10 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
12
EJEMPLO 12.1
El automóvil de la figura 12-2 se desplaza en línea recta de modo que
durante un corto tiempo su velocidad está definida por v (3t2 + 2t)
pies/s, donde t está en segundos. Determine su posición y aceleración
cuando t 3 s. Cuando t 0, s 0.
a, v
s
Fig. 12-2
SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. La coordenada de posición se extien-
de desde el origen fijo O hasta el carro, positiva a la derecha.
Posición. Como v f (t), la posición del automóvil se determina
con v ds>dt, puesto que esta ecuación relaciona v, s y t. Observe
que s 0 cuando t 0, tenemos*
DS
V 3T2 2T
DT
S T
DS 3T2 2TDT
'0 '0
S T
S 1 T3 T2 1
0 0
S T3 T2
Cuando t 3 s,
S 33 32 36 pies Resp.
Aceleración. Como v f (t), la aceleración se determina con
a dv>dt, puesto que esta ecuación relaciona a, v y t.
DV D
A 3T2 2T
DT DT
6T 2
Cuando t 3 s,
A 63 2 20 piess2 Resp.
NOTA: para resolver este problema no pueden utilizarse las fórmu-
las de aceleración constante, porque la aceleración es una función
del tiempo.
*Se puede obtener el mismo resultado al evaluar una constante de integración C
en vez de utilizar límites definidos en la integral. Por ejemplo, integrar ds (3t2
2t) dt resulta en s t3 t2 C. Con la condición de que en t 0, s 0, entonces
C 0.
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12.2 CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTINUO 11
EJEMPLO 12.2 12
Se dispara un pequeño proyectil verticalmente hacia abajo en un
medio fluido con una velocidad inicial de 60 m>s. Debido a la resis-
tencia aerodinámica del fluido, el proyectil experimenta una desace-
leración de a (0.4v3) m>s2, donde v está en m>s. Determine la
velocidad del proyectil y su posición 4 s después de su disparo.
SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. Como el movimiento es hacia abajo,
la coordenada de posición es positiva hacia abajo, con su origen
localizado en O, figura 12-3.
Velocidad. En este caso a f (v) y por tanto debemos determi-
nar la velocidad como una función del tiempo con a dv>dt, ya que
esta ecuación relaciona v, a y t. (¿Por qué no se utiliza v v0 + act?)
Fig. 12-3
Al separar las variables e integrar, con v0 60 m>s cuando t 0,
se obtiene
DV
4 A
0.4V3
DT
V T
DV
3
DT
'60 ms
0.4V '0
1 1 1 V
2 3 21 T
0
0.4
2 V 60
1 1 1
4
5 T
0.8 V2 602
12
1
V 64 0.8T 5 7 ms
602
En este caso se toma la raíz positiva, puesto que el proyectil conti-
nuará moviéndose hacia abajo. Cuando t 4 s,
V 0.559 ms 4 Resp.
Posición. Con v f (t) conocida, podemos obtener la posición del
proyectil mediante v ds>dt, ya que esta ecuación relaciona s, v y t.
Al utilizar la condición inicial s 0, cuando t 0, tenemos
12
DS 1
4 V 4 0.8T 5
DT 602
S T
12
1
DS 4
2
0.8T 5 DT
'0 '0 60
12 T
2 1
S 4 0.8T 5 1
0.8 602 0
12
1 1 1
S 64 2
0.8T 5
7m
0.4 60 60
Cuando t 4 s,
S 4.43 m Resp.
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12 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
12
EJEMPLO 12.3
Durante una prueba un cohete asciende a 75 m>s y cuando está a 40 m
del suelo su motor falla. Determine la altura máxima sB alcanzada por
el cohete y su velocidad justo antes de chocar con el suelo. Mientras
está en movimiento, el cohete se ve sometido a una aceleración cons-
tante dirigida hacia abajo de 9.81 m>s2 debido a la gravedad. Ignore
la resistencia del aire.
SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. El origen O de la coordenada de posi-
ción s se considera al nivel de suelo con signo positivo hacia arriba,
VB 0 figura 12-4.
B
Altura máxima. Como el cohete asciende, vA 75 m>s cuando
t 0. A la altura máxima s sB la velocidad vB 0. Durante todo el
movimiento, la aceleración es ac 9.81 m>s2 (negativa puesto que
actúa en el sentido opuesto a la velocidad positiva o desplazamien-
to positivo). Como ac es constante, la posición del cohete se puede
relacionar con su velocidad en los dos puntos A y B de la trayectoria
mediante la ecuación 12-6, es decir,
sB C V2" V2! 2ACS"
S!
0 75 ms2 2
9.81 ms2S"
40 m
VA 75 ms
S" 327 m Resp.
A
sA 40 m Velocidad. Para obtener la velocidad del cohete justo antes de
que choque con el suelo, podemos aplicar la ecuación 12-6 entre los
s puntos B y C, figura 12-4.
C O
C V2# V2" 2ACS#
S"
Fig. 12-4
0 2
9.81 ms20
327 m
V#
80.1 ms 80.1 ms 4 Resp.
Se eligió la raíz negativa puesto que el cohete está descendiendo.
Del mismo modo, también se puede aplicar la ecuación 12-6 entre
los puntos A y C, es decir,
C V2# V2! 2ACS#
S!
75 ms2 2
9.81 ms20
40 m
V#
80.1 ms 80.1 ms 4 Resp.
NOTA: observe que el cohete está sujeto a una desaceleración de
A y B de 9.81 m>s2 y luego de B a C se acelera a este ritmo. Además,
aun cuando el cohete se detiene momentáneamente en B (vB 0) ¡la
aceleración en B sigue siendo de 9.81 m/s2 dirigida hacia abajo!
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12.2 CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTINUO 13
EJEMPLO 12.4 12
Una partícula metálica se somete a la influencia de un campo magnéti-
co a medida que desciende a través de un fluido que se extiende de la
placa A a la placa B, figura 12-5. Si la partícula se libera del reposo en
el punto medio C, s 100 mm y la aceleración es a (4 s) m>s2, donde
s está en metros, determine la velocidad de la partícula cuando llega a
la placa B, s 200 mm y el tiempo que le lleva para ir de C a B.
SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. Como se muestra en la figura 12-5,
s es positiva hacia abajo, medida a partir de la placa A. A
Velocidad. Como a f (s), la velocidad como una función de la
posición se obtiene con v dv a ds. Habida cuenta que v 0 en 100 mm
s 0.1 m, tenemos s
200 mm
4 V DV A DS
V S
V DV 4S DS
'0 '0.1 m
B
1 2 V 4 s
V 1 S2 1
2 0 2 0.1 m
Fig. 12-5
V 2S2
0.0112 ms (1)
En s 200 mm 0.2 m,
V" 0.346 ms 346 mms 4 Resp.
Se escoge la raíz positiva porque la partícula está descendiendo, es
decir, en la dirección s.
Tiempo. El tiempo para que la partícula vaya de C a B se obtiene
con v ds>dt y la ecuación 1, donde s 0.1 m cuando t 0. Del
apéndice A,
4 DS V DT
2S2
0.0112DT
S T
DS
2 12
2 DT
'0.1 S
0.01 '0
S T
ln
S2
0.01 S 1 2T 1
0.1 0
2
ln
S
0.01 S 2.303 2T
En s 0.2 m,
ln
0.22
0.01 0.2 2.303
T 0.658 s Resp.
2
NOTA: las fórmulas de aceleración constante no pueden utilizarse
en este ejemplo porque la aceleración cambia con la posición, es
decir, a 4 s.
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14 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
12 EJEMPLO 12.5
Una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria horizontal
con una velocidad de v (3t2 6t) m/s, donde t es el tiempo en
segundos. Si inicialmente se encuentra en el origen O, determine
la distancia recorrida en 3.5 s y la velocidad promedio, así como la
rapidez promedio de la partícula durante el intervalo.
SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. Aquí el movimiento positivo es hacia
s 4.0 m s 6.125 m la derecha, medido a partir del origen O, figura 12-6a.
O
Distancia recorrida. Como v f (t), la posición como una función
del tiempo se determina al integrar v ds>dt con t 0, s 0.
t2s t0s t 3.5 s
DS V DT
(a)
3T2
6TDT
S T
DS (3T2
6T) DT
'0 '0
S T3
3T2m (1)
Para determinar la distancia recorrida en 3.5 s, es necesario investi-
gar la trayectoria del movimiento. Si consideramos una gráfica de la
V (ms) función de velocidad, figura 12-6b, se ve que con 0 6 t 6 2 s la veloci-
V 3t2 6t dad es negativa, lo que significa que la partícula se está desplazando
hacia la izquierda, y con t 7 2 s la velocidad es positiva y, por consi-
t (s)
(0, 0) (2 s, 0) guiente, la partícula se está desplazando hacia la derecha. Asimismo,
observe que v 0 cuando t 2 s. La posición de la partícula cuando
t 0, t 2 s y t 3.5 s se determina ahora con la ecuación 1. Ésta
(1 s, 3 ms) resulta en
(b) S T 0 0 S T 2 s
4.0 m S T 3.5 s 6.125 m
Fig. 12-6 La trayectoria se muestra en la figura 12-6a. De ahí que la distancia
recorrida en 3.5 s es
S4 4.0 4.0 6.125 14.125 m 14.1 m Resp.
Velocidad. El desplazamiento de t 0 a t 3.5 s es
bS S T 3.5 s
S T 0 6.125 m
0 6.125 m
y por tanto la velocidad promedio es
bS 6.125 m
Vprom 1.75 ms Resp.
bT 3.5 s
0
La rapidez promedio se define en función de la distancia recorrida
sT. Este escalar positivo es
S4 14.125 m
Vrapprom 4.04 ms Resp.
bT 3.5 s
0
NOTA: en este problema, la aceleración es a dv>dt (6t 6)
m/s2, la cual no es constante.
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CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
22
12
EJEMPLO 12.6
Una bicicleta rueda a lo largo de una carretera recta de modo que la
gráfica de la figura 12-13a describe su posición. Construya las gráfi-
cas de v-t y a-t en el intervalo 0 … t … 30 s.
s (pies)
500
s 20t 100
s t2
100
t (s)
10 30
(a)
SOLUCIÓN
V (piess) Gráfica de v-t. Como v ds>dt, la gráfica de v-t se determina
diferenciando las ecuaciones que definen la gráfica de s-t, figura
V 2t 12-13a. Tenemos
V 20
20 DS
0 T 10 s; S (T2) pies V (2T) piess
DT
DS
10 s T 30 s; S (20T
100) pies V 20 piess
t (s) DT
10 30
Los resultados se han trazado en la figura 12-13b. También pode-
mos obtener valores específicos de v al medir la pendiente de la grá-
(b)
fica de s-t en un instante dado. Por ejemplo, con t 20 s, la pendien-
te de la gráfica de s-t se determina a partir de la línea recta de 10 s
a 30 s, es decir,
bS 500 pies
100 pies
T 20 s; V 20 piess
bT 30 s
10 s
a (piess2) Gráfica de a-t. Como a dv>dt, la gráfica de a-t se determina si
se diferencian las ecuaciones que definen las líneas de la gráfica de
v-t. Esto resulta
2 DV
0 T 10 s; V (2T) piess A 2 piess2
DT
DV
10 T 30 s; V 20 piess A 0
t (s)
DT
10 30
Los resultados se grafican en figura 12-13c.
(c)
NOTA: compruebe que a 2 pies>s2 cuando t 5 s al medir la
Fig. 12-13 pendiente de la gráfica de v-t.
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12.3 CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO ERRÁTICO 23
EJEMPLO 12.7 12
El automóvil de la figura 12-14a arranca del reposo y viaja a lo largo (ms2)
a (m
de una pista recta de modo que acelera a 10 m>s2 durante 10 s y
luego desacelera a 2 m>s2. Trace las gráficas de v-t y s-t y determine
el tiempo t ¿ necesario para detener el automóvil. ¿Qué distancia ha 10
recorrido el automóvil?
A1
SOLUCIÓN t
t (s)
Gráfica de v-t. Como dv a dt la gráfica v-t se determina al inte- 10 A2
2
grar los segmentos de línea recta de la gráfica de a-t. Con la con-
dición inicial v 0 cuando t 0, tenemos (a)
V T
0 T 10 s; A (10) ms2; DV 10 DT, V 10T
'0 '0
Cuando t 10 s, v 10(10) 100 m>s. Con esto como la condición
inicial para el siguiente intervalo, tenemos
V T
10 s T T; A (
2) ms2; DV
2 DT, V (
2T 120) ms
'100 ms '10 s
Cuando t t ¿ requerimos v 0. Esto resulta, figura 12-14b,
V (ms)
T 60 s Resp.
V 10t
Una solución más directa para t ¿ es posible si se tiene en cuenta que
100
el área bajo la gráfica de a-t es igual al cambio de la velocidad del V 2t 120
automóvil. Requerimos ¢v 0 A1 A2, figura 12-14a. Por tanto
0 10 ms210 s
2 ms2T
10 s
T 60 s Resp.
t (s)
Gráfica de s-t. Ya que ds v dt, al integrar las ecuaciones de la 10 t 60
gráfica de v-t se obtienen las ecuaciones correspondientes de la grá- (b)
fica de s-t. Al usar la condición inicial s 0 cuando t 0, tenemos
S T
0 T 10 s; V (10T) ms; DS 10T DT, S (5T2) m
'0 '0
Cuando t 10 s, s 5(10)2 500 m. Al usar esta condición inicial,
S T
10 s T 60 s; V (
2T 120) ms; DS
2T 120 DT
'500 m '10 s s (m)
S
500
T2 120T
[
102 12010]
3000
S (
T2 120T
600) m
s 5t2
Cuando t ¿ 60 s, la posición es
500
S
602 12060
600 3000 m Resp. s t2 120t 600
La gráfica de s-t se muestra en la figura 12-14c. t (s)
10 60
NOTA: una solución directa para s es posible cuando t ¿ 60 s,
(c)
puesto que el área triangular bajo la gráfica de v-t resulta el despla-
zamiento ¢s s 0 desde t 0 a t ¿ 60 s. Por consiguiente, Fig. 12-14
bS 1260 s100 ms 3000 m Resp.
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24 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
12
EJEMPLO 12.8
La gráfica de v-s que describe el movimiento de una motocicleta se
muestra en la figura 12-15a. Trace la gráfica de a-s del movimiento
y determine el tiempo requerido para que la motocicleta alcance la
posición s 400 pies.
V (pies
V (piess)
SOLUCIÓN
V
V 0.2
0.2ss 10 Gráfica de a-s. Como se dan las ecuaciones de los segmentos de la
50
V 50 gráfica de v-s, la gráfica de a-s se determina con a ds v dv.
0 S 200 pies; V (0.2S 10) piess
10 DV D
s (pies) A V 0.2S 10 0.2S 10 0.04S 2
200 400 DS DS
(a) 200 pies S 400 pies; V 50 piess
DV D
A V 50 50 0
DS DS
Los resultados se grafican en la figura 12-15b.
a (piess2) Tiempo. El tiempo se obtiene con la gráfica v-s y v ds>dt, por-
que esta ecuación relaciona v, s y t. Para el primer segmento del
a 0.04s 2 movimiento, s 0 cuando t 0, por tanto
10 DS DS
0 S 200 pies; V (0.2S 10) piess; DT
2 a 0 V 0.2S 10
s (pies) T S
200 400 DS
DT
(b) '0 '0 0.2S 10
Fig. 12-15 T (5 ln0.2S 10
5 ln 10) s
Cuando s 200 pies, t 5 ln[0.2(200) 10] 5 ln 10 8.05 s. Por
consiguiente, si utilizamos estas condiciones iniciales para el segundo
segmento del movimiento,
DS DS
200 pies S 400 pies; V 50 piess; DT
V 50
T S
DS
DT ;
'8.05 s '200 m 50
S S
T
8.05
4; T 2 4.053 s
50 50
Por consiguiente, cuando s 400 pies,
400
T 4.05 12.0 s Resp.
50
NOTA: los resultados gráficos se comprueban en parte al calcular
las pendientes. Por ejemplo, cuando s 0, a v(dv>ds) 10(50
10)>200 2 m>s2. Además, los resultados se comprueban en parte
por inspección. La gráfica de v-s indica el incremento inicial de la
velocidad (aceleración) seguido por velocidad constante (a 0).
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