ANTNOY APONTE 1091236
MARTIN LIZARAZO 1090953
JEINER LAMUS 1091252
Preguntas capítulo 9
1 ¿En qué consiste la regulación de velocidad de un motor dc?
R/ Es una medida aproximada de la forma característica par-velocidad de un motor la
regulación de velocidad positiva significa que la velocidad del motor disminuye con el aumento
de carga y una regulación negativa de velocidad significa que la velocidad aumenta cuando
aumenta la carga.
2 ¿Cómo puede ser controlada la velocidad de un motor dc en derivación? Explique en
detalle
R/ Existen dos métodos comunes y otro no tan común, el primero es ajustando la resistencia
de campo Rf( y, por tanto, el flujo de campo también), el segundo método es ajustando el
voltaje en los terminales, aplicado al inducido, el método menos común es insertando una
resistencia en serie con el circuito del inducido.
3 ¿Cuál es la diferencia practica entre un motor dc de excitación separada y uno de
derivación?
R/ La diferencia fundamental entre estos dos tipos de motores es su conexión de sus
devanados de campo; En un motor dc de excitación separada su circuito de campo es
alimentado por una fuente de potencia separada y es de voltaje constante, a diferencia que en
el motor de derivación su circuito de campo la potencia es obtenida mediante los terminales
del inducido del motor.
4 ¿Qué efecto tiene la reacción del inducido sobre la característica par- velocidad e un motor
dc en derivación? ¿Pueden ser graves los efectos de reacción del inducido? ¿Cómo se
soluciona este problema?
R/ Un efecto es que, si ya que un motor tiene una reacción del inducido, entonces ante un
aumento en la carga, los efectos de debilitamiento de flujo reducen su flujo.
El efecto de reducción de flujo es el incremento de la velocidad del motor ante cualquier carga
más allá de la velocidad a la que operaria si no tuviera una reacción del inducido.
5 ¿Cuál es la característica deseable de los imanes permanentes en las maquinas PMDC?
R/ Los motores PMDC no pueden controlar el flujo magnético a través del devanado del campo
debido a sus imanes permanentes. Debe tener la mayor densidad de flujo residual posible
como la mayor intensidad de magnetización coercitiva posible.
6 ¿Cuáles son las principales características de un motor dc serie? ¿Cuáles son sus usos?
R/
• Su devanado de campo consta de pocas vueltas.
• La corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de línea son iguales.
• Su flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido
• Cuando se incrementa la carga del motor también aumenta su flujo ocasionando una
disminución en su velocidad.
Son usados por ejemplo en motores de arranque, motores de elevadores, motores de tracción
en locomotoras etc.
7 ¿Cuáles son las principales características de un motor dc compuesto acumulativo?
R/
● Tiene una componente de flujo constante y otra componente que es proporcional a la
corriente del inducido y por tanto a su carga.
● Su par de arranque es mayor al del motor de derivación (cuyo flujo es constante) pero
su par de arranque es menor al de un motor dc en serie (cuyo flujo total es
proporcional a la corriente del inducido)
● Al igual que un motor dc en derivación no se desboca en vacío, al igual que un motor
dc en serie tiene un par extra para el arranque.
8 ¿Cuáles son los problemas asociados a un motor dc compuesto diferencial?
R/ Es casi imposible arrancar un motor dc compuesto diferencial debido a que sus corrientes
son muy grandes.
Otro problema que surge es que al aumentar la carga el flujo en el motor disminuye
provocando el aumento de la velocidad del motor por lo tanto se vuelve inestable y tiende a
embalarse.
El flujo serie se resta con respecto al flujo en derivación, el campo serie puede invertirla
polaridad magnética de los polos de la máquina.
9 ¿Que ocurre en un motor dc en derivación, si su circuito de campo se abre mientras esta
rotando?
R/ En un motor de este tipo cuando la resistencia del campo aumenta se produce un aumento
enorme en la corriente del inducido, provocando así que la velocidad del motor se incremente
desmesuradamente y sin control hasta producirse un efecto conocido como embala miento
del motor si este efecto no es controlado podría causar daños graves al motor.
10 ¿Por qué se utiliza una resistencia de arranque en los circuitos de motores dc?
R/ Una solución para el problema de exceso de corriente durante el arranque es la inserción
de un resistor de arranque en serie con el inducido para limitar el flujo de corriente hasta que
(EA)se acumule y actué como limitante. Este resistor no debe estar permanente en el circuito
puesto que provocarías perdidas excesivas y que las característica par-velocidad del motor
cayera excesivamente con un aumento en la carga.
11 ¿Cómo puede desconectarse del circuito del inducido del motor una resistencia de
arranque en el momento preciso del arranque?
R/
12 ¿En qué consiste el sistema Ward-Leonard de control de motores? ¿Cuáles son sus
ventajas y desventajas?
R/ Consiste en que se puede ser controlado variando la corriente de campo del generador dc.
Este voltaje del inducido permite que la velocidad del motor varié de manera moderna entre
un valor muy pequeño y la velocidad nominal.
Además, si se invierte la corriente de campo del generador, se invierte la polaridad del voltaje
del inducido del generador y la dirección de rotación del motor. Por tanto, mediante este
sistema de Ward- Leonard de control de motor dc, es posible obtener un rango muy amplio de
variación de velocidad en cualquier dirección de rotación.
VENTAJAS.
● Puede “regenerar” o devolver la energía del movimiento de la maquina a las líneas de
suministro.
● Si se utiliza el motor dc de un sistema Ward-Leonard para levantar primero una carga
pesada, y bajarla luego el motor actúa como un generador, cuando la carga está
bajando y suministra potencia de vuelta al sistema de potencia.
● Debido a que el sistema Ward-Leonard permite rotación y regeneración en cada
sentido se dice que es un sistema de control de cuadro cuadrantes.
DESVENTAS
● Una es que el usuario se ve forzado comprar tres máquinas de capacidad
esencialmente igual, lo cual es muy costoso.
● Otra seria que tres máquinas serian menos eficientes que una sola. Debido a su costo y
baja eficiencia relativa, el sistema Ward-Leonard ha sido remplazado en las nuevas
aplicaciones de los circuitos SCR.
1. ¿Qué es la generación?
R/ consiste en transformar toda clase de energía (física, química, térmica, cinética) en
energía eléctrica.
2. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los controladores de estado sólido para
motor, comparados con los sistemas Ward-leopard?
R/
VENTAJAS:
● Son más económicos que los sistemas Ward-leopard.
● Solo se hace necesario un motor y un juego de SCR.
DESVENTAJAS:
● Para poder usar el motor como generador se requieren una forma diferente de
configuración de los SCR.
3. ¿Cuál es el propósito del relé de perdida de campo?
R/ el propósito del relé de pérdidas de campo es detectar las sobre corrientes inducidas
por el estator, si llegase a aparecer una corriente alterna inducida, como en algunos
grandes generadores que trabajan en un gran rango de excitación, por ello se acostumbra
a temporizar de uno a 5 segundos.
4. ¿Qué tipo de dispositivos de protección se incluyen en los controladores típicos de
estado sólido de motores? ¿Cómo funcionan?
R/
● Fusibles limitadores de corriente: desconectan el motor, con seguridad y rapidez, de
la línea de potencia, si se llegase a presentar un corto circuito.
● Disparador estático instantáneo: desconecta el motor, si la corriente del inducido
excede el 300% del valor nominal.
● Disparador de tiempo inverso, por recarga: protege contra condiciones de sobre
corriente sostenida no tan grande para operar el disparador estático instantáneo, pero
suficientemente grande para dañar el motor si se permite que continúe durante
tiempo indefinido.
● Disparador de bajo voltaje: desenergiza el motor, si el voltaje de la línea de
alimentación de este cae más de 20%.
● Disparador por perdida de campo: desenergiza el motor, si pierde el circuito de
campo.
● Disparador por sobretemperatura: desenergiza el motor, si está en riesgo de
sobrecalentamiento.
5. ¿Cómo puede invertirse la dirección de rotación de un motor DC de excitación
separada?
R/ para invertir el giro se cambia la polaridad al devanado de campo o a la armadura, si
cambias los dos no cambia el giro.
6. ¿Cómo puede invertirse la dirección de rotación de un motor DC en derivación?
R/ para invertir el giro se cambia la polaridad al devanado de campo o a la armadura, si
cambias los dos no cambia el giro.
7. ¿Cómo puede invertirse la dirección de rotación de un motor DC en serie?
R/ invertir la polaridad del inducido o invertir la polaridad del devanado de excitación.
8. Nombre y escriba las características de los 5 tipos de generadores contemplados en
este capitulo
R/
● Generador de excitación separada: en un generador de excitación separada, el
flujo de campo se obtiene de una fuente de potencia separada del genrador en si
mismo.
● Generador en derivación: en un generador en derivación, el flujo de campo se
obtiene conectando en circuito de campo directamente a travez de los terminales
del generador.
● Generador serie: en un generador serie, el flujo de campo se produce conectando
el circuito de campo en serie con el inducido del generador.
● Generador compuesto acumulativo: en un generador compuesto acumulativo
están presentes tanto un campo en derivación como un campo en serie, y sus
efectos son aditivos.
● Generador compuesto diferencial: en un generador compuesto diferencia están
presentes tanto un campo en derivación como un campo en serie, pero sus efectos
se restan.
9. ¿Cómo ocurre la elevación de voltaje en un generador DC en derivación durante el
arranque?
R/ ocurre cuando el generador no tiene carga y el motor primario empieza a girar. El
aumento de voltaje del generador dc depende de la presencia de un flujo residual en los
polos del generador
10. ¿Qué podría impedir la elevación de voltaje en el arranque? ¿cómo puede
solucionarse este problema?
R/
● Ausencia del flujo magnético residual en el generador para comenzar el proceso: si se
presenta este problema desconectar el campo del circuito del inducido y conéctela
directamente a la fuente externa.
● Inversión de la dirección de rotación del generador o de las conexiones del campo:
este problema puede solucionarse invirtiendo la dirección de las conexiones del campo
o centellando el campo con la polaridad magnética opuesta.
● Ajuste de la dirección del campo a un valor superior al de la resistencia critica: la
solución de este problema es reducir Rf.
11. ¿Cómo afecta la reacción del inducido el voltaje de salida de un generador dc en
excitación separada?
R/ afecta de dos maneras diferentes, una es cuando se incrementa la carga suministrada
por el generador aumentando IL, como la corriente de inducido aumenta se incrementa la
caída IARA y cae el voltaje en los terminales del generador. La otra es que sin devanados de
compensación, un aumento en IA origina un incremento en la reacción del inducido y esta
causa debilitamiento en el flujo.
12. ¿que ocasiona la rápida caída de voltaje al aumentar la carga en un generador dc
compuesto diferencial?
R/ el aumento de la corriente del campo en derivación, la fuerza magnetómotriz del campo
serie también aumenta, este aumento de la fuerza magnetomotriz del campo serie reduce
la fuerza magnetomotriz del generador que, a su vez, reduce el flujo neto en el generador.
Una disminución de flujo disminuye EA, lo que a su vez disminuye VT. lo que hace que el
voltaje caiga drásticamente cuando se aumenta la carga.
