PRUEBA 1
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
TEORÍA DE CONTROL III
Nombre: …………………………………………………… Fecha: ……………………………….
1. Utilizando el GUIDE de Matlab crear una aplicación que tenga las siguientes
características.
- Realizar una interfaz similar a un HMI para el sistema. (1 punto)
- El sistema tiene 2 ventanas la primera de presentación y la segunda del proceso (1
punto)
1
- Ingresar la función de transferencia 𝐹𝑡 =
90𝑆+10
- Realizar un controlador PI los parámetros Kp, Ki serán controlados por un slider (0-10)
(3 puntos)
- Botón 1. Mostrar en el Axes1 la respuesta del sistema ante una función paso. (1
punto)
- Botón 2. Mostrar en el Axes2 la Ft y la respuesta al sistema PI. (1 punto)
- Botón 3. Realizar un proceso adicional a criterio de estudiante (1 punto)
PRUEBA 2
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
TEORÍA DE CONTROL III
Nombre: …………………………………………………… Fecha: ……………………………….
2. Utilizando el GUIDE de Matlab crear una aplicación que tenga las siguientes
características.
- Realizar una interfaz similar a un HMI para el sistema.(1 punto)
- El sistema tiene 2 ventanas la primera de presentación y la segunda del proceso (1
punto)
1
- Ingresar la función de transferencia 𝐹𝑡 =
90𝑆+1
- Realizar un controlador PD los parámetros Kp, Kd serán controlados por un slider (0-
20) (3 puntos)
- Botón 1. Mostrar en el Axes1 la respuesta del sistema ante una función paso. (1
punto)
- Botón 2. Mostrar en el Axes2 la Ft y la respuesta al sistema PI. (1 punto)
- Botón 3. Realizar un proceso adicional a criterio de estudiante (1 punto)