UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN
DEPARTAMENTO ACADEMCO DE INGENIERIA ELECTRICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
LABORATORIO DE ELECTRONICA DE POTENCIA
EXPERIENCIA N°: 2
TÍTULO DE LA EXPERIENCIA
CIRCUITOS DE DISPARO DE TIRISTORES
ALUMNO
LIZARAZO PACCO LUIS FERNANDO
CUI GRUPO SUB-GRUPO
20160691 A
FECHA DE REALIZACION FECHA DE PRESENTACION
4/05/2020 4/05/2020
REVISIÓN REVISIÓN INFORME
NOTA
INFORMACION PREVIA FINAL
1. OBJETIVOS
Simular dos circuitos de uso más extensivo en el disparo de tiristores, control de fase por rampa y
control de fase cosenoidal, aplicado para el control del voltaje promedio en convertidores AC/DC y
el control de voltaje RMS en convertidores AC/AC.
2. MARCO TEORICO
El método de la rampa es la forma más clásica que se usa para controlar el tiempo de conducción de
los tiristores en los distintos arreglos de convertidores convencionales AC/DC y AC/AC. A
continuación se muestra en diagrama de bloques de un generador de pulsos basado en el método de
la rampa:
Fig. 1 Diagrama de bloques del circuito de disparo de tiristores.
A partir de la red AC, se obtiene la señal sinusoidal de baja amplitud a través de un transformador
reductor de tensión, el cual garantiza el aislamiento eléctrico entre el circuito de control y el
convertidor de potencia. La amplitud de la señal Vs se reduce con el fin de adaptarla a las señales de
control. Luego se convierte en dos señales de onda cuadrada a 0° y a 180° eléctricos respecto a la
señal Vs. Posteriormente se detecta el cruce por cero de la señal AC, con el propósito de sincronizar
la frecuencia de la rampa con cada semiperiodo de Vs. Cuando se intercepta la rampa con el voltaje
de referencia o control, la etapa de comparación produce el pulso de mando en cada semiperiodo de
la señal AC. A partir de las señales de onda cuadrada (A & B), la sección lógica emite en su salida el
pulso de control P1 o P2, al tiristor.
Los ángulos de activación en cada semiperiodo (α y π+α) dependen de la magnitud del voltaje de
control. En función de la señal de referencia Vref se corrige en forma simétrica: α y π+α,
respectivamente en los intervalos de 0° a 180° y 180° a 360° eléctricos. Esta metodología permite
ajustar el voltaje promedio en la salida de los convertidores AC/DC y el voltaje RMS en los
reguladores AC.
Cuando se incorporan transformadores de pulsos en la etapa de salida (G1/K1 y G2/K2), las señales
de mando emitidas por el comparador deben ser moduladas por un oscilador de alta frecuencia, para
evitar la saturación del elemento magnético, además para producir acertadamente, una secuencia de
pulsos con suficiente energía para disparar uno o varios elementos conectados en paralelo.
La ecuación de la rampa sincronizada a la red es:
El pulso de activación se produce en el instante cuando la rampa se intercepta con el voltaje de
referencia, por lo tanto:
En efecto, el ángulo de disparo en función al voltaje de referencia está determinado por:
3. PROCEDIMIENTO POR EL METODO DE LA RAMPA
Implementar el circuito de simulación para sincronismo con la red AC (220V/60Hz), utilizando
un amplificador de aislamiento con atenuación, donde se adapta la tensión de la señal sinusoidal
a niveles tolerables por la unidad de mando (5V).
A continuación usar un comparador para convertir la señal sinusoidal en una onda cuadrada.
Configurar un monoestable para responder ante la presencia de ambos flancos, esto es, con perfil
de subida y bajada. Asigne un valor de 0.1ms a la anchura de los pulsos tp en la salida del
monoestable; y calcule la restricción del ángulo de control α, mediante la siguiente formula:
180°
∆α = 180° − tp ∗
𝑇𝑟 180°
∆α = 180° − 0.1 ∗ 10 ∗ −3
0.0166
∆α = 178.92°
Comentario:Se muestra que se logro armar el circuito mediante el programa Psim.
Obtener las siguientes gráficas para dos periodos: VS, Vcuad y pulsos de disparo.
Comentario:Se muestra las graficas de entrada de valor 5V y el voltaje cuando son ondas cuadradas.
Comentario:Se muestra la señal de entrada con los pulsos que son los generadores del disparo.
El siguiente circuito contempla todas las etapas de generación de pulsos requeridos por
convertidores monofásicos:
Fig. 2 Circuito de disparo para un convertidor monofásico.
Comentario:Se muestra los vpulso que es el generador de pulso cuando hay una subida positiva y
negativa
Calcule la constante de tiempo del circuito integrador, para lograr una rampa de amplitud de 5V
en la mitad de periodo de red, mediante la siguiente formula:
𝑉𝑖𝑛𝑡 ∗ 𝑡
𝑇𝐶
= 𝑉𝑟𝑎𝑚𝑝
𝑎3∗
𝑇𝐶 1
= 5 ∗ 120
𝑇𝐶 = 5 ∗ 10−3
𝑉𝑟𝑒𝑓
𝛼 = 180 ∗
𝑉𝑟𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑟𝑒𝑓
60 = 180 ∗
5
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 1.667𝑉
Configurar el monoestable de salida para emitir un pulso de salida de 0.5 ms.
Configure el modulador de pulsos a 10kHz.
Obtener las formas de onda para un ángulo de 60° de dos periodos de red:
o De la señal de alimentación superpuesta con los pulsos de sincronización amplificados en
50 veces.
o De la rampa junto a la señal de referencia y las señales emitidas por la unidad lógica
(pulsos de salida).
Comentario: Se muestro la comparación de la rampa y el voltaje de referencia que generan el
pulso.
Comentario:La señal de alimentación superpuesta con los pulsos.
4. PROCEDIMIENTO PARA EL CONTROL DE FASE COSENOIDAL
El esquema en diagrama de bloques para el control cosenoidal se muestra a continuación:
Fig. 3 Control cosenoidal.
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Implemente el circuito anterior para simulación en PSIM, de acuerdo a la siguiente figura:
Fig. 4 Circuito para control de fase cosenoidal.
Comentario: Diagrama de circuito para aplicar el método de coseno que no varia en gran medida con el de rampa.
Obtener las formas de onda para un ángulo de 45° de dos periodos de red:
o De la señal de entrada superpuesta con la señal de sincronismo amplificada en 50 veces.
o De la señal de rampa.
o De la señal cosenoidal superpuesta con la señal de referencia y
o Los pulsos de disparo.
Comentario:La señal de entrada con los pulsos de disparo
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Comentario: La señal rampa y los pulsosT1, los pulsos T2.
Comentario: La señal cosenoidal comparado con el voltaje de referencia.
COMPARACION DE LOS DOS METODOS
Metodo Coseno
ción, ya queEste método
hasta generarconsiste endespués
la rampa la inserción
de ladeintegración
la función la
defunción
coseno que
estoconseguimos
para linealizar
es, lineal,
para controlar el sistema
es mas fácil ya que si no ser
su control.
CONCLUSIONES
o Se logro realizar el circuito para generar el disparo del tiristor, para diferentes valores.
o Se logro hallar los limites del angulo de variación del disparo y el Vref para un voltaje
pico de rampa.
o Se hallo el valor de la constante de tiempo para lograr simular correctamente para los dos
métodos.
o Se comprobó las graficas que muestran los diferentes métodos tanto para rampa y coseno,
o Se hallo correctamente los valores de disparo que se comprueban con las imágenes que
están el informe.
o Se comprobó las graficas para parte del diagrama de cada circuito, verificando las graficas
de Ventrada,Vpulso,Vrampa,Pulso1,Pulso2,Vrefe,Vcuadr.
REFERENCIAS
Electrónica de Potencia, Ned Mohan 3ra Ed. McGrawHill.
Electronica de Potencia, Rashid.
