Jhon Nicolas Niño Rodriguez
Felipe Ayala
Rectificación Controlada Monofásica Con PIC (16F877A) PWM
Electrónica de potencia
Objetivos generales:
Diseñar correctamente un controlador con su respectivo PWM generado por
un PIC (16F877A) y totalmente sincronizado con la red.
Realizar el adecuado montaje para un circuito rectificador de onda completa
semicontrolado con un respectivo pwm y observar en su totalidad el
funcionamiento aplicable.
Implementar un sistema PWM bajo el cual se realizara un control a un
circuito de la red
Objetivos específicos:
Determinar y calcular correctamente los diferentes parámetros para
el PWM y el rectificador correspondientes.
Comprobar y entender de forma adecuada el funcionamiento del
SCR junto a su ángulo de disparo
Diseñar el controlador con PWM generado por un PIC y sincronizado
con la red.
Realizar las diferentes pruebas necesarias midiendo con las
diferentes herramientas, multímetro, osciloscopio. Y así lograr una
verídica comparación de los resultados teóricos y los obtenidos
prácticamente en el laboratorio.
Comprobar y entender de forma adecuada el funcionamiento del
SCR junto a su ángulo de disparo
Utilizar y comprobar de forma adecuada el funcionamiento del PWM
para el control del rectificador adecuadamente
Establecer la adecuada sincronización entre ña red de entrada y la
red de salida a través del control de los diferentes anchos de pulso
Analizar las diferentes etapas del sistema para el correcto control de
la red de salida
MARCO TEORICO
Circuitos de disparo de tiristores para rectificadores controlados.
El diseño de un circuito excitador, requiere el conocimiento de las
características eléctricas de compuerta del tiristor específico, que se va a
utilizar en el circuito principal de conmutación.
El circuito de disparo o excitación de compuerta de los tiristores, es una parte
integral del convertidor de potencia. La salida de un convertidor, que depende
de la forma en que el circuito de disparo excita a los dispositivos de
conmutación (tiristores), es una función directa del proceso de cómo se
desarrolla la conmutación. Podemos decir entonces que los circuitos de
disparo, son elementos claves para obtener la salida deseada y cumplir con los
objetivos del “sistema de control”, de cualquier convertidor de energía eléctrica.
Para convertidores, donde los requisitos del control no son exigentes, puede
resultar conveniente diseñarlo con circuitos discretos. En aquellos
convertidores donde se necesita la activación de compuerta con control de
avance, alta velocidad, alta eficiencia y que además sean compactos, los
circuitos integrados para activación de compuerta que se disponen
comercialmente, son más conveniente. Las partes componentes de un circuito
de disparo para tiristores usados en los rectificadores controlados por fase, a
frecuencia industrial, son los siguientes: El circuito sincronizador, el circuito
base de tiempo para retrasar el disparo, el circuito conformador del pulso, el
circuito amplificador del pulso, el circuito aislador y finalmente el circuito de
protección de la compuerta del tiristor.
Como parte de un conversor ADC
Para un sistema digital, es relativamente fácil medir cuánto dura una onda
cuadrada. Sin embargo, si no se tiene un conversor analógico digital no se
puede obtener información de un valor analógico, ya que sólo se puede
detectar si hay una determinada tensión, 0 o 5 voltios por ejemplo (valores
digitales de 0 y 1), con una cierta tolerancia, pero no puede medirse un valor
analógico. Sin embargo, el PWM en conjunción con un oscilador digital, un
contador y una puerta AND como puerta de paso, podrían fácilmente
implementar un ADC.
Circuito PWM
La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un
comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a
un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible
para la señal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la
de la señal dientes de sierra y el ciclo de trabajo está en función de la
portadora. La modulación por ancho de pulsos o pwm de una señal o fuente de
energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal
periódica y sea senosoidal o cuadrada, ya sea para transmitir información a
través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía
que se envía a una carga. La principal desventaja que presentan los circuitos
PWM es la posibilidad de que haya interferencias generadas por
radiofrecuencia. Éstas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la
carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentación.
En las señales PWM se utiliza relaciones de trabajo ɗ, que es una relación
entre el ancho del pulso con respecto al período. La función de una PWM es
variar dinámicamente el ancho de pulso de manera que el tiempo en alto
disminuya o aumente y en proporción inversa, el tiempo en bajo disminuya o
aumente, pero manteniendo el período constante.
El funcionamiento de un circuito PWM tienen configuraciones bien
diferenciadas entre sí. El Comparador es lo que se convierte en el nexo,
contando con una salida y un total de dos entradas distintas. Al momento de
configurar este circuito debemos tener en cuenta que una de sus dos entradas
se centra en dar espacio a la señal del modulador. Por otro lado, la segunda
entrada tiene que estar vinculada con un oscilador de tipo dientes de sierra
para que la función pueda funcionar correctamente. La señal que proporciona
el oscilador con dientes de sierra es lo que determina la salida de la frecuencia.
Es un sistema que ha dado buenas demostraciones de funcionamiento,
convirtiéndose en un recurso muy utilizado en cuanto a la disponibilidad de
recursos energéticos.
Figura No1: Diferentes formas para una salida de PWM
Cálculos, Simulación y Osciloscopio
Circuito:
Simulación:
Osciloscopio
24 V 2
Resistencia R= =23.04 Ω
25 W
Para 20 grados:
20° ( 16.66 mseg )
t 1= =0.925 mseg
360 °
τ =RC
180
25.45
V dc = ∫ Vmaxsen ( w ) dw
2 π 20
180
25.45
V dc = ∫ sen ( w ) dw
2 π 20
V dc =
−25.45
[ cos ( w ) ] 180=7.85 V
π 20
2 2
Vdc 7.85
Pmax = = =2.674 W
R 23.04 Ω
Para 160 grados:
160 ° ( 16.66 mseg )
t 2= =7.404 mseg
360 °
180
12.75V
V dc = ∫ sen ( w ) dw
π 160
V dc =
−12.75
[ cos ( w ) ] 180 =244 mV
π 160
2
Vdc 0.244 2
Pmin = = =2.6 mW
R 23.04 Ω
Código
#include <16f877A.h>
#device ADC=8
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,PUT,BROWNOUT
#use delay(clock=4000000)
#byte port_b=0x06
#bit RB0 = 0x06.0
#byte port_d = 8
#byte port_c = 0x07
#byte port_d = 8
#byte adresl = 0x9e
#byte adresh = 0x1e
int Potenciometro,valor1;
float angulo;
int tiempo;
#int_ext
interrup(){
output_low(PIN_C0);
tiempo=(0.02588*Potenciometro)+0.0086277;
delay_ms(tiempo);
output_high(PIN_C0);
}
void main (){
set_tris_a(0xff); /*todo el puerto a como entrada*/
set_tris_b(0xff); /*RB0/Int entrada*/
set_tris_c(0x00); /*todo el puerto c como salida*/
set_tris_d(0xf0);
port_c = 0x00;
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); //configura el converso
setup_adc_ports(ALL_ANALOG); //entrada 0 como analogica
enable_interrupts(int_ext);
ext_int_edge(l_to_h);
enable_interrupts(global);
while(1){
//output_low(PIN_D1);
set_adc_channel(0);
Potenciometro=read_adc();
//set_adc_channel(1);
//valor1=read_adc();
//if(valor1<=10)
//{
//output_high(PIN_D1);
//}
//else{output_low(PIN_D1);}
}
}
Sobre la carga
Valor Calculado Valor Simulado Valor Medido
Tensión mínima DC en la 7.85 V
carga
Tensión máxima en la 244 mV
carga
Potencia mínima DC en 2.6 mW
la carga
Potencia máxima DC en 2.674 W
la carga
Angulo mínimo de 20º
disparo
Angulo máximo de 60º
disparo
Conclusiones:
La sincronización entre la red y el sistema como tal debe ser estable y
precisa para lograr el buen control del objeto final de control.
El filtrado y amplificación de las señales en el circuito es un factor
indispensable para el buen funcionamiento del sistema.
Las ventajas que ofrece el triac sobre el SCR es la posibilidad del dominio
sobre ambos ciclos, con lo que se garantiza mayor control sobre la carga.
Es fundamental que la señal de referencia se mueva en el rango de la
rampa (0 - 10V) para evitar no linealidades.
Un MOC separa la etapa de control de la etapa de potencia
Deberían existir 2 SCR en una configuración de puente para que se
aproveche los dos semiciclos de la señal con la cual se alimenta la carga.
Al disparar el SCR en un ángulo de 10 grados se aprovecha alrededor de
un 90% de la señal alterna sobre la carga en cada semiciclio, y cuando se
dispara el SCR en un ángulo de 170 grados se aprovecha alrededor de un
10% de la señal alterna sobre la carga en cada semiciclio.
El sincronismo de la red con la etapa de control es mediado a través de la
acción de un detector de cruce por cero
El detecto de cruce por cero genera una señal de picos que pasan a través
de un integrador para generar nuestra señal diente de sierra
El ángulo de disparo depende del valor del divisor de tensión que se
compara con la señal rampa
La tensión de alimentación de los comparadores tiene que superar el valor
pico máximo de las señales que están siendo compradas.
