TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

CAMPUS TUXTLA GUTIÉRREZ

INGENIERÍA BIOQUÍMICA
B8A
INGENIERÍA DE PROCESOS

“GRADOS DE LIBERTAD Y ALGORITMO DE LEE RUD”

M.C. ANA LAURA GUZMÁN RABASA

INTEGRANTE NÚM. DE CONTROL

CADÓ GONZÁLEZ SILVIO 16270447
FIGUEROA DÍAZ AMAYRANI 16270461
FONSECA PÉREZ JORGE DE JESÚS 16270462
TORRES TRINIDAD VICTORIA ANAHÍ 16270514

TUXTLA GUTIÉRREZ, CHIAPAS

A 05 DE MARZO DE 2020
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................2
DESCRIPCIÓN DE CONCEPTOS...............................................................................................3
GRADOS DE LIBERTAD...........................................................................................................3
ALGORITMO DE LEE RUD.......................................................................................................3
EJERCICIOS...................................................................................................................................5
EJERCICIO 01.............................................................................................................................5
EJERCICIO 02.............................................................................................................................8
EJERCICIO 03...........................................................................................................................11
CONCLUSIONES..........................................................................................................................14
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS..........................................................................................15
INTRODUCCIÓN

En general, el modelo de una planta completa contiene miles de ecuaciones

e incógnitas. Más aún, un problema de diseño involucra un número
significativamente mayor de incógnitas que de ecuaciones, siendo su diferencia
los grados de libertad que deben especificarse para definir un sistema compatible
(igual número de incógnitas que de ecuaciones). Existen numerosas alternativas
para realizar esta asignación. Como se verá más adelante, necesitamos
algoritmos prácticos que nos permitan realizar la tarea, más aún si lo debemos
hacer computacionalmente (algorítmicamente). Por otra parte, dado que deben
manejarse miles de ecuaciones, es la única forma de realizarlo. (Scenna, 1999)
Es por ello que necesitamos herramientas numéricas para resolver
sistemas de ecuaciones no lineales de gran dimensión, que sean lo
suficientemente eficientes como para resolverlas rápidamente y sin problemas de
almacenamiento en memoria. Este problema es típico tanto en simulación
estacionaria como dinámica (Scenna, 1999)
Dentro de este contexto, la primera sección de este proyecto se analizará la
importancia de la aplicación del método de Lee-Rudd que es una herramienta muy
útil para facilitar la selección de variables de diseño, así como se realizará un
análisis del número mínimo de variables generalizadas independientes de un
proceso o bien conocidos como grados de libertad. Por consiguiente, el objetivo de
este trabajo es demostrar cuan necesario es determinar tanto las variables de
diseño como los grados de libertad en un proceso sea la índole que sea puesto
que de no realizar estos ejercicios se tornará difuso el panorama de trabajo del
proceso además de que no será posible realizar un ejercicio de optimización del
mismo.
DESCRIPCIÓN DE CONCEPTOS

GRADOS DE LIBERTAD

Se refiere al número mínimo de parámetros que necesitamos especificar

para determinar completamente el número de reacciones de una estructura o
problema.
Los grados de libertad serán las variables que es necesario fijar de algún
modo para que el sistema esté completamente determinado, y por tanto tenga
solución única. Los GL podrán venir fijados externamente: perturbaciones al
sistema, o internamente: mediante el sistema de control y la optimización. Para
realizar el análisis se pueden formular todas las ecuaciones del proceso, contar las
variables y ver el resultado, sin embargo, repetir este procedimiento en cada caso
puede ser tedioso y propenso a que se cometan errores.

ALGORITMO DE LEE RUD

Para problemas cuya modelación arroja grados de libertad positivos, situación

que representa la inmensa mayoría de casos en el campo de la ingeniería
química, dos aspectos son de importancia:
a) La manera en que se van a satisfacer esos grados de libertad, lo cual
implica seleccionar las variables de diseño que se requieren para poder
resolver el problema, y
b) La forma en que se va a resolver el sistema de ecuaciones resultante.
Para este punto es muchas veces conveniente establecer el orden en el
cual esas ecuaciones deben resolverse con objeto de minimizar los
problemas numéricos en el proceso de solución.

Para satisfacer los grados de libertad, se tienen dos aspectos. Primero se

puede establecer el valor de algunas variables de acuerdo con estipulaciones
establecidas, generalmente por alguna conveniencia, por ejemplo, que están
contenidas en ecuaciones cuya solución sea muy difícil para obtener esas
variables. Las demás variables que se requiere estipular deben entonces de
seleccionarse de tal manera que se facilite la solución del sistema de ecuaciones
resultante.
El algoritmo de Lee-Rudd provee una herramienta muy útil para facilitar la
selección de variables de diseño.
 Se construye primero un matriz de incidencia, el cual consiste en formar un
arreglo con renglones (o filas) que especifican las ecuaciones y columnas que
identifican las variables contenidas en el sistema de ecuaciones. Se detecta la
presencia de una variable en una ecuación mediante algún identificador en ese
elemento de la matriz, se tiene la ausencia de ese identificador. En seguida se
detecta la columna que contenga una sola X, lo cual representa que esa variable
aparece únicamente en esa ecuación: se elimina esa columna (variable) y su
correspondiente renglón (ecuación) y se repite el procedimiento con el sistema de
ecuaciones reducido. Eventualmente, todas las ecuaciones se eliminan y las
columnas que quedaron sin eliminar representan las mejores variables de diseño
para ese problema. La solución entonces está dada por el proceso inverso al de la
eliminación, o sea que la primera ecuación en eliminarse es la última en
resolverse. Si el proceso de eliminación se cumple habiendo en cada paso una
columna con un solo elemento de incidencia, significa que la solución del sistema
de ecuaciones es secuencial y no requiere de la solución simultánea de algún
subconjunto de ecuaciones o de soluciones mediante ensayo y error. El número
de columnas sin eliminar en estos casos igual al número de grados de libertar del
problema.
El algoritmo de Lee-Rudd busca resolver de mejor manera el problema
presentado, este algoritmo casi no presenta variables de reciclo, porque lo que se
pretende es que se solucione eficazmente.
EJERCICIOS
EJERCICIO 01

Se desea analizar el Sistema de condensación mostrado en la Figura 1. El

diseño del equipo se basará en agua de enfriamiento como medio de
condensación y se conocen otras variables de acuerdo a la información
proporcionada.

Figura 1. Esquema de intercambiador de calor del ejercicio 1.

Temperatura de la corriente D: 80°C Agua 15°C

Flujo de D: 100 kg/h
Para el equipo, U = 1000 kcal/h m2 °C

Propiedades termodinámicas conocidas:

Restricciones:
Th1= 80ºC
Tc1= 15ºC
mh=100 kg/h
U = 1000 kcal/h m2 °C
a. Determine los grados de libertad del sistema.

N= 6 VARIABLES
M= 4 ECUACIONES

F= N – M
F= 6 – 4
F= 2 GRADOS DE LIBERTAD

b. Aplique el algoritmo de Lee-Rudd para satisfacer los grados de libertad.

EC. Q Ch Tc2 Th2 ΔT A

1 X X X
2 X X X
3 X X X
4 X X X

EC. Q Ch Tc2 Th2 ΔT

1 X X X
2 X X X
4 X X X

EC. Q Ch Tc2 Th2

1 X X X
2 X X X

EC. Q Ch Tc2
2 X X X
c. Indique el orden de solución de las ecuaciones antes mencionadas.

Fijar Ch

De la Ec. 01, Q= f(Ch)

Suponer Th2

De la Ec. 02, Tc2= f (Q, Ch)

De la Ec. 04, Calcular Th2

NO
¿Es Th2 supuesta = Th2 calculada?

SI

De la Ec. 03, A= f (Q, ΔT)

 EJERCICIO 02

Suponga que usted, en calidad de ingeniero en procesos, es contratado para

formular un alimento. Según su experimentación, hay una etapa en la que realiza
una mezcla de ingredientes (U, V, W, X, Y y Z). Conociendo que cada ingrediente
tiene cierto valor nutricional. La etapa de mezcla se encuentra esquematizada en
la figura 2.

W
Z
U X

Y MEZCLADO

Etapa siguiente

Figura 2. Esquema del ejercicio 2.

Donde: U: 8% proteína, 89%agua.

V: 12% proteína, 70% carbohidratos, 3% grasas, 12% agua.
W: 1% proteína, 11% carbohidratos, 85% agua.
X: 22% proteína, 62% carbohidratos, 4% grasas, 10% agua.
Y: 7% carbohidratos, 91%agua.
Z: desconocida

a. Modele el sistema de ecuaciones del esquema anterior

H2O -> 0.89U + 0.12V + 0.85W + 0.10X + 0.91Y =S

Prot -> 0.08U + 0.12V + 0.01W + 0.22X =S
CHO -> 0.70V + 0.11W + 0.62X + 0.07Y =S
Gras -> 0.03V + + 0.04X =S
Glob -> U+ V+ W X+ Y+ Z=S

b. Determine los grados de libertad del sistema.

N= 6 VARIABLES
M= 5 ECUACIONES

F= N – M
F= 6 – 5
F= 1 GRADO DE LIBERTAD
c. Aplique el algoritmo de Lee-Rudd para satisfacer los grados de libertad.

Ec U V W X Y Z
1 X X X X X
2 X X X X
3 X X X X
4 X X
5 X X X X X X

Ec. U V W X Y
1 X X X X X
2 X X X X
3 X X X X
4 X X

Ec U V W X Y
2 X X X X
3 X X X X
4 X X

Ec. U V W X
2 X X X X
4 X X

Ec. V X
4 X X

d. Indique el orden de solución de las ecuaciones antes mencionadas.

 Fijar V

De la Ec. 04, X = f(Y)

Suponer U

De la Ec. 02, W = f(X,Y)

De la Ec. 03 Y = f( X,W,V)

De la Ec. 01 U = f(W,V,X,Y)

¿Es U supuesta = U calculada?

NO
SI

De la Ec. 05. Z = f(U,V,W,X)

 EJERCICIO 03

Se diseña un medio de cultivo para una cepa transformada, dicho medio es

realizado mediante la adición de 5 corrientes de flujo complejas (f 1, f2, f3, f4 y f5),
dichas corrientes son naturales y no puras por lo que su composición es diversa.
Las corrientes de flujo tienen los componentes A, B y C en diferentes
proporciones. Existe una etapa de mezclado simple para la elaboración de dicho
medio de cultivo que se encuentra modelada bajo las siguientes ecuaciones de
balance de materia:

Balance general:
2f1+ 12f2+ 5f3+ 6f4+ 4f5 = 15
Para el componente A:
2f1+ f2 + f3 + 2f4= 37.5
Para el componente B:
8f1+ 6f2+ f3+ 8f4= 30
Para el componente C:
4f1+ 5f2+ 3f3= 22.5

a. Represente el tanque de mezclado con las corrientes de flujo, indicando la

composición de cada una de ellas.
F1

F2
ETAPA
F3 MEZCLADOR
SIGUIENTE
F4

F5

b. Determine los grados de libertad del sistema.

N= 5 VARIABLES
M= 4 ECUACIONES

F= N – M
F= 5 – 4
F= 1 GRADO DE LIBERTAD
c. Aplique el algoritmo de Lee-Rudd para satisfacer los grados de libertad.

Ec. F1 F2 F3 F4 F5
1 X X X X X
2 X X X X
3 X X X X
4 X X X

Ec. F1 F2 F3 F4 F5
1 X X X X X
2 X X X X
3 X X X X
4 X X X

Ec. F1 F2 F3 F4
2 X X X X
3 X X X X
4 X X X

Ec. F1 F2 F3 F4
3 X X X X
4 X X X

Ec. F1 F2 F3
4 X X X
d. Indique el orden de solución de las ecuaciones antes mencionadas.

Fijar f1

De la Ec. 04 f2=f (f1)

Suponer f3

De la Ec. 03, f4 = f (f1, f2)

De la Ec. 04 f3 = f (f1, f2, f3)

(Es f3 supuesta = f3 calculada)

De la Ec. 01, f5 = f (f1, f2, f3, f4)

CONCLUSIONES

El análisis y diseño de procesos requiere de modelos que describan el

comportamiento de los sistemas de ecuaciones. La resolución de ejercicios
permite una mejor comprensión de los procesos a través de la generación de
estrategias para dar solución a dichos problemas. Esto es posible mediante la
elección de las variables de diseño o en el caso de un problema de optimización,
realizando el ajuste de variables dadas por los grados de libertad de acuerdo al
establecimiento de una función objetivo. Por lo anterior, es indispensable
incorporar el fundamento teórico mediante actividades de investigación para
posteriormente poder generar estrategias y dar solución a los problemas propios
de la industria.
Este trabajo nos permite realizar un análisis y diseño de procesos para
entender la dependencia que guardan entre sí las diferentes variables
involucradas, ejemplificar la determinación de los grados de libertad de los
procesos y hacer un análisis de los diagramas de flujo. De la misma forma, a
través de los ejercicios es posible establecer modelos matemáticos de un sistema
de ecuaciones y a su vez poder encontrar la especificación de la secuencia de
cálculo en la solución de dichos sistemas para la selección de las mejores
variables de diseño y de recicle (algoritmo de Lee-Rudd).
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Ponton, J.W., “Degrees of Freedom Analysis in Process Control”, Technical Report

1994-02 The University of Edimburgh, 1994.
Bristol, E.H., “On a New Measure of Interactions for Multivariable Process Control”,
IEEE Trans. Auto. Con., 1966, AC-11:133.
Rudd, D. F. y C.Watson, Strategy of Process Engineering, John Wiley & Sons
(1968).
Scenna, N. (1999). Modelado, Simulación y Optimización de Procesos Químicos.
Retrieved 3 March 2020, from
https://www.modeladoeningenieria.edu.ar/images/descargas/libro/cap04.pdf