INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.

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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2020-1

Puente de Wheatstone

impedancia de salida y, usualmente, protección

Abstract frente a cortocircuitos. Éste también proporciona una
In the following report, the handling of electronic systems ganancia adicional. El dispositivo posee dos
with operational amplifiers will be tested, this will be done by entradas: una entrada no-inversora (+), en la cual
designing a temperature control with an LM 35 sensor, to later hay una tensión indicada como 𝑉+ y otra inversora
simulate and implement it in an electronic circuit. (–) sometida a una tensión 𝑉− . En forma ideal, el
Resumen
dispositivo amplifica solamente la diferencia de
En el siguiente informe se va a dar a probar el manejo tensión en las entradas, conocida como tensión de
de sistemas electrónicos con amplificadores entrada diferencial (𝑉𝑖𝑛 = 𝑉+ − 𝑉− ). La tensión o
operacionales, esto se hará mediante el diseño de un voltaje de salida del dispositivo 𝑉𝑜𝑢𝑡 está dada por la
control de temperatura con un sensor LM 35, para ecuación:
posteriormente simularlo e implementarlo en un circuito (𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝐴𝑂𝐿 (𝑉+ − 𝑉− ) = 𝐴𝑂𝐿 𝑉𝑖𝑛
electrónico. En la cual 𝐴𝑂𝐿 representa la ganancia del dispositivo
cuando no hay realimentación, condición conocida
I. INTRODUCCIÓN también como "lazo (o bucle) abierto". En algunos
amplificadores diferenciales, existen dos salidas con
desfase de 180° para algunas aplicaciones
especiales:
Lazo abierto: La magnitud 𝐴𝑂𝐿 de la ganancia es,
generalmente, muy grande, del orden de 100.000 veces o más
y, por lo tanto, una pequeña diferencia entre las tensiones 𝑉+ y
A. Marco teórico 𝑉− hace que la salida del amplificador sea de un valor cercano
al de la tensión de alimentación, situación conocida como
saturación del amplificador. La magnitud de 𝐴𝑂𝐿 no es bien
Marco teórico controlada por el proceso de fabricación, así que es impráctico
Amplificador operacional: usar un amplificador en lazo abierto como amplificador
Un amplificador operacional o “op-amp” (operational diferencial.
amplifier), es un dispositivo amplificador electrónico de alta
ganancia acoplado en corriente continua que tiene dos
entradas y una salida.

Si la entrada no-inversora es conectada a tierra (0V) de

manera directa o mediante una resistencia 𝑅𝑔 y el voltaje de
entrada 𝑉𝑖𝑛 aplicado a la otra entrada es positivo, la salida
será la de la máxima tensión positiva de alimentación; si 𝑉𝑖𝑛 es
La salida del dispositivo es, generalmente, de cientos de miles negativo, la salida será el valor negativo de alimentación.
de veces mayor que la diferencia de potencial entre sus Como no existe realimentación, desde la salida a la entrada, el
entradas. amplificador operacional actúa como comparador.
Lazo cerrado: se usa la realimentación negativa aplicando
Principios de operación: Estos consisten las tres etapas. una parte de la tensión de salida a la entrada inversora.
1. Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que
proporciona una baja amplificación del ruido y gran
impedancia de entrada. Suelen tener una salida
diferencial.
2. Amplificador de tensión: proporciona ganancia de
tensión.
3. Amplificador de salida: proporciona la capacidad de
suministrar la corriente necesaria, tiene una baja
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resistencia. En los PTC, al aumentar la temperatura, aumenta

la resistencia.
El principal problema de los termistores es que no son lineales
según la temperatura por lo que es necesario aplicar fórmulas
complejas para determinar la temperatura según la corriente
que circula y son complicados de calibrar.
RTD (resistance temperature detector): Un RTD es un
sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia
de un conductor con la temperatura. Los metales empleados
La configuración de lazo cerrado reduce notablemente la normalmente como RTD son platino, cobre, níquel y
ganancia del dispositivo, ya que ésta es determinada por la red molibdeno.
de realimentación y no por las características del dispositivo. De entre los anteriores, los sensores de platino son los más
Si la red de realimentación es hecha con resistencias menores comunes por tener mejor linealidad, más rapidez y mayor
que la resistencia de entrada del amplificador operacional, el margen de temperatura.
valor de la ganancia en lazo abierto 𝐴𝑂𝐿 no afecta seriamente Termopar: El termopar, también llamado termocupla y que
la operación del circuito. En el amplificador no inversor de la recibe este nombre por estar formado por dos metales, es un
instrumento de medida cuyo principio de funcionamiento es el
imagen, la red resistiva constituida por 𝑅𝑓 y 𝑅𝑔 determina la
efecto termoeléctrico.
ganancia en lazo cerrado.
Un material termoeléctrico permite transformar directamente
 Cuando un amplificador operacional opera en el el calor en electricidad, o bien generar frío cuando se le aplica
modo lineal (no saturado) la diferencia de tensión una corriente eléctrica.
entre las dos entradas es insignificante. El termopar genera una tensión que está en función de la
 La resistencia entre las entradas es mucho más temperatura que se está aplicando al sensor. Midiendo con un
grande que otras resistencias en la red de voltímetro la tensión generada, conoceremos la temperatura.
realimentación. Los termopares tienen un amplio rango de medida, son
económicos y están muy extendidos en la industria. El
Debido a esto, la corriente que pasa por la resistencia 𝑅𝑔 es: principal inconveniente estriba en su precisión, que es pequeña
𝑉𝑖𝑛 en comparación con sensores de temperatura RTD o
𝑖=
𝑅𝑔 termistores.
Sensores térmicos
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman
los cambios de temperatura en cambios en señales eléctricas
que son procesados por equipo eléctrico o electrónico. II. COMPETENCIAS A DESARROLLAR
El sensor de temperatura, típicamente suele estar formado por
el elemento sensor, de cualquiera de los tipos anteriores, la  Habilidades en el manejo de los operacionales.
vaina que lo envuelve y que está rellena de un material muy
conductor de la temperatura, para que los cambios se  Desarrolla sistemas electrónicos con amplificadores
transmitan rápidamente al elemento sensor y del cable al que operacionales
se conectarán el equipo electrónico.
 Llega a soluciones electrónicas a partir de problemas
cotidianos.

III. TRABAJO PREVIO

1. Qué es un sensor de temperatura

Un sensor convierte una señal física de un tipo en una

señal física de otra naturaleza.
Entre los sensores más comunes empleados para medir
Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los temperatura con instrumentación electrónica se tienen:
RTD y los termopares. RTDs, termistores, sensores de circuito integrado (IC) y
Termistor: El termistor está basado en que el comportamiento termocuplas.
de la resistencia de los semiconductores es variable en función  Detector de resistencia metálica (RTD):
de la temperatura. Es uno de los sensores más precisos de
Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. temperatura. Se caracteriza por su excelente
En los primeros, al aumentar la temperatura, disminuye la estabilidad, usualmente es utilizado para medir
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temperaturas de 0 °C a 450 °C. La resistencia Es ampliamente utilizado tanto para

metálica es de alambres finos o de películas de aplicaciones en la electrónica
metales. Su resistencia varía en forma
directamente proporcional con la temperatura. analógica como también en la electrónica
digital. Las operaciones que permite realizar
 Termistor: sobre el paso de la corriente son múltiples,
Es un semiconductor hecho de dos óxidos desde sumar a restar así como integrar o
metálicos unidos dentro diferenciar.
de una pequeña bola, disco u otra forma y
recubierto con epóxido o vidrio. Hay dos clases
de termistores los que presentan un coeficiente Los amplificadores operacionales se
negativo de temperatura (CNT), cuya resistencia caracterizan por tener en infinito tanto la
disminuye con la temperatura y coeficiente impedancia, la ganancia y el ancho de
positivo banda. La impedancia de salida es nula así
con la temperatura (CPT) cuya resistencia como también el tiempo de respuesta.
aumenta con la temperatura.

 Sensor de circuito integrado IC: A. Cómo funciona un amplificador operacional

Se fundamentan en la característica de la unión Para el uso de estos dispositivos es posible
p-n de crear diversas configuraciones. El
los semiconductores. Están formados por
amplificador operacional básico tiene tres
circuitos integrados sobre un chip, el cual
presenta una salida lineal y proporcional a la conexiones, dos de entrada y una de
temperatura. Se consiguen sensores IC que salida. Las conexiones o terminales de un
presentan salidas en voltaje analógico y en forma amplificador operacional básico se identifican
digital. Por estar hechos a base de silicio, su de la siguiente manera:
rango de temperatura está limitado
aproximadamente a los 150 °C.
 V+: entrada no inversora
 V-: entrada inversora
 Termocuplas:
 VOUT: salida
El funcionamiento se basa en el principio físico
 VS+: alimentación positiva
de la unión de
dos alambres de metales diferentes que produce  VS-: alimentación negativa
una diferencia de potencial en los dos
extremos que no se encuentran en contacto que
es función de la temperatura a la cual se
encuentra la unión. 3. ¿Qué es un control ON-OFF?

2. ¿Qué es un amplificador operacional?

Este tipo de controlador, también llamado Todo o Nada, usa
Un amplificador operacional es un tipo de dispositivo
un algoritmo simple para solamente revisa si la variable de
electrónico diseñado con el fin de transferir, así como
proceso está por encima o por debajo de un setpoint
de modificar la respuesta del mismo. Estos aparatos
determinado. En términos prácticos, la variable manipulada o
están constituidos por un circuito interno el cual posee
la señal de control del controlador cambia entre “totalmente
tres conexiones: dos de entrada y una de salida.
ON” o totalmente OFF, sin estados intermedios. Este tipo de
accionamiento provoca un control muy impreciso de la
Un amplificador operacional es variable de proceso, un ejemplo muy común es el control de
básicamente un amplificador electrónico, el temperatura con termostatos en aires acondicionados. El
cual funciona con corriente continua. Se termostato activa el aire frio si (ON) la temperatura es mayor a
caracteriza por poseen una conexión de salida la de referencia o setpoint y lo desactivan (OFF) cuando la
y dos conexiones de entrada. También, se temperatura es menor (o igual) al setpoint.
identifica a estos dispositivos con las siglas
OPAMP, tomado del término en inglés
“operational amplifier”. El diferencial de
potencia de ambas entradas es
considerablemente menor comparado con el
de la salida.
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Etapa de Potencia

Los amplificadores de baja frecuencia o más

comúnmente conocidos como etapas de potencia, sirven
para aumentar la potencia de salida que ofrece la fuente
de sonido que generalmente suele ser un radiocasete o
radio cd. En ningún caso sirve para mejorar la calidad
del sonido, ya que lo único que hace es aumentar la

potencia de una señal dada.

Debido a la elevada ganancia que se requiere el

amplificador tiene varias etapas de amplificación en las
que se va elevando la potencia paso a paso. Se
distinguen etapas de amplificación en tensión y otras que
elevan la corriente de la señal. De esta manera podemos
observar que la salida de un amplificador nos entrega
una señal de sonido cuya tensión eficaz alcanza varias
decenas de voltios, mientras que la corriente apenas llega
a unos amperios. Una de las etapas de amplificación se
encarga de adaptar la impedancia para poder realizar una
transferencia adecuada a los altavoces, cuya impedancia
típica se situará entre 4 y 8 ohmios, la impedancia de
salida del amplificador deberá ser bastante menor.

El amplificador necesita corriente continua para trabajar

por esa razón en la red domiciliaria necesita de un
transformador y rectificador para adaptar el tipo de
corriente y el voltaje a los valores para que el
amplificador funcione bien.
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Este circuito consiste en tres resistencias conocidas y una

resistencia desconocida, conectadas entre sí en forma de
diamante. Se aplica una corriente continua a través de dos
puntos opuestos del diamante y se conecta un galvanómetro a
los otros dos puntos. Cuando todas las resistencias se nivelan,
las corrientes que fluyen por los dos brazos del circuito se
igualan, lo que elimina el flujo de corriente por el
galvanómetro. Variando el valor de una de las resistencias
conocidas, el puente puede ajustarse a cualquier valor de la
resistencia desconocida, que se calcula a partir los valores de
las otras resistencias. Se utilizan puentes de este tipo para
medir la inductancia y la capacitancia de los componentes de
circuitos. Para ello se sustituyen las resistencias por
inductancias y capacitancias conocidas.

Figura 1. Puente de Wheatstone

La Figura 1 muestra el circuito del puente de Wheatstone,

colocamos un multímetro en los puntos A y B y variamos el
potenciómetro hasta que VAB = 0, en este momento el puente se
encuentra en equilibrio y por lo tanto se cumple lo siguiente: (este
hecho se demostrará en el desarrollo de esta práctica de laboratorio).

2- ¿Cuáles son los usos del puente de Wheatstone de C.D.

como en C.A.?

La ventaja fundamental de la tecnología de CC es simplicidad

y con lo cual un coste más económico. En términos de
prestaciones, la tecnología de CA siempre es mejor, y es la
que se elige siempre que se requieran medidas más precisas y
exactas. Las razones por las cuales los puentes de CA ofrecen
mejores resultados vienen de principios físicos fundamentales
asociados con la medida y la implementación de los
dispositivos que conforman el puente de medida.

3-¿Existe alguna relación entre sensores, actuadores y puente

de Wheatstone?
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La disposición en puente también es ampliamente utilizada IX. Dibuje y conecte los cables del multímetro en el
en instrumentación electrónica. Para ello, se sustituyen una o circuito y escriba los valores de lectura para que se dé
más resistencias por sensores, que al variar su resistencia dan la condición de equilibrio.
lugar a una salida proporcional a la variación.
Simulación:

4-¿Qué importancia tiene el puente de Wheatstone dentro de

su perfil ocupacional como Ingeniero Mecatrónico?

Una aplicación muy interesante en la industria es su

comportamiento como sensor de temperatura, presión, etc.
(dispositivos que varían el valor de sus resistencias de acuerdo
a la variación de las variables antes mencionadas). Es en el
amperímetro donde se ve el nivel o grado de desbalance o
diferencia que hay entre el valor normal a medir y la medida
real.

IV. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

X. Escoja sus valores de resistencias:

A. Comprobación Puente de Wheatstone:

I. Reconocer los valores de las resistencias de tal forma

que sean todos diferentes y que no haya peligro de
que alguna se llegue a quemar por ser muy pequeña;
se necesitan varias resistencias y un potenciómetro.

II. Escoger un potenciómetro que satisfaga las

condiciones del circuito a montar.

III. En el protoboard montar el circuito con 3 resistencias

y un potenciómetro.
XI. Después de tener estos valores de las resistencias los
cuales van a quedar fijos, monte el circuito de la
figura, identificando cada una de las resistencias
IV. Poner en contacto todo por medio de alambre conocidas y desconocidas, incluyendo el
telefónico de varios hilos. potenciómetro.
V. Con el multímetro medir el valor de la corriente y del
voltaje para cada parte del circuito; comprobando así
el valor que tiene el potenciómetro y que se cumpla XII. Conecte el multímetro, fije las condiciones de
la condición de equilibrio del Puente de Wheatstone. equilibrio variando el potenciómetro
VI. Para que dicha condición de equilibrio se cumpla es XIII. Retire el potenciómetro y mida su valor de
necesario girar el potenciómetro hasta que el voltaje resistencia.
marque cero en el multímetro, en los puntos
indicados. XIV. Aplique la ecuación 1 y encuentre el valor de la
VII. Por medio de cálculos matemáticos y con la resistencia desconocida.
utilización de las diferentes ecuaciones comprobar el
valor de la resistencia R1 o en su defecto cualquier 𝑅4 𝑅1
otra, comparándolo con el que se tiene montado en el 𝑅2 =
circuito. 𝑅3
Cálculos:
VIII. Para poder comprobar el funcionamiento del puente
de Wheatstone realizamos el circuito de la Figura 6. 𝑅2 𝑅3
= 𝑅4
𝑅1
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0,201 ∗ 2,1
= 𝑅4
1,99
Valores Teóricos
0.21 𝐤Ω = 𝑅4 Voltaje Corriente
Valor
Resistencia Resistencia
(V) (mA)
Repita la operación con varias resistencias y llene el siguiente (kΩ)
cuadro: R1 0.64 3.2 0,2
Simulación:
R2 6.36 3.18 2

R3 0.64 0.304 2,1

R4 0.36 0.302 21

Valores Teórico
Valor
Voltaje Corriente
Resistencia Resistencia
(V) (mA)
(kΩ)
R1 2,44 0.,813 3

R2 4,56 0,814 5,6

R3 2,44 1,10 2,2

R4 4,56 1,11 4,1

Valores Prácticos
Valor
Voltaje Corriente
Resistencia Resistencia
(V) (mA)
(kΩ)
R1 0,64 3,184 0,2

R2 6,36 3,195 1,99

R3 0,64 3,047 2,1

R4 6,36 3,059 20,79

Valores Prácticos
Análisis: Valor
Voltaje Corriente
Principalmente el experimento se realiza creando el puente de Resistencia Resistencia
(V) (mA)
Wheatstone con 3 resistencias de 1 vatio o ½ vatio menores a (kΩ)
2,5 kΩ, un potenciómetro de 10k y una fuente de voltaje no R1 2,44 0,818 2,98
mayor a 12V, siguiendo las recomendaciones de la teoría. Con
R2 4,56 0,818 5,57
estos dos valores se puede hallar teóricamente la corriente del
circuito, pero aun así se halló mediante el multímetro. Se R3 2,44 1,124 2,17
repite este proceso, esta vez intentado el funcionamiento de un
motor. R4 4,56 1,124 4,06

1990∗2100
3- 𝑅4 = = 20791
Cálculos: 201

2000∗2100
1- 𝑅4 = = 21 5570∗2170
200 4- 𝑅4 = = 4056
2980

5600∗2200
2- 𝑅4 = = 4106
3000
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B. Motor Eléctrico:

I. Monte el circuito de la Figura 7 y conecte el motor

eléctrico a los puntos A y B del mismo.

Rotación indirecta

II. Ajuste el potenciómetro de tal manera que el motor

comience a funcionar y obtenga valores de rotación
directa e inversa del motor.

Rotación directa

III. Encuentre el valor mínimo de corriente para el

funcionamiento del motor y halle la potencia.

IV. Complete las siguientes tablas:

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Rotación Rotación Corriente (mA) Voltaje (V)

R Directa Indirecta
(Ω-V-A-W) (Ω-V-A-W)
Directa Inversa Directa Inversa

R1: 12.0 12.0 04.7 05.5 2.70 2.51

R2: 14.8 14.8 04.0 04.9 1.05 1.05

R3: 10.2 10.2 04.9 05.8 1.68 1.47

R4: 52.3 03.5 03.6 04.8 3.53 3.48

Vm 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77

Im 0.005 0.0045 0.0047A 0.0045A 0.0047A 0.0045A

P 0.02385 0.021465 0.022419W 0.021465W 0.022419W 0.021465W

Análisis:

En la tabla se evidencia que el valor de la resistencia R4

tiene una gran variación para el cambio de sentido la
diferencia es de 48.8 ; en la corriente evidenciamos variación
muy leve la más alta es en R4 de 1.2, la variación de corriente

Directa es mayor en la mayoría de las resistencias

comparando a la variación de corriente indirecta; en el voltaje
encontramos variación mayor en la R1 de 0.19 y el la R3 de
0.21, ya que tenemos dos pares de resistencias en serie unidas
paralelamente notamos que la corriente varia poco entre ellas
y el voltaje si posee una variación mayor.

Corriente y Voltaje Valor

Corriente total directa (mA) 17.2 mA

Corriente total inversa (mA) 21 mA

Voltaje total directa (V) 8.96 v

Voltaje total inversa (V) 8.51 v

Análisis:

La sumatoria de corriente directa es de 17.2 mA, la

sumatoria de corriente inversa es de 21 mA tenemos una
diferencia de 3.8, donde se evidencia que la inversa es mayor
que la directa.
La sumatoria de voltaje directo es de 8.96 V, la sumatoria
de voltaje inverso es de 8.51 V tenemos una diferencia de
0.45 y evidenciamos que el voltaje directo es mayor que la
inversa, pero su variación entre ellas es muy leve.