12.

5 MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES RECTANGULARES 37

EJEMPLO 12.9 12
En cualquier instante x  (8t) pies, donde t está en segundos, define
la posición horizontal del globo atmosférico de la figura 12-18a. y
B
Si la ecuación de la trayectoria es y  x2>10, determina la magnitud
y dirección de la velocidad y la aceleración cuando t  2 s.
x2
y
10
SOLUCIÓN
Velocidad. El componente de velocidad en la dirección x es
x
A
 D
VX  X  8T  8 piess 
DT 16 pies
(a)
Para determinar la relación entre los componentes de velocidad uti-
lizaremos la regla de la cadena del cálculo (vea el apéndice A para
una explicación completa).

 D 2 
VY  Y  X 10  2XX10  216810  25.6 piess C
DT
Cuando t  2 s, la magnitud de la velocidad es por consiguiente

V 
(8 piess2  (25.6 piess2  26.8 piess Resp.

La dirección es tangente a la trayectoria, figura 12-18b, donde V 26.8 piess

VY 25.6 .V 72.6

.V  tan 1  tan 1  72.6° Resp. B
VX 8

Aceleración. La relación entre los componentes de aceleración se (b)

determina con la regla de la cadena (Vea el apéndice C.) Tenemos

 D
AX  VX  8  0
DT
 D    
AY  VY  2XX10  2XX10  2XX10
DT
 28210  216010  12.8 piess2 C

Por tanto,
a  12.8 piess2
2 2
A 
(0  (12.8  12.8 pies s 2 Resp. .a  90

B
La dirección de a, como se muestra en la figura 12-18c es
(c)
12.8
.A  tan 1  90° Resp. Fig. 12-18
0

NOTA: también es posible obtener vy y ay si se expresan primero

y  f (t)  (8t)2>10  6.4t2 y luego se toman derivadas con respecto
al tiempo sucesivas.

12 .indd 37 11/18/09 6:21:59 AM

 38 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12 EJEMPLO 12.10
Durante un breve lapso, y  (0.001x2) m describe la trayectoria del
y
avión que se muestra en la figura 12-19a. Si el avión se eleva con
una velocidad constante de 10 m>s, determine las magnitudes de la
velocidad y aceleración del avión cuando esté a y  100 m.
x
SOLUCIÓN
Cuando y  100 m, entonces 100  0.001x2 o x  316.2 m. También,
como vy  10 m>s, por tanto

Y  VY T; 100 m  (10 ms) T T  10 s

Velocidad. Si utilizamos la regla de la cadena (vea el apéndice C)

para determinar la relación entre los componentes de la velocidad,
tenemos

 D 
VY  Y  (0.001X2)  (0.002X)X  0.002XVX (1)
y DT

Por tanto
y 0.001x2
10 ms  0.002(316.2 m)(VX)
100 m VX  15.81 ms
x

(a)
La magnitud de la velocidad es, por consiguiente

V 
VX2  VY2 
(15.81 ms)2  (10 ms)2  18.7 ms Resp.

Aceleración. Con la regla de la cadena, la derivada con respecto

al tiempo de la ecuación (1) proporciona la relación entre los com-
ponentes de la aceleración.

  
AY  VY  0.002XVX  0.002XVX  0.002(V2X  XAX)


y
Cuando X  316.2 m, VX  15.81 ms, VY  AY  0,

0  0.002((15.81 ms)2  316.2 m(AX))

vy v
a
AX  0.791 ms2
vx
100 m
x La magnitud de la aceleración del avión es, por consiguiente

(b) A 
A2X  A2Y 
( 0.791 ms22  (0 ms22
Fig. 12-19  0.791 ms2 Resp.

Estos resultados se muestran en la figura 12-19b.

12 .indd 38 11/18/09 6:22:0 AM

 12.6 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL 41

EJEMPLO 12.11 12

Un saco se desliza por la rampa, como se ve en la figura 12-21, con

una velocidad horizontal de 12 m>s. Si la altura de la rampa es de
6 m, determine el tiempo necesario para que el saco choque con el
suelo y la distancia R donde los sacos comienzan a apilarse.

A 12 ms
x

ag

6m

B
C
C

Fig. 12-21

SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. El origen de las coordenadas se estable-
ce al principio de la trayectoria, punto A, figura 12-21. La velocidad
inicial de un saco tiene los componentes (vA)x  12 m>s y (vA)y  0.
Incluso, entre los puntos A y B la aceleración es de ay  9.81 m>s2.
En vista de que (vB)x  (vA)x  12 m>s, las tres incógnitas son (vB)y, R
y el tiempo de vuelo tAB. En este caso no necesitamos determinar
(vB)y.
Movimiento vertical. Se conoce la distancia vertical de A a B y
por consiguiente podemos obtener una solución directa para tAB
con la ecuación

 C Y"  Y!  V!YT!"  12 ACT2!"

6 m  0  0  12 9.81 ms2T2!"
T!"  1.11 s Resp.

Movimiento horizontal. Con tAB calculado, R se determina como

sigue:

 
 X"  X!  V!XT!"
2  0  12 ms 1.11 s
2  13.3 m Resp.
NOTA: el cálculo de tAB también indica que si se soltara un saco
desde el reposo en A, le llevaría el mismo tiempo chocar con el suelo
en C, figura 12-21.

12 .indd 1 11/19/09 10: 3:2 PM

 42 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12
EJEMPLO 12.12
La máquina desmenuzadora está diseñada para que lance virutas
de madera a v0  25 pies>s como se muestra en la figura 12-22. Si el
tubo está orientado a 30° con respecto a la horizontal, determine a
qué h, las virutas chocan con la pila si en este instante caen en la pila
a 20 pies del tubo.

VO  25 pies
pies

x
A

Fig. 12-22

SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. Cuando se analiza el movimiento
entre los puntos O y A, las tres incógnitas son la altura h, el tiempo
de vuelo tOA y el componente vertical de la velocidad (vA)y [observe
que (vA)x  (vO)x]. Con el origen de las coordenadas en O, figura
12-22, la velocidad inicial de una viruta tiene los componentes de

V/X  25 cos 30° piess  21.65 piess 

V/Y  25 sen 30° piess  12.5 piess C

Además, (vA)x  (vO)x  21.65 pies>s y ay  32.2 pies>s2. Como

no necesitamos determinar (vA)y, tenemos
Movimiento horizontal.

 
 X!  X/  V/XT/!
20 pies  0  21.65 piessT/!
T/!  0.9238 s

Movimiento vertical. Si relacionamos tOA con las elevaciones

inicial y final de una viruta, tenemos

 C  Y!  Y/  V/YT/!  12 A CT2/!
H 4 pies  0  12.5 piess0.9238 s  12 32.2 piess20.9238 s2
H  1.81 pies Resp.

NOTA: podemos determinar (vA)y por medio de (vA)y  (vO)y 

actOA.

12 .indd 2 11/18/09 6:26: 9 AM

 12.6 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL 43

EJEMPLO 12.13 12

La pista para este evento de carreras se diseñó para que los corre-
dores salten la pendiente a 30°, desde una altura de 1 m. Durante
una carrera se observó que el corredor de la figura 12-23a perma-
necía en el aire durante 1.5 s. Determine la rapidez a la cual estaba
saliendo de la rampa, la distancia horizontal que recorre antes de
chocar con el suelo y la altura máxima que alcanza. No tome en
cuenta el tamaño de la motocicleta ni al corredor.

(a)

SOLUCIÓN
y
Sistema de coordenadas. Como se muestra en la figura 12-23b, el
origen de las coordenadas se establece en A. Entre los puntos extre- C
mos de la trayectoria AB las tres incógnitas son la velocidad inicial 30
vA, la distancia R y el componente vertical de la velocidad (vB)y. h
A x
Movimiento vertical. Como el tiempo de vuelo y la distancia 1m
vertical entre los extremos de la trayectoria se conocen, podemos B
determinar vA. R
 C Y"  Y!  V!YT!"  12 A CT2!"
(b)
1 m  0  V! sen 30°1.5 s  12 9.81 ms21.5 s2
Fig. 12-23
V!  13.38 ms  13.4 ms Resp.
Movimiento horizontal. Ahora podemos determinar la distancia R,
 
 X"  X!  V!XT!"
2  0  13.38 cos 30° ms1.5 s
 17.4 m Resp.
Para determinar la altura máxima h consideraremos la trayectoria
AC, figura 12-23b. En este caso las tres incógnitas son el tiempo de
vuelo tAC, la distancia horizontal de A a C y la altura h. A la altu-
ra máxima (vC)y  0 y como vA se conoce, podemos determinar h
directamente sin considerar tAC mediante la siguiente ecuación.
V#2Y  V!2Y  2AC[Y# Y!]
0 2  13.38 sen 30° ms2  2 9.81 ms2[H 1 m 0]
H  3.28 m Resp.
NOTA: demuestre que la motocicleta golpea el suelo en B con una
velocidad cuyos componentes son
V"X  11.6 ms  , V"Y  8.02 ms4

12 .indd 3 11/18/09 6:26:53 AM

 12.7 MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL 57

EJEMPLO 12.14 12

Cuando el esquiador llega al punto A a lo largo de la trayectoria

parabólica en la figura 12-27a, su rapidez es de 6 m/s, la cual se
incrementa a 2 m>s2. Determine la dirección de su velocidad y la
dirección y magnitud de su aceleración en este instante. Al hacer el
cálculo, pase por alto la estatura del esquiador.

SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. Aunque la trayectoria está expresada
en función de sus coordenadas x y y, aún así podemos establecer el
origen de los ejes n, t en el punto fijo A de la trayectoria y determi-
ne las componentes de v y a a lo largo de estos ejes, figura 12-27a.

Velocidad. Por definición, la velocidad siempre es tangente a la tra-

1 1
yectoria. Como Y  20 X2, DYDX  10 X , entonces cuando x  10 m,
dy>dx  1. Por consiguiente, en A, v forma un ángulo   tan1 1  45°
con el eje x, figura 12-27a. Por tanto,

V!  6 ms 45° Resp.

 2
La aceleración está determinada por a  VuT  V +uN . Sin
embargo, primero se tiene que determinar el radio de curvatura de
y  1 x2
1
la trayectoria en A(10 m, 5 m). Como D 2YDX2  10 , entonces y 20

[1  DYDX2]32  1   101 X  2  32

+   1 1  28.28 m
„ D2YDX2 „ „ 10 „ X  10 m n

La aceleración llega a ser .

vA
A
 V2 t 5m
a!  Vu T  u
+ N x
6 ms2
 2uT  u 10 m
28.28 m N
 2uT  1.273uNms2
(a)
Como se muestra en la figura 12-27b,
n
2 2 2 2 2 1.273 m/s2
A 
(2 ms   (1.273 ms   2.37 ms 90
2 f 45
  tan 1  57.5° a
1.273
2 m/s2
Por tanto, 45°  90°  57.5°  180°  12.5° de modo que, t

A  2.37 ms2 12.5° Resp. (b)

NOTA: al utilizar las coordenadas n, t, fuimos capaces de resolver Fig. 12-27

con facilidad este problema por medio de la ecuación 12-18, puesto
que toma en cuenta los distintos cambios de la magnitud y dirección
de v.

12 .indd 57 11/18/09 6:27: 3 AM

 58 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12 EJEMPLO 12.15
Un auto de carreras circula alrededor de la pista circular horizontal
de 300 pies de radio, figura 12-28. Si el auto aumenta su velocidad
a un ritmo constante de 7 pies>s2, a partir del reposo, determine
el tiempo que necesita para alcanzar una aceleración de 8 pies>s2
¿Cuál es su velocidad en este instante?

C
an
at
n
t a
r  300 pies

Fig. 12-28
SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. El origen de los ejes n y t coincide con
el auto en el instante considerado. El eje t está en la dirección del
movimiento y el eje n positivo está dirigido hacia el centro del círcu-
lo. Se selecciona este sistema de coordenadas puesto que se conoce
la trayectoria.
Aceleración. La magnitud de la aceleración puede relacionarse
con sus componentes por medio de A 
A2T  A2N . En este caso
at  7 pies>s2. Como an  v2/, primero debe determinarse la veloci-
dad como una función del tiempo.
V  V0  ATCT
V  0  7T
Por tanto
V2 7T2
AN    0.163T2 piess2
+ 300
El tiempo requerido para que la aceleración llegue a ser de 8 pies>s2
es por consiguiente
A 
A2T  A2N
8 pies s2 
(7 piess2)2  (0.163T2)2
Al resolver para el valor positivo de t se obtiene

0.163T2 
(8 piess2)2 (7 piess2)2
T  4.87 s Resp.
Velocidad. La rapidez en el instante t  4.87 s es
V  7T  74.87  34.1 piess Resp.
NOTA: recuerde que la velocidad siempre será tangente a la tra-
yectoria, en tanto que la aceleración estará dirigida hacia dentro de
la curvatura de la trayectoria.

12 .indd 58 11/18/09 6:27: 9 AM

 12.7 MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL 59

EJEMPLO 12.16 12

Las cajas en la figura 12-29a se desplazan a lo largo de la transpor-

tadora industrial. Si una caja como en la figura 12-29b comienza a
moverse del reposo en A e incrementa su rapidez de modo que at 
(0.2t) m>s2, donde t está en segundos, determine la magnitud de su
aceleración cuando llegue al punto B.

SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. La posición de la caja en cualquier ins-
tante se define con respecto al punto fijo A mediante la coordenada
de trayectoria o posición s, figura 12-29b. Se tiene que determinar
la aceleración en B con el origen de los ejes n, t en este punto.
Aceleración. Para determinar los componentes de la aceleración (a)
 
AT  V y an  v2>, primero es necesario formular v y V de modo que
puedan evaluarse en B. Como vA  0 cuando t  0, entonces
A

AT  V  0.2T (1) s
V T
DV  0.2T DT 3m
'0 '0
V  0.1T2 (2)

El tiempo requerido para que la caja llegue al punto B se determi-

na teniendo en cuenta que la posición de B es sB  3  2(2)>4  2m
6.142 m, figura 12-29b y como sA  0 cuando t  0 tenemos n

DS t
V   0.1T2
DT B
6.142 m T"
(b)
DS  0.1T2DT
'0 '0

6.142 m  0.0333T3"
T"  5.690s

Al sustituir en las ecuaciones 1 y 2 se obtiene


A"T  V"  0.25.690  1.138 ms2
V"  0.15.692  3.238 ms
n
En B, B  2 m, de modo que 5.242 m/s2
aB

V2" 3.238 ms2

A "N    5.242 ms2
+" 2m t
B 1.138 m/s2
La magnitud de aB, figura 12-29c, es por consiguiente
(c)

A " 
(1.138 ms2)2  (5.242 ms2)2  5.36 ms2 Resp. Fig. 12-29

12 .indd 59 11/18/09 6:27:53 AM

 83

EJEMPLO 12.21 12
Determine la rapidez del bloque A que se muestra en la figura 12-38
si el bloque B se mueve hacia arriba a una rapidez de 6 pies>s.

Plano de
C D referencia

sB

sA E

B
6 piess

Fig. 12-38

SOLUCIÓN
Ecuación de coordenadas de posición. Hay una cuerda en este
sistema que incluye segmentos que cambian de longitud. Se utiliza-
rán coordenadas de posición sA y sB puesto que cada una se mide
con respecto a un punto fijo (C o D) y se extiende a lo largo de la
trayectoria del movimiento del bloque. En particular, sB está dirigi-
da al punto E puesto que el movimiento de B y E es el mismo.
Los segmentos de color azul de la cuerda en la figura 12-38 perma-
necen a una longitud constante y no tienen que ser considerados a
medida que los bloques se mueven. La longitud de la cuerda restan-
te, l, también es constante y está relacionada con las coordenadas
de posición cambiantes sA y sB por la ecuación

S!  3S"  L

Derivadas con respecto al tiempo. Al realizar la derivada con

respecto al tiempo se tiene

V!  3V"  0

de modo que cuando vB  6 pies>s (hacia arriba),

V!  18 piess 4 Resp.

12 .indd 83 11/18/09 6:29:32 AM

 84 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12
EJEMPLO 12.22
Determine la rapidez de A en la figura 12-39 si B tiene una rapidez
hacia arriba de 6 pies>s.

Plano de
referencia

sA

sC

A sB

B piess
6 pies

Fig. 12-39
SOLUCIÓN
Ecuación de coordenadas de posición. Como se muestra, sA
y sB definen las posiciones de los bloques A y B. Como el sistema
incluye dos cuerdas con segmentos que cambian de longitud, será
necesario utilizar una tercera coordenada, sC, para relacionar sA con
sB. En otros términos, la longitud de una de las cuerdas puede expre-
sarse en función de sA y sC y la longitud de la otra puede expresarse
en función de sB y sC.
Los segmentos de color azul de las cuerdas en la figura 12-39 no
tienen que ser considerados en el análisis. ¿Por qué? Para las longi-
tudes de cuerdas restantes, por ejemplo l1 y l2, tenemos

S!  2S#  L1 S"  S" S#  L2

Derivada con respecto al tiempo. Al tomar la derivada con res-

pecto al tiempo de estas ecuaciones se obtiene

V!  2V#  0 2V" V#  0
Al eliminar vC se produce la relación entre el movimiento de cada
cilindro.
V!  4V"  0

de modo que cuando vB  6 pies>s (hacia arriba)

V!   24 piess  24 piess 4 Resp.

12 .indd 8 11/19/09 10:59:03 PM

 12.9 ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO DEPENDIENTE ABSOLUTO DE DOS PARTÍCULAS 85

EJEMPLO 12.23 12
Determine la rapidez del bloque B en la figura 12-40 si el extremo
de la cuerda en A se jala hacia abajo con una rapidez de 2 m>s.

D
Plano de
referencia
sC

sA sB

A
E

ms
2 m B

Fig. 12-40

SOLUCIÓN
Ecuación de coordenadas de posición. La coordenada sA defi-
ne la posición del punto A y sB especifica la posición del bloque B
puesto que E en la polea tendrá el mismo movimiento que el blo-
que. Ambas coordenadas se miden con respecto a un plano de refe-
rencia horizontal que pasa por el pasador fijo en la polea D. Como
el sistema se compone de dos cuerdas, las coordenadas sA y sB no
se pueden relacionar de forma directa. En cambio, si se establece
una tercera coordenada de posición, sC, ahora podemos expresar la
longitud de una de las cuerdas en función de sB y sC y la longitud de
la otra en función de sA, sB y sC.
Si se excluyen los segmentos de color azul de las cuerdas en la figu-
ra 12-40, las longitudes de cuerda constantes restantes l1 y l2 (junto
con las dimensiones del gancho y el eslabón) se expresan como
S#  S"  L1
S! S#  S" S#  S"  L2

Derivada con respecto al tiempo. La derivada con respecto al

tiempo de cada ecuación resulta
V#  V"  0
V! 2V#  2V"  0
Al eliminar vC, obtenemos
V!  4V"  0
de modo que cuando vA  2 m>s (hacia abajo),

V"  0.5 ms  0.5 ms C Resp.

12 .indd 85 11/19/09 11:1 :25 PM

 86 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12
EJEMPLO 12.24
Un hombre parado en A iza una caja fuerte S como se muestra en
la figura 12-41 al caminar hacia la derecha con una velocidad cons-
tante vA  0.5 m>s. Determine la velocidad y aceleración de la caja
fuerte cuando alcance la altura de 10 m. La cuerda de 30 m de largo
pasa sobre una pequeña polea en D.
SOLUCIÓN
Ecuación de coordenadas de posición. Este problema difiere
de los ejemplos anteriores puesto que el segmento de cuerda DA
cambia tanto de dirección como de magnitud. Sin embargo, los extre-
mos de la cuerda que definen las posiciones de S y A, se especifican
por medio de las coordenadas x y y puesto que están medidas con
respecto a un punto fijo y dirigidas a lo largo de las trayectorias del
movimiento de los extremos de la cuerda.
D
Las coordenadas x y y pueden relacionarse puesto que la cuerda
tiene una longitud fija l  30 m, la cual en todo momento es igual
E a la longitud del segmento DA más CD. Mediante el teorema de
15 m Pitágoras para determinar lDA, tenemos L$! 
(15)2  X2; tam-
10 m
C bién, lCD  15  y. Por consiguiente,
S y
L  L$!  L#$
A vA  0.5 m/s 30 
(15)2  X2  (15 Y)
Y 
225  X2 15 (1)
x
Derivadas con respecto al tiempo. Con la derivada con respecto
Fig. 12-41 al tiempo y la regla de la cadena (vea el apéndice C), donde vS  dy>dt
y vA  dx>dt, se obtiene
DY 1 2X DX
V3   
DT 2 225  X2 DT
X
 V!
2

225  X (2)
Cuando y  10 m, x se determina con la ecuación 1, es decir, x  20 m.
Por consiguiente, a partir de la ecuación 2 con vA  0.5 m>s,
20
V3  (0.5)  0.4ms  400 mm s C Resp.
2

225  (20)
La aceleración se determina al tomar la derivada con respecto al
tiempo de la ecuación 2. Como vA es constante, entonces aA 
dvA>dt  0, y tenemos
D 2Y XDXDT 1 DX 1 DV! 225V2!
A3  2
 4 2 32
5 XV!  4 52 3V!  4 5X 
DT 225  X  2 DT 2 DT 225  X232

225  X
225  X
Cuando x  20 m, con vA  0.5 m>s, la aceleración es
2250.5 ms2
A3   0.00360 ms2  3.60 mms2 C Resp.
[225  20 m2]32
NOTA: la velocidad constante en A hace que el otro extremo C de
la cuerda se acelere, puesto que vA cambia la dirección del segmen-
to DA y también su longitud.

12 .indd 86 11/18/09 6:29: 1 AM