FISICA I
GRADOS EN INGENIERÍA: ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y
AUTOMÁTICA Y MECÁNICA
TEMA 1. CINEMATICA DE UNA PARTICULA
1) Una partícula realiza un movimiento en espiral en el plano XY descrito por el vector
posición r = (4 sent-2t cost)i + (4 cost+2t sent) j, donde r viene expresado en metros y t
que es el tiempo en segundos. Determinar los vectores velocidad y aceleración en función
del tiempo.
Sol: v= (2 cost +2t sent) i + (-2 sent +2t cost) j m/s a = 2t cost i -2t sent j m/s2
2) Una partícula se mueve a lo largo de la curva {x=2t, y=t2 , z=3t}, siendo t el tiempo.
Hallar a) la ecuación de la trayectoria, b) las componentes de la velocidad y de la
aceleración a lo largo de la dirección i-3j+2k en el instante t=0s.
Sol: a) y=x2/4, z=3x/2. b) v=8/(141/2), a=-6/(141/2)
3) El vector aceleración de una partícula en movimiento viene dado por a= 6t i -2 k
(unidades S.I.). En t=0 la partícula se encuentra en la posición P 0(1,3,-2)m y
transcurridos 3s su velocidad es v= 3 i +2 j – 6 k m/s. Determinar los vectores posición y
velocidad de la partícula en cualquier instante.
Sol: v(t)=(3t2-24) i + 2j -2t k m/s; r(t)= (t3-24t+1) i + (2t+3) j – (t2+2) k m.
4) La magnitud de la velocidad del avión mostrado en la figura, es constante e igual a 300
m/s. La razón de cambio del ángulo d/dt de su trayectoria es constante e igual a 4º/s.
Calcular la velocidad lineal, la velocidad angular, la aceleración normal y tangencial, así
como el radio de curvatura.
Sol: v=300 m/s, = /45 rad/s, an=20.9 m/s2, at= 0, R= 4297 m
5) Una partícula de masa m sigue la trayectoria representada en la figura. Parte del reposo en
el punto A y se mueve desde este punto al B con un movimiento uniformemente
acelerado. Desde el punto B hasta el punto E se mueve con el módulo de su velocidad
constante. A partir de este punto se mueve con movimiento uniformemente acelerado
hasta que se para en el punto F. Responder a las siguientes preguntas: a) Dibujar el
vector velocidad en el punto medio de cada tramo de la trayectoria en la figura. b)
Dibujar el vector aceleración en el punto medio de cada tramo de la trayectoria en la
figura. c) ¿Dónde es mayor la aceleración, en el tramo BC o en el tramo DE ?. Justificarlo
6) Un punto P que parte del reposo, se mueve sobre la curva de ecuaciones x=R(t+ sent),
y=R(1+cost) con R y constantes. Determinar: a) Vectores velocidad y aceleración; b)
Componentes intrínsecas de la aceleración; c) Radio de curvatura, r.
Sol: a) v= R(+ cost)i – R sent j; a= -R2 sent i - R2 cost j. b) at= -R2
sent/2, an= R2 cost/2. c) r=4R cost/2
7) Un punto describe una trayectoria de radio R= 20cm de modo que su desplazamiento
angular (en radianes) está dado por la ecuación =4+8t3 estando t medido en segundos.
a) ¿Cuál es su aceleración normal al cabo de 2s?. b) ¿Cuál es su aceleración tangencial al
cabo del mismo tiempo?. c) ¿ Para que valor del ángulo la aceleración resultante forma
un ángulo de 45º con el radio?
Sol: a) an= 1843.20 m/s2; b) at= 19.20 m/s2 ; c) =14/3 rad.
8) Una partícula de masa m=2 kg se mueve en el plano XY con aceleración constante. Para
t0=0 la partícula se encuentra en la posición r0=4i +3j m con velocidad v0. Para t1=2s la
partícula se ha desplazado a la posición r1= 10i -2j m y su velocidad ha cambiado a v1=
5i – 6j m/s. Determinar:
a) aceleración de la partícula
b) velocidad de la partícula en función del tiempo
c) vector posición de la partícula en función del tiempo.
Sol: a) a= 2i -3.5 j m/s2 ; b) v= i + j + (2i -3.5j )t; c) r=(4i + 3j) + (i + j) t + ½ (2i -3.5
j) t2.
9) Un muchacho hace girar una bola atada a una cuerda en un círculo horizontal de 0.8 m de
radio. ¿Cuantas revoluciones por minuto realiza la bola si el módulo de su aceleración
centrípeta es igual a la aceleración de la gravedad g?
Sol: 33.5 min-1
10) Un aeroplano vuela horizontalmente sobre el mar a una altura de 1 km y con una
velocidad constante de 200 km/h. El aeroplano deja caer una bomba que debe impactar
en un barco anclado en reposo sobre la superficie. Determinar:
a) Cuanto tiempo antes de que el avión esté sobre el blanco debe dejar caer la bomba.
b) Cual es la distancia horizontal cubierta por la bomba.
c) Cual es la velocidad de la bomba cuando llega al suelo.
Sol: a) 14.29 s; b) 793.89 m; c) v=55.55 i-140 j m/s v=150.62 m/s (módulo)
11) Un tren pasa por una estación a 30 m/s. Una pelota rueda sobre el piso del tren con una
velocidad de 15 m/s de modo que a) tiene la misma dirección y el mismo sentido que el
movimiento del tren; b) tiene la misma dirección, pero sentido opuesto y c) su dirección
es perpendicular al movimiento. En cada caso, hallar la velocidad de la pelota con
relación a un observador que se encuentra parado en el andén de la estación.
Sol: a) 45 i (m/s), b) 15 i (m/s); c) 30 i + 15 j (m/s).
12) Dos proyectiles A y B se disparan al mismo tiempo desde el punto O con las velocidades
y ángulos siguientes (vA = 100 m/s y A = 60º; vB = 100 m/s y B = 30º) respecto al
sistema de ejes coordenados fijo en tierra (ver figura). En el instante en que B alcanza su
punto más alto, determinar la velocidad y aceleración de A respecto de B.
Sol: vA/B = (-36.6 i + 36.6 j) (m/s); aA/B = 0.
y
vA
vB x
O
13) La posición de una partícula Q en un sistema de coordenadas S viene dada por el vector
de posición r = (t2 – 4t +1) i – 2t j + 3t2 k (m); a) determinar la velocidad relativa
constante del sistema S’ respecto al sistema S si la posición de Q en S’ se mide por r’ =
(t2 + t + 2) i – (2t + 5) j + (3t2 – 7) k (m); b) demostrar que la aceleración de la partícula
es la misma en ambos sistemas y determinar su valor.
Sol: v (arrastre) = - 5 i (m/s); b) a = a’ = 2 i + 6 k (m/s2).
14) Una partícula asciende por una cuña que forma con la horizontal un ángulo = 30º (ver
figura). Su aceleración respecto a la cuña es de 3 m/s2. Si la cuña se mueve con velocidad
v = 2 + 4t a lo largo del eje x, y en t = 0 la partícula se encuentra en la base de la cuña y
comienza a ascender por ella, determinar la posición de la partícula en función del tiempo
visto por un observador inercial. Tomar como ejes del sistema de referencia inercial el
mostrado en la figura.
Sol: r (t) = (2t + 0.7t2) i + 0.75t2 j (m).
y
v x
(cuña)
