Área Mecánica
Ingeniería Mecánica en Mantenimiento Industrial
Guía 3 – Equilibrio del cuerpo rígido
Mecánica Estática - SMES01
Ing. Nicolás Gatica Pinilla
Instrucciones
1. Leer atentamente los enunciados de las actividades que se presentan.
2. Verificar y comparar los resultados con el docente y compañeros, a través del “Foro” dispuesto
en el curso del Ambiente Aprendizaje INACAP (AAI).
Actividades
I. Analizar el apunte de la asignatura “Unidad 2”.
II. Desarrollar la solución de los siguientes problemas relacionados momentos de fuerzas.
1. Se aplican tres fuerzas a la barra representada en la figura. Determinar
a. El momento de la fuerza FA respecto al punto E.
b. El momento de la fuerza FE respecto al punto A.
c. El momento de la fuerza FD respecto al punto B.
2. Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el extremo de una palanca que está unida a una flecha
en el punto O. Determine el momento de la fuerza de 100 lb con respecto a O.
3. Una fuerza de 800 N actúa sobre la ménsula, como se muestra en la figura. Determine el momento
de la fuerza con respecto a B.
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4. El pedal para un sistema neumático se articula en B. Si se sabe que α = 28°, determine el momento
de la fuerza de 16 N alrededor del punto B descomponiendo la fuerza en sus componentes
horizontal y vertical.
5. Determine el momento de la fuerza sobre la viga empotrada, con respecto al punto O.
6. Determine el momento de la fuerza sobre la barra fija a la pared, con respecto al punto O.
7. El cable del remolque ejerce una fuerza de 4 (kN) en el extremo del aguilón de 20 (m) de longitud
de la grúa. Si el ángulo es 30°, determine momento con respecto al punto O.
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8. Dos hombres ejercen fuerzas de F=80 (lb) y P=50 (lb) sobre las cuerdas. Determine el momento
resultante respecto de A.
III. Desarrollar la resolución de los siguientes problemas relacionados con equilibrio de cuerpo
rígido.
9. Trace el diagrama de cuerpo libre de la caja de volteo D del camión, la cual tiene un peso de
5.000 (lb) y centro de gravedad en G. La caja está soportada por un pasador en A y un cilindro
hidráulico BC (eslabón corto) conectado mediante un pasador. Explique la importancia de cada
fuerza en el diagrama.
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10. Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en los soportes. Desprecie el
grosor de la viga.
11. El elemento que se muestra en la figura está articulado en A y descansa contra un soporte liso
ubicado en B. Determine las reacciones en el pasador A.
12. Determine las componentes horizontal y vertical de reacción sobre el elemento en el pasador
A, y la reacción normal en el rodillo B de la figura.
13. La rampa uniforme del camión que se muestra en la figura pesa 400 (lb) y está articulada al
bastidor del camión en cada lado, asimismo, se mantiene en la posición mostrada mediante los
dos cables laterales. Determine la tensión en los cables.
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14. Determine las reacciones del soporte sobre el elemento que se muestra en la figura. El collar
en A está fijo al elemento y puede deslizarse verticalmente a lo largo del eje vertical.
15. Determine las reacciones en el pasador A y la reacción sobre la viga en C.
16. Determine las componentes de las reacciones en el soporte fijo ubicado en A.
17. El cable de sujeción de una camioneta remolcadora está sometido a una fuerza T de 6 (kN)
cuando el cable tiene una dirección de 60°. Determine las magnitudes de la fuerza total F de
frenado por fricción para el par de ruedas traseras B y de las fuerzas normales totales en las dos
ruedas delanteras A y las dos ruedas traseras B para lograr el equilibrio. La camioneta tiene una
masa total de 4 (Mg) y centro de masa en G.
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18. La grúa de piso y el conductor tienen un peso total de 2500 (lb) con un centro de gravedad en G.
Si se requiere que la grúa levante un barril de 500 (lb), determine la reacción normal sobre ambas
ruedas en A y ambas ruedas en B cuando la pluma está en la posición mostrada.
Bibliografía
Beer, F., Johnston, E., & Eisenberg, J. (2010). Mecánica vectorial para ingenieros. Estática, 9na Edición.
Hibbeler, R. (2010). Ingeniería mecánica: Estática (12da Edición).
Riley, W., & Sturges, L. (2008). Ingeniería mecánica: Estática (1ra Edición).
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