Proyecto de Título PDF
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INTEGRANTES:
PROFESOR GUÍA:
Índice
Sumario. ...........................................................................................................................................8
1. Introducción. .............................................................................................................................9
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Área Académica Electricidad y Electrónica
Nombre del Programa: Ingeniería en Automatización y Control
Industrial.
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Área Académica Electricidad y Electrónica
Nombre del Programa: Ingeniería en Automatización y Control
Industrial.
Anexos: ..........................................................................................................................................85
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Industrial.
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Industrial.
Índice de figuras.
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Índice de Tablas.
Tabla [Link] de estudio de trayectoria del sol, según cada mes del año. .................................... 37
Tabla 2. Diferencia de características cuantitativas entre algunos controladores. ........................ 52
Tabla [Link] de características cualitativas entre algunos controladores. ........................... 52
Tabla 4. Características de módulo seleccionado. ........................................................................ 53
Tabla 5. Características del regulador seleccionado. .................................................................... 55
Tabla 6. Características del inversor de carga seleccionado. ........................................................ 56
Tabla 7. Características de las baterías seleccionadas. ................................................................. 57
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Sumario.
Además se diseñó una planta o “cancha de riego” utilizadas para la producción de verduras por
medio de fertirrigación inteligente. Las áreas mencionadas anteriormente se unen a una sala de
control dentro de la parcela. Desde dicho lugar se comanda la estrategia de control por medio de
un PLC y además almacena el cabezal de riego a través del cual son inyectados los nutrientes y la
cantidad de agua necesaria en el proceso.
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1. Introducción.
A pesar del siempre creciente desarrollo de la tecnología a nivel global, existe en nuestro país un
alto porcentaje de la población que no tiene acceso a dichos avances. Esto va en directa relación
con el porcentaje de habitantes en zonas rurales dedicados a trabajar en la agricultura y ganadería,
para luego comercializar sus productos a través de terceros o en ferias libres. En la región de Bío
Bío existen alrededor de 15.000 hectáreas de plantaciones frutícolas (CIREN, 2017), y según el
catastro frutícola realizado por el ministerio de agricultura dentro de esta cifra hay un 26,6% de
productores que solo cuentan con un territorio trabajado de menos de media hectárea.
Debido a las condiciones climáticas del centro sur de chile y su cambiante flujo de lluvias es
indispensable tener en consideración un sistema de regadío que permita cumplir con los
requerimientos necesarios para que el crecimiento y maduración de cualquier tipo de fruta o
verdura sea óptimo. Existen distintos métodos de riego complementados con controles de las
propiedades de suelo siendo lo más utilizados el riego por goteo y riego por aspersión, aunque las
grandes empresas poseen métodos de riegos técnicos sofisticados como es el riego por pivote y de
cobertura total. Debido a las mejoras en los estándares de calidad para exportación y venta de
productos a grandes cadenas comercializadoras, los métodos de riego son cada vez más eficaces,
pero con grandes consecuencias para el ecosistema en el cual se desarrollan, generando el
agotamiento de recursos como el agua obtenida de las napas subterráneas, de ríos y otras fuentes.
Es indispensable acompañar el desarrollo del mercado con sistemas eficientes que generen
conciencia sobre la utilización de materias primas y recursos naturales. Enfocándose en la primera
parte de este estudio se considera al 26,6% de pequeños agricultores como el eje del desarrollo ya
que son ellos los que conocen de mejor forma sus propios terrenos, pero no cuentan con recursos
económicos ni técnicos para implementar nuevos métodos ya sea por cultura, por desinformación
o por la lejanía de las comunas rurales con las ciudades donde se puede encontrar la tecnología
apropiada para solucionar los problemas antes mencionados.
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Este proyecto supone la entrega de técnicas de innovación y ahorro de recursos, que van en directo
beneficio de la calidad de un producto determinado y de un grupo definido como pequeños y
medianos agricultores que tendrán la oportunidad de incorporar tecnología de punta en sus etapas
productivas.
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Como la problemática planteada se basa en los escasos recursos económicos y déficit tecnológico,
grupos de producción superior a media hectárea no forman parte de este estudio debido a que
teóricamente si poseen los medios para obtener dichos recursos.
Cabe destacar que las mejoras buscan ser implementadas en terrenos que ya fueron utilizados
previamente para plantaciones por lo tanto el estudio se centrara en ejes netamente de
automatización y control, como por ejemplo el diseño de un controlador apropiado, la selección
de instrumentación, tuberías, bombas, fuentes de alimentación y todo lo relacionado al control y
supervisión del sistema. Se busca realizar mejoras en la extracción del agua de pozo, eficiencia
energética y auto sustentabilidad eléctrica; serán motivo de estudio variables como presión, caudal,
humedad, pH y radiación solar.
Para poder lograr auto sustentabilidad eléctrica se descartan combustibles fósiles como recurso
primario (petróleo, carbón y gas) ya sea por su elevado costo o por la necesidad de un sistema de
generación para poder convertir combustibles en energía eléctrica. El planteamiento de la solución
contempla la utilización de energía fotovoltaica por medio de paneles solares inteligentes, que
sirven para optimizar la captura de radiación solar y por consecuencia aumentar la capacidad de
producción de energía eléctrica. Es importante destacar que es motivo de estudio la cantidad y
potencia necesaria para sostener el sistema de control completo.
Se define la utilización de sistema de riego por goteo, ya que permite aplicar el agua y los
fertilizantes de forma más directa al sistema radicular de las plantas, proporcionando así, un gran
ahorro de recursos, junto con otras ventajas económicas, ecológicas y agronómicas.
En primera instancia se busca crear una guía de implementación transversal del sistema y su
demostración, posteriormente y una vez realizado el balance económico y capacidad adquisitiva
de los agricultores se analizará la viabilidad monetaria y el tiempo que tomará recuperar los
recursos invertidos.
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- Desarrollar sistema de riego tecnificado, auto sustentado por paneles solares, enfocados a
pequeños y medianos agricultores.
- Controlar y procesar todos los parámetros esenciales del regadío en tiempo real y
determinar de forma óptima cuándo y cuánto se debe regar en cada momento.
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costo de inversión y las ganancias que eventualmente se generan al incorporar técnicas de riego
sofisticadas.
Luego es necesario especificar el requerimiento eléctrico del sistema que será proporcionado por
una red de paneles solares inteligentes, que básicamente son paneles solares con un control
independiente que siguen la trayectoria del sol utilizando de mejor manera el aporte energético que
éste entrega. En esta etapa se tomará en cuenta documentación, libros y publicaciones realizada
por profesionales en países pioneros en implementar este tipo de tecnologías que están sometidos
a climas similares a la zona de estudio.
Finalmente, una vez obtenida toda la información necesaria y realizados todo tipo de cálculos se
iniciará la etapa de pruebas del sistema (en un principio simulaciones a nivel de software), para
finalmente realizar un paso a paso estandarizado que permita implementar indistintamente el
sistema en un rango de doscientos a cincuenta mil metros cuadrados.
A continuación se presenta un esquema tipo diagrama de flujo con la cual se resolvieron ciertos
cuestionamientos que resultaban ser esenciales para el desarrollo de esta investigación.
Los principales ejes de este proyecto se basaron en el riego tecnificado, la alimentación eléctrica
y la posibilidad de automatizar el sistema.
Además, en el anexo número 7, se detalla una planificación en forma carta Gantt, con fechas y
duración de las etapas en las cuales se trabajó este proceso de investigación y desarrollo de las
especificaciones técnicas.
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A continuación, se detalla los recursos utilizados para desarrollar este proyecto desde la etapa de
selección del tema, investigación y exposición final.
Recursos Humanos:
Recursos Tecnológicos:
- Cámara fotográfica.
- Impresora.
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Se realizó este proyecto siguiendo tópicos exigidos para un proyecto de Ingeniería que justifiquen
los parámetros mínimos requeridos en el perfil de egreso de un Ingeniero en automatización y
control industrial demostrando así que los conocimientos de los alumnos que trabajan en este
proyecto pueden ser llevados de manera transversal a todo tipo de proceso productivo del país, y
no solo al ámbito industrial.
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Debido a las condiciones climáticas del centro sur de chile y su cambiante flujo de lluvias es
indispensable tener en consideración un sistema de regadío que permita cumplir con los
requerimientos para que el crecimiento y maduración de cualquier tipo de fruta o verdura sea
óptimo. Por eso es fundamental poder entregar al pequeño y mediano agricultor las herramientas
necesarias para llevar tecnología apropiada a sus cultivos y a bajo costo para ellos.
Dado que el eje de este estudio es realizar un sistema de riego tecnificado y autosustentable
(asistido por paneles solares), a continuación, se plantean las bases del proyecto definiendo el
origen y las características técnicas sobre las cuales se debe tener pleno conocimiento para
desarrollar este proyecto de ingeniería.
Se debe tener claridad en la diferencia entre riego tecnificado y fertirrigación, donde el primero se
refiere al aprovechamiento adecuado de todos los recursos acuíferos y la tecnología en favor de la
agricultura y la fertirrigación no es otra cosa más que la adición al agua de riego de productos
fertilizantes destinados a la nutrición de un cultivo a lo largo de su ciclo de desarrollo (Bello,
2013). Se define una como producto de la otra siendo el fertirriego una implementación posterior
al riego tecnificado para automatizar un proceso o simplemente facilitar el trabajo de quienes
tienen la tarea de asegurar un cultivo eficiente.
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El regadío permitió mayor producción y constante a través del tiempo lo que aseguraba el sustento
de la población, el crecimiento económico y por consecuencia el cultural.
Los primeros registros históricos se muestran en Mesopotamia, en la rica zona aluvial entre los
ríos Tigris y Éufrates. En Egipto es donde se produjo el mejor desarrollo técnico histórico del que
se tenga registro en el valle del Nilo, con la construcción de un sistema de presas dominando las
violentas subidas del rio, donde se pudo sacar mayor provecho de este. Fue en la segunda mitad
del siglo XX donde se las nuevas técnicas de riego han ayudado a la expansión de la agricultura
en el mundo.
La eficiencia en los métodos de riego gravitacional o superficial va desde un 30% hasta 70%,
máximo que se logra alcanzar con ayuda de sistemas californianos en la conducción. En cambio,
en los presurizados –riego por aspersión y localizado de alta frecuencia–, desde un 75% a un 90%.
Sin embargo, cada agricultor debe evaluar su situación particular y, en base a ello, definir qué se
adapta de mejor manera a su realidad.
El riego por goteo permite distribuir el agua hacia los cultivos a través de una red de tuberías,
aplicando el suministro en pequeños volúmenes periódicos. El agua se dosifica gota por gota por
medio de goteros.
El riego por goteo es un sistema presurizado donde el agua se conduce y distribuye por conductos
cerrados que requieren presión. Desde el punto de vista agronómico, se denominan riegos
localizados porque humedecen un sector de volumen de suelo, suficiente para un buen desarrollo
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del cultivo. También se lo denomina de alta frecuencia lo que permite regar una a dos veces en el
día, todos o algunos días, dependiendo del tipo de suelo y las necesidades del cultivo.
Todo sistema de riego requiere de un diseño agronómico en el cual se deben tener en cuenta las
características del suelo, cultivos a realizar, distancia de plantación, etc. Esta información
proporciona datos básicos para el posterior diseño hidráulico, como caudal por planta, tiempo de
riego, etc. En el diseño hidráulico se determina en primer lugar la subunidad de riego, donde se
tiene en cuenta la tolerancia de presiones y caudales, perdidas de carga, diámetros de tuberías, etc.
Posteriormente se diseña la unidad de riego, el trazado y diámetros de tuberías primarias y
secundarias y el cabezal de riego.
En general se diseña de tal manera que las unidades de riego que constituyen una operación estén
ubicadas en sectores separados, a fin de equilibrar presiones y dividir los caudales para emplear
menos diámetro en las tuberías. Desde el punto de vista agronómico esto no es lo más
recomendable, dado que debemos agrupar sectores con cultivos similares en necesidades hídricas,
de fertilización y época de cosecha. Esta última condición es la de mayor relevancia a la hora de
diseñar. (LLiota, 2015).
En cultivos de medianos y pequeños agrícolas de la región del Bío Bío, el agua requerida para el
sistema de riego proviene de napas subterráneas o pozos. Aunque existen otros métodos como
tomas directas de ríos o riachuelos.
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Es el conjunto de elementos que dominan toda la instalación y sirve para proveer presión y caudal
al sistema, filtrar el agua, inyectar fertilizantes, medir volúmenes y presiones y controlar en forma
manual o automática el funcionamiento del equipo. (Ciancaglini, 2015). Un cabezal de riego se
compone de piezas similares a la de cualquier diseño de transporte de agua mediante cañerías
siendo sus principales instrumentos los que se mencionan a continuación
- El equipo de bombeo. Está formado por una o más bombas cuyas especificaciones
dependerán del tamaño de la superficie sobre la cual se va a trabajar. La elección de la
potencia de la bomba debe considerar aspectos importantes como las pérdidas de carga, las
diferencias de altura en el terreno y el consumo eléctrico requerido. Usualmente para este
tipo de aplicaciones se consideran bombas de tipo centrifugas.
- Sistema de filtrado. Una de las fallas más frecuentes en estos sistemas se debe a la
obstrucción en las líneas de goteo que se producen por partículas minerales en suspensión
y restos de materia orgánica. Debido a esto es que se necesita tomar precauciones utilizando
sistema de filtrado en todas sus etapas.
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- Ahorro de agua. La eficiencia de riego es muy alta llegando casi a un 90% debido a que
se eliminar las perdidas por conducción y por infiltración profunda.
- Empleo de aguas salinas. Aquellas aguas de mala calidad que son peligrosas por la
concentración de sales pueden ser utilizadas con el riego de alta frecuencia. Al mantenerse
el suelo con alto grado de humedad, la tensión efectuada por la partícula del suelo (tensión
matrica) es muy pequeña, por lo tanto, puede incrementarse la tensión osmótica originada
por la solución del suelo. Por otra parte, el ciclo de agotamiento del agua en el suelo y
concentración de sales en el periodo entre riegos no es significativo, manteniendo la
solución del suelo con una concentración salina baja y constante. Esto es válido para el
volumen de suelo humedecido denominado bulbo de humedecimiento. No obstante, el
manejo para estas situaciones es complicado.
Desventajas.
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- Consumo de energía. El consumo total de energía y el costo asociado es algo que se debe
tener en cuenta incluyendo la forma y combustibles con los que se producirá la energía
necesaria.
En el año 1839 fue la primera vez que se observó el efecto fotovoltaico, consistente en la
producción de electricidad, debido a un material que absorbía la luz solar. En 1885, Charles Fritts
construyó el primer módulo fotoeléctrico al extender una capa de selenio sobre un soporte metálico
y recubrirla con una fina capa de oro. En 1941 se construyó la primera célula fotovoltaica de silicio,
material que se emplea en la actualidad. Pero no se empezaron a fabricar hasta décadas posteriores.
Recién en 1960 se empezaron a ocupar en la industria espacial para alimentar de energía a los
satélites artificiales en el año 1954. A mediados de los 70, un grupo de Ingenieros de la NASA,
desarrollaron en un laboratorio de Estados Unidos el primer panel solar fotovoltaico, para uso en
aplicaciones terrestres. Como consecuencia de estos prototipos, se comenzó la fabricación a nivel
industrial de los primeros módulos fotovoltaicos. La potencia de estos primeros equipos tenía una
potencia máxima del orden de 30 watts, un tamaño de 0,3 metros cuadrados y estaba formado por
36 células mono cristalinas redondas de 3 pulgadas, 6 cm de diámetro. Inicialmente, a aplicación
terrestre de estos paneles era cubrir las necesidades de alimentación eléctrica de aquellos
dispositivos con dificultades de disponer de energía eléctrica convencional, y de pequeña potencia.
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Finalmente, y ante el incremento de las aplicaciones y de la potencia exigida por las mismas, a
partir de 1993 se comenzaron a fabricar, con estas células, los paneles de 24 Vdc, colocando para
ello, 60-72 células en serie para alcanzar la tensión necesaria. Como resultado de esto, tenemos
actualmente los paneles standard, que están compuestos por 60-72 células, alcanzan una potencia
comercial máxima del orden de 310 w y tienen unas medidas del orden de los dos metros
cuadrados.
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Al mirar los anuarios estadísticos de la Comisión Nacional de Energía, en 2005 la solar fotovoltaica
ni siquiera aparecía entre las fuentes de generación eléctrica del país. Pero en 2014 ya representaba
el 1% y así fue avanzando hasta hoy, en que es el 7% de la generación eléctrica total en el país y
representa el 44% de la generación con energías renovables no convencionales (ERNC).
En esta área Chile tiene el potencial más alto del mundo, debido a que el desierto de Atacama tiene
los sectores con más alta radiación en el planeta. En la cordillera de Domeyko, por ejemplo, una
cadena montañosa con elevaciones de hasta 5.000 metros, la radiación anual llega a los 310 Watts
por metro cuadrado (puede llegar a los 325-330 W/m2), e incluso cuando hay nubes ofrece un
promedio de más de 300 W/m2, según un estudio realizado por investigadores de la U. de Chile
en 2015. Al mediodía se pueden superar los 1.000 W/m2 en algunas zonas de Calama.
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organismos del Estado como Indap y CNR la han promovido. Generando ventajas como sistemas
cada vez más económicos y fáciles de instalar, independencia energética y, por lo general, un gran
ahorro que permite mejorar la competitividad.
La extracción de agua ya sea, de pozos o embalses para ser utilizada en riego u otros constituye
una de las aplicaciones más rentables de la electricidad fotovoltaica. Un sistema de bombeo
alimentado por energía solar está compuesto de dos componentes básicos Panel Fotovoltaico y
Bomba eléctrica. Existen dos alternativas de sistemas de bombeos fotovoltaicos que son:
- Bombeo solar directo. El agua se extrae del pozo durante el tiempo de radiación solar
únicamente, almacenándose en un depósito. Se evita los costes asociados a las baterías.
- Bombeo con baterías. Si las necesidades de extracción de agua son muy precisas o se
necesita asegurar el suministro, pueden instalarse baterías para los periodos sin sol.
Este estudio se basa en desarrollar una mejora en la técnica de regadío de productores que reciben
sustento económico por esta fuente laboral. Como parte de este proyecto se realizaron diferentes
salidas a terreno, visitando zonas rurales, específicamente en la comuna de Laja, para poder evaluar
cual son los métodos de riego y los componentes que la población posee para labrar la tierra.
En este contexto el equipo de trabajo fue recibido por la Sra. Albertina Calabrano Rodríguez, de
setenta y cinco años de edad, Viuda, quien manifiesta la necesidad de modernizar su método de
regadío ya que por su edad es dificultoso realizar las tareas que requiere mantener una plantación.
Es por esta razón que ella facilita su parcela para realizar los estudios preliminares y poder usar
como referencia los elementos que ella posee.
El terreno está ubicado en sector Puente Perales, zona rural perteneciente a la comuna de Laja,
Región del Bío Bío, utilizado por lugareños para la producción de tomate, ajíes, cebollín, morrón,
hortalizas y derivados, en un espacio de novecientos metros cuadrados de área, donde, en tiempos
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de baja frecuencia fluvial se utiliza una manguera que proviene de un estanque para el riego de la
plantación.
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En la visita realizada a terreno, el equipo de trabajo contó con la asesoría del Sr. Matías Martínez
Valle, técnico Agrícola, quien realizó análisis a la tierra del lugar para determinar su estructura,
ítem que es fundamental para calcular la cantidad de agua necesaria que requiere cada producto.
El resultado arrojado muestra una tierra arcillosa propia de la zona que es óptima para este tipo de
aplicaciones. En el apartado de desarrollo de la planta se muestran más detalles de dicho estudio.
Cabe destacar que no existe agua potable y que el suministro es obtenido a través de napas
subterráneas. La extracción del recursos hídrico es utilizado para el regadío de las plantaciones y
también uso doméstico.
A pesar de ser una zona retirada hacia los límites de la comuna, la población si posee suministro
eléctrico, con costos elevados para cada parcela debido a la utilización de bombas para la
extracción de agua.
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Para poder validar la investigación la solución conceptual es desarrollar mediante ingeniería una
planta de riego tecnificado por goteo y sustentado por paneles solares con un especial sistema de
seguimiento de radiación solar para asegurar su eficiencia y autonomía en todo momento.
Específicamente, se pretende realizar el trabajo de ingeniería en tres áreas de la planta.
Se define como 001 y es la cancha de riego que mide quince metros de ancho por sesenta metros
de largo (Área de novecientos metros cuadrados). Es donde se lleva a cabo el proceso de regadío
y a su vez el control de pH y humedad relativa del suelo, además se tendrá control del flujo a través
de las tuberías especificadas. El método apropiado para este tipo de sistemas es el riego por goteo.
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Para poder distribuir el área destinada al regadío se define una tubería principal de 8,8 metros de
largo, dos tuberías secundarias de 37,1 metros de largo y ocho tuberías terciarias de 6,5 metros de
largo, todas ellas tuberías de poli (cloruro de vinilo) no plastificado (PVC-U), con un diámetro
nominal de 50 mm y coeficiente de presión nominal (PN) 10.
En cada unión entre una tubería secundaria y una terciaria (8 uniones) se incorporará una
electroválvula comandada desde la sala de control que permitirá o impedirá el paso de fluido según
corresponda.
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Para efectos de cultivo la cancha de riego estará seccionada en 5 zonas marcadas (Ver anexo 2,
Layout de disposición de zonas de cultivo.), donde para cada zona existe un cultivo diferente. Al
ser distintos tipos de productos el tiempo de riego y la necesidad de nutrientes no es igual, y es por
esto que las electroválvulas y controlador juegan un papel fundamental para la irrigación especifica
en cada división.
Por otra parte, se debe tener en cuenta la regulación de pH del suelo y la humedad relativa en
relación a la cancha de riego. Estas mediciones se realizaran por medio de un sensor de humedad
relativa y uno de pH.
Para la fertirrigación se busca monitorear el pH en la tierra que debe estar entre 5.5 y 7.0 en una
escala de 0 a 14, todo esto por medio de cuatro elementos sensores midiendo directo en el proceso
(Tierra). La señal eléctrica en corriente emitida por estos elementos será llevada al controlador.
Del mismo modo en la medición de humedad relativa del suelo se realizará directo en el proceso
y su señal será enviada al mismo controlador.
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La segunda área 002, es donde se establecerá una sala de control donde se ubicara la estación de
control por medio de un PLC y su gabinete correspondiente, además en esta sala estará ubicado el
cabezal de riego ya que es necesario que este en un lugar accesible y seguro para poder tomar
muestras y modificar los parámetros necesarios.
Como se mencionó en el apartado anterior, la cancha está dividida en cinco zonas diferentes debido
a que son distintos productos los que allí están proyectados para plantar, es por esta razón que debe
existir una separación en el cabezal de riego que permita inyectar específicamente los nutrientes y
el agua necesaria a cada producto, además de incluir un inyector específico para la regulación de
pH del suelo.
El cabezal recibe la entrada de agua a través de una tubería de poli (cloruro de vinilo) no
plastificado (PVC-U), con un diámetro nominal de 50 mm y coeficiente de presión nominal (PN)
10. El primer elemento en la línea principal es un filtro de malla. Luego la línea principal se conecta
a un manifold que distribuye el agua filtrada a cuatro líneas secundarias.
La línea 002-PH-001, utilizada para la inyección de una solución nutritiva que permite la
regulación de pH en el terreno posee una electroválvula en el inicio, luego a través de un bypass
se encuentra un inyector de Venturi que recoge la solución de un estanque acumulador (Estanque
002-PH-001). Además siguiendo la continuidad de la línea de dos pulgadas se encuentra un
manómetro una válvula de bola manual y otro manómetro que muestra la diferencia de presión,
como indica la figura 9.
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La composición completa de todas las líneas posee coplas, reducciones, mangueras flexibles y otro
tipo de fittings que están especificados en el anexo 1, correspondiente al listado de materiales del
proyecto.
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Para el control de nivel de agua de este estanque se define un sensor de nivel tipo flotador con una
salida de 4 a 20 mA. Señal que será llevada hasta el controlador lógico programable.
El salida de agua del estanque es través de una tubería de poli (cloruro de vinilo) no plastificado
(PVC-U), con un diámetro nominal de 50 mm y coeficiente de presión nominal (PN) 10.
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Estos elementos de conexión están dentro de un Tablero eléctrico de 500 x 500 x 210 mm, de acero
inoxidable 304 con protección IP 66. El diseño detallado del gabinete mencionado se encuentra
en el anexo 2, estructura de panel.
La tercera área definida como 003, es la zona donde se ubicará la central de alimentación eléctrica
(paneles solares), desde aquí se provee de energía a la planta de forma independiente sin utilizar
el sistema interconectado.
Para este proyecto se determinó un consumo de energía eléctrica que abarca hasta los 3144Wh/d
considerando los consumos estimados según las necesidades y uso de estos, por lo tanto, el
dimensionado de la planta fotovoltaica debe ser tal que genere como mínimo 3200Wh/d para poder
sustentar todo el proceso.
La radiación solar es un factor clave para poder aprovechar al máximo la capacidad de generación
del sistema fotovoltaico, esta va a depender de la ubicación, orientación e inclinación de los
paneles.
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- Generación de 230Vac.
Tabla [Link] de estudio de trayectoria del sol, según cada mes del año.
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Debido a las necesidades energéticas se determinó que el sistema debe estar conformado por:
Con los elementos de consumos seleccionados y los componentes de las instalaciones calculados,
obtenemos la siguiente comparativa de consumos y producción estimados a lo largo del año.
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Para la realización de este proyecto se siguieron tres tópicos de selección de equipos y elementos
de construcción. En primer lugar se debe tener en cuenta el proceso en el cual se utilizaran los
elementos, por ejemplo para la cancha de riego es necesario que los sensores de humedad y pH
sean adecuados para el tipo de clima cambiante según la estación del año, por lo tanto se debe
tener en cuenta el grado de protección “IP”. En segundo lugar es fundamental considerar las
normas asociadas al riego (INN) y las normas eléctricas chilenas para determinar instrumentación
ya que deben ser elementos que estén certificados por dichos organismos. Finalmente y debido a
que uno de los objetivos implícitos de este proyecto es proporcionar tecnología a zonas donde no
existe, uno de los ejes importantes a la hora de definir instrumentación se trata de elementos que
cumplan los dos ítems mencionados anteriormente pero que además posean interfaces simples para
que su manejo sea transversal para los operadores independiente de que sea un proyecto de
automatización total.
Al seleccionar una bomba para una aplicación específica, se deben considerar los siguientes
factores:
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Primero se debe tener claridad del fluido que se va a impulsar, se trata de agua no potable
proveniente de napas subterráneas cercanas a al río Laja. Podemos deducir que se trata de agua
dulce sin partes sólidas específicas, con una temperatura variable según la estación del año pero
que no supera los 30º Celsius, baja concentración de Fierro, Magnesio, Dióxido de carbono,
nitratos y sin solventes clorinados, por lo tanto tiene baja tendencia a la corrosión.
Para esta aplicación es apropiado seleccionar una bomba que tenga un bajo consumo de potencia
y que su capacidad de impulsión no se vea afectada por las pérdidas menores en la línea tanto de
succión como de impulsión. Se debe tener en cuenta que la tubería es de 50 mm de diámetro y
posee un codo en la succión, posteriormente en la salida posee una válvula de chequeo y dos codos
para depositarse en la entrada del estanque.
Teniendo en cuenta estos antecedentes la bomba seleccionada es de marca Pedrollo, modelo Cpm
158, consume 0.75 Kw de potencia y su caudal puede variar entre 10 a 90 l/m.
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Los elementos seleccionados para esta aplicación (extracción y distribución de agua dentro de toda
la planta de fertirrigación) están determinados por los cálculos correspondientes a la presión y flujo
volumétrico requerido dentro de la planta.
Además la selección de los componentes que se nombran a continuación está determinada por el
manual de normas técnicas para el riego tecnificado, desarrollado por el Instituto nacional de
normalización bajo la ley nº 18.450: “Ley de Fomento a la Inversión Privada en Obras Menores
de Riego y Drenaje”.
Incorporar estas normativas busca cumplir con estándares que permitan, en un futuro, poder
financiar este proyecto bajo el alero de la Corporación de Fomento de la Producción (CORFO).
Para ésta aplicación se ha seleccionado un estanque de 1000 litros de agua, marca Kingspan,
modelo IBC BNRN fabricado en polietileno, de 116,2 x 100 x 120 cm, destinado al
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almacenamiento de agua, alimentos, pulpa de fruta, jarbes de bebidas y otros. Incluye jaula, toma
de agua en la parte superior y descarga mediante válvula de globo en la parte lateral/inferior.
El estanque seleccionado para ésta aplicación es un tambor modelo QTK-150, marca Infraplast,
de polietileno lineal LLDPE, con capacidad de 150 litros. Posee escala graduada y tapa rosca en
la parte superior. Es utilizado para el almacenamiento de productos químicos y puede ser instalado
a ras de suelo en la superficie que se estime conveniente.
El diseño del área 002 (Sala de control y medición) contempla cuatro líneas iguales destinadas
para la inyección de nutrientes y control de pH de la plantación. Este estanque es apropiado para
cada una de ellas.
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Figura 17. Estanque para almacenamiento de fertilizantes con capacidad de 150 litros.
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Bajo la norma Chilena NCh3233 para Sistemas de tuberías plásticas, es necesaria la utilización de
400 metros de tubería de polietileno de 20 mm para 4 Bares de presión máxima. Este tipo de
tubería o manguera es especializada para aplicaciones de riego tecnificado, por lo que su
composición asegura la durabilidad y rigidez por al menos 5 años.
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La selección de los goteros o emisores de agua, están determinados por la cantidad de agua que se
requiere irradiar en cada planta, del flujo volumétrico y de la distancia entre cada uno.
En este proyecto se requiere un gotero con capacidad de emisión de 4 litros por hora y debido a
que existe una separación de un metro entre uno y otro, se necesita un total de 396 goteros para
cubrir el riego de toda la planta.
El gotero seleccionado es de marca EURODRIP, modelo CORONA, está definido como botón
auto compensado y anti drenante con capacidad de 4 L/H.
Figura 20. Goteros de riego con capacidad para 4 horas por litro.
La fuente de la cual se obtendrá el recurso hídrico es una napa subterránea relativamente libre de
piedras y partes sólidas, pero al estar dentro de un terreno arcilloso es importante incluir un sistema
de filtrado mínimo que impida el paso de residuos que obstaculicen el flujo de agua dentro de la
cañería, ya que podría ocasionar que los inyectores y los goteros pierdan fluidez en la operación
diaria.
Es por esta razón que se incorpora un filtro de malla, modelo Mesch, marca Palaplast, de 2” de
profundidad. La correcta instalación de este elemento debe realizarse antes del manifold del
cabezal de riego dejando al menos 4 diámetros de largo antes de iniciar la derivación.
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Para la extracción desde los depósitos de nutrientes y posterior inyección al proceso, es necesario
utilizar en cada línea del cabezal de riego un inyector tipo Venturi, marca Traxco, modelo rosca
2” BSP, con cuerpo de polipropileno, reforzado con fibra de vidrio. Este modelo funciona por
presión diferencial a través de un bypass en la línea por lo que no requiere alguna fuente de
alimentación externa.
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Al iniciar esta sección se definen algunos criterios sobre los cuales se seleccionó la instrumentación
adecuada. Para este proyecto es importante tener cuenta; que los elementos de medición en terreno
estarán expuestos a cambios de temperatura y humedad constantemente debido al cambio en el
clima según la estación del año. También es relevante considerar que se realizaran lecturas
analógicas para pH, humedad relativa, nivel y flujo, por lo tanto la instrumentación debe contar
con señal de salida de corriente de 4 a 20 mA.
El modelo seleccionado para esta aplicación es un transmisor marca Rika, modelo RK500-02. Este
elemento está diseñado para ser introducido directamente a la tierra de la cancha de riego por
medio de un vaina de acero inoxidable.
Posee un rango de medición de 0 a 14 en la escala de pH y su señal de salida es de 4 a 20 mA. La
alimentación eléctrica requerida para este elemento es de 12 a 24 vdc y el grado de protección
climática es IP 65.
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Para llevar a cabo la medición dentro del estanque de agua se ha seleccionado un transmisor de
nivel tipo flotador marca MTS modelo MC-420. Posee un sensor de acero inoxidable, su rango de
medición esta entre 457 mm a 5486 mm, su señal de salida es de 4 a 20 mA. Otros aspectos
relevantes sobre su operación están especificados en el anexo 6, correspondiente a data sheets de
instrumentos.
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La válvula de control seleccionada es una válvula motorizada de latón niquelado marca VETO
modelo Z20M, incluye protocolo 4 a 20 mA. Y su alimentación es de 230 Vac. Posee un tamaño
DN 20 y es de 2 vías. La información respecto a su composición y funcionamiento se encuentra
en el anexo 6, correspondiente a data sheets de instrumentos.
5.3.6 Electroválvulas.
Este diseño cuenta con electroválvulas en distintas etapas del proceso. Se seleccionó una válvula
solenoide modelo S0075026 normalmente cerrada, con cuerpo de bronce, apropiada para uso
general en aplicaciones con agua. La bobina para esta válvula es una modelo S6832228 standard-
din 24 vdc, todo este conjunto pertenece a la marca VETO. Cabe destacar que este mismo modelo
se utilizara en todas las líneas de proceso de la planta de fertirrigación.
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5.3.7 Manómetros.
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A la hora de seleccionar un controlador adecuado a utilizar para llevar a cabo el control de una
instalación se deben analizar una serie de criterios que pueden ser agrupados en dos categorías:
cuantitativos y cualitativos.
Después de una comparación de los controladores que se tenían como referencia para el control
del sistema, teniendo en cuenta las prestaciones del equipo y las necesidades de la aplicación se
optó por un relé programable, modelo LOGO! V6.0 de la marca SIEMENS con sus respectivos
módulos de alimentación y espacio de entradas y salidas.
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Dentro del cálculo de los módulos, con los resultados obtenidos se optó por un módulo CSG 250W,
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Para la elección del regulador se tienen en cuenta los valores de tensión del sistema y los
parámetros de los módulos fotovoltaicos seleccionados, utilizando los siguientes datos:
- Tensión sistema: 24 V
- Tensión módulos Circuito abierto: 37.9 V
- Tensión módulos máxima potencia: 31.1 V
- Corriente de cortocircuito modulo: 8.87 A
- Corriente a potencia máxima modulo: 8.2 A
- Número de módulos serie instalar: 1
- Número módulos paralelos instalar: 6
- Total módulos instalar: 6
- Intensidad modulo a tensión sistema (abierto): 8.87 A
- Intensidad modulo a tensión sistema (cerrado): 8.2 A
- Intensidad total sistema (abierto): 53 A
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Por otro lado, para el dimensionado del inversor-cargador se han utilizado los siguientes datos:
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Para el cálculo de las baterías, se ha tenido en cuenta, la energía necesaria, la tensión del sistema,
así como la profundidad de descarga y la autonomía de dicho sistema en días.
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De lo que se desprende, que, adaptándonos al fabricante, utilizaremos una batería con 2 vasos en
serie de 1 series en paralelo de 400 Ah en C100, por serie, dando un total de 400 Ah en C100 y 24
V. Con esta acumulación se tendría la capacidad de almacenamiento de 3 días, con los consumos
teóricos.
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El interruptor de corriente residual se optó por un interruptor diferencial de dos polos, modelo
2x25A a 30mA para riel DIN de la marca LEGRAND.
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Para poder aprovechar de forma más efectiva la irradiación solar que se produce durante el
transcurso del día se realizara el control de posición de los ejes del panel solar, para el cual se ha
seleccionado un interruptor horario con programación astronómica, modelo 037 71 de la marca
LEGRAND, posee una precisión de ±1seg/día.
Como medida de seguridad para evitar que se quemen las salidas del PLC por sobretensión, se
utilizaran Mini Relés con bobinas de 24Vdc, modelo PRSU 1/24Vdc 1 NC/NA 4A de la marca
CONTACLIP.
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En términos generales se busca general un control automático de tercer nivel para riego que
consiste en controlar y procesar todos los parámetros esenciales del regadío en tiempo real y
determinar de forma óptima cuándo y cuánto se debe regar en cada momento, considerando
variables de pH, humedad relativa de la superficie, caudal y nivel del estanque acumulador de
agua. Todo esto por medio de un PLC Siemens Logo v6.
Para poder calcular los requerimientos de agua necesarios en la planta de riego es indispensable
estudiar:
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6.1 El clima.
Independiente del tipo clima de la zona, es importante tomar en cuenta los factores climáticos que
influyen sobre la evotranspiración. No afectan en este método de riego los vientos y altas
temperaturas ya que la caída de agua es localizada directo a la mata de producto.
El tipo de suelo, se debe contemplar como dato primordial a la hora de determinar el agua
necesaria, y nutrientes para el correcto crecimiento de cultivo. El estudio del suelo a cargo del
técnico agrícola que participó de la investigación indica que la tierra posee características Franco-
Arcillosas.
A pesar de que los goteros arrojan caudales pequeños de forma localizada, cuando el agua empieza
a fluir sobre una superficie muy reducida del suelo provoca un pequeño charco. Es por ello que la
tasa de aplicación del riego por goteo tiene que ser acorde con el tipo de suelo, tipo de gotero,
distancia entre líneas de goteros laterales y distancia entre los goteros.
6.4 Evapotranspiración.
Es el aspecto más importante para determinar los requerimientos de agua en el riego, está definida
como la suma de agua consumida por la planta en la transpiración y el agua evaporada desde el
suelo, y debe ser satisfecha en su totalidad por la lluvia o el riego para evitar pérdidas en la
producción.
De toda el agua que el suelo-planta recibe existe un porcentaje que se pierde por no infiltrarse o
por escorrentía. Un segundo porcentaje de esta agua va hacia estratos por debajo de la raíz, que se
consideran perdidas por percolación o drenaje. El agua restante que se considera perdida es el
proceso físico de paso de agua en forma de vapor desde el suelo directamente, o bien desde la
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superficie de la hoja a la atmosfera y que se conoce como evaporación. Finalmente hay otra parte
de agua que es absorbida por las raíces y pasa directamente a la atmosfera, en forma de vapor de
agua, este fenómeno es conocido como la transpiración.
Para conocer la cantidad de agua y tiempo de riego en base a la evotranspiración es útil el cálculo
propuesto por Blaney-Criddle que utiliza la temperatura y tablas de porcentaje teórico de horas de
sol según la ubicaciones del terreno (Moya, 2009).
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Estos aspectados mencionados anteriormente fueron esenciales para el estudio proporcionado por
el señor Matías Martínez Valle, Técnico agrícola especializado en terrenos aledaños a la ciudad de
Laja, quien nos proporcionó la siguiente información.
El terreno posee características franco arcillosas, el cálculo de agua requerida se diseñó en base a
la estación de verano (diciembre, enero, febrero y marzo) ya que es la estación con más sequia
hídrica. Se requiere un total de 3 litros de agua al día por planta, indistintamente del tipo de raíz,
el punto máximo de humedad que debe tener el terreno es de un 50 % de humedad relativa. La
regulación de pH debe mantenerse entre 5,5 a 7,0 en una escala de 0 a 14, la solución adecuada
para mantener esta condición debe procurar no bajar de 5,5 ya que traería consecuencias negativas
para la plantación. Finalmente el riego diario no debe exceder las 12 horas conforme a la Ley de
riego 18.450, que establece dicho rango para parcelas medianas y pequeñas.
Como se mencionó en el ítem anterior se requiere un total de 3 litros de agua por tipo de planta.
Para ejemplificar tomaremos la zona destinada al cultivo de tomates que posee 54 goteros uno para
cada mata de tomates.
Al realizar los cálculos apropiados para el caudal de agua en los laterales de riego, primero se debe
transformar la unidad L/H (litros por hora) a m3/s (Metro cubico sobre segundo).
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1 𝐿 = 0,001 𝑚3
3 𝑙 = 0,003 𝑚3
𝑚3 0,003 𝑚3 𝑥 1 ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑚3
0,003 = = 0,072
24 ℎ 24 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 ℎ
𝑚3 ℎ 𝑚3
Luego: 0,072 𝑥 1 3600 𝑠 = 0,00002
ℎ 𝑠
Si bien se conoce el caudal requerido en los goteros se debe conocer también la velocidad y el
caudal de salida del estanque de agua, para asegurar que la planta de riego cumpla con los
requerimientos de agua.
El estanque está situado sobre una estructura de 2,5 metros de altura y la altura de dicho estanque
es de 1 metro, como se observa en la figura 40.
𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ + 𝑍1 = + + 𝑍2
𝑌 2𝑔 𝑌 2𝑔
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Donde:
P1 = Presión manométrica en el nivel de agua del estanque.
Y = Peso específico del agua.
V1 = Velocidad en el nivel de agua del estanque.
g = Gravedad especifica (9.81 m/s2).
Z1 = Altura en el punto del nivel de agua del estanque.
P2 = Presión manométrica en la salida de la tubería.
Y = Peso específico del agua.
V2 = Velocidad en la salida de agua.
g = Gravedad especifica (9.81 m/s2).
Z2 = Altura en el punto de salida de agua.
Si se considera el nivel de agua en el estanque como Z1, se pueden eliminar algunos términos para
simplificar la ecuación.
- Como el estanque está abierto y la salida de agua no es hermética podemos considerar
que ambas son iguales, por lo tanto se cancelan.
- Además como la referencia es el nivel de agua en el estanque, se asume que la velocidad
V1 es nula.
- Z1 se puede considerar como la diferencia de altura entre el punto Z2 y la superficie del
estanque, por lo tanto es la suma de 2,5 metros de la estructura y 1 metro del estanque.
𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ + 𝑍1 = + + 𝑍2
𝑌 2𝑔 𝑌 2𝑔
𝑚
𝑣2 = 7,67
𝑠
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Una vez obtenida la velocidad en la salida de la línea principal de agua, es necesario conocer el
cálculo de caudal en dicha tubería para saber si cumplirá o no el requerimiento de agua en los
goteros.
𝑚 𝑚3
𝑄 = 0,0019 𝑚2 𝑥 7,67 = 0,0145
𝑠 𝑠
𝐴𝑟𝑒𝑎 = 𝜋 𝑥 (0,025 𝑚)2 = 0,0019 𝑚2
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Se puede deducir que el caudal que recorre las líneas principales y secundarias, supera
aproximadamente 1,3 veces el flujo requerido por los goteros, es por esta razón que se ha
incorporado una válvula motorizada antes de entrar a la cancha de riego para limitar el paso de
agua en los laterales.
Otro aspecto relevante en el control de la planta es el tiempo de vaciado del estanque y la entrada
en funcionamiento de la bomba, fundamentalmente se contempla este cálculo ya que el estanque
no debe estar vacío durante las 12 horas de funcionamiento de los elementos de riego.
𝐴 𝑑ℎ
= −𝑎 √2𝑔ℎ
𝑑𝑡
𝐴 𝑑ℎ
. = −𝑑𝑡
𝑎 √2𝑔ℎ
𝐴
∫ 𝑑ℎ /√2𝑔ℎ = − ∫ 𝑑𝑡
𝑎
ℎ1 𝑡1
𝐴
∫ 𝑑ℎ/√ℎ = − ∫ 𝑡
𝑎√2𝑔 ℎ2 𝑡2
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𝐴
[2√ℎ1 − 2√ℎ2] = −[𝑡1 − 𝑡2]
𝑎√2𝑔
𝐴
[2√ℎ1] = [𝑡]
𝑎√2𝑔
𝐴 2ℎ
[√ ] = 𝑡
𝑎 𝑔
7,504 𝑚2 2(3,5 𝑚)
2
[√ 𝑚 ] = 3,40 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
0,0019 𝑚 9,81 2 𝑠
Una vez obtenido el tiempo, es necesario establecer que el control de nivel debe tener como valor
mínimo un 30% y para cuando el agua esté por debajo de este valor, se activará la bomba.
Otro aspecto relevante es obtener el tiempo en cual se llena el estanque. Como ya se mencionó la
𝑚3
bomba impulsa un caudal máximo de 90 litros por minuto (0,0015 ). Con este dato y con el
𝑠
volumen del estanque se puede saber el tiempo teórico de llenado, que podría ser útil en la
programación del controlador.
𝑉
𝑡=
𝑣𝑥𝑎
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De esta forma:
1,162 𝑚 𝑥 1 𝑚 𝑥 1,2
𝑡= 𝑚 = 940 𝑠
0,78 𝑥 0,0019 𝑚2
𝑠
1 𝑚𝑖𝑛
𝑡 = 940 𝑠 𝑥 = 15, 6 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜𝑠.
60𝑠
Entonces el estanque demora (teóricamente) 15, 6 minutos en llenarse cuando la bomba opera en
el máximo de su caudal.
Para utilizar un fertilizante a través del sistema de riego es necesario conocer la composición de
los productos y la solubilidad de cada uno de ellos.
De acuerdo a normas internacionales, el nombre de cada compuesto va seguido de un paréntesis
con tres números. El primero indica el contenido de nitrógeno en porcentaje (%), el segundo indica
el contenido de fósforo en la forma de P2O5 (%) y el tercero el contenido de potasio en la forma
de K2O (%). Por ejemplo el nitrato de calcio posee los siguientes números [15.5-0-0], por lo tanto,
este fertilizante no contiene fósforo ni potasio.
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- Urea (CO (NH2)2) [46-0-0]. La urea se comercializa como fertilizante granulado con
un 46% de nitrógeno, es de alta solubilidad y fácil de manejar, lo que la hace un
producto muy utilizado en fertirrigación. No saliniza el agua, por lo que resulta
apropiado en el caso de aguas y suelos salinos. La urea baja la temperatura del agua en
el proceso de mezcla y disolución. Existe en forma perlada y en forma cristalina. Ambas
pueden ser utilizadas en fertirrigación. La primera posee un 1% más de Biuret. La
segunda es más soluble y contiene menos impurezas, por lo que resulta de mayor costo.
- Ácido fosfórico (H3P04) [0-51-0] verde [0-54-0] blanco. El H3P04 contiene entre un
51 y 54% de P2O5. Aquel que posee un contenido de 51% es de color verde, debido a
las impurezas que le otorgan ese color. El de 54% es de color blanco. La mezcla de
agua en ácido fosfórico libera calor, el cual se disipa en corto tiempo. El ácido fosfórico
blanco es utilizado preferentemente en la preparación de soluciones nutritivas en
sistemas de riego localizado, pero su uso se ve limitado por su disponibilidad y precio.
- Nitrato de potasio (KNO3) [13-044]. El nitrato de potasio es de alto costo pero otorga
beneficios al agricultor por ser un producto que contiene nitrógeno y potasio en forma
simultánea. Esta es la segunda fuente de potasio en importancia después del cloruro de
potasio (KCl); es muy utilizada debido a que no contiene iones cloruros.
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Algunos fertilizantes se disuelven muy bien, como es el caso de la urea, el nitrato de calcio, el
nitrato de sodio. Otros son de mediana solubilidad como el cloruro de potasio, fosfato diamónico
y nitrato de amonio. Los menos solubles son el sulfato de calcio, el superfosfato triple, superfosfato
normal y sulfato de hierro.
Existen en el mercado líneas de fertilizantes solubles preparados para riego por goteo, que son
comercializados por diferentes empresas químicas.
La úrea no ocasiona problemas, excepto si el agua contiene la enzima ureasa, que se presenta
cuando está cargada de algas. Las algas no son eliminadas por la filtración, por esto, hay que vigilar
el agua de pozos con altos contenidos de nitratos.
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El ion nitrato se desplaza con el agua de riego y acaba localizándose en los bordes del bulbo
húmedo, por lo que disminuye su eficiencia. Por ello resulta más satisfactorio su aplicación en
pequeñas dosis en cada riego.
El fósforo es el elemento más difícil de aplicar, pues, además de su baja solubilidad, existe el
peligro de precipitación al reaccionar con el calcio que pueda contener el agua de riego y que
produce el paso del fosfato mono cálcico a bicálcico. Similares efectos se producen al mezclar
fósforo y magnesio. Los micros elementos (Fe, Zn, Cu, Mn) se aplican en forma de quelatos.
Compatibilidad de productos:
Cuando se mezclan dos o más tipos de fertilizantes en una misma solución, es posible que se
produzca la reacción de los compuestos que los forman.
Si se aplica ácido, este se debe aplicar antes que los fertilizantes. El ácido se aplica sobre el agua,
lentamente (nunca hay que aplicar agua sobre el ácido). En seguida se aplican los fertilizantes,
partiendo de los menos solubles. Se recomienda realizar la mezcla de fertilizantes en la mitad del
volumen de agua a utilizar. Agitar vigorosamente y luego agregar agua hasta completar el volumen
total de agua.
En general, no se debe mezclar fertilizantes con alto contenido de calcio (nitrato cálcico) con ácido
fosfórico. La reacción química de ambos productos puede formar fosfato de calcio, el cual obstruye
los emisores.
Si se debe aplicar nitrato de calcio, debe hacerse agregando ácido nítrico concentrado, en una
relación de 0.3 litros por kg de nitrato de calcio. El ácido nítrico aporta 16% de nitrógeno, por lo
que sería necesario descontarlo al momento de realizar el programa de riego.
Tampoco se recomienda aplicar cualquier tipo de ácido (nítrico, sulfúrico o fosfórico) junto al
hipoclorito de sodio, ya que puede haber desprendimiento de gases tóxicos. En general, se deben
seguir las recomendaciones de los fabricantes señaladas en los envases de los diferentes productos
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y, en caso de duda, realizar un test de compatibilidad. Este test consiste en colocar los fertilizantes
a utilizar en un balde con la misma agua que se usará para regar, observando si existe la ocurrencia
de precipitados o turbidez. Estos fenómenos deberán aparecer en un tiempo de una o dos horas. Si
hay turbidez, la inyección de esa mezcla en el sistema de riego podría causar el taponamiento de
los goteros. Se recomienda utilizar una dilución aproximada a la esperada en las líneas de goteo.
Los fabricantes de los diferentes equipos de inyección proporcionan, por medio de catálogos,
información muy útil para el manejo del sistema. Sin embargo, los equipos deben ser calibrados a
la tasa de inyección deseada. En muchos casos, el éxito de los programas de fertirrigación no
depende del tipo de sistema de inyección empleado, sino de una calibración adecuada, ya que el
uso no controlado puede sobrepasar las concentraciones límites de sales en el agua de riego, o
simplemente no cumplir con los tiempos de aplicación adecuados, quedando residuos al interior
de las tuberías.
Para realizar la dosificación de fertilizantes y su posterior aplicación a través del sistema de riego
localizado se deben tener las siguientes consideraciones:
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- Conocer los requerimientos nutricionales del cultivo y los posibles aportes del suelo.
- Realizar un programa de fertilización para cada especie del predio (unidades/ha).
- Calcular los requerimientos de productos comerciales para cada sector de riego del
predio.
- Determinar los porcentajes a aplicar en cada etapa fenológica del cultivo.
- Distribuir la dosificación mensualmente.
- Estimar el número de riegos mensuales en los que se realizará la fertirrigación.
- Calcular la cantidad de fertilizantes que corresponde aplicar en cada riego.
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por la capacidad del estanque mezclador o por la capacidad de inyección del equipo, se
debe parcializar la dosificación las veces que sea necesario.
Son dispositivos muy sencillos que consisten en una pieza en forma de T con un mecanismo
Venturi en su interior. Este mecanismo aprovecha un efecto vacío que se produce a medida que el
agua fluye a través de un pasaje convergente que se ensancha gradualmente. El Venturi funciona
cuando hay diferencia entre la presión del agua entrante y la presión de la mezcla de agua y
fertilizante que sale al sistema de riego.
Este dispositivo generalmente se instala en paralelo, debido a que el caudal que circula por el
sistema rebasa la capacidad del propio Venturi. Por este motivo los dispositivos más usados se
basan en una combinación del principio Venturi y de diferencia de presión.
Si se decide instalar el Venturi en paralelo, se requerirá una diferencia de presión entre la entrada
y salida del orden del 20%. Es necesario indicar que el Venturi tiene una capacidad de succión
reducida, por lo que su uso, se recomienda principalmente en instalaciones pequeñas.
La mayor ventaja de este tipo de fertilizador es su bajo costo y fácil mantención.
Existen varios tamaños de Venturi y se deben seleccionar en base a las necesidades. El modelo a
utilizar está en función de:
Para desglosar la programación de la planta, es importante especificar los lazos de control, que
funcionan de forma independiente.
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Este lazo esta denominado como “control de nivel”, denotado por la numeración 10XX, y supone
el control de nivel dentro del estanque acumulador de agua. Su función es determinar el inicio y
parada de la bomba de extracción del agua de pozo.
El funcionamiento de este lazo tiene relación con indicar al controlador la lectura de Humedad
relativa del terreno, y se encarga de detener el riego si el valor indicado supera el 50% ya que si
esto sucede significa que existe un exceso de agua. Este lazo está identificado como 12XX.
El lazo “control de pH” podrá ser identificado por la numeración 13XX y su funcionamiento se
basa en llevar la medición y producir inyecciones de nutrientes, si fuese necesario, para mantener
el pH dentro de los parámetros definidos en el apartado anterior.
Esta denotado por la numeración 22XX, y posee un elemento de medición de flujo para asegurar
que el caudal de agua sea el indicado dentro de la planta.
Finalmente el lazo de presión, puede ser identificado por la numeración 21XX, y tiene relación
con los indicadores de presión dentro de las líneas. (Ver anexo 2, Plano P&ID). Es importante
mencionar que este lazo no envía señales eléctricas al controlador, porque se trata de
instrumentación convencional.
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Teniendo en cuenta todos los antecedentes descritos en este capítulo se puede iniciar la descripción
de la programación del controlador.
Existen cinco zonas dentro de la cancha de riego, cada una con distintos tipos de cultivo. A pesar
de que existen diferencias de productos existen similitudes entre algunos de ellos en cuanto a
fertilizantes utilizados para mejorar su crecimiento. Bajo este punto de vista la zona 3 destinada a
tomates funcionará de manera independiente, la zona 1 y 2 funcionaran de manera conjunta desde
la inyección de fertilizantes hasta el propio riego.
Según la legislación vigente para medianos y pequeños agricultores se establece que el tiempo de
riego durante un día no debe superar las 12 horas para proteger los recursos hídricos. Por lo tanto
se dispone de 3 horas por zona para ser regadas.
El controlador debe ser programado de tal forma que mediante una secuencia en las electroválvulas
permita el paso de agua y luego de fertilizantes en el cabezal y línea correspondiente para asegurar
el suministro durante las 12 horas mencionadas.
El control de pH que se efectuará, busca mantener los parámetros de acidez en toda la cancha. Si
estos parámetros no están en el rango de 5,5 a 7,0 en una escala de 0 a 14 se debe inyectar por el
cabezal destinado a regulación de pH una solución que sea capaz de subir el valor. Es importante
saber que el pH puede bajar de 5,5 en forma natural, debido a la lluvia, el ambiente, el viento y
otros factores. Pero no sobrepasará el valor 7,0 sin alguna solución inyectada de forma artificial.
El lazo que busca la regulación de Humedad relativa, indicará cuando es apropiado y cuando no
es apropiado regar. Todos los cálculos realizados en esta investigación hablan de los parámetros
que deben considerarse en los meses de mayor temperatura, que significa que existen mayores
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requerimientos de agua. Pero para cuando la temperatura sea baja o exista un exceso de lluvia, los
sensores de humedad relativa indicarán que si las mediciones sobre el terreno sobrepasan un 50 %
de un total de 100% se debe detener el regadío para no ahogar el cultivo.
El control de nivel efectuado en el estanque deberá ser programado de manera tal que el nivel del
agua nunca se encuentre por debajo de un 25% de su capacidad total para asegurar el suministro
sin pérdida de tiempo.
Finalmente, existe una medición en el flujo antes de que el agua entre a la cancha de riego, posterior
a esta medición existe una válvula de control que regulara el caudal. Es importante indicar al
controlador los valores normales de operación para evitar que un exceso de agua pueda obstruir
los goteros o generar un exceso de humedad.
En el anexo 8, se presentan los diagramas lógico de la planta que tiene como objetivo mostrar de
forma detallada la programación de forma que no existan dudas sobre ésta, ya que a pesar de que
existe un controlador definido, este proyecto debe ser capaz de funcionar en cualquier programador
de características similares.
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Para especificar las normas que se deben tener en cuenta para este proyecto se hablará desde el
punto de vista del riego y por separado del sistema eléctrico.
El INN es una fundación de derecho privado sin fines de lucro, creada por la Corporación de
Fomento de la Producción (CORFO). Su rol es contribuir al desarrollo productivo del país,
fomentando la normalización, a través de la elaboración de Normas Chilenas, coordinando la Red
Nacional de Metrología (RNM) y acreditando Organismos de Evaluación de la Conformidad
(OEC).
El 9 de Abril del año 2013 La Comisión Nacional de Riego (CNR) mediante la Resolución N°
1311 aprueba la incorporación de diversas normas certificadas por el INN, para dar cumplimiento
a la Ley 18.450 “Ley de Fomento a la Inversión Privada en Obras Menores de Riego y Drenaje”.
A continuación se nombran las normas más relevantes a la hora de diseñar un sistema de riego
automático y fertirrigación.
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- Nch3224 Equipos agrícolas para riego. Tuberías de PVC para conducción de agua de riego
a baja presión sobre el suelo.
- Nch399 Sistemas de tuberías plásticas para suministro de agua bajo presión, enterrado o
superficial - Tuberías de poli (cloruro de vinilo) no plastificado (PVCU)
- NCh3233 Sistemas de tuberías plásticas – Tuberías de polietileno (PE) para riego. Equipos
agrícolas para riego - Goteros y tuberías de goteo, especificaciones y métodos de ensayo.
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- IEC 61215 Crystalline silicon terrestrial photovoltaic (PV) modules - Design qualification
and type approval; o su equivalente
- IEC 60896-21-22:2004 Stationary lead-acid batteries - Part 21: Valve regulated types -
Methods of test – Part 22: Valve regulated types – Requirements
- IEC 61427 Secondary cells and batteries for renewable energy storage – General
requirements and methods of test - Part 1: Photovoltaic off-grid application o su equivalente
[Link] 2005.
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- Caja de conexión ubicada en la parte posterior del panel y debe incluir, al menos, un diodo
de bypass, en conformidad a la norma IEC 62548.
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- Todos los paneles del sistema de generación propuesto deberán ser del mismo modelo y
potencia. No deberán presentar defectos producto de la fabricación o del traslado de éstos, como
rotura o fisuras.
- Los paneles fotovoltaicos deberán instalarse de modo de asegurar una buena ventilación,
con una separación suficiente que permita las dilataciones térmicas y que garantice la disipación
adecuada de calor de radiación solar local máxima.
- La conexión eléctrica en serie entre paneles se debe realizar con conectores diseñados
especialmente para este fin (tipo MC4 u equivalente), mientras que la conexión de cadenas de
paneles en paralelo, si así fuera necesario para conectarse al regulador, debe realizarse a través de
cajas de distribución, siguiendo las indicaciones del punto 9.3 y 9.7 de la “Instrucción técnica:
RGR N° 02/2014 de la Superintendencia de Electricidad y Combustibles”.
- Norma de símbolos para el trazado de esquemas de procesos industriales, Norma DIN 2429
y 28004
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8. Referencias Bibliográficas.
- Elizabeth Godoy, Diseño de sistema de regadío en sector rural con energía renovable,
Tesis de pregrado, 2016, Universidad Católica de la Santísima Concepción, Concepción.
- Luis Luna Sanchez , Jose Luis Garcia Fernandez , Carlos Adrados Blaise Ombrecht, 1º
Edicion, 2009, Instalaciones electricas de baja tensión en el sector agrario y agrolimentario,
Madrid, España, Ediciones Mundi-Prensa.
- Elizabeth Godoy, Diseño de sistema de regadío en zona rural con energía solar fotovoltaica,
UCSC, Concepción, Marzo del 2016.
- Cristina Espinoza, La Tercera, Chile, Agosto del 2017, Energía solar ha tenido explosivo
crecimiento en Chile
- Jorge Velasco Cruz, Febrero del 2017. Cosecha de energía fotovoltaica para uso en riego,
Red Agrícola, Chile.
- Robert Mott, 6º Edición, 2006, Mecánica de fluidos, Ohio, Estados Unidos de América,
editorial Pearson.
- Antonio Creus Solé, 8º Edición, 2011, Instrumentación Industrial, México D.F., México,
editorial Marcombo.
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Anexos:
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ÍTEM DESCRIPCION FUNCION RANGO TIPO DE SEÑAL MARCA MODELO COMENTARIO P&ID REV
1 Transmisor ph Sensor Transmisor de ph 0 - 14 ph 4-20 Ma RIKA RK500-02 suministrado con equipo 1 A
2 Transmisor ph Sensor Transmisor de ph 0 - 14 ph 4-20 Ma RIKA RK500-03 suministrado con equipo 1 A
3 Transmisor ph Sensor Transmisor de ph 0 - 14 ph 4-20 Ma RIKA RK500-04 suministrado con equipo 1 A
4 Transmisor ph Sensor Transmisor de ph 0 - 14 ph 4-20 Ma RIKA RK500-05 suministrado con equipo 1 A
5 Transmisor Humedad Sensor Transmisor de Humedad 0 - 100 % 4-20 Ma RIXEN MTR-731A suministrado con equipo 1 A
6 Transmisor Humedad Sensor Transmisor de Humedad 0 - 100 % 4-20 Ma RIXEN MTR-731A suministrado con equipo 1 A
7 Transmisor Humedad Sensor Transmisor de Humedad 0 - 100 % 4-20 Ma RIXEN MTR-731A suministrado con equipo 1 A
8 Transmisor Humedad Sensor Transmisor de Humedad 0 - 100 % 4-20 Ma RIXEN MTR-731A suministrado con equipo 1 A
9 PLC Controlador - - Siemens Logo ! suministrado con equipo 1 A
10 Valvula Control Control de flujo 0-100% 4-20 Ma Veto Z20M suministrado con equipo 1 A
Industrial.
11 Valvula Solenoide Control de flujo ON /OFF 24 Vcc Veto S0075026 suministrado con equipo 1 A
12 Valvula Solenoide Control de flujo ON /OFF 24 Vcc Veto S0075026 suministrado con equipo 1 A
Anexo 4. Listado de Instrumentos
13 Valvula Solenoide Control de flujo ON /OFF 24 Vcc Veto S0075026 suministrado con equipo 1 A
14 Valvula Solenoide Control de flujo ON /OFF 24 Vcc Veto S0075026 suministrado con equipo 1 A
15 Bomba Control de flujo 10-90 LPM 220 VAC PEDROLLO CPM158 suministrado con equipo 1 A
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16 Transmisor flujo Control de flujo 15 - 150 L 4-20 Ma B.W.I F-1000 RT suministrado con equipo 1 A
17 Transmisor de nivel Control de nivel 457 - 5486 mm 4-20 Ma MTS MC-420 suministrado con equipo 1 A
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18 Valvula Solenoide Control de flujo ON /OFF 24 Vcc Veto S0075026 suministrado con equipo 1 A
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19 Valvula Solenoide Control de flujo ON /OFF 24 Vcc Veto S0075026 suministrado con equipo 1 A
20 Valvula Solenoide Control de flujo ON /OFF 24 Vcc Veto S0075026 suministrado con equipo 1 A
21 Valvula Solenoide Control de flujo ON /OFF 24 Vcc Veto S0075026 suministrado con equipo 1 A
22 Valvula Solenoide Control de flujo ON /OFF 24 Vcc Veto S0075026 suministrado con equipo 1 A
23 Valvula Solenoide Control de flujo ON /OFF 24 Vcc Veto S0075026 suministrado con equipo 1 A
24 Valvula Solenoide Control de flujo ON /OFF 24 Vcc Veto S0075026 suministrado con equipo 1 A
25 Valvula Solenoide Control de flujo ON /OFF 24 Vcc Veto S0075026 suministrado con equipo 1 A
26 Manómetro indicador de presión. 0 - 400 mbar - BTU 1/4" NPT suministrado con equipo 1 A
27 Manómetro indicador de presión. 0 - 400 mbar - BTU 1/4" NPT suministrado con equipo 1 A
28 Manómetro indicador de presión. 0 - 400 mbar - BTU 1/4" NPT suministrado con equipo 1 A
29 Manómetro indicador de presión. 0 - 400 mbar - BTU 1/4" NPT suministrado con equipo 1 A
30 Manómetro indicador de presión. 0 - 400 mbar - BTU 1/4" NPT suministrado con equipo 1 A
31 Manómetro indicador de presión. 0 - 400 mbar - BTU 1/4" NPT suministrado con equipo 1 A
32 Manómetro indicador de presión. 0 - 400 mbar - BTU 1/4" NPT suministrado con equipo 1 A
33 Manómetro indicador de presión. 0 - 400 mbar - BTU 1/4" NPT suministrado con equipo 1 A
34 Manómetro indicador de presión. 0 - 400 mbar - BTU 1/4" NPT suministrado con equipo 1 A
35 Manómetro indicador de presión. 0 - 400 mbar - BTU 1/4" NPT suministrado con equipo 1 A
36 Manómetro indicador de presión. 0 - 400 mbar - BTU 1/4" NPT suministrado con equipo 1 A
37 Manómetro indicador de presión. 0 - 400 mbar - BTU 1/4" NPT suministrado con equipo 1 A
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TAG DESCRIPCION TIPO GABINETE RACK POSICION CANAL UNIDAD CERO SPAM
001-NT-1201 Transmisor Humedad AI PLC1 1 1 AI1 % 0 100
001-NT-1202 Transmisor Humedad AI PLC1 1 1 AI2 % 0 100
001-NT-1203 Transmisor Humedad AI PLC1 1 1 AI3 % 0 100
001-NT-1204 Transmisor Humedad AI PLC1 1 1 AI4 % 0 100
001-XT-1301 Transmisor ph AI PLC1 1 3 AI5 ph 0 14
001-XT-1302 Transmisor ph AI PLC1 1 3 AI6 ph 0 14
001-XT-1303 Transmisor ph AI PLC1 1 4 AI7 ph 0 14
001-XT-1304 Transmisor ph AI PLC1 1 4 AI8 ph 0 14
002-FCV-1501 Válvula Control AO PLC1 1 6 AQ1 % 0 100
PUMP Bomba DO PLC1 1 1 Q1 lpm 0 90
002-FV-1105 Válvula Solenoide DO PLC1 1 1 Q2 N/A
002-FV-1106 Válvula Solenoide DO PLC1 1 1 Q3 N/A
002-FV-1107 Válvula Solenoide DO PLC1 1 1 Q4 N/A
002-FV-1108 Válvula Solenoide DO PLC1 1 2 Q5 N/A
001-FV-1109 Válvula Solenoide DO PLC1 1 2 Q6 N/A
001-FV-1110 Válvula Solenoide DO PLC1 1 2 Q7 N/A
001-FV-1111 Válvula Solenoide DO PLC1 1 2 Q8 N/A
001-FV-1112 Válvula Solenoide DO PLC1 1 3 Q9 N/A
001-FV-1113 Válvula Solenoide DO PLC1 1 3 Q10 N/A
001-FV-1114 Válvula Solenoide DO PLC1 1 3 Q11 N/A
001-FV-1115 Válvula Solenoide DO PLC1 1 3 Q12 N/A
001-FV-1116 Válvula Solenoide DO PLC2 1 3 Q13 N/A
002-LT-1001 Transmisor de Nivel AI PLC1 1 5 AI9 % 0 100
002-FIT-2201 Transmisor de Flujo AI PLC1 1 5 AI10 GPM 30 300
001-YY-1003 Piloto Start DO PLC1 1 2 Q13 N/A
001-YY-1004 Piloto Stop DO PLC1 1 2 Q14 N/A
001-XX-1002 Botonera Start DI PLC1 1 1 IN1 N/A
001-XX-1005 Botonera Stop DI PLC1 1 1 IN2 N/A
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ITEM DESCRIPCIÓN
1 Válvula Control de Flujo 002-FCV-1501
2 Transmisor de Nivel 002-LT-1001
3 Válvula Solenoide 002-FV-1105
4 Válvula Solenoide 002-FV-1106
5 Válvula Solenoide 002-FV-1107
6 Válvula Solenoide 002-FV-1108
7 Válvula Solenoide 001-FV-1109
8 Válvula Solenoide 001-FV-1110
9 Válvula Solenoide 001-FV-1111
10 Válvula Solenoide 001-FV-1112
11 Válvula Solenoide 001-FV-1113
12 Válvula Solenoide 001-FV-1114
13 Válvula Solenoide 001-FV-1115
14 Válvula Solenoide 001-FV-1116
15 Transmisor de pH 001-XT-1301
16 Transmisor de pH 001-XT-1301
17 Transmisor de pH 001-XT-1301
18 Transmisor de pH 001-XT-1301
19 Transmisor de Humedad 001-NT-1201
20 Transmisor de Humedad 001-NT-1201
21 Transmisor de Humedad 001-NT-1201
22 Transmisor de Humedad 001-NT-1201
23 Transmisor Indicador de Flujo 002-FIT-2201
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ÍTEM DESCRIPCIÓN
1 DIAGRAMA LÓGICO PARA FLUJO
2 DIAGRAMA LÓGICO PARA HUMEDAD 1 DE 2
3 DIAGRAMA LÓGICO PARA HUMEDAD 2 DE 2
4 DIAGRAMA LÓGICO PARA NIVEL
5 DIAGRAMA LÓGICO PARA PH 1 DE 2
6 DIAGRAMA LÓGICO PARA PH 2 DE 2
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Key factors to consider when designing a self-sustaining irrigation system for small-scale agriculture include energy sources, water resource management, and system automation. Utilizing renewable energy, such as solar power, is crucial to ensure sustainability and reduce operational costs . Effective water management strategies, such as rainwater harvesting or the use of efficient irrigation techniques like drip irrigation, help optimize water usage and minimize wastage . Automation through sensors and controllers allows for precise monitoring and control of watering schedules and environmental conditions, enhancing the system's overall efficiency and robustness . The design must also consider local environmental conditions, soil types, and crop requirements to tailor the system effectively .
Implementing advanced irrigation technologies, such as a tecnified and self-sustaining irrigation system powered by solar panels, brings several implications for small and medium-scale farmers. Firstly, it can lead to significant water savings and efficiency in the use of resources, as these systems can provide precise water and nutrient delivery to crops, leading to higher yields and better quality produce . However, this implementation also requires an upfront investment in technology and a shift in farming practices that may not be readily accessible to small farmers due to economic and technological barriers . Furthermore, while these technologies can enhance crop production and sustainability, they may also necessitate training and support for farmers to effectively operate and maintain them .
Automated control systems in agriculture significantly benefit smallholder farmers by improving operational efficiency, increasing productivity, and reducing labor costs. These systems can monitor environmental conditions such as moisture levels and automatically adjust water and nutrient supply based on real-time data, leading to optimized resource use and improved crop yields . Additionally, automation can mitigate the effects of labor shortages by reducing the need for manual intervention in routine tasks . For smallholder farmers, integrating such technology can lead to better crop management practices and enhance competitiveness in the market, ultimately contributing to greater economic stability and growth .
The integration of solar energy in modern irrigation systems significantly enhances sustainability by providing a renewable and cost-effective energy source for pumping and water distribution. Solar panels convert sunlight into electrical energy, which can power the irrigation system, eliminating reliance on fossil fuels and reducing operational costs associated with fuel procurement and maintenance . This aligns with efforts to promote eco-friendly agricultural practices by reducing carbon emissions and promoting energy independence, particularly in regions with abundant sunlight . By leveraging solar energy, farmers can achieve greater energy efficiency and ensure long-term operational viability without the environmental downsides associated with conventional energy sources .
The choice of instrumentation is pivotal to the efficiency of an automated irrigation system as it determines the system's ability to monitor and control various environmental and operational parameters accurately. Sensors and transmitters, such as those measuring pH, humidity, and flow, need to be reliable and capable of providing real-time data to ensure that water and nutrients are supplied efficiently and only when necessary . The integration of precise control instruments, such as programmable logic controllers, allows for customized water scheduling and optimization of resource use . Accurate readings from well-calibrated instruments can prevent resource wastage, ensure optimal plant growth, and reduce ecological impact, thereby enhancing overall irrigation system efficiency .
Developing collaborative strategies is crucial for the successful implementation of advanced agricultural technologies in rural areas because it addresses the multifaceted challenges of resource limitation, skills, and technology adoption barriers. Through collaboration, stakeholders can pool resources, share knowledge, and create synergies that enhance the accessibility and affordability of technological solutions for small farmers . Collaboration also facilitates capacity building and the transfer of technical know-how, helping farmers to effectively use and maintain new systems . Additionally, partnerships between government, industry, and educational institutions can foster innovation and provide tailored solutions that meet the specific needs of rural farming communities .
Small and medium-sized agricultural enterprises play a crucial role in local economies by providing employment opportunities, contributing to food security, and supporting local supply chains. For example, these farms often supply produce directly to local markets, schools, and communities, thereby boosting regional economic activity . However, they face several challenges in adopting new technologies such as limited financial resources and technological know-how, as well as geographical isolation from urban centers where technological support and information are more readily available . Additionally, traditional practices and resistance to change can also hinder the adoption of innovative agricultural technologies, even when such innovations promise significant benefits in terms of productivity and efficiency .
Fertirrigation is a process that involves the application of fertilizers through the irrigation system, allowing for the simultaneous supply of water and nutrients directly to the plant's root zone . This method enhances nutrient uptake and improves plant health and yield. In contrast, traditional irrigation methods typically involve separate applications of water and fertilizers, which can be less efficient and may require more labor. Fertirrigation offers more precise control over nutrient delivery, reduces fertilizer runoff, and can lead to more sustainable farming practices compared to traditional irrigation techniques .