2 −1   b 
3
vcn −1 −1 2 c

Tabla 2.1: Resumen de los valores de la tensiones entregadas por el inversor

trifásico

Vectores Vectores de Voltaje de fase Voltaje de linea

de voltaje conmutación
a b c Van Vbn Vcn Vab Vbc Vca
Vo 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V1 1 0 0 2/3 -1/3 -1/3 1 0 -1
V2 1 1 0 1/3 1/3 -2/3 0 1 -1
V3 0 1 0 -1/3 2/3 -1/3 -1 1 0
V4 0 1 1 -2/3 1/3 1/3 -1 0 1
V5 0 0 1 -1/3 -1/3 2/3 0 -1 1
V6 1 0 1 1/3 -2/3 1/3 1 -1 0
V7 1 1 1 0 0 0 0 0 0

Nota: Cada tensión debe multiplicarse por Vcc .

2.3 Estrategia de modulaciÃşn vectorial

El método de modulación vectorial trata el voltaje como un vector de amplitud

constante girando a una frecuencia constante y se basa en la generación del vec-
tor de referencia mediante la aplicación sucesiva de los vectores adyacentes y del
vector cero. Este método produce el voltaje de referencia vref mediante una com-
binación de los ocho patrones de conmutación del inversor trifásico. Tal como
se muestra en la FIGURA anterior 4, los vectores v1 a v6 dividen el plano en seis
sectores cada uno de 60o .
Suponga que se desea en un determinado instante que el inversor genere el voltaje
vre f mostrado en la FIGURA anterior 4. Esta tensión es la que va a aplicarse a la
carga y puede generarse por el sistema de control vectorial. A medida que pase el
tiempo el vector de referencia va rotando con velocidad angular ω y se desplaza
por los diferentes sectores en que se divide el plano complejo en la FIGURA an-
terior 4.
Para generar el voltaje de referencia se aplican entonces los siguientes pasos:
Paso 1: Calcule los valores de Vd ,Vq , vre f y el ángulo α.
Paso 2: Calcule el tiempo de muestreo de cada vector de tensión T1 , T2 y To .
Paso 3: Determine los tiempos de conmutación de cada dispositivo del inversor.

Paso 1: Transformación de coordenadas a b c a d-q

De la Figura siguiente se muestra la transformación de los sistemas de co-

ordenadas

Figura 2.5: Transformación de coordenadas.

1 1
Vd = van − vbn cos(60o ) − vcn cos(60o ) = van − vbn − vcn (2.7)
2 2
√ √
o 3 3 o
Vq = 0 + vbn cos(30 ) − vcn cos(30 ) = vbn − vcn (2.8)
2 2
lo cual puede expresarse vectorialmente como

 
    van
vd 2 1 −1/2
√ −1/2
√
=  vbn  (2.9)
vq 3 0 3/2 − 3/2
vcn

La magnitud de la tensión está expresada como

q
|vre f | = Vd2 +Vq2 (2.10)

y el ángulo α como

 
−1 Vq
α = tg = ωst = 2π fst (2.11)
Vd
 cons fs la frecuencia fundamental.

Paso 2: Cálculo de los tiempos T1 , T2 y To

En la Figura siguiente se muestra el vector de referencia vre f en el sector 1,

con los vectores adyacentes va y vb . En este sector se cumple que va = v1 y
vb = v2 . Esta sustitución de variables se hace con el fin de obtener expre-
siones que puedan ser aplicadas a cualquier sector.

Figura 2.6: Diagrama vectorial.

Durante el intervalo o periodo de muestreo T , se considera que el vector

de referencia permanece constante y estacionario. En este caso el voltaje de
referencia vref es igual al promedio de los voltaje aplicados a la carga en el
periodo T (T = 1/ fs ), el cual puede expresarse como:

R T −→ R T1 R T1 +T2 R To
0 vre f dt = 0 v1 dt + T1 v2 dt + 0 vo dt

lo cual lleva a

−→ = 1 (v T + v T + v T )
vre (2.12)
f 1 1 2 2 o o
T
donde T1 es el tiempo durante el cual se genera la tensión v1 , T2 es el tiempo
durante el cual se genera v2 y To es el tiempo durante el cual se genera el
voltaje vo . Los tiempos cumplen la restricción:

T = T1 + T2 + To (2.13)

Por lo tanto para calcular el voltaje de referencia vre f el sistema debe calcu-
lar los tiempos T1 , T2 y To .

De la Figura ?? y reemplazando en la ecuación (14) se llega a

Figura 2.7: Esquema de conmutación indicando el sentido de inicio de cada sec-
tor.

 π  
cos
3 
   
cosα 2 1 2 
T |−→|
vre f = T1 Vcc + T2 Vcc   (2.14)
senα 3 0 3  π  
sen
3
de donde se obtiene

|−→| sen π − α

" #
vre f 3

T1 = T 2 π (2.15)
V
3 cc
sen 3

|− →| senα
" #
vre f
T2 = T 2
(2.16)
3 Vcc
sen π3

y de la ecuación (15) se obtiene

To = T − (T1 + T2 ) (2.17)

Se pueden generalizar las ecuaciones (17) y (18) para que sean válidas en
cualquier sector, quedando:

 −→ 
√
 
|vre f | π n−1
T1 = 3T sen −α + π
Vcc 3 3
 −→  h  
√ |vre f | nπ  nπ  i
T1 = 3T sen cosα − cos senα
Vcc 3 3
 −→ 
√
 
|vre f | n−1
T2 = 3T sen α − π
Vcc 3
  −→  
√
   
|vre f | (n − 1)π (n − 1)π
T2 = 3T −cos(α)sen + sen(α)cos
Vcc 3 3

donde n = 1, ..., 6, o sea sectores 1 al 6 y 0o ≤ α ≤ 60o .

Paso 3: Tiempos de conmutación de los dispositivos

Figura 2.8: Forma de onda del patrón PWM en un periodo de conmutación. El

vector de referencia se encuentra en el sector 1.

Una de las mayores ventajas del análisis vectorial de sistemas trifásicos es

que permite expresar en una variable (el vector espacial) el estado de las
tres fases. En el caso del inversor es factible pasar de un vector a otro con-
mutando solamente una rama del inversor, minimizando de estamanera el
número de conmutaciones por periodo y las perdidas en los dispositivos.

Para garantizar lo anterior se determinan las secuencias de conmutación

que resultan en un patrón P.W.M simétrico:

Si el vector de referencia vre f se encuentra en el sector 1, o sea entre los vec-

tores v1 y v2 , se tiene;

...Vo V1 V2 V7 V2 V1 Vo , Vo V1 V2 V7 V2 V1 Vo ...

Donde la secuencia comienza en sentido anti-horario de v1 hacia v2 . La se-

cuencia es mostrada en la FIGURA anterior 8.

Cuando el vector de referencia se encuentra en el sector 2, limitado por los

vectores v2 y v3 , la secuencia de conmutación comienza en el sentido horario
desde v3 hacia v2 , o sea

...Vo V3 V2 V7 V2 V3 Vo , Vo V3 V2 V7 V2 V3 Vo ...
Figura 2.9: Forma de onda del patrón PWM en un periodo de conmutación. El
vector de referencia se encuentra en el sector 2.

Y así sucesivamente para los sectores resultantes. En la Figura ??semuestra

esa secuencia.

En la Figura ?? se muestra lo que sucede en los seis sectores, donde las

flechas curveadas indican el sentido en que comienza la secuencia.

Cuando se implementa este método en un DSP o cualquier otro dispositivo

inteligente, se establece un método general de cálculo en el cual el vector
de referencia, se traslada desde el cuadrante en el que se encuentre hacia el
primero y una vez obtenidos los tiempos de conmutación correspondientes
se refieren de nuevo al cuadrante original.
 Capítulo 3
Inversores CSI

3.1 Inversor fuente de corriente (CSI)

Hasta ahora el tipo de inversor que se ha analizado es el fuente de tensión (VSI)

en donde la tensión a la salida permanece constante en magnitud y forma y sólo
cambia la corriente. En el inversor fuente de corriente (CSI) se requiere de una
inductancia elevada en serie con la fuente de alimentación continua que garantice
que la magnitud y forma de la corriente producida por el inversor permanezca
constante y solo cambie la tensión en la carga. Este tipo de comportamiento es
válido para aquellas cargas en donde se requiere que la fuente de alimentación
se comporte como una fuente de corriente. Este es el caso de las máquinas de
corriente alterna, en donde al ser dispositivos de mando por corriente es mejor
alimentarlos con este tipo de inversor.

3.2 Inversor fuente de corriente monofÃasico

˛

Los inversores fuentes de corrientes pueden diseñarse para cargas de mediana

potencia y en sus inicios estaban configurados sólo con tiristores. En la actualidad
con las mejoras en los dispositivos de conmutación como el IGBT y los MOSFET
de potencia existe la tendencia a implementarlos con ellos dadas la facilidades
para la conmutación que estos presentan. En la Figura siguiente se muestra la
configuración de un inversor fuente de corriente basado en transistores BJT.

Figura 3.1: Inversor CSI con BJT.

Se observa que hay una inductancia de elevado valor en serie con la fuente de
tensión continua con el fin de garantizar la operación con corriente constante en
la carga; además cada BJT del circuito tiene un diodo conectado en serie con el fin
de bloquear las tensiones inversas de los BJT.
Cuando se encienden los transistores Q1 y Q4 la corriente fluye por la carga desde
el punto X hacia el Y; cuando Q2 y Q3 conducen cambia el sentido de circulación
de la corriente a través de la carga, por lo que la forma de onda de corriente sobre
ella es cuadrada tal como se muestra en la Figura siguiente.

Figura 3.2
En la Figura ?? se muestra aparte de la corriente en la carga, la secuencia de con-
ducción en los transistores la cual es: Q1 − Q2 , Q2 − Q3 , Q3 − Q4 y Q4 − Q1 . El valor
de la corriente instantánea en la carga está dada por

 
4IL nδ
io (ωt) = ∑∞
n=0,1,3,5,... sen sen(nωt)
nπ 2

Una configuración del inversor fuente de corriente que sirve para entender mejor
su funcionamiento es la monofásica con tiristores. En este caso se necesitan con-
densadores para el apagado de los tiristores. Su funcionamiento se resume en los
siguientes pasos:

Paso 1:

Conducen los tiristores T1 y T2 y los condensadores C1 y C2 se cargan a la

tensión de la carga vo con la polaridad indicada.

Paso 2:

Cuando se encienden los tiristores T3 y T4 se bloquean T1 y T2 por la apli-

cación de la tensión de los condensadores los cuales los polarizan inversa-
mente. Los condensadores C1 y C2 se descargan y comienzan a cargarse con
la polaridad opuesta y cuando terminan de cargarse, la corriente continua
fluyendo por la carga a través de los diodos D1 y D2 hasta que la coriente
en ella se invierta totalmente.

Figura 3.3: Comportamiento del CSI 1f.

Paso 3:

Los condensadores se vuelven a cargar a la tensión de la carga vo con la po-

laridad mostrada en la Figura ??.
 Paso 4:

Los tiristores T3 y T4 se apagan cuando se les aplican los pulsos de encen-

dido a T1 y T2 . Cuando los condensadores C1 y C2 terminan de cargarse. La
corriente sigue fluyendo por la carga a través de los diodos D3 y D4 hasta
que la corriente se invierta totalmente.

Los condensadores C1 y C2 se cargan y descargan en proporción a la cor-

riente que circula por la carga. El tiempo de conmutación depende de la
amplitud de la corriente y de la tensión en la carga.

3.3 Inversor fuente de corriente trifÃasico

˛

Se asume que los tiristores Q1 a Q6 se comportan como interruptores ideales. Los

condensadores de conmutación son divididos en dos grupos y separados de la
carga por medio de los diodos. Los tiristores se activan en una secuencia tal que
sólo conducen 2 al mismo tiempo.

Figura 3.4: Inversor CSI 3f con tiristores.

En este circuito sólo conducen dos dispositivos a la vez en cada intervalo de

tiempo, ya que cada rama conduce durante 120o y la corriente que circula por
cada fase está dada por

4IL  nπ  h  π i
ia (ωt) = ∑∞
n=1,3,5,... cos sen n ωt +
nπ 6 6

Se asume entonces que la operación en estado estable del CSI trifásico basada en
tiristores puede dividirse en seis modos durante cada ciclo. En cada modo con-
ducen dos tiristores y cinco diodos, permaneciendo apagados los dispositivos
restantes. El cálculo del comportamiento del inversor puede hacerse mediante la
simulación detallada del circuito. Cuando se incrementa la frecuencia del inver-
sor la magnitud de la corriente de fase y la tensión pico del condensador dismin-
uyen; el diseño sin embargo se realiza para una carga en particular.
Los sistemas CSI presentan un conjunto de ventajas que se enumeran a contin-
uación:
 Figura 3.5: Formas de onda CSI 3f.

(a) La corriente continua es limitada y controlada desde la entrada, por

tanto, si algún dispositivo se activa mal esto no causa ningún prob-
lema.

(b) La corriente de pico del circuito de potencia es limitada.

(c) La conmutación de las ramas del circuito se realiza de manera sencilla.

(d) El circuito presenta la posibilidad de conducir la corriente reactiva sin

diodos en antiparalelo.

Los inversores fuentes de corriente son usados ante todo en los circuitos de los
convertidores para el control de las máquinas de corriente alterna. Las máquinas
sincrónica y de inducción, que son las de mayor aplicación, en esencia son dis-
positivos basados en corriente por lo que se controlan mejor con un convertidor
que se comporte como una fuente de corriente. Otra de las aplicaciones de los
CSI es en los filtros activos de potencia, debido a que la función de los filtros es
inyectar corrientes a la red que eliminen los efectos indeseados de los armónicos.

3.4 Filtrado de la tensiÃşn de salida del inversor

Si quiere reducir la distorsión armónica de la tensión alterna con frecuencia fija

entregada a la salida de un inversor debe usarse un sistema de filtrado basado en
elementos pasivos que permita el paso de la componente fundamental e impida
la de los armónicos correspondientes.
Un esquema general de filtrado basado en elementos pasivos tiene la estructura
mostrada en la figura, en donde se observa una rama serie y otra en paralelo con
la onda entregada por el inversor.
La rama serie debe presentar baja impedancia a la componente fundamental de
la tensión para que no se presenta una atenuación apreciable y se afecte la regu-
lación de tensión; igualmente debe presentar una impedancia alta a la frecuencia
 Figura 3.6: Esquema general de filtrado a la salida del inversor.

de los armónicos que se quieren eliminar. La rama paralelo debe comportarse al

contrario, es decir, debe presentar una alta impedancia a la componente funda-
mental y una baja impedancia a las componentes armónicas.
La atenuación del filtro para una frecuencia determinada es la relación entre su
tensión de salida y la aplicada a su entrada. Si Zns es la impedancia serie al ar-
mónico n, y Znp es la impedancia paralelo al armónico n , entonces la atenuación
para funcionamiento en vacío es

VFon Z pn
Atenuacion = =
Von Z pn + Zsn

Los valores de Zns y Znp dependen de la frecuencia de interés, y por tanto, al igual
que la atenuación, es mayor para frecuencias mas altas debido al comportamiento
inductivo de Zns y capacitivo de Znp . Cuando se tiene en cuenta la impedancia de
la carga ZLn , la atenuación mejora ya que la impedancia en paralelo Z 0pn será el
paralelo entre ZLn y Znp .

Z pn ZLn
Z 0pn =
Z pn + ZLn

Y es menor que Znp .

En la Figura siguiente se muestra algunas de las estructuras para filtros pasivos en
forma de L más utilizadas. Las que presentan una inductancia en serie presentan
una caída de tensión adicional a la frecuencia fundamental; las que presentan
una capacidad en paralelo presentan circulación de una parte de la componente
fundamental de la corriente.
Esas limitaciones en los inversores de frecuencia fija se pueden superar si se uti-
lizan en serie y en paralelo ramas resonantes con la frecuencia fundamental tal
que

1 1
ω1 Ls = ω1 L p =
ω1Cs ω1C p
 Figura 3.7: Tipos de filtro en L.

y de allí
 
1
( jω1 L p ) − j
1 ω1C p
Zs1 = jω1 Ls − j =0 Z p1 =   =∞
ω1Cs 1
( jω1 L p ) + − j
ω1C p

Es por lo que la caída de tensión en la rama serie es nula y el consumo de corriente

en paralelo también es cero.
La atenuación de un filtro pasivo para un armónico n específico se deduce reem-
plazando las expresiones para las impedancia serie y paralelo Zns y Znp respecti-
vamente para la frecuencia nω1 en la expresión para la atenuación, resultando

VFon 1
=
2 C
Von 1 − n − 1n Cps

3.5 DiseÃśo de un filtro de tensiÃşn

Para diseñar un filtro de tensión a la salida de un inversor debe tenerse en cuenta

que ante toda en la inductancia debe considerarse el efecto resistivo, tal como
se muestra en la FIGURA siguiente, y que además deben hacerse las siguientes
consideraciones:
La ganancia es aproximadamente uno; la frecuencia de resonancia es aproxi-
madamente

1
ωn ≈ √
LC

Debido al efecto resistivo, debe considerarse el factor de amortiguamiento como

r
R C
ζ≈
2 L
 Figura 3.8

y usualmente su rango es: 0.4 < ζ < 0.7. Las suposiciones se fundamentan en que
RL o R.
Un inversor monofásico tipo puente tiene una modulación SPWM con 9 pulsos
por semiperiodo y un índice de modulación igual a 0.9. Si la frecuencia de la
componente fundamental es 60 ciclos, la resistencia de carga es RL = 10Ω y R =
0.4Ω, se pide calcular el valor de los componentes del filtro tipo L.
Solución
Se parte de que ζ = 0.6, de tal manera que

r
R C
0.6 =
2 L

de donde se obtiene que C = 9L.

Reemplazando esta expresión en la correspondiente a ωn se obtiene

r
1
L=
9ωn2

Si se asume que ωn = 4200o = 73.3o se encuentran los valores pedidos.