TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE COACALCO

DIRECCIÓN ACADÉMICA

ACADEMIA DE INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

TITULO DE LA ACTIVIDAD:

Marco Teórico

COMPETENCIA:

MATRICULA_NOMBRE COMPLETO DEL ALUMNADO:

201821294_ Sánchez Amaral Juan Antonio

2018213020_Abundis Castro Jesús Eduardo

GRUPO:

5421

FECHA DE ENTREGA:

14-5-2020
 Marco teórico
Problema: encontrar una forma para tener control de un motor mediante un dispositivo

Población de estudio: docentes y alumnos del tecnológico de estudios superiores de Coacalco

Lugar de estudia: Coacalco estado de México

Título del trabajo: tablero de paro y arranque de un motor

EQUIPO Y MATERIALES

 2 Motores trifásicos
 Multímetro
 2 Relevadores
 Puntas banana – banana y mixtas
 Tablero
 1 Timmer
 Cobre
 Tablero
 botones

METODOLOGÍA

Pasos a seguir para la realización del trabajo

Pedir el material.
Verificar la continuidad de los contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados
del tablero.
Realizar la conexión en el tablero utilizando contactos normalmente abiertos y cerrados y
dos bobinas que son los contactos de los motores a encender.
Realizar la conexión de cada motor según especifique sus datos de placa de cada uno.
Accionar el primer circuito, debe encender el motor.
Accionar el segundo circuito, los dos motores estarán encendidos.
Índice
1.1que es la mecatrónica

2.2 que es un tablero de mando

3.3 que es un motor

4.4 botones o pulsadores

5.5Construcción y especificación

6.6Barras o cableado de cobre

7.7interuptor automático

8.8Cableado a tierra

9.9Campos de aplicación

10.0 arranque de un motor

11.1Arranque y paro de un motor

12.2Circuito eléctrico
1.1)La Mecatrónica

La ingeniería mecatrónica, o simplemente mecatrónica, es una rama multidisciplinar de la

ingeniería dedicada al diseño unificado de sistemas mecánicos y eléctricos, con el uso combinado
de la robótica y de la ingeniería electrónica, informática, de telecomunicaciones, de sistemas, de
control y de producto. La mecatrónica engloba así el desarrollo de productos que involucren un
sistema de control para productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear maquinaria más
compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la
industria mecánica, principalmente. Esta disciplina une la ingeniería mecánica, ingeniería
electrónica, ingeniería de control e ingeniería informática. Debido a que combina varias ingenierías
en una sola, su punto fuerte es la versatilidad.

La ingeniería mecatrónica se fundamenta en la integración de varias áreas, especialmente la

computación, la mecánica, la electrónica y la robótica. Por lo tanto, los estudios de esta disciplina
son de tipo multidisciplinar.

Un consenso común es describir a la mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas de
mecánica, electrónica y sistemas cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y
sistemas industriales. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniería, sino un
concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una
interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.

Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definición propuesta por J. A. Rietdijk:
"Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica,
del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos". Existen, claro
está, otras versiones de esta definición, pero esta claramente enfatiza que la mecatrónica está
dirigida a las aplicaciones y al diseño.

1.2)Que es un tablero

Un tablero eléctrico es una caja o gabinete que contiene los dispositivos de conexión, maniobra,
comando, medición, protección, alarma y señalización, con sus cubiertas y soportes
correspondientes, para cumplir una función específica dentro de un sistema eléctrico. La
fabricación o ensamblaje de un tablero eléctrico debe cumplir criterios de diseño y normativas que
permitan su funcionamiento correcto una vez energizado, garantizando la seguridad de los
operarios y de las instalaciones en las cuales se encuentran ubicados.

Son los tableros principales de las instalaciones. En ellos estarán montados los dispositivos de
protección y maniobra que protegen los alimentadores y que permiten operar sobre toda la
instalación interior en forma conjunta o fraccionada.

Son tableros que serán alimentados desde un tablero general y desde ello se protegen y operan
sub.-alimentadores que alimentan tableros de distribución.
1.3) Que es un motor

Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica
por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos son reversibles,
pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. Los
motores eléctricos de tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los
equipa con frenos regenerativos.

Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden

funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a baterías. Así, en automóviles se están
empezando a utilizar en vehículos híbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

El motor de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de

funcionamiento, el cual establece que, si un conductor por el que circula una corriente eléctrica se
encuentra dentro de la acción de un campo magnético, éste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético.

El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido a la corriente eléctrica que circula
por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas, que provocan, debido a la
interacción con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor
del motor.

Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo
magnético, además si lo ponemos dentro de la acción de un campo magnético potente, el
producto de la interacción de ambos campos magnéticos hace que el conductor tienda a
desplazarse produciendo así la energía mecánica. Dicha energía es comunicada al exterior
mediante un dispositivo llamado flecha

1.4)Botones o pulsadores

 Los pulsadores se usan en mandos generales de arranque y de parada, también en mandos de

circuito de seguridad (paro de emergencia).

 Pueden ser metálicos cromados para ambientes de servicio intensivo.

 Totalmente plástico, para ambientes agresivos.

 Elementos de visualización óptica, nos indica el estado de un determinado proceso.

 Baliza: consta de un único elemento luminoso.

 Columnas: varios elementos luminosos, a veces con avisador acústico

1.5) Construcción y especificación

FORMAS CONSTRUCTIVAS

 Todos los dispositivos y componentes de un tablero deberán montarse dentro de cajas,

gabinetes o armarios, dependiendo del tamaño que ellos alcancen.

 Los tableros deben ser fabricados en materiales resistentes al fuego, auto extinguibles, no
higroscópicos, resistentes a la corrosión o estar adecuadamente protegido contra ella.

 Todos los tableros deberán contar con una cubierta interna sobre los equipos y con una
puerta exterior. La cubierta interna tendrá por finalidad impedir el contacto de cuerpos
extraños con las partes energizadas, o bien, que partes energizadas queden al alcance del
usuario al operar las protecciones o dispositivos de maniobra; deberá contar con
perforaciones de tamaño adecuado como para dejar pasar libremente el cableado y
demás conexiones pertinentes, sin que ello permita la introducción de cuerpos extraños,
sin que ninguno de los elementos indicados sea solidario a ella, palancas, perillas de
operación o piezas de remplazo, si procede, de los dispositivos de maniobra o protección

 La cubierta cubre equipos se fijará mediante bisagras en disposición vertical, elementos de

cierre a presión o cierres de tipo atornillado; en este último caso los tornillos de fijación
empleados deberán ser del tipo no desprendible para que no se pierdan.

 La puerta exterior será totalmente cerrada con un grado de hermeticidad de acuerdo a su

aplicación, permitiéndose sobre ella indicadores, equipos de medida, selectores o
pulsadores. Su fijación se hará mediante bisagras en disposición vertical u horizontal. Las
partes energizadas de un tablero sólo podrán alcanzarse removiendo la cubierta cubre
equipos, entendiéndose que esta maniobra solo se realizará por necesidad de efectuar
trabajos de mantenimiento o modificaciones en el interior del tablero.
 Posición en las paredes. - En las paredes de concreto, azulejo u otro material no
combustible, los armarios deben instalarse de modo que el borde delantero del mismo no
quede metido más de 6 mm por debajo de la superficie de la pared. En las paredes de
madera u otro material combustible, los armarios deben quedar nivel con la superficie o
sobresalir de la misma.

 En lugares húmedos y mojados. - Los encerramientos montados en superficie a que hace

referencia esta Sección deberán estar colocados o equipados de modo que se evite que el
agua o la humedad entren y se acumulen dentro de la caja o armario y deben ir montados
de modo que quede por lo menos 6.4 mm de espacio libre entre el encerramiento y la
 pared u otra superficie de soporte. Los armarios o cajas de corte instalados en lugares
mojados, deben ser de tipo a prueba de intemperie

1.6) cableado o barras de cobre

Las redes utilizan medios de cobre porque son económicos, fáciles de instalar y tienen baja
resistencia a la corriente eléctrica. Sin embargo, los medios de cobre se ven limitados por la
distancia y la interferencia de señales.

Los datos se transmiten en cables de cobre como impulsos eléctricos. Un detector en la interfaz de
red de un dispositivo de destino debe recibir una señal que pueda decodificarse exitosamente
para que coincida con la señal enviada. No obstante, cuanto más lejos viaja una señal, más se
deteriora. Esto se denomina atenuación de señal. Por este motivo, todos los medios de cobre
deben seguir limitaciones de distancia estrictas según lo especifican los estándares que los rigen.

Las barras a utilizar en los tableros serán de cobre electrolítico de pureza no inferior a 99,9% y de
alta conductividad. Serán pintadas y plateadas en todas las superficies de contacto, las cuales
soportarán la solicitación térmica y dinámica originada por las corrientes nominal y cortocircuito.
Dichas barras irán montadas sobre aisladores. Las barras estarán identificadas según la fase a la
cual corresponde siendo la secuencia de fases N. R. S. T. de adelante hacia atrás, de arriba hacia
abajo y de izquierda a derecha según corresponda. La sección de las barras de neutro, será como
mínimo de un 50 % de la sección de las Barras principales. Las uniones de barras se realizarán con
bulones, arandelas planas y arandelas de presión. La protección de zonas bajo potencial eléctrico
(por ejemplo, barras, bulones, puentes derivadores, etc.) se cubrirá mediante una placa acrílica.

1.7) Interruptor automático

Es un aparato capaz de interrumpir o abrir un circuito eléctrico cuando ocurren fallas de aislación
en un equipo o instalación eléctrica. No debe confundirse con un interruptor termo magnético
pues, a diferencia de este, el disyuntor abre el circuito cuando existe una diferencia entre las
corrientes entrantes y salientes del circuito. Su principal objetivo es la seguridad de las personas,
evitando que las mismas puedan ser afectadas por corrientes eléctricas al entrar en contacto con
el equipo en falla. A diferencia de los fusibles, que deben ser reemplazados tras un único uso, el
disyuntor puede ser rearmado una vez localizado y reparado el problema que haya causado su
disparo.

1.8) cableado a tierra

Es la conexión de las superficies conductoras expuestas (gabinetes metálicos) a algún punto no

energizado; comúnmente es la tierra sobre la que se posa la construcción, de allí el nombre. Al
sistema de uno o varios electrodos que proveen la conexión a tierra se le llama «toma de tierra».
Las puestas a tierra se emplean en las instalaciones eléctricas como una medida de seguridad. En
caso de un fallo donde un conductor energizado haga contacto con una superficie conductora
expuesta o un conductor ajeno al sistema hace contacto con él, la conexión a tierra reduce el
peligro para humanos y animales que toquen las superficies conductoras de los aparatos.
Dependiendo del sistema, el fallo puede provocar que se desconecte el suministro por un
interruptor termo magnético, un interruptor diferencial o un dispositivo monitor del aislamiento.

1.9) campos de aplicación

En los sistemas eléctricos de las instalaciones de las Industrias que existen en el País, se requieren
equipos destinados para la apertura y cierre de circuitos en media tensión, arranque-paro, control,
protección, medición y monitoreo de cargas eléctricas y motores en media tensión, agrupados en
un equipo con envolvente y ensamble vertical denominado Tablero en Media Tensión.

1.10) Arranque de un motor

Relevador

(Relé) El relé o relevador, es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor

controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se
acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes.

Contactos

• Los contactos normalmente abiertos conectan el circuito cuando el relé es activado; el circuito se
desconecta cuando el relé está inactivo. Este tipo de contactos es ideal para aplicaciones en las
que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad para dispositivos remotos.

• Los contactos normalmente cerrados desconectan el circuito cuando el relé es activado; el

circuito se conecta cuando el relé está inactivo. Estos contactos se utilizan para aplicaciones en las
que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el relé sea activado.

• Los contactos de conmutación controlan dos circuitos: un contacto NA y uno NC con una
terminal común.

Motor eléctrico

Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica
por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos son reversibles,
pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores.

1.11) Arranque y paro de un motor

Sistema de Control

Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su
propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de
modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Estos
sistemas se usan típicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla un determinado
sistema con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho más grande
que el de un trabajador.

Elementos de Control

Los componentes son dispositivos físicos, mientras que los elementos son modelos o
abstracciones idealizadas que constituyen la base para el estudio teórico de los mencionados
componentes. Así, los componentes aparecen en un listado de dispositivos que forman un circuito,
mientras que los elementos aparecen en los desarrollos matemáticos de la teoría de circuitos.
Cada elemento de un circuito o instalación tiene su símbolo, aunque en una instalación, sean
pocos los usados.

Botones

El botón pulsador es un elemento que permite el paso o interrupción de la corriente mientras es

accionado. Cuando ya no se actúa sobre él vuelve a su posición de reposo. Puede ser el contacto
normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto normalmente abierto Na. Consta del botón
pulsador; una lámina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el
botón y un muelle que hace recobrar a la lámina su posición primitiva al cesar la presión sobre el
botón pulsador

1.12) circuito eléctrico

El circuito eléctrico es el recorrido establecido de antemano que una corriente eléctrica tendrá. Se
compone de distintos elementos que garantizan el flujo y control de los electrones que conforman
la electricidad. Los circuitos eléctricos están presentes en toda instalación que haga uso de energía
eléctrica. Son indispensables para el funcionamiento de artefactos y maquinaria. Existe una
determinada lógica para organizar un circuito y de esta circunstancia dependerá mucha de la
infraestructura instalada. Es por ello que suelen diagramarse con antelación para cubrir
potenciales percances. Los circuitos eléctricos no solo están presentes en edificios, sino que
cualquier artefacto andando implica uno.