UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
Departamento de Diseño, Materiales, Procesos y Térmicas.
Cálculo de Elementos de Máquinas II (A y B) 13/04/2020
Profesor: Ing. Jesús Bethsaid Pedroza Rojas.
Taller 6.
Objetivos.
Diseñar engranes helicoidales paralelos.
Actividades.
Leer el material proporcionado a continuación.
Realizar los ejercicios e investigaciones propuestas.
2.3 DISEÑO DE ENGRANES HELICOIDALES PARALELOS
2.3.1 Ecuación de Lewis: análisis a flexión.
1
𝑆∗𝑌∗𝐹 : 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝐼𝑛𝑙𝑔é𝑠
𝑊𝑏 = ∗ 𝑃
𝑛 ∗ 𝑘𝑓
𝑚 : 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑀é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜
Donde,
Wb: carga a flexión (N o Lb).
S: Resistencia del material del engrane (Resistencia a la fluencia para materiales
dúctiles o resistencia última a la tensión para materiales frágiles) (Pa o Psi)
Y: Factor de forma de Lewis. Se obtiene de la tabla para engranes rectos, pero
con el número virtual de dientes (Z’).
El número virtual de dientes (Z’) se determina: Z’ = Z/cos3ψ
Ψ: Ángulo de hélice
F: Ancho de cara (mm o pulg)
n: Factor de seguridad.
Kf: Factor de concentración de esfuerzos. (kf = 1.5 recomendación de
Deutschman y otros, solo para efectos académicos).
Pn: Paso diametral normal para el sistema inglés (dte/pulg)
mn: módulo normal para el sistema métrico (mm)
2.3.2 Ecuación de Buckingham: Análisis a desgaste.
𝐾 ∗𝑄∗𝐹∗𝑑
𝑊𝑤 =
𝑐𝑜𝑠 𝜓
Donde,
Ww: Carga a desgaste (N o Lb)
Kw: Factor de desgaste o de Buckingham. Se determina mediante:
∗
𝐾 = ∗( + )
.
Sc: Resistencia al contacto (Pa o Psi). Está en función de la dureza del material
del engrane. Este se determina con la dureza menor.
E2, E3: Módulo de elasticidad del material del piñón y de la rueda,
respectivamente. (Pa o Psi).
Φn: Ángulo de presión normal.
Q: Factor adimensional. Se halla mediante:
2𝑍 2𝑑 2𝑚
𝑄= = =
𝑍 +𝑍 𝑑 +𝑑 1+𝑚
Z2, Z3: Número de dientes del piñón y de la rueda, respectivamente.
d2, d3: Diámetros de paso del piñón y de la rueda, respectivamente.
mG: Razón de engrane.
2.3.3 Carga dinámica.
𝑊𝑑 = 𝐾𝑣 ∗ 𝐻
Donde,
Wd: Carga dinámica (N o Lb)
H: Potencia de diseño (para realizar el diseño de los engranes) o Potencia
nominal (para evaluar los engranes) (Watt o hp).
Kv: Factor dinámico.
√
Para el sistema inglés, V en p/min. 𝐾 =
. √
Para el sistema métrico, V en m/s. 𝐾 =
.
2.3.4 El diseño es adecuado si se cumple que:
𝑊 ≥ 𝑊 𝑦 𝑊 ≥ 𝑊
Ejemplo 6
Nota: Para el diseño se puede utilizar la metodología utilizada en el ejemplo de
los engranes rectos, teniendo en cuenta la recomendación para engranes
helicoidales del ancho de cara: 𝐹 ≥ 1.15𝑃𝑥, donde px es el paso axial.
En la solución de este ejemplo, utilizaremos la siguiente metodología: Definimos
la geometría de los engranes y se determina el material de los engranes. Nota:
esta metodología se puede utilizar para cualquier tipo de engrane.
Diseñar un sistema de transmisión por engrane helicoidales paralelos, para
conectar un motor eléctrico de 7.5 hp a 1200 rpm con una sierra que gira a 280
rpm.
Procedimiento:
Se halla la razón de engrane.
𝑛 1200 30
𝑚 = = = ≤ 𝑚
𝑛 280 7
Por lo tanto, se diseña un tren de engranes de una etapa.
Hacer el esquema del sistema de transmisión
2
Motor
n2
r2
r3
Bomba
Centrifuga
n3
3
F
Se define la geometría de los engranes
Seleccionamos el método de fabricación: Fresado.
Seleccionamos la herramienta de corte: Fresa de P =2 dte/pulg,
Φ = 20°.
Como el método de fabricación es el fresado, los dientes se tallan
en el plano normal, por lo cual se tiene: Pn = 2 dte/pul, Φn = 20°,
para los engranes.
Sistema de dientes: Estándar de altura completa (k=1).
Se asume el ángulo de hélice: ψ = 25°.
Se calcula el paso diametral transversal: Pt = PnCos ψ = 1.88
dte/pul.
Se calcula el ángulo de presión transversal:
𝑡𝑎𝑛 𝜙
∅ = 𝑡𝑎𝑛 = 21.9°
𝑐𝑜𝑠𝜓
Mínimo número de dientes del piñón para evitar la interferencia.
2𝑘𝑐𝑜𝑠𝜓
𝑍 = = 13.02 = 14
𝑠𝑒𝑛 𝜙
Número de dientes de los engranes
Z2 ≥ Zmin, tomando a Z2 = 14 entonces Z3 = Z2 * mG = 60.
Diámetros de paso: d = Z/Pt
d2 = 7.45 pulg dr3 = 31.91 pul
Paso axial: 𝑝 = = 3.58 𝑝𝑢𝑙𝑔
Ancho de cara: F ≥ 1.15px, entonces F = 4.2 pulg.
Se determina el material de cada engrane.
Seleccionamos un material general para los engranes:
tomamos acero para los engranes, de módulo de elasticidad de:
E2 = E3 = 30X106 Psi.
Los engranes fallan primero por desgaste que por flexión, por lo
tanto, tomamos:
𝑊 =𝑊 (1)
Donde, Ww: Carga a desgaste y Wd: Carga dinámica
Carga dinámica: Wd = WtKv
Carga a desgaste: 𝑊 =
Reemplazando en (1) y despejando a K w, tenemos:
𝐾 = (2)
Cálculos:
Potencia de diseño: Hd = HKd = 11.25 hp
H: potencia nominal = 7.5 hp
Kd: factor de diseño= 1.5 (Motor eléctrico y sierra).
Velocidad de la línea de paso: 𝑉 = = 2340.5 .
√
Factor dinámico 𝐾 = = 1.62
Carga transversal 𝑊 = = 158.64 𝑙𝑏
Factor Q: 𝑄= = 1.62
Reemplazando en (2) se tiene que Kw = 4.16 Psi
Además, se tiene que el factor de desgaste:
𝑆 𝑠𝑒𝑛𝜙 1 1
𝐾 = +
1.4 𝐸 𝐸
Despejando la resistencia al contacto (Sc) y reemplazando se
obtiene: Sc = 15981.98 Psi
Con el valor de Sc se halla la dureza del engrane que tiene la
menor dureza, es decir, la de la rueda (engrane 3). Para aceros
a 108 ciclos de vida se tiene que:
Sc = 400HBN – 10000 Psi
Despejando la dureza (HBN) y reemplazando, se tiene
HBN = 64.95
Se selecciona un acero para el engrane 3, que tenga una dureza
mayor o igual a la dureza calculada: acero AISI 1006 HR, el cual
tiene: Sy = 24000 Psi, HBN = 86.
Para el piñón (engrane 2) se selecciona un acero que tenga una
dureza mayor que el material determinado para la rueda: Acero
AISI 1010 HR, el cual tiene: Sy = 26000 Psi, HBN = 95.
Se verifica que se cumpla que: Wb ≥ Wd
Donde,
Carga dinámica: Wd = KvWt = 257.0 lb.
Carga a flexión: 𝑊 =
Número virtual de dientes: 𝑍 =
Z’2 = 18.8 = 19 Z’3 = 80.6 = 81
Factor de Lewis para dientes de altura completa, ángulo de
presión de 20° y carga aplicada en el tope del diente.
Y2 = 0.314 Y3 = =0.437
Se calcula S*Y, y se toma el menor valor:
(SY)2 = 8164 Psi ◄ (SY)3 = 10488 Psi
Factor de seguridad: n = 1.5
Factor de concentración de esfuerzos: Kf = 1.5
Luego, Wb = 7619.73 lb, por lo que se verifica que la carga a flexión
es mayor o igual a la carga dinámica.
Resumen del diseño:
Piñón: Z = 14, Acero AISI 1010 HR, hélice izquierda.
Rueda: Z = 60, Acero AISI 1006 HR, hélice derecha.
Ángulo de hélice: 25°.
Método de fabricación por fresado.
Herramienta de corte: P = 2 dte/pulg. Φ = 20°
Sistema de diente: Estándar de altura completa.
Ejercicios:
1. Se especifica la geometría de un par engranes helicoidales:
Piñón de 12 diente de hélice derecha.
Rueda de 36 dientes de hélice izquierda.
Los engranes son estándar de altura completa.
Ángulo de presión transversal de 14.5°, ángulo de hélice de 45°, ancho de cara
1 pulg.
Si el piñón se conecta a un motor a gasolina de 15 hp a 2200 rpm, y la rueda se
conecta a una mezcladora de concreto. Especifique el material para el piñón y
para la rueda.
2. Diseñe un par de engranes helicoidales paralelos para un sistema de
transmisión que conecte a un motor a gasolina de 15 hp a 2240 rpm con una
bomba centrifuga a 280 rpm.
