TRANSFORMADA DE LAPLACE

Definición: Sea f una función definida para t≥0, entonces la integral

∞
{ f ( t ) }=∫ e−st f (t)dt
L - 0

se llama Transformada de Laplace de f, siempre y cuando f(t) sea continuaen el intervalo [0, ∞).

Detalles de su notación
∞
{ f ( t ) } =∫ e−st f (t )dt =F (s)
Operador
función a ⏟
0 Transformada de

L -
transformar.
(minúsculas) Transformación
(aparecen t y s)
f(t)
(Mayúsculas)
(s no aparece) (s es variable)
(t= variable) (s es constante) (t ya no aparece)
(t es variable)

Ejemplos. Evalúa las transformadas de las funciones indicadas.

1. Transformada de una constante.

L {k }
2. L {t }

3. L { e−3 t }

4. L { sen2 t }

5. L {tsen 3 t }
Transformada de una función por tramos

Evalúa L { f ( t )} si

f (t )=¿¿
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DEPARTAMENTO DE MATEMATICA Y FISICA
ECUACIONES DIFERENCIALES
ASIGNACIÓN 10
TRANSFORMADA DE LAPLACE

Use la definición de transformada de Laplace, para calcular las transformadas de las siguientes
funciones:

f (t )=te2 t  ¿
f(t )={¿ 3 t≥ 4 ¿ 0 0≤t <4 ¿ ¿
1.-

6.-
¿
2.- f (t )=sen 4t 
¿
3.- f (t )=t cost 
7.-
f(t )={¿ 1 t≥1 ¿ t 0≤t<1 ¿ ¿ 
¿
4.- f (t )=t 2
¿
f (t )=e−t+4 8.-
f(t )={¿ 0 t≥1 ¿ 2t +1 0≤t<1 ¿ ¿
¿
5.-

RESPUESTAS

1 e4
1.- (s−2 )2 5.- s+1

4 3 −4 s
2
e
2.- s +16 6.- s

2
s −1 1 e−s
− 2
3.- (s 2 +1 )2 7.- s
2
s

2 3 2 −s 1 2
4.- s3

8.-
(− − 2 e + + 2
s s s s )
 USO DE FORMULARIO DE TRANSFORMADAS
Resuelve las siguientes transformadas y compáralas con los ejercicios resueltos anteriormente.

1. L {k }

2. L {t }

3. L { e−3 t }

4. L { sen 2 t }

5. L {tsen 3 t }

6. L {t5 }

7. L { e−2 t t 3 }
Propiedad:

L { kf (t ) }=kL { f (t )} (k es una constante)

Ejemplo, evalúa:

1. L {5 t }

2. L {−10 sen2 t }

3. L { e2−3t }

Propiedad:
Transformada de una suma. Ejemplo:

1. L {t 5 −3 e 9t +5 }

2.
L { cos4t−sen4 t+cosh 4 t+senh4t }
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ASIGNACIÓN 11
TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE FUNCIONES

Determine la transformada de Laplace de las siguientes funciones utilizando fórmulas.

−4 t
1.- f (t)=e 
7.- f (t )=3cos2 t sen2t 
2.- f (t )=cos5t+sen2 t 
8.- f (t )=( 4t−2)3
3.- f (t )=t 2−e−9 t +5 −4 t 4t 2
9.- f (t )=(e +e )
cosh t
f (t )= 3
− t
4.- et f (t )=4 e 2
cos3 t
10.-

5.- f (t )=t 9 e−7t t

f (t )=4 e sen t
2
11.-

6.- f (t )=2 cos2 t 12.- f (t )=t( et +e 2t )2

1 RESPUESTAS
F( s)=
1.- s+4 384−192 s +48 s2 −8 s 3
F( s )=
8.- s4
3 2
s +2 s + 4 s+50
F( s )= 2 1 1 2
2.- ( s +25)( s2 +4 ) F( s )= + +
9.- s +8 s−8 s

2 1 5 4 s+6
F( s)= − + F( s )=
s 3 s+9 s 3
3.- ( s+ )2 +9
10.- 2
s+1
F( s)= 
4.- s(s+2)

362 , 880
F( s)=
5.- ( s+7 )10
2
2(s +2 )
F( s )= 2
6.- s (s +4 )

6
F( s )=
 Transformada Inversa
− -1 − -1
Si L { f (t ) } =F ( s ) , entonces, f (t )=L { F( s )} donde L { F( s )} es la

Transformada Inversa de F( s) .

Ejemplos:

Evalúa

1
1.
L− -1
{}
s
3

2
2.
L−-1
{}
s4

3
3.
L− -1
{}
s5

3
4.
L−-1
{}
s6

4
5.
L− -1 { }
s−8

6
6.
L− -1
{ }
( s +2 )4
 1
7.
L− -1
{ } s +9
2

2
8.
L− -1
{ } 2
s +7

s
9.
L− -1
{ } 2
s −3

−2 s+6
10.
L−-1
{ 2
s +4 }
s2 + 6 s +9
11.
L
− -1
{ ( s−1 ) ( s-2 )( s+ 4 ) }
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ASIGNACIÓN 12
LA TRANSFORMADA INVERSA
Determine la transformada inversa

( s+1)3
1.- L -1
{ }s4

6.- L -1
2
1
{ }
s +3 s


s
2.- L –1
{ }1
4 s+1

7.- L -1
{ 2
( s +2 s−3 )

}
2 s+4
3.- L -1
4s
{ }
4 s 2 +1

8.- L -1
{ ( s−2)( s2 +4 s+3 )

}
1
4.- L –1
{ } 2
1
s −16

9.- L -1
{ s (s 2 +4 )
2

}
s
5.- L -1
2s−6
{ }
s 2 +9

10.- L -1
{ 2
( s +4)( s+2 )

}
RESPUESTAS

3 1 1 1 −3t
1+3 t+ t 2 + t 3 − e
1.- 2 6 6.- 3 3
1
1 −4 t 3 −3t 1 t
e e + e
2.- 4 7.- 4 4

t 8 2t 1 −3 t 1 −t
Cos e − e − e
3.- 2 8.- 15 5 3
 1 t 1
Senh4 t  − Sen 2t
4.- 4 9.- 4 8

1 1 1
Cos2 t+ Sen2 t− e−2 t
5.- 2Cos 3 t−2 Sen 3 t 10.- 4 4 4

TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA

Si f´ es continua para t ¿ 0, su transformada es:

∞
'
{f (t)}=∫ e−st f ' (t)dt
L 0

Aplicamos integración por partes:

∫ udv=uv−∫ vdu , donde u=e− st ; du=−se−st dt ,
y dv=f ' ( t )dt ; v=f (t ) , sustituimos en la fórmula:

transformada¿
∞ ∞
∫ −st ' −st ∞ −st
⏞
e f (t )dt=e f(t )|0 +s e f(t )dtoverbracealignl definiciónde ¿¿
∫
0 0
Sustituimos límites y la transformada:

=e−∞ f (∞)−e 0 f (0)+s L - { f (t )} = −f (0)+sF (s)

F(s)

Quedando:

'
L { f ( t )}=sF ( s )−f ( 0)

Para la segunda y tercera derivadas:

L
{ f ' ' (t ) }=s2 F ( s )−sf (0)−f ' (0 )
 L
{ f ' '' (t )}=s 3 F (s )−s 2 f ( 0 )−s f ' (0 )−f ' ' ( 0)
En general:

L
(n)
{f (t ) }
EJERCICIOS=sn
F(s)−s
(n−1 )
f (0)−s
(n−2 ) '
f (0)−...f
(n−1)
(0)
Transforma las siguientes derivadas.

1. L { y'}

'
2. L {x }

3. L {v ' }

dy
4.
L { }
dt

5. L { y '' }

6. L{y }

7. L {x }

Transforma las siguientes ecuaciones diferenciales.

1. L { y ' −2 y =t }

2. L { y '' −2 y ' + y=t 2 }

3. L { x ' +5 x=sent }

RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

UTILIZANDO LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Resuelve:

dy
−3 y=e 2t
1. dt , sujeta a y ( 0 )=1
Resuelve:
dy
+3 y=13 sen2t
2. dt , sujeta a y ( 0 )=6
 Resuelve:

'' ' −4 t '

3. y −3 y +2 y=e , sujeta a y ( 0 )=1 y y ( 0 )=5
 .

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ASIGNACIÓN 13
SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES POR MEDIO DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE

Use la transformada de Laplace para resolver cada uno de los problemas de valor inicial
d2 y
+ 4 y=8
dy dt 2
− y=e 3t , y ( 0 )=2 ,
.1.- dt 5.- y ( 0 )=0 , y ( 0 ) =6

d 2 y dy
2
  2 y  18e t sen 3t
dy dt dt
+ y=2sen t , y ( 0 )=−1 y  0   0, y ,  0   3
2.- dt 6.-

d2 y dy d 2 y dy
2
−5 +6 y=0 2
+7 +10 y =4 te−3 t
dt dt dt dt
, ,
3.- y ( 0 )=1 , y ( 0 )=2 7.- y ( 0 )=0 , y ( 0 ) =−1

d 2 y dy d3 y d 2 y dy
+ −12 y=0 −5 +7 −3 y =20 sent
dt 2 dt dt 3 dt 2 dt
, , ,,
4.- y ( 0 )=4 , y ( 0 )=−1 8.- y ( 0 )=0 , y ( 0 ) =0 y ( 0 )=−2

RESPUESTAS
 t 3t
3 e +e
y=
1.- 2 5.- y=2−2cos 2t +3 sen2 t
2t −t −t −t
2.- y=sen t−cos t 6.- y=2 e −3 e −e sen3 t +e cos3t

2t −2 t −3t −3t
3.- y=e 7.- y=e −e −2te
13 −4 t 15 3t
y= e + e t
4.- 7 7 8.- y=( 3−4 t ) e +sen t−3 cost

PROBLEMAS DE APLICACIÓN
1. Se disuelven inicialmente 50 libras (lb) de sal en un gran tanque que contiene 300
galones (gal) de agua. Se bombea salmuera al tanque a razón de 3 galones por
minuto; y luego la solución adecuadamente mezclada se bombea fuera del tanque
también a razón de 3 gal/min. Si la concentración de salmuera que entra es de 2
lb/gal, determine la cantidad se sal que hay en el tanque en un instante cualquiera.
¿Cuánta sal hay después de 50 min? ¿Cuánta después de un tiempo largo?
 2. Encuentra la ecuación de la elástica de una viga de 3 metros de longitud, y un
momento de inercia I= 600cm4, empotrada con una carga uniformemente variable
(triangular) de q= 300 kgf/m. Su módulo elástico es E=1.2 x 105 kgf/cm2 . Calcula
su flecha δ máxima.

Y Q=qL/2 Ecuación diferencial de la elástica:

2 2
d y q q qL qL
M=EI 2 = x3 − x2 + x−
dx 6 L 2 20 6
q

M=qL2/6 X
δmáx
L
V=qL/2
 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Ejemplos.
1. Resuelve el sistema utilizando la Transformada de Laplace:

' t
x −2 y=e x(0 )=0
8x− y ' =t sujetas a
{
y(0)=0
 2. Resuelve el sistema utilizando la Transformada de Laplace:

''
x +10 x−4 y=0 x (0 )=0 ,
y '' −4 x+4 y=0 sujetas a
{
y ( 0)=0 , ¿ '
'
x ( 0)=1 ¿
y ( 0 )=−1
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ASIGNACIÓN 14
SOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES MEDIANTE EL MÉTODO DE TRANSFORMADA DE
LAPLACE

' ' x (0)=1

x +2 x− y =0
x+ y '+ 2 y =0 1. y (0 )=0
1.
x (0)=0
' '
2 x + y −2 x=1 2. y (0 )=0
2. x ' + y '−3 x −3 y=2

x''+x− y=0 x (0)=0 ; x ' (0)=−2

y (0 )=0 ; y '(0 )= 1
3. y ''+ y−x=0 3.

x''− x+5 y '=t x(0)=9; x' (0)=2

y ''−4 y−2 x'=−2  4. y (0 )=1; y ' (0 )= 0
4.

RESPUESTAS
 2 1 1 3 2
x= e−4 t + e−t
3 3 x=− t− √ Sen( √ 2t )
2 4
1 1 1 3 √2
y= e−4 t − e−t y=− t + Sen( √ 2t )
1. 3 3 3. 2 4
5 1
x=−2 e 3t + e 2t −
2 2
x=−t−6Cos 2t+4Sen2t+15Cost−5Sent
8 2 1 4. y=1−2Cos 2t−3Sen2t+2Cost+6 Sent
y= e3 t − e 2t −
2. 3 5 6

FRACCIONES PARCIALES CON

FACTORES COMPLEJOS

MÉTODO DE HEAVISIDE
Fracciones parciales con factores complejos.

Ejemplos.

6. Desarrolla en fracciones parciales:

2
2 s −3
s2 +4
7. Desarrolla en fracciones parciales:
2
3s +3
s(s+1)(s−3)
 MÉTODO DE HEAVISIDE

CASO I:

1. Factores reales no repetidos.

3s 2+3
s(s+1)(s−3)

2. Factores complejos no repetidos.

 2
s −2
s(s 2 +9 )

3. Factores reales y complejos no repetidos.

s2 −s+1
(s 2 −4 )( s2+1)
CASO II:

1. Factores reales repetidos.

Forma general:

P (s) A B K0
= + +. . .+
(s+a )n ( s+a)n ( s+a)n−1 s+a

Donde:

P( s)
A= |
0! s=−a (hacer s=-a anula a los denominadores)
'
P ( s)
B= |
1! s=−a
''
P (s)
C= |
2 ! s=−a
.
.
.
 P
(n−1 )

(s )
K= |s=−a
0 (n−1 )!
1. Ejemplo:
2
3 s +2 s+1
( s−4 )3

En el caso de denominador con factores repetidos y no repetidos, por ejemplo:

2
s −2 s−1
(s+1)( s+2)2
2. Factores complejos repetidos.

Ejemplo:

5s
(s 2 +4 )2
Ejemplo:

s 2 −2 s−1
(s 2 +4 )(s 2 +1)