Curso de Rieles, Frenos, Topes
Curso de Rieles, Frenos, Topes
Normas de Aplicación
para
Rieles, Paragolpes y Frenos
de Gruas Puentes
1-Rieles de Pista
2-Normas de Aplicación Rieles de Pista
3- Inspección de Rieles de Pista
4- Paragolpes y Topes Fin de Pista
5- Especificación de Grúa Puente
6- Frenos
RIELES DE PISTA
Proceso de Fabricación
El acero en forma de palanquilla se carga en un horno con
regulación automática de temperaturas que aseguran el
adecuado calentamiento del material.
Un descascarillado del material, previo a su pase a las cajas
de laminación, elimina la capa superficial de óxidos, evitando
así la posibilidad de daños superficiales en el laminado
posterior.
Tras el laminado, donde el perfil puede alcanzar longitudes
de hasta 22 metros, se corta a longitudes variables hasta un
máximo de 13 metros.
RIELES DE PISTA
Proceso de Fabricación
RIELES DE PISTA
Proceso de Fabricación
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
Más de 100 selecciones de rieles disponibles por Gantrayl
Los tipos principales se pueden representar como:
* Rieles de grúa – con alma gruesa
* Riel estilo vía férrea – con alma relativamente delgada
* Secciones que son rectangulares pero que tienen pestañas
para formar un pie
RIELES DE PISTA
El proveedor de una grúa puede sugerir un riel, pero si no
lo hace entonces al menos debe suministrar el ancho de la
cabeza del mismo. En cuanto al diseño o verificación de una
instalación es práctica de Gantrail tratar de verificar que el
riel sea el conveniente.
Los asuntos a verificar son:
Es el ancho de la cabeza adecuado?
Será el alma lo suficientemente fuerte?
Es el acero conveniente para la tarea y la duración
esperadas?
Un problema surge cuando se escoge un riel que no es
usualmente laminado.
RIELES DE PISTA
Las acerías se concentran normalmente en laminar productos
utilizados frecuentemente y no siempre se les da prioridad a
los rieles, en consecuencia Gantrail debe sugerir una sección
alternativa.
Como es posible que haya información insuficiente para llevar
a cabo una verificación completa del riel, Gantrail ha
desarrollado sistemas que le darán una buena dosis de
confianza desde las primeras etapas del proyecto.
Los rieles para grúa son formulados para dar alta resistencia
al desgaste junto con una resistencia a la tensión adecuada. El
rango de resistencias va de 550N/mm a 1100N/mm aunque
normalmente fluctúa en el rango de 600 a 900N/mm
RIELES DE PISTA
Rieles sobre concreto
RIELES DE PISTA
Rieles sobre concreto
RIELES DE PISTA
Pad Amortiguador
Gantrail /Gantrec proveen dos tipos de almohadillas: soporte
continuo y montado discontinuo.
Los pads amortiguadores elásticos para rieles de grúas están
diseñados para permitirle al riel moverse y rotar en pequeño
grado.
Cuándo los rieles están sobre estos cojines o almohadillas esto
ayuda a asegurar una distribución pareja del stress
entre la rueda de la grúa y el riel y también entre el riel y la
superficie en que éste se fija.
El cojín se posiciona entre el riel y la plancha de acero.
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
Un riel montado sobre un cojín tiene muchas ventajas, no solo
produce una reducción del nivel de ruido y vibración. También, el
cojín elástico compensa los posibles desniveles en el riel o en el
soporte de acero y sobretodo distribuye la carga de la rueda sobre
un área más grande. Esto reduce las concentraciones de carga y
fatiga en la estructura de apoyo.
El cojín Mark VII tiene una superficie acanalada, lo cual produce
como resultado una característica de deflexión no lineal de desvío
de carga, controlando la dobladura por stress.
RIELES DE PISTA
Una ventaja adicional es la prevención de la corrosión
entre el riel y su soporte.
Existen pads de Gantrail para cualquier riel de grúa o
vía férrea. Estos son suministrados con un ancho
apenas inferior con respecto al ancho del pie del riel
para que los clips ajustables de Gantrail se puedan fijar
estrechamente al pie del riel.
La almohadilla puede reducir en una cantidad
significativa el stress sobre la viga de paso de la grúa.
Utilizar la almohadilla reduce el riesgo del fracaso por
fatiga en la estructura de apoyo.
RIELES DE PISTA
El cojín puede permitir que el riel pueda efectuar un pequeño
desplazamiento y esto significa que la rueda de la grúa
puede forzar al riel en una posición donde haya un buen
contacto sobre el ancho total de la cabeza del riel.
El pad elimina el contacto metal con metal entre el riel de
acero y su soporte de acero. Así reduce substancialmente el
desgaste y la corrosión entre el riel y el soporte. Esto es
especialmente valioso en las aplicaciones al aire libre o en
lugares donde se pueda encontrar grasas y humedad.
El pad de elastómero Mark II y el pad Mark VII reforzado con
acero, han sido probados y resultan aproximadamente cinco
veces más resistentes a la compresión que lo requerido para
las más altas cargas soportadas por la rueda de una grúa
RIELES DE PISTA
Planchas de acero continuas
RIELES DE PISTA
Pernos de sujeción
La solución más económica para pernos de sujeción es
utilizar barras de acero roscado con los extremos
cortados en ángulo para evitar que roten luego de la
instalación.
Los morteros
Son formulados para las dos aplicaciones en el sitio:
Fijar los pernos de sujeción
Llenado del espacio entre la plancha de acero y la
estructura de soporte de concreto
RIELES DE PISTA
Tres formulaciones son rutinariamente utilizadas
cuando se instalan rieles para grúas:
Poliéster – normalmente solo se utiliza para fijar los
pernos de sujeción
Epoxy – se utiliza para fijar los pernos de sujeción y
bajo la plancha de acero.
Cemento - se utiliza para fijar los pernos de sujeción y
bajo la plancha de acero.
La elección será dependiente de la aplicación y otras
condiciones locales
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
Riel montado en discontinuo
Instalación
Es imperativa una instalación precisa, ya que los esfuerzos de
la grúa serán magnificados con rieles desalineados. El método
elegido tendrá una influencia en el costo de los materiales, la
velocidad de instalación y el nivel de habilidad de la mano de
obra requerida para la instalación Gantrail ha preparado una
serie de hojas de datos que muestran el rango de opciones
para la instalación y una guía de instalación sobre concreto.
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
Los clips o sujetadores auto ajustables de Gantrail
están diseñados para alinear y fijar efectivamente los
rieles.
La nariz de elastómero aplica una compresión
controlada al riel para limitar un excesivo
movimiento del mismo.
Los clips deben:
* Ajustar la estructura de soporte
* Ajustar el riel
* Soportar los esfuerzos horizontales de las
ruedas de la grúa, perpendicularmente hasta el
riel
RIELES DE PISTA
Gantrail provee clips que pueden ser fijados con
pernos (bulones) o pueden ser soldados. Los clips
soldados otorgan una instalación más fuerte, pero
los clips que utilizan pernos (bulones) pueden
resultar a menudo mas convenientes.
RIELES DE PISTA
2. Escoja el estilo de clip que requiere – con perno
(bulon) o soldado. Estos se identifican con sus
fuerzas respectivas en la tabla.
3. Encuentre las dimensiones del pie del riel a ser
utilizado.
4. Verifique que el clip escogido sea adecuado para
la instalación. La tabla da la dimensión que se debe
añadir al ancho del pie del riel para dar la anchura
mínima de apoyo.
5. Verifique que las otras dimensiones del clip sean
adecuadas en la hoja de datos de Gantrail del clip.
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
De este modo las tareas de las industrias pesadas
tales como manufacturas en acero y aluminio tienden
a utilizar clips serie 9 con la base soldada mientras
que aplicaciones más ligeras como edificios
industriales y depósitos utilizan clips serie 3, 7 o 2 que
son fijados con pernos. Gantrail se complace en
brindarle asesoramiento en este asunto. Se asume
que se usarán pernos de grado 8.8. Si se utilizaran
pernos soldados o de grado 4.6 entonces su
resistencia será considerada al 40% de los pernos de
grado 8.8
RIELES DE PISTA
RIELES DE PISTA
Rieles de Pista
Rieles de Pista
Rieles de Pista
Clips de fijación
Rieles de Pista
Rieles de Pista
Rieles de Pista
Rieles de Pista
Rieles de Pista
PRIMERA OBSERVACION:
PRIMERA OBSERVACION:
El coeficiente de dilatación lineal α [ 1/ oC] del
acero es α = 12 x 10 -6/ oC
La variación de longitud con la temperatura está
representada por la formula ϪL = α x L x ϪT
Ejemplo: ¿Que variación de longitud experimentara
un riel de acero de 40 metros ante una variación de
temperatura de 30 oC?
ϪL = 12 x 10 -6 x 40 x 30 = 0,0144 metros = 1,44 cm
1-Rieles de Pista
2-Normas de Aplicación Rieles de Pista
3- Inspección de Rieles de Pista
4- Paragolpes y Topes Fin de Pista
5- Especificación de Grúa Puente
6- Frenos
1-Rieles de Pista
2-Normas de Aplicación Rieles de Pista
3- Inspección de Rieles de Pista
4- Paragolpes y Topes Fin de Pista
5- Especificación de Grúa Puente
6- Frenos
ACLARACIÓNES IMPORTANTES
a) Cuando los valores medidos de una nave estén
fuera de norma y en esa nave se detecten
problemas en el funcionamiento de los puentes
grúa (NO atribuibles a los mismos expresamente),
se procederá al entrochamiento de rieles según las
tolerancias indicadas en la norma.
b) Cuando los valores medidos están fuera de
norma y en esa nave no hay problemas con la
operación y funcionamiento de los puentes grúa, no
deben realizarse correcciones.
ACLARACIÓNES IMPORTANTES
Para ello será necesario, en todos los casos,
planificar los trabajos de relevamiento
planialtimétrico necesarios, ya que deben hacerse
con planta parada; de tal modo que se pueda contar
al menos con:
- Coordinación con el sector de planta para evaluar
los tiempos de parada.
- Análisis previo de la documentación e información
necesaria para la tarea.
ACLARACIÓNES IMPORTANTES
Desgaste=
Magnitud
1 - (Ancho existente / Ancho Original)
5% Muy leve
7% Leve
10% Moderado
15% Severo
Rieles de Pista
Rieles de Pista
Soldadura Aluminotérmicas
Soldadura Aluminotérmicas
Ventajas:
1- La cantidad de relleno y la zona afectada del riel son mínimas, por lo
que la longitud dañada es menor que otros empalmes
2- Gran resistencia al desgaste.
Desventajas:
1- los empalmes se parten, la falla se atribuye a huecos en la zona de
fusión debido a desalineación durante la soldadura.
2- Elevado costo y muy laborioso en su preparación.
3- Tiempo de permanencia del riel dentro del molde (parada de equipos)
Soldadura a Tope
Empalme efectivo no propenso a roturas o daños menor tiempo ejecución.
Suponer riel a soldar un DIN 536 tipo A 65:
Soldadura a Tope
Procedimiento: Preparar placa de cobre o grafito para la base del riel
y zapatas laterales de la forma del riel:
Soldadura a Tope
2- Precalentar los extremos de riel en una banda de 200 mm a 260 ºC.
3- Soldar sin dejar enfriar la escoria, con dos pinzas 4 mm a 200 Amp.
4-Terminada la base colocar rápidamente las zapatas laterales a una
distancia de 2 a 3 mm para que salga la escoria y continuar soldando,
dejando los ultimos 4 mm para aplicar capas finales.
5- Terminada la soldadura se procede a limpiar la escoria y rectificar el
riel colocando manta ceramica para enfriamiento lento.
Tiempo empleado efectivo 40 a 60 minutos (junta recta o a 45º)
Soldadura a Tope
Dureza de las soldaduras encerradas con valores uniformes similar
dureza original del riel.
1 104,7 12 89,4
2 103.7 13 92,0
3 103,7 14 90,2
4 99,8 15 91,3
5 88,2 16 92,4
6 85,2 17 89,5
7 87,9 18 90,2
8 88,6 19 93,1
9 90,8 20 89,0
10 83,0 21 89,2
11 88,4 22 85,0
A- Preparación extremo del riel: Biselar 35º cabeza del riel; 35º doble
bisel en el alma y 35º lado superior de la base. Dejar separacion de 2 mm.
Nota: Preferentemente por amolado y despues del precalentamiento.
B- Alineación: Alinear los extremos biselados con una luz de 3 a 6 mm
entre la base del riel y la viga carrilera, con una comba vertical del riel.
C- Precalentamiento: Con antorcha mantener a 260 ºC; 200 mm a ambos.
D- Soldadura: Soldar en forma alternada a ambos lados de la base y del
alma en la secuencia base, alma, cabeza. Material sano y libre de escorias.
Mantener temperatura a 260 ºC , soldar sin interrupciones.
1-Rieles de Pista
2-Normas de Aplicación Rieles de Pista
3- Inspección de Rieles de Pista
4- Paragolpes y Topes Fin de Pista
5- Especificación de Grúa Puente
6- Frenos
Paragolpes de Grúas
Paragolpes de Grúas
* Debe estar montado de manera tal que no exista corte directo sobre
los bulones en el impacto (no trabajar al corte).
* Los paragolpes deben ser diseñados e instalados para minimizar la
caída de piezas de la grúa en caso de roturas o flojedad de las
conexiones abulonadas.
* Cuando se posiciona u opera mas de una grua en una pista deben
colocarse paragolpes
* Norma CMAA 70 versión 2004 ítems 4.14
Paragolpes de Grúas
a) Las grúas deberán tener topes que que faciliten el limite del
recorrido
b) Tendrán paragolpes montados en el carro como se especifica en el
párrafo 2.1.8.3
c) Los paragolpes estarán diseñados para resistir las fuerzas
aplicadas de impacto según como se especifica en párrafo 2.1.8.3
ítems c
Paragolpes de Grúas
Paragolpes de Grúas
2.1.8.2 Paragolpes de Puente
Paragolpes de Grúas
Paragolpes de Grúas
Paragolpes de Grúas
2.1.8.3 Paragolpes de Carro
3. Los paragolpes deben ser diseñados e instalados para minimizar la
caída de piezas de la grúa en caso de roturas o flojedad de las
conexiones abulonadas.
c) Cuando se posiciona u opera mas de un carro en un puente grúa
deben colocarse paragolpes que cumplen con los requisitos del
párr. 2-1.8.3(b)(2).
d) Se debe prestar atención a topes con mayor capacidad de absorción de
energía (o disipación) a la indicada en párrafo 2.1.8.3 (b) (1) y
proporcionar topes con mayor fuerza cuando algunas de las siguientes
condiciones esta presente:
Paragolpes de Grúas
Paragolpes de Gruas
1. Paragolpes Hidráulicos
2. Paragolpes de Elastómero
3. Paragolpes Elásticos con Resortes.
4. Paragolpes de Madera
Toneladas
Toneladas
Dónde:
V = velocidad al impacto (m/min).
P = peso en toneladas.
DIAGRAMA DE ENERGIA E
Uso de la figura 4:
Dibuje una línea horizontal desde el valor de la
desviación hasta la curva de velocidad de impacto
(interpolación en valores intermedios): dibuje una línea
vertical desde la inserción y extiéndala hasta que se
encuentre con las curvas de los topes; dibuje una línea
horizontal desde el valor de energía calculado hasta
que cruce la línea vertical dibujada. La curva
inmediatamente por encima de este punto de cruce
indica el tamaño de un amortiguador adecuado.
Figura 4
Uso de la figura 5:
Figura 5
EJEMPLO DE CÁLCULO.
Seleccione los topes principales para la grúa de
desplazamiento superior teniendo en cuenta los
siguientes datos:
- Peso de la grúa sin carro: P1 = 38 toneladas.
- Peso del carro: P2 = 7,1 toneladas.
- Centro de riel: L1 = 28 m
- Posición del carro totalmente desplazado: L2 = 26 m
- Velocidad de la grúa móvil: V= 120 m/min
- Carga colgando de cables (no influyente).
- La grúa se detiene contra una parada límite.
Nomenclatura
Topes Fin de Pista
1-Rieles de Pista
2-Normas de Aplicación Rieles de Pista
3- Inspección de Rieles de Pista
4- Paragolpes y Topes Fin de Pista
5- Especificación de Grúa Puente
6- Frenos
Selección de Grúa
1. Tipo de Grúa Puente con vigas tubulares. (BI Viga)
Izquierda 1650
Derecha 1650
Selección de Grúa
7. Longitud de la Pista (En Metros) 125
Guinche Principal :
Gancho Si
Selección de Grúa
Puente Velocidad (m / min) 20/60 (a 50 Hertz)
Mínima 0º Centígrados
Interior Si
Al aire Libre No
Selección de Grúa
Fases 3
Frecuencia 50 Hertz
Cabina No
Selección de Grúa
Tablero Colgante botoneras Si, con botoneras de alta y baja
todo el puente.
Selección de Grúa
frecuencia variable
Selección de Grúa
18. Tipo de Motores
con 6 PTC por equipo (3 para una temperatura clase F de protección que
Selección de Grúa
Festón tipo pesado, él sistema de agarre de los cables eléctricos a los carros
Selección de Grúa
21. Requisitos Adicionales
de potencia.
control.
Las ruedas de carro y puente deben ser instaladas con cajas de rodamientos
a 90º y deben ser ruedas endurecidas a 58-62 RC. Núcleo 220 a 280 Hbr
Selección de Grúa
Toda la instalación eléctrica se identificara por medio de anillos plásticos
enviar la grúa.
Selección de Grúa
Los planos de detalle serán enviados en AUTOCARD
Los frenos del guinche deben ser de zapatas del tipo electro hidráulico
Los reductores deben ser de ejes paralelos (no se admiten sin fin y corona)
Reductor de izaje con doble entrada a los efectos que el freno este en
Selección de Grúa
Para los cálculos del tambor, los cables de acero serán del tipo
para Perú es 5.
Selección de Grúa
23. Prueba de la Grúa
a-Mediciones:
Medición de diagonales
Selección de Grúa
Medición de la distancia del gancho a las ruedas y extremos del puente
Selección de Grúa
Control de llaves de limites y de frenos
c-Archivos
requerido.
Selección de Grúa
23-Datos a ser incluidos en la descripción técnica
Datos de construcción
Carga de ruedas
24. Transporte
Las superficies serán pintadas con inhibidor rojo y epoxi color amarillo.
Selección de Grúa
Los mecanismos se protegerán contra choque y con pinturas de protección
25. Garantía
fabricación de la grúa.
Selección de Grúa
26. Tolerancias dimensiónales
Trocha + 2 mm - 0 mm
Diagonales + 3 mm - 0 mm
Selección de Grúa
requerimientos de
normas CMAA 70
Selección de Grúa
Selección de Grúa
30- Montaje, Puesta en marcha y prueba ( se cotiza por separado, no
correspondientes.
Mediciones y Tolerancias
TROCHA DEL PUENTE
Será medida entre centros de ruedas, su tolerancia deberá ser de:
+ 4 milímetros
o
- 4 milímetros
Mediciones y Tolerancias
AVANCE DE CABEZALES
El avance máximo entre cabezales θ será de 0,35 milímetros por
θ=a–b
Mediciones y Tolerancias
NIVEL DE RIELES DEL CARRO
La diferencia de nivel entre los rieles del carro, no excederá de:
Mediciones y Tolerancias
TROCHA DEL CARRO
+ 3 milímetros
o
- 3 milímetros
Mediciones y Tolerancias
UNIÓN DE RIELES DEL CARRO
La unión de rieles será soldada o con eclipsas, el desnivel de
Mediciones y Tolerancias
CONTRAFLECHA
La deflexión vertical máxima originada por los pesos del carro, las vigas y
la carga nominal no debe exceder de 1 / 888 de la trocha. En la
fabricación las vigas deben ser combadas en un valor igual a la deflexión
de la carga muerta más la mitad de la deflexión originada por la acción de
la carga nominal (carga viva).
La tolerancia en la contra
flecha de diseño será:
a = + o - 3 milímetros
b1 y b2 = + o - 3 milímetros
b1 – b2 = + o - 3 milímetros
Mediciones y Tolerancias
Verticalidad de vigas
La medición realizada al eje de la viga no deberá ser mayor a:
a1 – a2 = h / 500
Mediciones y Tolerancias
POSICIÓN DE VIGAS
Las diagonales A y B que unen los puntos coincidentes de eje del cabezal
Mediciones y Tolerancias
MARCACIÓN DE EJE PARA ESCUADRÍA
El eje del cabezal se marcará en sus extremos con una línea de puntos.
100
Junio 2019
Mediciones y Tolerancias
CURVATURA DE VIGAS PRINCIPALES
La curvatura horizontal de la viga se tomará al centro de la misma,
Mediciones y Tolerancias
DISTANCIA ENTRE RUEDAS DE PUENTE
La tolerancia de la distancia entre ruedas es la siguiente:
a – c = + o – 1 mm b – d = + o – 1 mm
(a + b) – (c + d) = + o – 2 mm
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Junio 2019
Mediciones y Tolerancias
GRADIENTE DEL EJE DE LA RUEDA EN EL PLANO HORIZONTAL
Mediciones y Tolerancias
GRADIENTE DEL EJE DE LA RUEDA EN EL PLANO VERTICAL
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Junio 2019
siguiente tabla:
Carga 1 = Q
Carga 2 = 0,5 W + Q
Carga 3 = W + Q
Carga 4 = 1,25 W + Q
103
Junio 2019
conforme a tolerancias.
un cuadro indicado.
los equipos.
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Junio 2019
cada grúa.
pueda probar.
funcionamiento:
velocidades.
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Junio 2019
* La deflexión de las vigas se controlará con cargas del 50%; 100% y 125%
Carga 1 = Q
Carga 2 = 0,5 W + Q
Carga 3 = W + Q
Carga 4 = 1,25 W + Q
1-Rieles de Pista
2-Normas de Aplicación Rieles de Pista
3- Inspección de Rieles de Pista
4- Paragolpes y Topes Fin de Pista
5- Especificación de Grúa Puente
6- Frenos
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Junio 2019
Frenos de Grúas
NORMA ASME B 30-2-2011 Sección 2-1-12
2.1.12.1 Freno de Izaje
a) El sistemas de izaje de una grúa deberá estar equipado
por al menos una unidad de freno. El freno se aplicara en el
eje del motor o en el eje de entrada del reductor y tendrá un
torque no menor al esfuerzo de torsión ejercido en el eje
donde se aplica el freno como se indica:
1. 125% del torque con carga nominal cuando el control de
freno no es mecánico
2. 100% del torque con carga nominal cuando el control de
freno es mecánico
3. 100% del torque con carga nominal para cada uno de los
frenos cuando la condición son dos frenos con el control
de freno es mecánico
Frenos de Grúas
NORMA ASME B 30-2-2011 Sección 2-1-12
2.1.12.1 Freno de Izaje
b) Si la grúa transporta material fundido cada una de las
unidades de elevación deberá ser equipada con:
1. Se instaran dos frenos uno debe estar instalado en el eje
de entrada del reductor y ambos frenos deben tener un
par de frenado del 100% del esfuerzo ejercido en el eje
donde se encuentra instalado el freno.
2. Si la unidad de elevación tiene un freno este debe tener un
par de frenado no menor al 150% del esfuerzo ejercido en
el eje donde se encuentra instalado el freno
c) Cada unidad de frenado deberá tener la capacidad térmica
para la frecuencia de frenado requerida en el servicio.
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Junio 2019
Frenos de Grúas
Frenos de Grúas
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Junio 2019
Frenos de Grúas
NORMA ASME B 30-2-2011 Sección 2-1-12
2.1.12.3 Sistemas de Freno de Carro
a) Cada unidad de motor carro de la grúa debe estar equipada
con un medio de frenado o tener el carro en su conducción
características friccionales para detenerlo y mantener
funciones bajo condiciones donde los rieles son secas y libres
de nieve y hielo de las siguientes características:
1) Tener una capacidad de frenado del 10 % en la distancia wn
metros o pies a la velocidad máxima con carga nominal
2) Tener capacidad de esfuerzo de torsión para impedir el
movimiento horizontal del carro contra una fuerza del 1% del
peso del carro con la carga nominal con una condición
estacionaria.
Frenos de Grúas
NORMA ASME B 30-2-2011 Sección 2-1-12
2.1.12.3 Sistemas de Freno de Carro
b) Una grúa operada con cabina desde el carro el freno debe
ser de torque controlable.
c) El medio de sistema de frenado en el carro tendrá la capacidad
térmica acorde al tipo de servicio de la grúa
2.1.12.4 Sistemas de Freno de Puente
a) Cada unidad de motor puente de la grúa debe estar
equipada con un medio de frenado o tener el carro en su
conducción características friccionales para detenerlo y
mantener funciones bajo condiciones donde los rieles son
secas y libres de nieve y hielo de las siguientes
características:
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Junio 2019
Frenos de Grúas
Frenos de Grúas
2.1.12.5 Disposiciones de Freno de Puente y Carro
Disposiciones generales se aplican a frenos de puente y carro
a continuación:
(a) Los frenos pueden aplicarse por medios mecánicos,
eléctricos, neumáticos, hidráulicos o gravitacionales.
(b) Los frenos dispondrán de medios de ajuste para
compensar el desgaste de la guarnición.
(c) El freno de torque controlable los pedales deben permitir
liberar la aplicación del freno sin una de fuerza mayor
(d) El pedal frenos requerirá una fuerza aplicada de no más de
70 lb (310 N) a desarrollar el esfuerzo de torsión del freno.
(e) El pedal de freno será construido de manera que el pie del
operador no se deslizará fácilmente fuera del pedal.
(f) El pedal de freno debe ser situado de manera que sea
convenientes para el operador en los controles
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Junio 2019
Frenos de Grúas
((g) El pedal frenos deberán equiparse con un medio para
liberación positiva cuando se libere la fuerza en el pedal.
(h) En freno de estacionamiento
(1) Se aplicarán automáticamente o manualmente
(2) Impedirá el movimiento horizontal del carro o puente de
acuerdo con los requisitos del párr. 2-1.12.3(a)(2) o párr.
2-1.12.4(a)(2) (3)
(i) Siempre un freno de servicio deberá
(1) Se aplicara manualmente por el operador durante la
operación normal
(2) Detendrá el movimiento del carro o puente conforme a
los requisitos del párr. 2-1.12.3(a)(1) o párr. 2-1.12.4(a)(1)
Frenos de Grúas
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Frenos de Grúas
T= f x N (hp) x 726
N (rpm)
Datos
N= Potencia del motor en 100 HP
N= 990 rpm
f= Factor de servicio de 1,5 a 3 en guinches tomamos 2,5
como factor de servicio
Frenos de Grúas
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Frenos de Grúas
Freno de grúa de 5 t
•Calculo del freno de puente
1.T= f x N (hp) x 726
N (rpm)
1.Datos
a.N= Potencia del motor en 34 HP
b.N= 960 rpm
c.f= Factor de servicio de 0,5 a 0,7 en carros y puentes
tomamos 0,7 como factor de servicio
Frenos de Grúas
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Frenos de Grúas
Frenos de Grúas
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Frenos de Grúas
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Junio 2019
Frenos de Grúas
Frenos de Grúas
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Las grúas están equipadas con diferentes tipos de
frenos acorde a su diseño y tipo de servicio:
Frenos Electromagnéticos de CC de poleas
Frenos Electromagnéticos de CC de discos
Frenos Hidráulicos
Frenos Electro hidráulicos
Frenos Electromagnéticos de CA incorporados en
motores
Frenos de seguridad en tambor cable acero
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Frenos Electromagnéticos
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Los frenos electromagnéticos de corriente continua son del tipo de
zapatas exteriores accionadas por resorte. Estas operan sobre la polea a
frenar montada en el eje de un motor o equipo.
Cuando el freno es energizado el electroimán de C.C. vence la fuerza del
resorte y el freno es liberado.
Cuando se interrumpe la corriente eléctrica el electroimán deja de ejercer
su acción y el freno es operado por la acción del resorte impulsor.
Los frenos operan con corriente continua.
Cuando se utilizan con motores de corriente alterna se alimenta el freno
mediante un equipo rectificador.
Frenos Electromagnéticos
Diferencia en Diseños de frenos para Grúas
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Otros Frenos
Electro hidráulico
Verificación y regulación :
El accionamiento de estos frenos es a
través de un motor de CA con una
bomba es un turbel, el torque de
estos frenos depende del tipo de
turbel y su regulación se realiza a
través de cambiar la distancia de los
resortes. La luz de entrehierro es
automática y estos frenos suelen
tener sensores que indican el
desgaste de los mismos similar a los
automóviles.
Otros Frenos
Electro hidráulico
Verificación y regulación :
El accionamiento de estos frenos es a
través de un motor de CA con una
bomba es un turbel, el torque de
estos frenos depende del tipo de
turbel y su regulación se realiza a
través del pedestal con resorte. La
luz de entrehierro es automática y
estos frenos suelen tener sensores
que indican el desgaste de los
mismos similar a los automóviles.
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Otros Frenos
Electro hidráulico
Otros Frenos
Frenos hidráulicos
Los frenos estándar del puente para la
mayoría de las grúas son del tipo
hidráulico es a los efectos de tener un
frenado suave y controlado por parte
del operador de la grúa. Recomendado
en normas CMAA y requerido por
normas y leyes internacionales.
Actualmente están siendo reemplazados
por frenos electro hidráulicos donde la
suavidad del frenado se logra a través
del control mediante variador de
frecuencia
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Otros Frenos
Incorporados en motor
Otros Frenos
Incorporados en motor
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Otros Frenos
Otros Frenos
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Otros Frenos
Frenos de Tambor
Freno de Tambor
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Freno de Tambor
Freno de Tambor
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Freno de Tambor
Freno de Tambor
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Freno de Tambor
Freno de Tambor
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Freno de Tambor
COMERCIALIZACION Y USO
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5” 8
8” 8
10” 8
13” 12
16” 8
19” 24
23” 30
30” 36
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Ciba. Debe de evitarse dejar envases abiertos mucho tiempo, para evitar
Las superficies metálicas sobre las que han de encolarse los forros de
operaciones:
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tricloroetileno.
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Tanto las piezas metálicas, como los materiales de fricción, una vez
Como toda resina sintética, Redux 64, debe removerse bien antes de su
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Como sea que Redux lleva incorporados disolventes, es preciso que, antes
se deje evaporar tales disolventes, pero como, por otra parte, las piezas a
horas.
En los casos de urgencia en los que hay que aplicar la resina al forro y
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5 minutos a 180º C.
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acoplamiento.
Al salir del horno o estufa, las burbujas han de ser duras, quebradizas y
sospechoso, debido a:
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ensamblaje en serie.
sierra en una esquina, de manera que quede una pieza de forma triangular
con base de unos 15 a 20 mm., según sea mayor o menor el tamaño del forro.
Si, por el contrario, el golpe de cincel secciona el forro, dejando parte del
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total del forro con máquina apropiada o pistola neumática, si bien con ella
Inspección de Frenos
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Inspección de Frenos
Ferodos de freno 16”
Inspección de Frenos
La primera parte de la inspección es el tambor
del freno. La tuerca debe estar ajustada. El
desgaste del tambor en sí no debe exceder 1/8
de pulgada en el diámetro en un tambor de 23
pulg. de diámetro. Las ranuras gastadas en el
tambor deben ser una preocupación. ¿Existe
alguna? Hay fisuras en el tambor?
En algunos frenos, hay accesorios adicionales
como ejes. En lo que estén equipados deberán
realizarse las siguientes verificaciones:
¿Están todos los componentes montados
rígidamente en posición? ¿Están todos los
bulones ajustados y no falta ninguno?
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Inspección de Frenos
FRENOS HIDRÁULICOS
¿El problema más común es la fuga hidráulica?
¿Hay evidencia de fugas en las líneas a través de la ruta de las líneas?
¿Hay fugas en los cilindros actuadores de cada freno?
¿Hay fugas en el sistema?
¿Las zapatas de freno están muy gastadas? En la mayoría de las
zapatas quedaría un espesor de aproximadamente 40%
¿Están montados firmemente los marcos del freno, faltan o están flojos
los bulones de la base? ¿Los pulmones de nitrógeno están cargados, la
presión es correcta? ¿ Se comprobo su funcionamiento de prueba, con
corte de tensión debe frenar en 8 a 10 metros?
¿El desgaste de los bujes y pernos necesita ser examinado por ser
excesivo?
Inspección de Frenos
FRENOS ELECTROMAGNETICOS
¿Los pernos y bujes en las articulaciones tienen desgaste?
¿Las articulaciones están lubricadas?
¿Los brazos de accionamientos se encuentran fijados y están bien?
¿los resortes están vencidos o flojos?
¿Los bulones para el montaje de la bobina están ajustados?
¿los cables de acometida de las bobinas están fijados?
¿Las zapatas de freno están muy gastadas? En la mayoría de las
zapatas quedaría un espesor de aproximadamente 40%
¿Están correctamente alineadas las zapatas de freno?
¿La regulación del freno es la correcta, acorde a procedimientos?
¿ En frenos derivación, el cambio de tensión se cumple?
¿Las resistencias, plaquetas, transformadores están bien?
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Inspección de Frenos
FRENOS POLEAS GASTADAS
con surcos o
desgastes de 2 mm de
profundidad la polea
debe ser reemplazada
o mecanizada y con
un 30 % de desgaste
del espesor debe ser
reemplazada
Inspección de Frenos
FRENOS POLEAS MALA CALIDAD DE FUNDICION
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Inspección de Frenos
Frenos Campanas, Calentamiento y falta Tuerca Seguro
Inspección de Frenos
Frenos Campanas, Calentamiento y falta Tuerca Seguro
Tuerca soldada con soporte
desbalancea el tambor.
Arandela DIN 462
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Inspección de Frenos
Frenos Campanas, Desgaste
Normas de Aplicación
para
Rieles, Paragolpes y Frenos
de Gruas Puentes
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Los desafíos en la elección de rieles para grúas incluyen garantizar la resistencia al desgaste, la alineación apropiada y el control del desgaste lateral, todo lo cual es esencial para el correcto funcionamiento de las grúas . La precisión en la instalación es crucial, ya que rieles desalineados amplifican los esfuerzos de la grúa. Se deben considerar métodos de soporte, como el uso de pads amortiguadores para distribuir las cargas y reducir el desgaste y la corrosión . La inspección regular y las tolerancias estrictas son necesarias para prevenir problemas de funcionamiento . Factores como la conformidad del riel con especificaciones normativas (CMAA 70) y el uso de herramientas como clips ajustables, también son críticos para alineación y fijación adecuadas .
Los paragolpes de carro en grúas deben tener una capacidad de absorción de energía suficiente para detener el carro cuando la potencia está desactivada, a una velocidad del 50% de la velocidad nominal de carga del carro. Además, deben ser capaces de detener el carro sin que la desaceleración promedio supere los 1,4 m/s² cuando se desplace a un tercio de la velocidad nominal de carga . En condiciones donde la grúa opera a velocidades máximas superiores a 150 pies/min (46 m/min), o es controlada remotamente, se requiere paragolpes con mayor capacidad de absorción de energía . Las diferentes configuraciones de paragolpes, como los hidráulicos y elastoméricos, permiten absorber la energía de impacto de manera controlada, adaptándose según las condiciones específicas del funcionamiento de la grúa .
Los clips con pernos son generalmente más económicos y permiten una instalación más sencilla y rápida, siendo preferibles para aplicaciones ligeras como en edificios industriales o depósitos. Sin embargo, tienen una capacidad menor para soportar cargas comparado con los clips soldados, lo que los hace menos adecuados para aplicaciones que requieren soportar cargas pesadas . Por otro lado, los clips soldados proporcionan una sujeción más fuerte y robusta, siendo ideales para industrias pesadas como manufacturas en acero y aluminio . Además, la elección depende de las necesidades específicas de instalación, como el tipo de carga horizontal a suportar y la precisión requerida en el alineamiento de rieles .
Para seleccionar adecuadamente un amortiguador de elastómero para grúas, es crucial primero determinar la energía que debe ser absorbida por los amortiguadores. Esta energía puede calcularse considerando la masa de las partes móviles y su velocidad relativa de impacto . Luego, debe identificarse la fuerza de reacción máxima que puede ser soportada por las estructuras involucradas . La configuración del sistema puede variar: se puede optar por un solo amortiguador o por dos amortiguadores opuestos, uno en la parte móvil y otro en la parte fija. Esta disposición permite dividir la absorción de energía y reducir la fuerza final en las estructuras . Adicionalmente, al seleccionar el amortiguador, se debe considerar su capacidad para absorber energía manteniendo deflexiones del 50% de su longitud libre disponible, lo que permite una reserva amplia para mayores absorciones energéticas y baja fuerza final de reacción . Es importante seguir las normativas como CNR-UNI 10021-73 al considerar la velocidad de impacto como el 70% de la velocidad de operación para la elección del amortiguador .
Los paragolpes de puente deben cumplir con las siguientes características mínimas: 1. Capacidad de absorción de energía suficiente para detener la grúa cuando se desplaza con la potencia desactivada a una velocidad de al menos el 40% de la velocidad con carga nominal . 2. Capacidad para detener la grúa, sin incluir la pasteca y la carga si no están sujetas, a un valor de desaceleración que no exceda un promedio de 3 pies/seg² cuando se mueve a un 20% de la velocidad con carga nominal . 3. Montaje que evite cortes directos sobre los bulones durante el impacto, es decir, que los bulones no trabajen al corte . 4. Diseño e instalación que minimicen la caída de piezas de la grúa en caso de roturas o flojedad de las conexiones abulonadas . 5. Si operan múltiples grúas en la misma pista, es necesario instalar paragolpes que cumplan con los requisitos especificados . 6. En condiciones específicas como operación a control remoto o velocidades altas, se debe considerar el uso de paragolpes con mayor capacidad de absorción de energía .
La variación de longitud de un riel de acero debido a cambios de temperatura se maneja utilizando juntas de dilatación, que permiten que el riel se expanda o contraiga sin causar daños estructurales. Para un riel de acero de 40 metros con un cambio de temperatura de 30 °C, la variación de longitud se calcula con la fórmula ΔL = α x L x ΔT, donde α es el coeficiente de dilatación lineal del acero (12 x 10⁻⁶ /°C). Así, ΔL = 12 x 10⁻⁶ x 40 x 30, resultando en una expansión de 1,44 cm . Esta expansión debe ser compensada correctamente para evitar problemas en la estructura y funcionamiento del riel con el uso de pads elásticos y correctas instalaciones que consideren tales expansiones .
Las temperaturas extremas afectan el funcionamiento de los paragolpes hidráulicos dentro de un rango operativo que va de -20 °C a +70 °C . Fuera de este rango, la eficacia de la desaceleración y el control del impacto podrían verse comprometidos. En general, los sistemas hidráulicos son sensibles a cambios de temperatura debido a la viscosidad del fluido hidráulico, que se incrementa a temperaturas más bajas, restringiendo el flujo y afectando el rendimiento, mientras que a temperaturas muy altas puede disminuir la viscosidad, reduciendo la efectividad de la absorción de energía .
La inspección de las uniones de rieles de pista es crucial para garantizar la estabilidad y seguridad de las estructuras que soportan grúas, debido a que estas uniones suelen presentar deformaciones localizadas que pueden causar impactos sobre el equipo y la estructura circundante . El procedimiento de inspección incluye verificar que las juntas estén adecuadamente alineadas y sin fisuras significativas, asegurándose de que las uniones soldadas o con eclisas mantengan su integridad . La alineación de las uniones es esencial para evitar problemas operativos en las grúas, ya que las deformaciones pueden generar desgastes irregulares en los rieles y golpes en la estructura . Es necesario revisar también el ajuste de la bulonería y la presencia de todas las piezas que componen la unión. Además, si hay deformaciones notables, las juntas deben rehacerse y amolarse para asegurar una transición suave . Finalmente, la evaluación visual y el mantenimiento regular son esenciales para prevenir fallos y prolongar la vida útil de la infraestructura .
El desgaste en los rieles de pista se evalúa mediante la medición del ancho de la cabeza del riel. Los rieles deben ser reemplazados cuando la deformación supere el 15% del ancho original de la cabeza . La gravedad del desgaste se clasifica en diferentes niveles: muy leve al 5%, leve al 7%, moderado al 10%, severo al 15% y muy severo al 20% de la reducción del ancho original de la cabeza del riel .
El proceso de fabricación de los rieles de pista comienza con el calentamiento de las palanquillas de acero en un horno de temperatura controlada para asegurar un calentamiento adecuado del material. Luego, se realiza un descascarillado para eliminar óxidos superficiales antes del laminado, lo cual evita daños superficiales durante el laminado posterior. Tras alcanzar longitudes de hasta 22 metros durante el laminado, los rieles se cortan a longitudes máximas de 13 metros y se someten a un enderezado por rodillos para asegurar la rectitud del perfil . Durante el proceso de fabricación, se llevan a cabo varios controles de calidad, incluyendo el Control de Recepción de materias primas, el Control de Calentamiento, el Control Dimensional, y el Control de Enderezado. Una vez finalizado el proceso de fabricación, se realiza un Control Final para asegurar la calidad del producto terminado .