INFORME PRIMERA PRÁCTICA DE LABORATORIO
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
FACULTAD DE INGENIERÍA
DINÁMICA
INTRODUCCIÓN
La dinámica es la parte de la física que estudia la relación existente entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y los
efectos que se producirán sobre el movimiento de ese cuerpo. A continuación se presentan los procedimientos, análisis
y conclusiones referentes a los ensayos realizados en el laboratorio de dinámica, en el que se trabajaron 3 tipos de
movimientos empleando diferentes condiciones de lanzamiento y diferentes características del resorte y masa durante
el ensayo.
OBJETIVOS
● Determinar las constantes de cada resorte a partir de los datos de desplazamiento obtenidos en el laboratorio.
● Calcular para las dos primeras prácticas cuanto porcentaje difieren el cálculo de una constante en un a práctica
con respecto de la siguiente.
● Analizar el comportamiento de los cuerpos en cada uno de los diferentes movimientos, teniendo en cuenta
las diferentes condiciones de masa y resorte al que están enfrentados y realizar el cálculo a nivel general de
todos los sistemas empleando las Leyes de Newton.
● Comprender y aplicar los conceptos vistos en el aula, a un ejercicio práctico incluyendo la corrección de los
posibles errores por las diferentes variables presentadas realmente comparadas con la teoría.
MARCO TEÓRICO
Leyes de Newton:
El principio de inercia, es el que indica cuando un cuerpo está en reposo, o describe un movimiento de las
características de MRU, las fuerzas que se aplican sobre él tiene una resultante nula. Hay que tener mucho cuidado
en este caso, ya que influyen, por ejemplo, la fuerza de rozamiento. Cuando las fuerzas se equilibren realmente podrá
darse el MRU.
La fuerza es igual a la masa por la aceleración (Segunda ley de Newton). Esta es la fórmula fundamental de la
dinámica, y llega a partir de suponer un cuerpo en reposo sobre una superficie horizontal, que es sujeto a una fuerza
paralela a esa superficie, pudiéndose prescindir del rozamiento: veremos que el cuerpo se pone en movimiento a una
aceleración constante. Si se le aplica otra fuerza de mayor intensidad, la aceleración variará proporcionalmente. De
este modo se llega a esa fórmula, y se puede establecer la unidad internacional de fuerza, el Newton (N), definida
como la fuerza que impulsa a una masa de un kilogramo con una aceleración de un metro por segundo al cuadrado.
Ley de acción y reacción. Siempre que un cuerpo ejerza una fuerza sobre otro, este segundo ejerce una contraria de
igual intensidad y dirección pero sentido contrario sobre el primero. El primer ejemplo es el de un cuerpo que pese
sobre una superficie, que recibirá de esa la acción de una fuerza que opone a la de atracción que la tierra ejerce sobre
él, esta es la última de las leyes de Newton.
Estas leyes son las leyes fundamentales de la dinámica, que aplican fundamentalmente sobre el movimiento rectilíneo
uniforme. Sin embargo, también existe una dinámica del movimiento circular, que sucede cuando se puede mantener
la fuerza que se aplica sobre un cuerpo constantemente en módulo, perpendicular a la dirección del movimiento. Esto
se produce, por ejemplo, en el caso de la fuerza de atracción constante del Sol sobre un planeta, lo que evita que este
ejerza un movimiento rectilíneo en vez de la órbita.
Sin embargo, existe también el análisis de los comportamientos de los cuerpos cuando intervienen diversas partículas
, además de las fuerzas mencionadas. La parte de la física que usa métodos estadísticos para estudiar el
comportamiento global de los sistemas es la termodinámica. Cuenta con una serie de principios, entre los que pueden
mencionarse el equilibrio térmico, es decir, la igualdad entre el calor recibido y el emitido por el cuerpo, logrado
mediante el intercambio de calor. También se dice que la energía no se produce ni se destruye, sino que se transforma,
imposibilitando la producción de trabajo sin el consumo de energía, y a partir de ello surge que no se podrá
transformar totalmente el calor en trabajo, existiendo siempre una pérdida.
Hay también un uso coloquial del término, que se aplica para hablar simbólicamente de las cosas que están en
movimiento. Se puede hablar de la dinámica de procesos políticos, de eventos públicos o de cualquier cosa, para
hacer referencia a ‘cómo se fue desarrollando’ por un lapso de tiempo. También, se usa como adjetivo para hablar de
las personas que son muy inquietas y que pasan gran parte del tiempo moviéndose.
Diferentes movimientos de la trayectoria de un objeto:
El movimiento rectilíneo, como su nombre lo indica, es un movimiento cuya trayectoria es una línea recta. Si el móvil
no cambia de sentido, la única variación que puede experimentar la velocidad es la de su módulo. Esto permite
clasificar el movimiento rectilíneo en movimiento rectilíneo y uniforme, si el módulo de la velocidad no varía, y
movimiento rectilíneo uniformemente variado si el módulo de la velocidad varía de manera constante en el transcurso
del tiempo. Si se considera que el movimiento rectilíneo tiene lugar en una sola dimensión, la posición del móvil en
cualquier instante queda determinada por el módulo del vector de posición.
El movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.), es aquel con velocidad constante y cuya trayectori a es una línea recta,
En consecuencia, no existe aceleración, ya que la aceleración tangencial es nula, puesto que el módulo de la velocidad
es constante, y la aceleración normal es nula porque la dirección de la velocidad es constante. El movimiento
rectilíneo uniformemente variado se caracteriza porque el módulo de la velocidad varía proporcionalmente al tiempo;
por consiguiente, la aceleración normal es nula porque la velocidad no cambia de dirección y la aceleración tangencial
es constante, ya que el módulo de la velocidad varía uniformemente con el tiempo. Este movimiento puede ser
acelerado si el módulo de la velocidad aumenta a medida que transcurre el tiempo y retardado si el módulo de la
velocidad disminuye en el transcurso del tiempo.
Fig 1. Esquema básico de movimiento uniformemente acelerado
Si se apoya un cuerpo sobre una superficie inclinada y comienza a deslizar, las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
son la fuerza normal (N), su peso (W) y la fuerza de rozamiento (FR) de las cuales se obtiene una Fuerza resultante.
En este caso W, posee una componente en ambos ejes, por tanto, se tomará en cuenta en ambas direcciónes y
dependiendo la inclinación de la superficie.
Una vez realizado la relación de las fuerzas, si hacemos un giro a nuestro sistema de referencia, podrás comprobar
que nuestro cuerpo en el plano inclinado que se desliza por la acción de su peso es equivalente al mismo caso en el
que el cuerpo se encuentra en un plano horizontal y nosotros lo empujamos con una fuerza equivalente a Wx.
Fig 2. Libro sobre superficie inclinada, N (Fuerza Normal), FR (Fuerza de fricción), P (Peso del libro)
El movimiento parabólico, también conocido como tiro oblicuo, es un ejemplo de composición de movimientos en
dos dimensiones: un m.r.u. en el eje horizontal y un m.r.u.a. en el eje vertical. Consiste en lanzar un cuerpo con una
velocidad que forma un ángulo α con la horizontal, generalmente un lanzamiento generado por un proyectil; aunque,
en ciertas ocasiones la parábola formada por la trayectoria del objeto puede estar segmentada debido a que se trabaja
bajo diferentes situaciones, inclusive donde solo se tenga en cuenta una caída desde una superficie convirtiéndose en
el también conocido movimiento semiparabólico.
Fig 3. Representación del movimiento parabólico
Resorte y Ley de Hooke:
Un resorte es un objeto que puede ser deformado por una fuerza y volver a su forma original en la ausencia de esta.
Los resortes vienen en una gran variedad de formas diferentes, pero el muelle en espiral de metal es probablemente
el más familiar. Los resortes son una parte esencial de casi todos los dispositivos mecánicos moderadamente
complejos; desde bolígrafos a motores de coches de carreras.
La elasticidad es una propiedad fundamental del alambre con el que está hecho. Un cable de metal largo y recto
también tiene la capacidad de regresar a su forma original después de un estiramiento o una torsión. Pero enrollarlo
nos permite aprovechar las propiedades de un pedazo de alambre muy largo en un pequeño espacio. Esto es mucho
más conveniente para la construcción de dispositivos mecánicos.
Cuando se aplica una fuerza sobre un material, este se estira o comprime como resultado. Todos estamos
familiarizados con materiales como el hule, que se estiran muy fácilmente. Cada material responde de forma distinta
al esfuerzo, y los detalles de la respuesta son importantes para los ingenieros que deben seleccionar materiales a partir
de sus estructuras, así como máquinas que se comporten de manera predecible bajo esfuerzos esperados.
En la mayoría de los materiales, la deformación que experimentan cuando se les aplica un pequeño esfuerzo depende
de la tensión de los enlaces químicos dentro de ellos. La rigidez del material está directamente relacionada con la
estructura química de este y de los tipos de enlaces químicos presentes. Lo que sucede cuando se quita el esfuerzo
depende de hasta qué punto los átomos se han movido. En general hay dos tipos de deformación:
1. Deformación elástica. Cuando se quita el esfuerzo, el material regresa a la forma que tenía originalmente.
La deformación es reversible y no es permanente.
2. Deformación plástica. Esta ocurre cuando se aplica un esfuerzo tan grande a un material que al retirarlo el
material no regresa a su forma anterior. Hay una deformación permanente e irreversible. Llamamos límite elástico
del material al valor mínimo de esfuerzo necesario para producir una deformación plástica.
En el siglo XVII, al estudiar los resortes y la elasticidad, el físico Robert Hooke observó que para muchos materiales
la curva de esfuerzo vs. deformación tiene una región linea l. Dentro de ciertos límites, la fuerza requerida para estirar
un objeto elástico, como un resorte de metal, es directamente proporcional a la extensión del resorte. A esto se le
conoce como la ley de Hooke, y comúnmente la escribimos así: F= −kx.
Donde F es la fuerza, x la longitud de la extensión o compresión, según el caso, y k es una constante de
proporcionalidad conocida como constante de resorte, que generalmente está en N/m. Aunque aquí no hemos
establecido explícitamente la dirección de la fuerza, habitualmente se le pone un signo negativo. Esto es para indicar
que la fuerza de restauración debida al resorte está en dirección opuesta a la fuerza que causó el desplazamiento. Jalar
un resorte hacia abajo hará que se estire hacia abajo, lo que a su vez resultará en una fuerza hacia arriba debida al
resorte.
Al abordar problemas de mecánica y dinámica que implican elasticidad, siempre es importante asegurarnos de que la
dirección de la fuerza de restauración sea consistente. En problemas simples a menudo podemos interpretar la
extensión x como un vector unidimensional. En este caso, la fuerza resultante también será un vector de una
dimensión, y el signo negativo en la ley de Hooke le dará la dirección correcta.
Fig 4. Esquema básico para la ilustración de la ley de elasticidad de Hooke
Práctica 1: Movimiento rectilíneo
Para la práctica de movimiento rectilíneo se cuenta con el equipo “Sistema de dinámica expandida de 1,2 m (ME-
9431)” el cual tiene los siguientes elementos:
1. Se debe ubicar la pista de baja fricción en un plano inclinado con ayuda del apoyo vertical.
Esquema 1. Una masa en un carrito atada a un resorte
2. Para el primer caso se sujeta un extremo del resorte al tope final ajustable y el otro extremo se sujeta al carro.
3. El sensor ultrasónico se pone en posición para detectar el movimiento del carro.
4. Para el segundo caso se debe emplear el sistema de la polea y las masa de 50g.
Esquema 2. La masa del carrito se ata a una polea con una masa para medir su desplazamiento
6. El sensor de movimiento debe ubicarse en posición para efectuar las mediciones.
Para el anàlisis de los datos de este apartado en excel tabulamos los datos, el sensor arroja datos de tiempo, posición
y velocidad, a partir de que conocemos la masa que le es aplicada a la polea en el portapesas entonces podemos
conocer la fuerza que ejerce dicha carga sobre el resorte, como para nuestro montaje asumimos que no tiene el plano
fricción entonces la fuerza que ejerce el resorte serà igual a la fuerza ejercida por el peso de la masa del portapesas,
el carrito, y las pesas añadidas.
∑Fx =−W +Fk
F
Donde k es la fuerza ejercida por el resorte
Fk =K*x
Como tenemos que la fuerza que ejerce el resorte es igual al peso entonces podemos despejar la constante K y de los
valores obtenidos en el laboratorio tenemos lo siguiente:
Para un primer caso con una carga de 0,3398 kg tenemos estos valores de K a partir del tiempo 3,2 segundos que es
cuando comienza a desplazarse en la tabla izquierda,
Para el mismo resorte del caso anterior pero ahora variando la carga a 0,3698 kg obtenemos estos valores registrados
en la tabla derecha.
De acuerdo a los datos obtenidos la constante K para el resorte 1 estará dada entre
17,40 ≤ K ≤ 21,22
Lo que da un valor promedio de constante K de 19,31 N/m
Ahora para el resorte 2, realizamos el mismo procedimiento y obtenemos lo siguiente variando la masa de 0,3698
kg (izquierda) a 0,4198 kg (derecha)
De acuerdo a los datos obtenidos la constante K para el resorte 1 estará dada entre
48,29 ≤ K ≤ 51,03
Lo que da un valor promedio de constante K de 49,66 N/m
Práctica 2: Movimiento en plano inclinado
Esquema 3. Diagrama de cuerpo libre general, de la masa sobre superficie inclinada
De acuerdo a el diagrama de cuerpo libre y tomando como posición de equilibrio la longitud del resorte debido a que
este no se le permitió llegar a un estado de elongación para efectos del laboratorio se obtienen lo siguiente:
posición en estado de equilibrio
Mag + T a + N + Kxeq = 0 (1)
realizando sumatoria de fuerzas en el punto de equilibrio en cada eje
∑F x = 0
Kxeq =− Magsenθ + T a (2)
∑F y = 0
N = Magcosθ (3)
como la polea tiene masa despreciables la T a = T b = Mbg (4)
Como sólo hay movimiento en el eje x y reemplazando las ecuaciones (3), (4) en (2) y despejando K obtenemos:
K= g(Mb−xMeqasenθ) (5)
Cálculos de la constante K de acuerdo a la tabla 1. Para cada uno de los casos realizados en el laboratorio
Datos de laboratorio plano inclinado
● Caso 1
K=9 .8(0.25260−.01.5257sen9.3) = 13.79 N/m
● Caso 2
K=9 .8(0.50590−.01.5257sen9.3) = 30.34 N/m
● Caso 3
K=9 .8(0.2526−00.1.2557sen 14.1) = 12.41 N/m
● Caso 4
K=9 .8(0.5059−00.1.2557sen 14.1) = 28.96 N/m
● Caso 5
K = 9.8(0−00.2.05572s3en 14.1) = 11.73 N/m
● El caso 6
K = 9.8(0−00.2.05572s3en 14.1) = 35.57 N/m
● Caso 7
K = 9.8(0.25206.−005.22357sen 8.6) = 40.13 N/m
● Caso 8
K = 9.8(0−00.2.05572s3en 14.1) = 87.01 N/m
De acuerdo a los datos obtenidos la constante K para el resorte 1 estará dada entre
12.41 ≤ K ≥ 30.34
K1 = 21.38 N/m
para el resorte 2
11.73 ≤ K2 ≥ 87.01
K2 = 43.61 N/m
Práctica 3: Movimiento parabólico
Los datos obtenidos en el laboratorio fueron los siguientes:
● Hallar la constante K del resorte
Para hallar la velocidad inicial con la que el proyectil sale disparado es necesario utilizar las ecuaciones del
movimiento parabólico. Donde v0 es la velocidad inicial, tv es el tiempo de vuelo y Y max es la altura máxima que
alcanza el proyectil.
√
gx
0 = cosθ
v senθ (1)
= x
tv v0c osθ (2)
v2(senθ)2
Y max = (3)
Para hallar la constante K del resorte utilizamos conservación de la energía en el sistemas
Eelástica = K2x2 (4)
siendo x la compresión del resorte
Ecinética = m2v2 (5)
Igualando (5) y (6) y despejando K obtenemos:
K = mxv22 (6)
Para hallar los valores requeridos utilizamos los datos de la tabla 1 correspondientes a los obtenidos en la práctica.
● Primer lanzamiento
√
(9 .8 )(8.14)
0 = c os(30.1)sen(30.1) = 13.56
v m/s
tv = 13.568c.o1s4(30.1) = 0.69 s
13.562(sen(30.1))2
Y max = 2(9.8) = 2.36 m
con los valores obtenidos y de acuerdo a la ecuación (6) obtenemos el valores de K para el primer lanzamiento
0.0036(13.56)2
K= 2 = 218.03 N/m
(0.0551)
● Segundo lanzamiento
√
(9.8)(4.04)
0 = c os(23.4)sen(23.4) = 10.43
v m/s
tv = 10.434c.o0s4(23.4) = 0.42 s
Y max = 10.4322(s(e9n.8()23.4))2 = 0.88 m
0.0036(10.43)2
K= 2 = 128.99 N/m
(0.0551)
● Tercer lanzamiento
√
(9.8)(8.14)
0 = cos(44)sen(44) = 12.63
v m/s
tv = 12.638c.1o4s(44) = 0.90 s
Y max = 12.6322((s9e.8n)(44))2 = 3.93 m
K= 0.0036(12.623)2 = 189.15 N/m
(0.0551)
● Cuarto lanzamiento
√
(9.8)(5.61)
0 = cos(66)sen(66) = 12.16
v m/s
tv = 12.165c.6o1s(66) = 0.42 s
Y max = 12.1622((s9e.8n)(66))2 = 0.88 m
K= 0.0036(12.126)2 = 175.33 N/m
(0.0551)
El valor de la constante K estará determinado por el promedio de acuerdo a los valores obtenidos en cada uno de los
lanzamientos y/o entre el valor menor y mayor
128.99 N/m ≤ K ≥ 218.03 N/m
K= 177.88 N/m
CONCLUSIONES
● El cálculo de la constante de cada resorte difieren en un 9,6% en el primer resorte y un 12,2% para el caso
del segundo resorte, utilizados en las pràcticas 1 y 2.
● El resultado general de la práctica fue satisfactorio ya que los resultados obtenidos fueron muy cercanos a
los esperados teóricamente además los objetivos propuestos se desarrollaron en su totalidad. Por otra parte
se reforzaron las temáticas vistas en clase y por medio del análisis experimental se generó una mejor
comprensión de la temática propuesta por el docente.
● Los diferentes resultados obtenidos, distancias, trayectorias y velocidades alcanzadas son datos que en la
práctica pueden variar bastante en pequeños cambios de condiciones, lo que indica la facilidad con que los
factores externos a los diferentes ensayos o los factores que influyen en el día a día, pueden llegar a ser de
vital importancia y deben ser tenidos en cuenta de algún modo en la teoría. Esto se puede evidenciar con las
altas diferencias de los resultados obtenidos en cada uno de los ensayos.
● El laboratorio se basa a nivel general en la correcta aplicación de la segunda Ley de Newton, que permite
realizar los diferentes cálculos a lo largo de la práctica, y con esto, enseña la importancia que tiene esta ley a
nivel general en la dinámica.
