UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
CARRRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA
TEORRIA DE MACANISMO II
Nombre: Marco Cuji, Esteban Pozo, David Alemán
Grupo: 8_G_1
TRABAJO EN CLASE
En grupos de 3 personas. Resuelva los siguientes ejercicios.
1. En la se muestra un tren de engranes planetario. El transportador (eslabón 2) sirve
como entrada del tren. El solar (engrane 1) está fijo y tiene 16 dientes con un paso
diametral de 16. El engrane planetario (engrane 3) tiene un diámetro de 2 in. El anillo
sirve como salida del tren y tiene un diámetro de 5 in. Determine la velocidad angular
de todos los miembros de este tren de engranes, cuando el eje de entrada gira a 1800
rpm en sentido horario.
Datos
planetario anular o anullio
solar fijo
d 2 d 5
1. N 16 3.
Pd 16 N d Pd N d Pd
Np 32 Na 80
eje de entrada
w 1800rpm
Solar(1) Anillo (4) Planetario(3) Transportador(2)
Ns Np Ns Ns
Np Na Na Np
Paso 1 1 0
16 16
0.2 0.5
80 32
Paso 2 -1 -1 -1 -1
Paso 3
total 0 -1.2rad -1.5rad -1rad
solar anillo
Wsolar Wtransportador Wanillo Wtransportador
transportador transportador
0 1.2
Ws 1800rpm Wa 1800
1 1
Ws 0 rpm Wa 2160 rpm
pla trans
Wpla Wtransportador Wtrans Wtransportador
transportador transportador
1.5 1
Wpla 1800 Wtrans 1800
1 1
Wpla 2700 rpm Wtrans 1800 rpm
2. En la figura se muestra un tren de engranes planetario. El transportador (eslabón 2
sirve como entrada al tren. El engrane 2 está fijo y tiene 48 dientes con un paso
diametral de 12. El engrane 1 tiene 24 dientes, el engrane 3 tiene un paso diametral
de 2.5 in, mientras el engrane 4 tiene 35 dientes y un paso diametral de 10. Determine
la velocidad angular de todos los miembros de este tren de engranes, cuando el eje de
entrada gira a 900 rpm en sentido horario.
Datos:
Wentrada 900rpm
N 3 Pd (d ) 2.5(10)
N 3 25
Wsolar1 0rpm
Transportador (2) Eslabón
Engrane(1) N1 24
Engrane(2) N 2 43; Pd 12
Engrane(3) N3 25; Pd 2.5
Engrane(4) N 4 35; Pd 10
Planetario 1 Solar 1 Planetario 2 Solar 1 Transportador
Elemento 1 2 3 4
N N N N
Paso 1 2 1 2 2 3 0
N1 N1 N1 N 4
Paso2 -1 -1 -1 -1 -1
N N N N
Paso3 2 1 0 2 1 2 3 1 -1
N1 N1 N1 N 4
48
1
WPlaneta1
Planeta
*WTranp
24
*(900)
transp 1
WPlaneta1 2700rpm
48 25
1
Wsolar
24 35
(900) 378rpm
1
3
W planeta 2 900rpm 2700rpm
1
1
Wtranspor 900rpm 900rpm
1
3. La figura muestra un tren de engranes planetarios del tipo compuesto (no a escala).
Determine la velocidad angular de todos los elementos considerando los siguientes
datos:
N2 N3 N4 N5 N6 W1 W2
30 25 45 30 160 -50 0
Formula N 2 N3 N5 N2 N2 N 2 N3
N3 N5 N6 N4 N4 N3 N5
Solar Anular Transp Planeta 3 Planeta 4 Planeta 5
Paso 1 1 3 0 2 2 -1
16 3 3
Paso 2 -1 -1 -1 -1 -1 -1
Paso 3 0 13 -1 1 1 -2
16 3 3
1
Wplaneta 3 3 (50rpm) 16.66rpm
1
1
Wplaneta 4 3 (50rpm) 16.66rpm
1
13
Wanular 16 (50rpm) 40.63rpm
1
2
Wplaneta 3 (50rpm) 100rpm
1
solar 0 RPM
planeta 3 -16.66 RPM
planeta 4 -16.66 RPM
planeta 5 -100 RPM
anular -40.63 RPM
Bibliografia.
David H. Myszka. Máquinas y mecanismos, Cuarta Edición, Pearson. México, 2012
R. L. Norton. Diseño de Máquinas. Editorial Pearson. Edición 2011.