UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN

FACULTAD DE INGENIERÍA

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD II
REPORTE DE PRÁCTICAS
ELECTRONEUMÁTICA

PROFESORES:
 MIRTHA JANETH MONTAÑEZ RUFINO
 LUIS DANIEL MARIN UC

INTEGRANTES:
 BAXIN LÓPEZ JOSHUA ISRAEL 17114860
 ÁVILA CHABLÉ MAURO OMAR 12001786

EQUIPO: 6

CURSO ESCOLAR
ENERO - MAYO 2020
INDICE.

PRÁCTICA 2 MECANIZADO DE LLAVES EN BRUTO. 3

PRÁCTICA 3 SISTEMA DE LLENADO DE FRASCOS. 8

PRÁCTICA 5.- CICLO MANUAL Y CICLO AUTOMÁTICO. 14

PRÁCTICA 7.- TRANSPORTADOR DE BARRAS DE CHOCOLATE. 21

PRÁCTICA 8.- TALADRO AUTOMÁTICO. 27

PRÁCTICA 10.- DISTRIBUIDOR AUTOMÁTICO. 33

PREGUNTAS FINALES 41
PRÁCTICA 2.- MECANIZADO DE LLAVES EN BRUTO
 MECANIZADO DE LLAVES EN BRUTO

Descripción del problema

La práctica consiste en una unidad de manipulación de piezas. En primer lugar, una pinza
recoge las llaves en bruto. A continuación, un cilindro eleva as piezas hasta que quedan a la
altura de la herramienta. Finalmente, un cilindro de avance las coloca en la posición de
mecanizado.

Objetivos
 Integrar los dispositivos de neumática y de electroneumática para la realización de
un proceso común en la industria.
 Utilizar los bloques de electroválvulas con válvulas monoestables para la
realización de un proceso.

Material y equipo utilizado
Cantidad Nombre Imagen
2 Cilindro de doble efecto
C onfigurable cylinder

The confi gurab le cylind er can be cu sto mized vi a i ts prope rties dia log. Al most
any com bin ation of piston typ e ( si ng le -acting, do uble -acting ), th e sp ecificati on
of the pis ton rods (doub le e nded , wi th m ag ne ti c cou pli ng o r sli de ) a nd the
num ber (none , on e, two ) is poss ibl e. An en d po sitio n cush ioni ng (wi thou t, with,
adj usta ble ) ca n al so be d efin ed. Fl u id SIM automaticall y a djus ts the sym bo l
acco rding to the p res et confi gur ation.

In addi tio n, a load to be moved (includ ing p os sibl e static an d sl id i ng fr icti on)
and a va riabl e for ce p rofi le can be defi ned in th e p roperti es dial og.

In the co mpon ent lib rary of Fluid SIM th ere a re se ver al pr e-confi gu red cyli nders
Rela ted Topic s
tha t can be in se rted in your ci rcuit and dire ctly used . S ho ul d no su itable symb ol
Si ngle acting cylin der be availa ble, th en s impl y cho os e the co mpone nt wi th th e mo st sim ilar ity to the
Doub le a cting cyli nder requ ired com po nent, open th e pro perti es d ialo g and adj ust the confi guration
acco rding ly.
Doub le a cting cyli nder with in and out pi ston rod
Adjustable parameters
Doub le a cting cyli nder with two in a nd o ut p iston rod s
a nd s in gl e tr estle. Max . s troke: 1 ... 5 000 mm (5 0)
Multipl e po siti on cylin der
Pis ton position: 0 ... Ma x. stro ke mm (0 )
L in ea r drive wi th sole noid cou plin g
Pis ton dia mete r: 1 ... 1 000 mm (2 0)
Disp lacemen t e nco der
Pis ton rod diam eter: 0 ... 1 000 mm (8 )

Mounting angle: 0 ... 3 60 De g (0 )

Internal le ak age: 0 ... 1 00 l /(mi n*MP a) (0 )

Moving ma ss: 0 ... 1 0000 kg (0 )

St atic friction coe ffic ie nt: 0 ... 2 (0 )

Sliding friction coe fficie nt: 0 ... 2 (0 )

For ce : -10 000 ... 100 00 N (0 )

Detector de final de carrera

4

2 Caja de relevadores triples

1 Bloque de electroválvulas
1 Botonera

1 Distribuidor de aire

1
Válvula de cierre con
filtro/regulador

Mangueras

Cables banana-banana

1 Fuente de voltaje

1 Compresor
 Descripción del procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) y los cables banana-banana en los elementos
eléctricos, siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de co
ndicionamiento:
 Utilizar dos cilindros de doble efecto. 
 Emplear el bloque de electroválvulas 
 Enla posición inicial, los cilindros A y B están retraídos y los detectores de inicio
de carrera están activados. 
 Oprimiendo el pulsador S1 y estando activado al mismo tiempo el detector de inicio
decarrera B0, el cilindro A avanza a su posición final delantera. Así se activa el dete
ctor de proximidad A0. 
 El cilindro B avanza. Al llegar a su posición final delantera, se activa el detector de
proximidad B1. 
 El cilindro B retrocede hacia su posición final posterior y se activa el detector de
proximidad B0. 
 El cilindro A retrocede. 
 Simular y hacer el diagrama electroneumático en el software FluidSIM® 

Reporte de resultados
Abreviación del problema con letras
A+, B+, B‐, A‐ 
Diagrama de estados con señales

Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
80
Desplazamiento 60
mm
40
20

100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
Diagrama de la simulación
PRÁCTICA 3 SISTEMA DE LLENADO DE FRASCOS
 SISTEMA DE LLENADO DE FRASCOS
Descripción del problema
La práctica consiste en la simulación de una embotelladora. El sistema se
encarga de tapar frascos de vidrio llenos, en caso de que algún frasco no
este correctamente lleno se desvía para un proceso posterior.
Objetivos
 Integrar los dispositivos de neumática y de electroneumática para la realización de
un proceso común en la industria.
 Utilizar los sensores capacitivo, óptico e inductivo para la realización del proceso.

Material y equipo utilizado
Cantidad Nombre Imagen
2 Cilindro de doble efecto
C onfigurable cylinder

The confi gurab le cylind er can be cu sto mized vi a i ts prope rties dia log. Al most
any com bin ation of piston typ e ( si ng le -acting, do uble -acting ), th e sp ecificati on
of the pis ton rods (doub le e nded , wi th m ag ne ti c cou pli ng o r sli de ) a nd the
num ber (none , on e, two ) is poss ibl e. An en d po sitio n cush ioni ng (wi thou t, with,
adj usta ble ) ca n al so be d efin ed. Fl u id SIM automaticall y a djus ts the sym bo l
acco rding to the p res et confi gur ation.

In addi tio n, a load to be moved (includ ing p os sibl e static an d sl id i ng fr icti on)
and a va riabl e for ce p rofi le can be defi ned in th e p roperti es dial og.

In the co mpon ent lib rary of Fluid SIM th ere a re se ver al pr e-confi gu red cyli nders
Rela ted Topic s
tha t can be in se rted in your ci rcuit and dire ctly used . S ho ul d no su itable symb ol
Si ngle acting cylin der be availa ble, th en s impl y cho os e the co mpone nt wi th th e mo st sim ilar ity to the
Doub le a cting cyli nder requ ired com po nent, open th e pro perti es d ialo g and adj ust the confi guration
acco rding ly.
Doub le a cting cyli nder with in and out pi ston rod
Adjustable parameters
Doub le a cting cyli nder with two in a nd o ut p iston rod s
a nd s in gl e tr estle. Max . s troke: 1 ... 5 000 mm (5 0)
Multipl e po siti on cylin der
Pis ton position: 0 ... Ma x. stro ke mm (0 )
L in ea r drive wi th sole noid cou plin g
Pis ton dia mete r: 1 ... 1 000 mm (2 0)
Disp lacemen t e nco der
Pis ton rod diam eter: 0 ... 1 000 mm (8 )

Mounting angle: 0 ... 3 60 De g (0 )

Internal le ak age: 0 ... 1 00 l /(mi n*MP a) (0 )

Moving ma ss: 0 ... 1 0000 kg (0 )

St atic friction coe ffic ie nt: 0 ... 2 (0 )

Sliding friction coe fficie nt: 0 ... 2 (0 )

For ce : -10 000 ... 100 00 N (0 )

Detector de final de carrera

4

3 Caja de relevadores triples

2 Electroválvula 5/2 biestable

1 Botonera
1 Sensor Capacitivo

1 Sensor inductivo

1 Sensor Óptico

1 Distribuidor de aire

1
Válvula de cierre con
filtro/regulador

Mangueras

Cables banana-banana
 1 Fuente de voltaje

1 Compresor

Descripción del procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) y los cables banana‐banana en los elementos
eléctricos, siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de
condicionamiento:
Utilizar dos cilindros de doble efecto.
Se cuenta con 3 detectores de proximidad, el inductivo (detecta la presencia de tapas), el
capacitivo (detecta la presencia de frascos) y el óptico (detecta que los frascos estén
correctamente llenados)
Si hay frascos, hay tapas y el frasco está lleno el cilindro 1A1 coloca las tapas.
Si hay frascos, hay tapas pero el frasco no está lleno el cilindro 2A1 desvía el frasco.
Simular y hacer el diagrama electroneumático en el software FluidSIM®

Reporte de resultados
Abreviación del problema con letras
A+A-, B+B- 
Diagrama de estados con señales
Diagrama de la simulación
PRÁCTICA 5.- CICLO MANUAL Y CICLO
AUTOMÁTICO
 CICLO MANUAL Y CICLO AUTOMÁTICO

Descripción del problema

La práctica simula el proceso de empaquetado de tabletas de chocolate. El paquete debe
tener 10 piezas de chocolate para ser enviado. En la empresa, este proceso tiene dos
modalidades para su operación: la manual y la automática.  

Objetivos
 Integrar los dispositivos de neumática y de electroneumática para la realización de
un proceso común en la industria. 
 Utilizar el contador eléctrico para determinar el número de ciclos del sistema.
 Utilizar el sensor de presión para controlar el rango de presión permitida en el
sistema.

Material y equipo utilizado
Cantidad Nombre Imagen
1 Cilindro de doble efecto
C onfigurable cylinder

The confi gurab le cylind er can be cu sto mized vi a i ts prope rties dia log. Al most
any com bin ation of piston typ e ( si ng le -acting, do uble -acting ), th e sp ecificati on
of the pis ton rods (doub le e nded , wi th m ag ne ti c cou pli ng o r sli de ) a nd the
num ber (none , on e, two ) is poss ibl e. An en d po sitio n cush ioni ng (wi thou t, with,
adj usta ble ) ca n al so be d efin ed. Fl u id SIM automaticall y a djus ts the sym bo l
acco rding to the p res et confi gur ation.

In addi tio n, a load to be moved (includ ing p os sibl e static an d sl id i ng fr icti on)
and a va riabl e for ce p rofi le can be defi ned in th e p roperti es dial og.

In the co mpon ent lib rary of Fluid SIM th ere a re se ver al pr e-confi gu red cyli nders
Rela ted Topic s
tha t can be in se rted in your ci rcuit and dire ctly used . S ho ul d no su itable symb ol
Si ngle acting cylin der be availa ble, th en s impl y cho os e the co mpone nt wi th th e mo st sim ilar ity to the
Doub le a cting cyli nder requ ired com po nent, open th e pro perti es d ialo g and adj ust the confi guration
acco rding ly.
Doub le a cting cyli nder with in and out pi ston rod
Adjustable parameters
Doub le a cting cyli nder with two in a nd o ut p iston rod s
a nd s in gl e tr estle. Max . s troke: 1 ... 5 000 mm (5 0)
Multipl e po siti on cylin der
Pis ton position: 0 ... Ma x. stro ke mm (0 )
L in ea r drive wi th sole noid cou plin g
Pis ton dia mete r: 1 ... 1 000 mm (2 0)
Disp lacemen t e nco der
Pis ton rod diam eter: 0 ... 1 000 mm (8 )

Mounting angle: 0 ... 3 60 De g (0 )

Internal le ak age: 0 ... 1 00 l /(mi n*MP a) (0 )

Moving ma ss: 0 ... 1 0000 kg (0 )

St atic friction coe ffic ie nt: 0 ... 2 (0 )

Sliding friction coe fficie nt: 0 ... 2 (0 )

For ce : -10 000 ... 100 00 N (0 )

Detector de final de carrera

2

4 Caja de relevadores triples

1 Electroválvula 5/2 biestable

2 Botonera

1 Contador eléctrico

1 Sensor de presión

1 Distribuidor de aire

1
Válvula de cierre con
filtro/regulador

Mangueras

Cables banana-banana
 1 Fuente de voltaje

1 Compresor

Descripción del procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada
elemento neumático (previamente identificados) y los cables banana
-banana en los elementos eléctricos, siguiendo el esquema de distribución que cumplan las
siguientes funciones de condicionamiento: 
 Utilizar un cilindro de doble efecto. 
 El sistema contará con 4 botones (ninguno enclavado):
o Inicio 
o Paro a fin de ciclo 
o Modalidad manual 
o Modalidad automática o continua.
 Para ambas modalidades se tiene que presionar el botón inicio para comenzar el
ciclo. 
 En la modalidad manual el cilindro llega a su posición final y regresa.  
 En la modalidad automática el cilindro llega a su posición final y regresa 10 veces.
 El botón de paro a fin de ciclo funciona en la modalidad automática y ocasiona que
el proceso se detenga cuando el cilindro termine el ciclo que está realizando. Esto
es, el cilindro se detendrá cuando este dentro. 
 En la práctica se demostrarán dos situaciones empleando un solo sensor de presión: 
o La máquina solo funciona si la presión está por encima de los 4bar. 
o La máquina solo funciona si la presión está por debajo de los 5 bar
 Simular y hacer el diagrama electroneumático en el software FluidSIM®.
 Reporte de resultados
Abreviación del problema con letras
A+, A-
Diagrama de estados con señales

Diagramas de la simulación.
PRÁCTICA 7.- TRANSPORTADOR DE BARRAS DE
CHOCOLATE
 TRANSPORTADOR DE BARRAS DE CHOCOLATE

Descripción del problema

La práctica simula el proceso de manipulación de barras de chocolate. El proceso tiene dos
modalidades: Manual y Automático y cuenta con un paro de emergencia.

Objetivos
 Integrar los dispositivos de neumática y de electroneumática para la realización de
un proceso común en la industria.
 Utilizar el pulsador de paro de emergencia eléctrico para detener el proceso y
mantener el actuador lineal en su posición.
 Material y equipo utilizado
Cantidad Nombre Imagen
1 Cilindro de doble efecto
C onfigurable cylinder

The confi gurab le cylind er can be cu sto mized vi a i ts prope rties dia log. Al most
any com bin ation of piston typ e ( si ng le -acting, do uble -acting ), th e sp ecificati on
of the pis ton rods (doub le e nded , wi th m ag ne ti c cou pli ng o r sli de ) a nd the
num ber (none , on e, two ) is poss ibl e. An en d po sitio n cush ioni ng (wi thou t, with,
adj usta ble ) ca n al so be d efin ed. Fl u id SIM automaticall y a djus ts the sym bo l
acco rding to the p res et confi gur ation.

In addi tio n, a load to be moved (includ ing p os sibl e static an d sl id i ng fr icti on)
and a va riabl e for ce p rofi le can be defi ned in th e p roperti es dial og.

In the co mpon ent lib rary of Fluid SIM th ere a re se ver al pr e-confi gu red cyli nders
Rela ted Topic s
tha t can be in se rted in your ci rcuit and dire ctly used . S ho ul d no su itable symb ol
Si ngle acting cylin der be availa ble, th en s impl y cho os e the co mpone nt wi th th e mo st sim ilar ity to the
requ ired com po nent, open th e pro perti es d ialo g and adj ust the confi guration
Doub le a cting cyli nder
acco rding ly.
Doub le a cting cyli nder with in and out pi ston rod
Adjustable parameters
Doub le a cting cyli nder with two in a nd o ut p iston rod s
a nd s in gl e tr estle. Max . s troke: 1 ... 5 000 mm (5 0)
Multipl e po siti on cylin der
Pis ton position: 0 ... Ma x. stro ke mm (0 )
L in ea r drive wi th sole noid cou plin g
Pis ton dia mete r: 1 ... 1 000 mm (2 0)
Disp lacemen t e nco der
Pis ton rod diam eter: 0 ... 1 000 mm (8 )

Mounting angle: 0 ... 3 60 De g (0 )

Internal le ak age: 0 ... 1 00 l /(mi n*MP a) (0 )

Moving ma ss: 0 ... 1 0000 kg (0 )

St atic friction coe ffic ie nt: 0 ... 2 (0 )

Sliding friction coe fficie nt: 0 ... 2 (0 )

For ce : -10 000 ... 100 00 N (0 )

Detector de final de carrera

2

2 Caja de relevadores triples

1 Electroválvula 5/2 biestable

2 Botonera

1 Pulsador paro de emergencia

1 Distribuidor de aire
1
Válvula de cierre con
filtro/regulador

Mangueras

Cables banana-banana

1 Fuente de voltaje

1 Compresor
 Descripción del procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada
elemento neumático (previamente identificados) y los cables banana‐banana en los
elementos eléctricos, siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes
funciones de condicionamiento:
 Utilizar un cilindro de doble efecto.
 El sistema cuenta con 6 pulsadores:
o Ciclo manual
o Ciclo automático
o Inicio
o Reset
o Paro a fin de ciclo (caso del automático)
o Paro de emergencia (botón enclavado)
 Para elegir entre las modalidades de funcionamiento automático y funcionamiento
manual, se oprime la tecla de ciclo manual o la tecla de ciclo automático.
 En la modalidad manual:
o Al pulsar inicio el cilindro sale a su posición final
o Al pulsar paro al fin de ciclo el cilindro necesariamente tiene que regresar a
su posición de inicio.
 Condición de PARO DE EMERGENCIA (pulsador enclavado):
o Al activar la fusión de paro de emergencia, el actuador lineal deberá
mantener su posición.
 Simular y hacer el diagrama electroneumático en el software FluidSIM.

Reporte de resultados
Abreviación del problema con letras
A+, A-
Diagrama de estados 

Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100

80

Desplazamiento 60
mm

40

20
Diagrama de la simulación
PRÁCTICA 8.- TALADRO AUTOMÁTICO
 TALADRO AUTOMÁTICO
Descripción del problema
La práctica consiste en unas piezas fundidas que deben taladrarse en cuatro posiciones. Las
piezas se insertan manualmente y se fijan por medio de una leva excéntrica. La unidad de
avance 3A con freno hidráulico se halla dispuesta verticalmente (eje‐Z). Los cilindros de
posicionado 1A y 2A desplazan la mesa en las direcciones X e Y, de forma que puedan
determinarse consecutivamente las posiciones (1), (2), (3) y (4). Lo anterior se puede
observar en la ilustración 51. Para asegurar que no se sobrepasa la vida útil de la bronca,
debe supervisarse por medio de un contador. Este deberá emitir una señal e interrumpir el
ciclo una vez que haya alcanzado el número de operaciones de taladrado predeterminadas.
Una vez se haya reemplazado la broca y se haya repuesto el contador manualmente, puede
reanudarse el ciclo.

Objetivos
 Integrar los dispositivos de neumática y de electroneumática para la realización de
un proceso común en la industria.
 Implementar el contador eléctrico en un proceso real de la industria, considerando el
reset como una operación manual del sistema. 
 Material y equipo utilizado
Cantidad Nombre Imagen
3 Cilindro de doble efecto
C onfigurable cylinder

The confi gurab le cylind er can be cu sto mized vi a i ts prope rties dia log. Al most
any com bin ation of piston typ e ( si ng le -acting, do uble -acting ), th e sp ecificati on
of the pis ton rods (doub le e nded , wi th m ag ne ti c cou pli ng o r sli de ) a nd the
num ber (none , on e, two ) is poss ibl e. An en d po sitio n cush ioni ng (wi thou t, with,
adj usta ble ) ca n al so be d efin ed. Fl u id SIM automaticall y a djus ts the sym bo l
acco rding to the p res et confi gur ation.

In addi tio n, a load to be moved (includ ing p os sibl e static an d sl id i ng fr icti on)
and a va riabl e for ce p rofi le can be defi ned in th e p roperti es dial og.

In the co mpon ent lib rary of Fluid SIM th ere a re se ver al pr e-confi gu red cyli nders
Rela ted Topic s
tha t can be in se rted in your ci rcuit and dire ctly used . S ho ul d no su itable symb ol
Si ngle acting cylin der be availa ble, th en s impl y cho os e the co mpone nt wi th th e mo st sim ilar ity to the
requ ired com po nent, open th e pro perti es d ialo g and adj ust the confi guration
Doub le a cting cyli nder
acco rding ly.
Doub le a cting cyli nder with in and out pi ston rod
Adjustable parameters
Doub le a cting cyli nder with two in a nd o ut p iston rod s
a nd s in gl e tr estle. Max . s troke: 1 ... 5 000 mm (5 0)
Multipl e po siti on cylin der
Pis ton position: 0 ... Ma x. stro ke mm (0 )
L in ea r drive wi th sole noid cou plin g
Pis ton dia mete r: 1 ... 1 000 mm (2 0)
Disp lacemen t e nco der
Pis ton rod diam eter: 0 ... 1 000 mm (8 )

Mounting angle: 0 ... 3 60 De g (0 )

Internal le ak age: 0 ... 1 00 l /(mi n*MP a) (0 )

Moving ma ss: 0 ... 1 0000 kg (0 )

St atic friction coe ffic ie nt: 0 ... 2 (0 )

Sliding friction coe fficie nt: 0 ... 2 (0 )

For ce : -10 000 ... 100 00 N (0 )

Detector de final de carrera

6

7 Caja de relevadores triples

3 Electroválvula 5/2 biestable

1 Botonera

1 Contador eléctrico

1 Distribuidor de aire
1
Válvula de cierre con
filtro/regulador

Mangueras

Cables banana-banana

1 Fuente de voltaje

1 Compresor
 Descripción del procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectarán los tubos flexibles en los rancores de cada
elemento neumático y los cables banana-banana en los elementos eléctricos, siguiendo el
esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de condicionamiento:
 Utilizar tres cilindros de doble efecto.
 El sistema contará con un botón de inicio.
 El primer agujero se taladra por medio de la unidad de avance 3A una vez que se ha
presionado el pulsador de inicio. A continuación, el cilindro de doble efecto 1A
retrocede y se produce el segundo proceso de taladrado. Una vez que el cilindro de
doble efecto 2A ha retrocedido, la unidad de avance 3A realiza su tercera doble
carrera. Cuando el cilindro 1A ha alcanzado de nuevo su posición final delantera, se
taladra el cuarto agujero. Finalmente, el cilindro 2A avanza de nuevo y alcanza la
posición inicial.
 La secuencia de un ciclo es la que se muestra:

 El contador eléctrico debe indicar el numero de veces que se repetirá un ciclo, lo

que estará dado por la vida útil de la broca.
 Simular y hacer el diagrama electroneumático en el software FluidSim®.
Reporte de resultados
Abreviación del problema con letras
3A+, 3A-, 1A-, 3A+, 3A-, 2A-, 3A+, 3A-, 1A+, 3A+, 3A-, 2A+
Diagrama de estados con señales

Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20

100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20

100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20
Diagrama de la simulación
PRÁCTICA 10.- DISTRIBUIDOR AUTOMÁTICO.
 DISTRIBUIDOR AUTOMÁTICO
Descripción del problema
La práctica simula el proceso de manipulación de un brazo robótico encargado de distribuir
piezas de manera totalmente automática. El manipulador tomará las piezas de la posición 1
y las colocará de manera uniforme en las posiciones 2 y 3. La ilustración 55 presenta una
imagen el brazo.

Objetivos
 Integrar los dispositivos de neumática y de electro neumática para la realización de
un proceso de manipulación totalmente automático.
 Material y equipo utilizado
Cantidad Nombre Imagen
4 Cilindro de doble efecto
C onfigurable cylinder

The confi gurab le cylind er can be cu sto mized vi a i ts prope rties dia log. Al most
any com bin ation of piston typ e ( si ng le -acting, do uble -acting ), th e sp ecificati on
of the pis ton rods (doub le e nded , wi th m ag ne ti c cou pli ng o r sli de ) a nd the
num ber (none , on e, two ) is poss ibl e. An en d po sitio n cush ioni ng (wi thou t, with,
adj usta ble ) ca n al so be d efin ed. Fl u id SIM automaticall y a djus ts the sym bo l
acco rding to the p res et confi gur ation.

In addi tio n, a load to be moved (includ ing p os sibl e static an d sl id i ng fr icti on)
and a va riabl e for ce p rofi le can be defi ned in th e p roperti es dial og.

In the co mpon ent lib rary of Fluid SIM th ere a re se ver al pr e-confi gu red cyli nders
Rela ted Topic s
tha t can be in se rted in your ci rcuit and dire ctly used . S ho ul d no su itable symb ol
Si ngle acting cylin der be availa ble, th en s impl y cho os e the co mpone nt wi th th e mo st sim ilar ity to the
requ ired com po nent, open th e pro perti es d ialo g and adj ust the confi guration
Doub le a cting cyli nder
acco rding ly.
Doub le a cting cyli nder with in and out pi ston rod
Adjustable parameters
Doub le a cting cyli nder with two in a nd o ut p iston rod s
a nd s in gl e tr estle. Max . s troke: 1 ... 5 000 mm (5 0)
Multipl e po siti on cylin der
Pis ton position: 0 ... Ma x. stro ke mm (0 )
L in ea r drive wi th sole noid cou plin g
Pis ton dia mete r: 1 ... 1 000 mm (2 0)
Disp lacemen t e nco der
Pis ton rod diam eter: 0 ... 1 000 mm (8 )

Mounting angle: 0 ... 3 60 De g (0 )

Internal le ak age: 0 ... 1 00 l /(mi n*MP a) (0 )

Moving ma ss: 0 ... 1 0000 kg (0 )

St atic friction coe ffic ie nt: 0 ... 2 (0 )

Sliding friction coe fficie nt: 0 ... 2 (0 )

For ce : -10 000 ... 100 00 N (0 )

Detector de final de carrera

8

8 Caja de relevadores triples

5 Electroválvula 5/2 biestable

2 Botonera

1 Pulsador paro de emergencia

1 Distribuidor de aire
1 Caja de relevadores
temporizadores

1 Caja de contador eléctrico

1
Válvula de cierre con
filtro/regulador

Mangueras

Cables banana-banana

1 Fuente de voltaje
1 Compresor
 Descripción del procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) y los cables banana‐banana en los elementos
eléctricos, siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de
condicionamiento:
La unidad debe funcionar tan sólo en ciclo continuo ya que es totalmente automático.
El sistema tendrá # pulsadores:
1- Inicio
2- Paro a final del ciclo
3- Paro de emergencia (enclavado)
4- Inicializador: para regresar el cilindro 4 a su posición inicial después del paro de
emergencia.
5- Interruptor en el canal 1: Si este interruptor no se activa, la unidad se detiene al final
de ciclo.
Una vez que se ha realizado el movimiento de giro hacia los canales 2 y 3, la pinza
debe esperar un pequeño tiempo antes de abrir.
Después de accionar el interruptor de PARO DE EMERGENCIA, los cilindros 1, 2 y
3 deben retroceder y el cilindro 4 debe pasar a una situación sin presión
Cuando se haya desenclavado el PARO DE EMERGENCIA. Un pulsador de
inicialización debe regresar el cilindro 4 a su posición inicial.
Debe ser posible limitar el número de ciclos utilizando un contador con preselección.
La secuencia de cada ciclo es la que se muestra en la ilustración 56.
 Reporte de resultados
Abreviación del problema con letras
B+ A+,B- D+ A- D-, B+ A+, B- C+D+ A-, C-D-
Diagrama de estados con señales
Diagrama de la simulación
1. Enlista las ventajas de implementar un sistema electroneumático
a. Los sistemas electroneumáticos tienen altas velocidades de operación y
respuesta.
b. No hay riesgos de contaminación por fluidos.
c. La cantidad de aire utilizada es menor, por lo que fugas o perdidas
disminuyen.
d. Costos relativamente bajos en comparación a un sistema hidráulico.
e. La cantidad de piezas móviles son menos.
f. Fácil intercambio de información entre controles.
2. Menciona 4 actividades de mantenimiento a un sistema electroneumático.
a. Limpieza de tuberías por las cuales fluye el aire.
b. Cambio de cables en mal estado.
c. Verificación de las conexiones tanto eléctricas como neumáticas.
d. Reparación de válvulas electroneumáticas o verificar su funcionamiento de
manera periódica.
e. Proveer al sistema de una óptima fuente de voltaje y fuente de aire.
3. Enlista ventajas de un paro de emergencia en el sistema
a. Brinda seguridad para los ocupantes del sistema.
b. El paro de emergencia corta el ciclo de trabajo del sistema. El ciclo no
termina como si fuera un botón de Stop, termina el trabajo justo cuando se
activa el paro.
c. Corta la entrada de energía al sistema por tanto el sistema queda
completamente inactivo. No puede activarse de manera accidental.
d. Al ser de enclavamiento, el paro de emergencia permite volver a funcionar
el sistema solamente cuando el personal esté completamente seguro.
A. ¿Dónde se debe colocar el paro de emergencia en el diagrama eléctrico y
por qué?
 El paro debe colocarse justo al inicio del circuito en la parte donde entra
la fase eléctrica. Esto se hace así para que al presionar el botón de paro el
sistema pierda la entrada de energía eléctrica y todo queda descargado.
B. ¿Por qué consideras importante colocar un pulsador de iniciación después
de paro de emergencia?
 Es importante puesto que al presionar el paro de emergencia el sistema
queda en la posición en la que se encontraba trabajando. El pulsador de
inicio permitiría que el sistema regrese a su posición inicial e inicie el
ciclo de trabajo. Si este pulsador no existiera el sistema empezaría a
trabajar apenas se reactive o simplemente no tendría función alguna pues
no cumple con condiciones iniciales.
C. Describe la importancia de dejar sin presión los dispositivos neumáticos al
aplicar el paro de emergencia.
 La importancia de descargar los dispositivos neumáticos radica en la
evasión de accidentes que la detención abrupta del sistema pueda causar,
tanto para empleados o la maquinaría en sí.
 4. ¿Qué es una válvula de vías con tres posiciones? Incluye el dibujo de la válvula.

a) Describir los efectos que tienen las diversas posiciones centrales (centro cerrado,
centro a presión y centro a descarga) en el comportamiento de un cilindro de doble
efecto cuando una válvula de 5/3 vías conmuta a posición central.

5. Enlista la importancia de representar el sistema en un GRAFCET

1- Simplifica la manera de visualizar los pasos del proceso quitando la carga de tantos
componentes al operador.
2- Al verse de manera secuencial, si ocurriera un movimiento no esperado por parte de
algún cilindro se marcaría directamente.
3- Utiliza etapas, como cada una está muy determinada, los objetivos pueden irse
cumpliendo o armando paso a paso.
 6. Realiza un cuadro comparativo entre neumática y electroneumática con al
menos 5 características. Por ejemplo: requerimientos de seguridad, sistema de
almacenamiento, mantenimiento, etc.
Neumática. Electroneumática
Costo de mantenimiento y operación Es más costoso operarlo, requiere
reducido. Puesto que solo utiliza el aire corriente eléctrica, los Relé pueden
como medio de control. dañarse relativamente fácil.
Más engorroso de instalar si la Al utilizar cables, estos son más
operación es muy compleja, ya que las discretos, pequeños, y versátiles, realizar
tuberías ocupan mucho espacio, siempre interconexiones se hace con facilidad y la
están a presión y la probabilidad del parte neumática se reduce al mínimo.
latigazo es mayor.
Tiempo de reacción lento, ya que se Al tratarse de corriente, el LAG o
trata de movimientos completamente tiempo de respuesta se reduce
mecánicos, las válvulas que permiten drásticamente, los actuadores pueden
compuertas lógicas son relativamente realizar la misma acción con más
lentas, reduciendo la frecuencia de frecuencia.
reacción de cada actuador.
En cuestiones de seguridad ambos son Con lleva a utilizar fuentes de poder, en
parecidos pero este carece de sistema caso de ser una industria grande, los
eléctrico, lo cual solo nos deja con el cables podrían llevar relativamente alta
problema del latigazo. potencia, lo cual significa un riesgo más
grande para los trabajadores.
La precisión y exactitud se deteriora con Los contadores y temporizadores son
el paso del tiempo, como se ha visto con mucho más confiables, ya que al ser
al piezas del laboratorio, las válvulas eléctricos el desgaste sufrido se ve
retardadoras, o los presostatos, pierden reducido considerablemente.
efectividad con el paso del tiempo, ya
que siempre están sometidos a presión.
El control para operaciones largas o Los relé permiten en un espacio
complejas es prácticamente imposible de reducido armar líneas de control lógico,
realizar esto abre las puertas a cadenas de
producción más sofisticadas.