UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE EL SALVADOR
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
ING. BILLY DONALD SALGUERO CORADO
CONTROL ELECTRONICO DE POTENCIA.
PROYECTO: “ TROCEADOR DE SEÑAL O CHOPPER”
SAMUEL ELISEO PADILLAS VILLATORO PV201301
CARLOS ANTONIO SIGÜENZA MORALES SM201502
23 de noviembre de 2017
CONTROL ELECTRONICO
Contenido
INTRODUCCION _________________________________________ 2
OBJETIVO GENERAL: ____________________________________ 3
OBJETIVO ESPECÍFICOS _________________________________ 3
MARCO TEORICO _______________________________________ 4
REGULADORES ESTÁTICOS DE CORRIENTE CONTINÚA ______ 4
REGULADORES ESTÁTICOS DE C.C. DICIPATIVOS.__________9
REGULADORES ESTÁTICOS DE C.C. NO DISIPATIVOS._______11
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO __________________________ 12
DESARROLLO DEL PROYECTO. __________________________ 13
ETAPA DE ALIMENTACIÓN _____________________________ 13
GENERADOR DE SEÑAL DE RELOJ _____________________ 14
CONTADOR BINARIO DE 8 BITS. ________________________ 15
CONVERSIÓN DE SEÑAL DIGITAL-ANÁLOGO _____________ 16
LA ETAPA DE GENERACION DE PULSO DE CONTROL CON
DESFASE DE 180 GRADOS. ____________________________ 17
PERFIL DE TENSION APLICADA A MOTOR ________________ 18
CIRCUITO ESQUEMÁTICO IMPLEMENTADO _______________ 19
PROPUESTA DE CIRCUITO IMPRESO ____________________ 20
PROYECTO FINALIZADO. ______________________________ 21
CONCLUSIONES _______________________________________ 22
ANEXOS ______________________________________________ 23
CONTROL ELECTRONICO
INTRODUCCION
Los controladores DC - DC tienen como finalidad suministrar tensión y corriente
continua variable a partir de una fuente de corriente continua. Este reporte
consta de una información en particular de un circuito troceador de señal o
“Chopper” Su principio de funcionamiento se basa en una operación periódica,
en donde se suministra tensión de la fuente a la carga durante un tiempo (ton) y
posteriormente se aplica un cortocircuito sobre esta (toff) el resto del período (T).
El proyecto tiene como finalidad realizar el control de la velocidad y la corriente
de un motor dc que en este caso se simulara como un ventilador de 12V. Se ha
empleado para ello un troceador conmutado por corriente que es llevado al
puente H L293, los cuales varían el voltaje promedio DC aplicado a los
terminales del motor, consiguiendo de esta forma variar su velocidad.
CONTROL ELECTRONICO
OBJETIVO GENERAL:
Implementar el Circuito Troceador De Señal conocido como Circuito
Chopper; conocer las etapas y forma de ondas involucradas en el
funcionamiento del mismo.
OBJETIVO ESPECÍFICOS
Obtener las diferentes señales de las etapas presentes en el Circuito
Chopper.
Interpretar las señales obtenidas del circuito chopper y compararlas con las
señales expuestas en clases.
Listar las aplicaciones de este circuito así como también conocer las ventajas
de la utilización de este circuito.
CONTROL ELECTRONICO
MARCO TEORICO
Reguladores estáticos de corriente continúa
Estos reguladores se utilizarán en situaciones en las que se dispone de una
fuente de corriente continua, tal como una batería o un rectificador conectado a la
red de alterna, y se necesita una tensión continua pero de diferentes características
tales como:
Mayor estabilidad de la tensión y menor rizado.
Distinto nivel de tensión del que suministra la fuente.
Voltaje variable y controlable en ciertos márgenes.
Modificando de forma periódica las conexiones entre la fuente DC y la carga
DC se puede variar el valor medio de la corriente en la carga
Se pueden realizar diversas clasificaciones:
1. Por ejemplo atendiendo al nivel de potencia y al tipo de conmutador
utilizado, se diferencian los siguientes tipos:
CONTROL ELECTRONICO
2. Existe otra forma de clasificarlos en función de la dirección en la que
circulan la corriente y la tensión:
Troceador de clase A Troceador de clase B
Troceador de clase C Troceador de clase D
Troceador de clase E
Clasificación de los Troceadores
Dependiendo del sentido de la intensidad y la tensión aplicada en
la carga los convertidores se pueden clasificar en cinco clases bien diferenciadas.
Los dos primeros convertidores, clase A y clase B, se caracterizan porque el
sentido que presentan tanto la tensión como la intensidad en la carga es
invariable (operación en un solo cuadrante). Mientras, los convertidores clase C
y D, como se puede observar en la siguiente figura, tienen su área de trabajo
configurada por dos cuadrantes, con lo que un parámetro de los mismos, bien
puede ser la intensidad como la tensión en la carga, puede adoptar diferente
CONTROL ELECTRONICO
sentido. Por último, en el convertidor clase E la tensión y la intensidad pueden
presentar cualquier combinación posible, pudiendo trabajar este convertidor en
cualquiera de los 4 cuadrantes.
Convertidor clase A
La corriente circulante por la carga es positiva, o lo que es lo mismo, fluye hacia la
carga. Lo mismo ocurre con la tensión en la misma. Es un convertidor que trabaja
en un solo y único cuadrante, con lo que ni la tensión ni la intensidad pueden
modificar su sentido.
Un convertidor que verifica este modo de operación es el que se recoge en la
siguiente figura. Donde V puede representar la fuerza contra electromotriz de
un motor DC.
Cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensión E se conecta a la carga,
el diodo D queda polarizado en inverso. La intensidad crece exponencialmente
mientras circula a través de R, L y V. Por otro lado, cuando el interruptor se
abre, la carga queda totalmente aislada de la fuente primaria de energía, la
intensidad tiende a decrecer y en la bobina se induce una f.e.m. negativa que
provoca que el diodo D entre en conducción, actuando como un diodo volante
o de libre circulación.
Convertidor clase B
Opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensión en la carga
sigue positiva, mientras que la intensidad que circula por la carga es negativa. En
otras palabras, se puede decir que la intensidad escapa de la carga y fluye hacia la
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fuente primaria de tensión. Es por ello que este convertidor recibe también el
apelativo de convertidor regenerativo.
Un convertidor de este tipo es el que se ofrece en la siguiente figura. Cuando
el interruptor S se cierra, la tensión VO se hace cero, quedando el diodo
polarizado en inverso. Al mismo tiempo, la batería V, provocará la circulación
de corriente a través de R-L-S, almacenando la bobina energía. Cuando se
produzca la apertura del interruptor, la aparición de una fuerza electromotriz
en la bobina se sumará a V. Si VO > E, el diodo quedará polarizado en directo,
permitiendo la circulación de corriente hacia la fuente.
Convertidor clase C
Puede operar tanto en el primer como el segundo cuadrante. Por tanto, la
tensión en la carga sólo puede ser positiva, mientras que la intensidad podrá
adoptar tanto valores positivos como negativos. Es por ello que también se le
pueda denominar chopper de dos cuadrantes.
Este convertidor se obtiene a partir de la combinación de un chopper clase A con
otro clase B, tal y como se puede observar en la figura. C. S 1 y D1 constituyen un
convertidor clase A. Por otro lado S2 y D2 configuran un convertidor clase B. Si se
acciona S1 funcionará en el primer cuadrante (intensidad positiva). Por el contrario,
si manteniendo S1 abierto se abre y se cierra S2 funcionará como un convertidor
regenerativo. Se debe asegurar que no se produzca el disparo simultáneo de los
dos interruptores, ya que de lo contrario la fuente primaria de alimentación se
cortocircuitaría.
CONTROL ELECTRONICO
Convertidor clase D
Este convertidor también opera en dos cuadrantes, figura. D, en el primer y cuarto
cuadrante. La intensidad en la carga permanece siempre positiva, mientras que la
tensión en la carga es positiva cuando pasan a conducción los interruptores S 1 y S2.
Por el contrario cuando se bloquean estos dos, la fuerza electromotriz inducida en
L hace que el voltaje total en la carga sea negativo, polarizándose los diodos y
provocando que la corriente circule hacia la fuente E.
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Convertidor clase E
Si se quiere funcionar en los cuatro cuadrantes con el mismo convertidor, o lo
que es lo mismo, disponer de cualquier combinación posible de tensión-
intensidad en la carga se deberá recurrir al convertidor indicado en la figura e.
Atendiendo al modo de funcionamiento podemos destacar dos
mecanismos para realizar este tipo de conversión:
Reguladores estáticos de c.c. dicipativos.
Estos reguladores se caracterizan por que la potencia que entrega la fuente es
superior a la consumida por la carga, siendo la diferencia una potencia disipada en
el propio regulador. Su funcionamiento se particulariza colocando un elemento no
lineal en serie o en paralelo con la carga, en el que se produce una caída de tensión
variable y controlable, por el elemento base que suele ser un transistor. Veamos en
la siguiente figura la configuración básica de estos reguladores disipativos.
CONTROL ELECTRONICO
En el regulador serie la tensión a la salida y su rendimiento tienen la siguiente
expresión:
De la expresión anterior se observa como el rendimiento es tanto menor cuanto
menor es la tensión de salida.
En el regulador paralelo se obtienen las siguientes expresiones para la tensión de
salida y para su rendimiento:
Para compararlo con el serie hagamos que i = u/R siendo R la resistencia de carga
y R =αRg, obteniendo u
Si α>1 el rendimiento del regulador serie es mayor, para α=1son iguales y para
α<1 es mejor el paralelo. Normalmente Rg tiene poco valor ohmico, por lo que
se utiliza más a menudo el regulador serie. Sin embargo el regulador paralelo
tiene como propiedad inherente su protección ante sobrecargas.
En general y para ambos tipos de reguladores otro inconveniente es que la
tensión a la salida es siempre menor que la de la entrada, siendo el margen de
CONTROL ELECTRONICO
variación no muy grande si se quiere un rendimiento aceptable. También
destacar como ventaja su excelente estabilidad y la ausencia de rizado en la
tensión de salida.
Reguladores estáticos de c.c. no disipativos.
Su importancia radica en el elevado rendimiento que se extrae. Su estructura, tal
como se muestra en la siguiente figura, consta de un interruptor conectando y
desconectando la fuente a la carga, de manera que el valor medio de la tensión a la
salida sea función del ritmo de cierre y
apertura de ese interruptor controlable.
Este tipo de convertidores también se
suele conocer con el nombre de
troceadores (“choppers”) o de fuentes de
alimentación conmutadas. Tienen la
ventaja de ser no disipativos y poder variar los voltajes en más amplios márgenes.
Sin embargo tienen como inconveniente, en general, trabajar con ondas cuadradas,
triangulares o trapezoidales, las cuales representan armónicos indeseados.
Dado que estamos hablando de reguladores, todos estos convertidores dispondrán
de un circuito de control capaz de regular y estabilizar la tensión a la salida ante
cambios de carga o de la tensión de entrada. La tensión de salida en estos
reguladores viene dada por:
Siendo δ el ciclo de trabajo del regulador, es decir, la relación
<u> = E (ton/T) = E δ,
Entre el tiempo de conducción del interruptor (ton) y el período total de
funcionamiento (T). Esta relación sugiere los siguientes modos de regulación:
1. Mantener ton constante y variar T. Lo que representa los circuitos de
frecuencia variable.
CONTROL ELECTRONICO
2. Variar ton y mantener T constante. Dando lugar a los circuitos de tiempo de
conducción variable o Modulación por anchura del pulso (PWM).
En la siguiente figura se muestra un diagrama de bloques con un circuito de control
en lazo cerrado.
[Link] [Link]
Vs
Vs
CONTROL
Señal Referencia
Vr
K ( Vs-Vr )
Los Troceadores se caracterizan porque, al tener a la entrada una fuente de
corriente continua, el paso del estado de conducción al de bloqueo, no se realiza
por la inversión del voltaje de la fuente de entrada, sino que hay que acudir a otros
procedimientos auxiliares. Estos procedimientos de conmutación tienen cada vez
menos interés, ya que es de uso más generalizado los componentes que se pueden
conmutar por electrodo de control, en lugar de tiristores.
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
El proyecto que se realizo es un circuito regulador de DC a fin de tener una
comprensión más amplia del funcionamiento de este circuito Chopper. El proyecto
tiene sus propias fuentes de alimentación, etapa donde se genera la señal de reloj
que será utilizada para el contador 74LS390, para posterior el conteo binario ser
llevado al DAC0808, de donde se tendrá la señal análoga de corriente del DAC0808
y pasar a la etapa de amplificadores operacionales donde se compara la señal con
una de referencia y poder sacar la señal para IC L293.
CONTROL ELECTRONICO
DESARROLLO DEL PROYECTO.
ETAPA DE ALIMENTACIÓN
Diseño de la etapa de alimentación. En esta etapa se procedió a diseñar y montar
las 4 fuentes que serían utilizadas en el proyecto.
FUENTES DE VOLTAJE VARIABLES
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GENERADOR DE SEÑAL DE RELOJ
En esta etapa del proyecto se genera la señal de reloj utilizando el IC
555 y su configuración ASTABLE a fin de llevar esa señal al contador
binario de 8bits.
Salida CLK
Circuito esquemático Implementación física
Señal de Reloj obtenida con el
osciloscopio
Nota: datasheet en anexos
CONTROL ELECTRONICO
CONTADOR BINARIO DE 8 BITS.
Esta etapa del Circuito Chopper es donde a partir de la señal obtenida
del oscilador en la sección anterior, se utilizó el IC 74LS390 que es un
contador de 8 bits.
Señal vista con el osciloscopio en las salidas del 74LS390.
Nota: datasheet en anexos
CONTROL ELECTRONICO
CONVERSIÓN DE SEÑAL DIGITAL-ANÁLOGO
En esta etapa del proyecto se hace una conversión de la señal digital
que es proporcionada por el IC 74LS390 contador de 8 bits, se ha
utilizado el DAC0808 que es u convertidor directo de señal binaria-
análogo.
Circuito esquemático
Señal en la salida del DAC0808 Nota: datasheet en anexos
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LA ETAPA DE GENERACION DE PULSO DE CONTROL CON DESFASE DE 180 GRADOS.
En esta etapa se recibe la señal del DAC0808 a un amplificador operacional
inversor U4, la salida de U4 es llevada al circuito operacional U5 donde se
comparara la señal con un voltaje de referencia que se puede fijar con un
potenciómetro de 10kΩ, la salida de U5 es acoplada a un circuito operacional
inversor de 180° y una ganancia de 1 que sería una de las señales (S1) para lo
tiristores o en este caso será la señal de control para el puente L293D, de la misma
salida se sacara (S2) solo que con el desfase de 180° con respecto a (S1).
Señal DAC0808
S1
S2
S1
Señal vista en osciloscopio. Estas señales fueron capturadas en desarrollo
práctico del proyecto etapa donde se hicieron pruebas de señal. señales de
pruebas.
S1
S2
CONTROL ELECTRONICO
PERFIL DE TENSION APLICADA A MOTOR
Posterior a la generación de las dos señales de control (S1) y (S1) estas se llevan
al puente H. El L293D que es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una
corriente de salida de hasta 600mA por canal y puede soportar picos de hasta 1.2
A. Cada canal es controlado por señales TTL y cada pareja de canales dispone de
una señal de habilitación para conectar o desconecta las salidas de los mismos que
para este caso en particular son las señales de la etapa antes descrita.
La imagen muestra la señal que llega a los bornes del motor.
S
1
S
2
continuación se muestra una serie de capturas de la modulación del ancho de
pulso.
CONTROL ELECTRONICO
Circuito esquemático implementado
CONTROL ELECTRONICO
Propuesta de circuito impreso
Fuente de alimentación.
Etapa de control
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Proyecto finalizado.
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CONCLUSIONES
Los circuitos troceadores de señal o Chopper son sistemas que transforman la
corriente continua de tensión constante en corriente continua de tensión variable
como se pudo verificar con la realización del proyecto, estos circuitos pueden ser
muy útiles y alguna de sus funciones son:
Fuentes de alimentación conmutadas. Son fuentes de alimentación en las que el
regulador en vez de ser lineal es conmutado, consiguiéndose un importante
aumento del rendimiento y una buena respuesta dinámica.
Alimentación de motores de corriente continua, cuya regulación requiere tensiones
continúas variables. Las potencias utilizadas en este caso son considerables.
CONTROL ELECTRONICO
ANEXOS
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CONTROL ELECTRONICO
CONTROL ELECTRONICO
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