ECUACIÓN DE CAUCHY-EULER

Cualquier ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden de la forma

n1
dn y n1 d y d2 y dy
an xn n
 an1 x n1
  a2 x 2 2
 a1x  a0 y  g(x)
dx dx dx dx
donde an, an-1, . . . , a2, a1, a0 son constantes, se dice que es una ecuación de Cauchy-Euler, o ecuación equidimensional. La característica distintiva de este tipo de
ecuaciones diferenciales es que el grado de cada coeficiente formado por un solo término coincide con el orden de la diferenciación.
n1
dn y n1 d y d3 y 2
2 d y
1
1 d y
an xn n
 an1 x n1
  a3 x3  a 2 x  a1x  a0 y  g(x)
dx dx dx3 dx 2 dx1
Una ecuación de Cauchy-Euler de orden superior no homogénea puede resolverse por los métodos siguientes:

Método Directo
Si la solución es de la forma y(x)= x m entonces

dy d2 y dn y
 m xm ,  m2 xm  mn xm
dx dx2 dxn
Método Alterno

dx
Realizando el cambio de variable x=et  et ln x =t
dt
dy dy d2 y d2 y dy
x  x2  
dx dt dx2 dt 2 dt

1
 Método Directo
d2 y dy
a x2  bx  cy  g(x)
dx2 dx
d2 y dy
Resolver la ecuacion diferencial homogénea  bx
ax 2
2
 cy  0
dx dx
Aplicando la solución propuesta y=xm y sus deridadas
dy d2 y
 m xm 1 2
 m2 xm  2
dx dx
a la ecuación diferencial
d2 y dy
ax2  bx  cy  0 ax2m2 xm  2  bxm xm 1  c xm  0
dx2 dx
Factorizamos xmde la forma siguiente
ax2m2 xm  2  bxm xm 1  c xm  0 am2 xm  bm xm  c xm  0 
xm am2  bm  c  0 
como xm  0 entonces am2  bm  c  0 yresolver la ecuación de segundo grado.
Método Alterno
d2 y dy dx
a2 x2 2
 a1x  a0 y  g(x) Realizando el cambio de variable x=et  et  x
dx dx dt
Aplicando la regla de la cadena para transforma la ecuación diferencial a términos de t
dy dy dx dy t dy dy dy
 = e = x x =
dt dx dt dx dx dx dt
Para obtener la segunda derivada procedemos de la forma siguiente
d2 y d  dy  d  dy  dy dx d2 y dx dy d2 y dx dy d2 y dy 2
2 d y d2 y dy 2
2 d y d2 y d2 y dy
  x   x   x   x x   x   x x2  
dt 2 dt  dt  dt  dx  dx dt dt dx dx dt dx2 dt dt dx2 dt dx2 dt 2 dt dx 2 dx2 dt 2 dt
Para obtener la tercera derivada procedemos de forma similar
d3 y d  d2 y  d  dy 2 d y
2
d2 y 3
2 d y dx d2 y dx d2 y 3
2 d y dx d2y dx d2y 3
2 d y d2y
      x    x  2x   x  2x   x x  2x x
dt 3 dt  dt 2  dt  dt dx2  dt 2 dx2dt dx dx2 dt dt 2 dx3 dt dx 2 dt dt 2 dx3 dx 2
d3 y d2 y 3
3 d y
2
2 d y
3
3 d y d3 y 2
2 d y d2 y d3 y  d2 y dy  d2 y 3
3 d y d3 y d2 y dy
3
 2
 x 3
 2x 2
x 3
 3
 2x 2
 2
 3
 2  2    2
x 3
 3
 3 2
2
dt dt dx dx dx dt dx dt dt  dt dt  dt dx dt dt dt

2
Efectuando las anteriores sutituciones se obtiene una ED de 2° orden de coeficientes constantes
d2 y dy  d2 y dy  dy d2 y dy dy d2 y dy
a2 x 2 2
 a1x  a0 y  g(x)a2  2    a1  a0 y  g(x) a2 2  a2  a1  a0 y  g(x) a2 2
 (a1  a2 )  a0 y  g(x)
dx dx  dt dt  dt dt dt dt dt dt
Efectuando las anteriores sutituciones se obtiene una ED de 3er orden de coeficientes constantes
d3 y 2
2 d y dy  d3 y d2 y dy   d2 y dy  dy d3 y d2 y dy
a3 x3 3
 a2 x 2
 a1 x  a0 y  a3  3
 3 2
 2 
 2 2
a  
 1 a  a0 y  a3 3
 ( 3a3  a 2 ) 2
 (2a3  a2  a1 )  a0 y  g(x)
dx dx dx  dt dt dt   dt dt  dt dt dt dt

Si ahora sustituimos las constantes por sus contrapartes más simples se obtiene una expresión con la cual ya se está familiarizado.
d2 y dy d2 y dy
a2 2  (a1  a2 )  a0 y  g(x)  a 2  b  c y  g(x)
dt dt dt dt
Realizando el cambio de variable x = et Ln(x) = Ln(et ) t = Ln (x)
Caso I Raices reales distintas m1  m2

     C1  x   C2  x 
m1 m2 m1 m2
yh= C1 e m1 t
 C2 e m2 t
 C1 et  C2 et
Caso II Raices reales Iguales m1 = m2

     C1  x   C2Ln(x)  x 
m1 m2 m1 m2
yh= C1 e m1t
 C2 t e m2 t
 C1 et  C2Ln(x) et
Caso III Raices complejas
yh= e  t
C1 Cos(  t)  C2Sen(  t )   x  C1 Cos (  Ln(x))  C2Sen (  Ln(x))

3
 d2 y dy d2 y dy d2 y (a1  a2 ) dy a0 g(x)
a2 2
 (a1  a2 )  a0 y  g(x) a x2 2
 (a1  a2 ) x  a0 y  g(x) 2
  2
y
dt dt dt dt dt a2 x dt a2 x a2 x 2
(a1  a2 ) a0 g(x)
p(x)  f(x)  h(x) 
a2 x a2 x 2 a2 x 2
d2 y dy
2
 p(x)  f(x) y  h(x)
dt dt
Caso II Raices reales Iguales m1= m2
a-a
m1 = m2   1 2 y1  xm1
2 a2
Una segunda solución se puede obtener con la fórmula siguiente:
(a1 a2 ) a1 a2 dx a1 a2 a a a1 a2
  - 1 2

e
- p(x) dx - dx - - Ln( x) a2 -
a2 x a2 x a2 Ln( x) a2
e e e e x
y2 = y1  y 1
2
dx = xm1  x 2m1
dx = xm1  x 2m1
dx = xm1  x 2m1
dx = x m1  x 2m1
dx = xm1  x 2m1
dx =
a1 a2 a1 a2 a1 a2 a2 a1 a2 a1 a2 a2
- - -  dx
x x x x 
m1 a2 2m1 m1 a2 a2 m1 a2 a2 a2 1
y2 = x x dx = x x dx = x x x dx = xm1 dx = xm1 = xm1 Ln(x)
x
     C1  x   C2Ln(x)  x 
m1 m2 m1 m1
yh= C1 e m1t
 C2 t e m2 t
 C1 et  C2Ln(x) et

4
Caso III Raices complejas
(α + iβ) x (α - iβ) x
m1 y m2 son raices complejas m1= α + iβ m2 = α - iβ yh= C1 e + C2 e
e i θ = Cos(θ) + i Sen(θ) yh= C1 e (α + iβ) x + C2 e (α - iβ) x
si θ  β x
iβx -iβx
e = Cos(β x) + i Sen(β x) e = Cos(-β x) + i Sen(-β x)
ver gráficas del seno y coseno.
e i β x = Cos(β x) + i Sen(β x) e -iβx
= Cos(β x) - i Sen(β x)
e iβx
e -iβx
= Cos(β x) + i Sen(β x) + Cos(β x) - i Sen(β x) = 2 Cos(β x)
e iβx
e -iβx
= Cos(β x) + i Sen(β x) - Cos(β x) + i Sen(β x) = 2 i Sen(β x)
Si C1  C2  1 y1  e (α + iβ) x
+e (α - iβ) x
= e αe iβ x
+e αe - iβ x
= e α (e iβ x
+e - iβ x
)
Si C1  1 y C2  1 y2  e (α + iβ) x
-e (α - iβ) x α
= e e iβ x
-e eα - iβ x
= e (eα iβ x
-e - iβ x
)
y1  e α (2 Cos(β x)) y 2  e α (2 i Sen(β x))
y  y1 + y 2  C1 e α (2 Cos(β x)) + C2 e α (2 Sen(β x)) yh= e αx
C1 Cos(β x)+C2Sen(β x)
Seno x
Coseno x 1 1 1
Sen Sen
1 6 2 6 2
1 1 1 1
Cos Cos 0.5 Sen Sen
3 2 3 2 6 6 2 2

1 6
Cos Cos
3 3 2 1
y 0
y 0.5 6
2
1
0.5
2

1
0 0
0 2 6 6 2
2 3 3 2
x
x

5
Ejemplos:
Ecuaciones Cauchy-Euler homogéneas (Caso I Raíces reales diferentes)
Método directo
d2 y dy dy d2 y
x2 2
 7x  7y  0 y=xm  mx m1  m(m  1)xm 2
dx dx dx dx 2
x2m(m  1)xm 2  7xmxm1  7xm  0 m2xm  6mxm  7xm  0 
m2  6m  7 xm  0 
Ecuación característica: m2 + 6 m - 7 = 0
yh= C1  x  1  C2  x 
m m2
(m + 7 ) ( m - 1 ) = 0 m1 = - 7 m2 = 1  C1 x-7  C2 x

Método Alterno
d2 y dy dy dy d2 y d2 y dy
x2 2
 7x  7y  0 x=et x  x2  
dx dx dx dt dx2 dt 2 dt
d2 y dy dy d2 y dy
2
 7 -7y  0 2
6 -7y  0 Ecuación característica: m2 + 6 m - 7 = 0
dt dt dt dt dt
yh= C1  x  1  C2  x 
m m2
(m + 7 ) ( m - 1 ) = 0 m1 = - 7 m2 = 1  C1 x-7  C2 x

d2 y dy dy dy d2 y  d2 y dy 
3 x2 2
 11 x  3y  0 x=et x  x2   
dx dx dx dt dx2  dt 2 dt 
 d2 y dy  dy d2 y dy dy d2 y dy
3  2    11 - 3 y0 3 2
3  11 - 3 y 0 3 2
8 -3y  0
 dt dt  dt dt dt dt dt dt
Ecuación característica:
3 m2 + 8 m - 3 = 0 (3 m - 1 ) ( m + 3 ) = 0 m1 = 1/3 m2 = -3
yh= C1  x  1  C2  x 
m m2
 C1 x1/3  C2 x-3

6
 d2 y dy dy 1 dy d2 y 1  d2 y dy 
2 x2 2
3 x y 0 x=et     
dx dx dx x dt dx2 x2  dt 2 dt 
 d2 y dy 
1 1 dy d2 y dy dy d2 y dy
2 x2  2  dt   3 x x dt - y  0 2 2 3 - y 0 2  -y0
x2
 dt  dt 2
dt dt dt 2 dt
Ecuación característica:
2 m2 + m - 1 = 0 (2 m - 1 ) ( m + 1 ) = 0 m1 = 1/2 m2 = -1
yh= C1  x   C2  x 
m1 m2
 C1 x1/2  C2 x-1

d2 y dy dy 1 dy d2 y 1  d2 y dy 
x2 2
3 x 0 y(1)=0 y'(1)=4 x=et     
dx dx dx x dt dx2 x2  dt 2 dt 
 d2 y dy 
1 1 dy d2 y dy dy d2 y dy
x2  2  dt   3 x x dt  0  3 0 2 0
x2
 dt  dt 2
dt dt dt 2
dt
Ecuación característica:
m2 + 2 m = 0 (m)(m+2)=0 m1 =0 m2 = -2
yh= C1  x   C2  x 
m1 m2
 C1 x  C2 x  C1  C2 x
0 -2 -2

x=1 y=0 0=C1  C2 (1)-2 C1  C2 = 0

x=1 y'=4 yh'=-2C2 (x)-3 4=-2C2 (1)-3 C2 = -2 C1 = 2
yh= 2  2 x -2

d2 y dy dy 1 dy d2 y 1  d2 y dy 
x2 2
5 x  8y  0 y(2)=32 y'(2)=0 x=et     
dx dx dx x dt dx2 x2  dt 2 dt 
 d2 y dy 
1 1 dy d2 y dy dy d2 y dy
x2  2  dt   5 x x dt  8y  0  5  8y  0  6  8y  0
x2
 dt  dt 2
dt dt dt 2
dt
Ecuación característica:
m2 -6 m +8= 0 (m-4)(m-2)=0 m1 = 4 m2 = 2
yh= C1  x   C2  x 
m1 m2
 C1 x 4  C2 x2
x=2 y=32 32=C1(2)4  C2 (2)2 16 C1  4C2 = 32
x=2 y'=0 yh'=4C1 x3  2C2 x 32C1  4C2 =0 C2 = 16 C1 = -2
yh= -2 x  16 x
4 2

7
Ecuaciones Cauchy-Euler homogéneas (Caso II Raíces reales iguales)
Método directo
d2 y dy dy d2 y
x2 2
3 x  4y  0 y=xm  mxm1  m(m  1)xm 2
dx dx dx dx 2
x2m(m  1)xm 2  3 xmxm1  4xm  0 m(m  1)xm  3 mxm  4xm  0
Ecuación característica:
m2 -4 m +4= 0 (m-2)(m-2)=0 m1 = 2 m2 = 2
yh= C1  x  1  C2Ln(x)  x 
m m2
 C1 x2  C2Ln(x) x2
Método alterno
d2 y dy dy 1 dy d2y 1  d2y dy 
x2 2
3 x  4y  0 x=et     
dx dx dx x dt dx 2 x 2  dt 2 dt 
1  d2 y dy  1 dy d2y dy dy d2y dy
 2   3 x  4y  0  3  4y  0  4  4y  0
2
x 2 2 2
x  dt dt  x dt dt dt dt dt dt
Ecuación característica:
m2 -4 m +4= 0 (m-2)(m-2)=0 m1 = 2 m2 = 2
yh= C1  x  1  C2Ln(x)  x 
m m2
 C1 x2  C2Ln(x) x2

d2 y dy dy 1 dy d2 y 1  d2 y dy 
4 x2 2
8 x y0 x=et    2  dt 
dx dx dx x dt dx2 x2  dt 
 d2 y dy 
1 1 dy d2 y dy dy d2 y dy
4 x2  2  dt   8 x x dt  y  0 4 4 8 y 0 4 4 y 0
x2
 dt  dt 2
dt dt dt 2
dt
Ecuación característica:
4m2 +4 m +1= 0 (2 m +1 ) (2 m + 1 ) = 0 m1 = -1/2 m2 = -1/2
yh= C1  x   C2Ln(x)  x 
m1 m2
 C1 x -1/2  C2Ln(x) x -1/2

Ecuaciones Cauchy-Euler homogéneas (Caso III Raíces complejas)

8
Método directo
d2 y dy dy d2 y
x2 2
 x  4y  0 y=xm  mxm1 2
 m(m  1)xm2
dx dx dx dx
x m(m  1)xm 2  xmxm1  4xm  0
2
m(m  1)x  mx  4xm  0
m m

Ecuación característica:
b  b2  4ac 0 16 4i
m2 +4= 0 m=   =0  = 0  2 i  =0  =2
2a 2 2 2
yh=  x  C1 Cos (  Ln(x))  C2Sen (  Ln(x))   x  C1 Cos (2 Ln(x))  C2Sen (2 Ln(x))
 0

yh= C1 Cos (2 Ln(x))  C2Sen (2 Ln(x))

Método alterno
d2 y dy dy 1 dy d2 y 1  d2 y dy 
x2 2
 x  4y  0 x=e t     
dx dx dx x dt dx2 x2  dt 2 dt 
 d2 y dy 
1 1 dy d2 y dy dy d2 y
x2  2   x  4y  0    4y  0  4y  0
x2
 dt dt  x dt dt 2
dt dt dt 2
Ecuación característica:
b  b2  4ac 0 16 4i
m2 +4= 0 m=   =0  = 0  2 i  =0  =2
2a 2 2 2
yh=  x  C1 Cos (  Ln(x))  C2Sen (  Ln(x))   x  C1 Cos (2 Ln(x))  C2Sen (2 Ln(x))
 0

yh= C1 Cos (2 Ln(x))  C2Sen (2 Ln(x))

d2 y dy dy 1 dy d2 y 1  d2 y dy 
4 x2 2
+8x + 65 y = 0 x=et = =  2 - dt 
dx dx dx x dt dx2 x2  dt 
1  d2 y dy  1 dy d2 y dy dy d2 y dy
4 x2 2  2
-  +8x + 65 y = 0 4 2
-4 +8 + 65 y = 0 4 2
+4 + 65 y = 0
x  dt dt  x dt dt dt dt dt dt
Ecuación característica:
-b± b2 -4ac -4 16-1040 1 32 i 1 1
4 m2 + 4 m + 65 = 0 m= = ± =- ± = - ±4 i α=- β=4
2a 8 8 2 8 2 2
1
yh=  x  C1 Cos (β Ln(x))+C2Sen (β Ln(x)) =  x  C1 Cos (4 Ln(x))+C2Sen (4 Ln(x))
α 
2

9
ECUACIONES CAUCHY -EULER NO HOMOGÉNEAS

d2 y dy dy d2 y
x2 2
 7x  5y  x y=xm  mxm1  m(m  1)xm 2
dx dx dx dx2
m(m  1)xm 2  7mxm1  5xm  x m2  6m  5  0 (m+5)(m+1)=0 m1=- 5 m2 =-1
yh  C1 x +C2 x
-5 -1

Variación de Parámetros (en términos de x)

d2 y 7 dy 5 1
  2y y1  x -5 y 2  x -1
dx2 x dt x x
x-5 x-1 0 x-1 x-5 0
W  x-7  5x -7  4x-7 W1   x-2 W2   x -6
-5 x-6 -x-2 x-1 -x-2 -5 x-6 x -1
x-2 x5 1 x6 x -6 x 1 x2
u1 '           u2 
4

5
-7
u1 x dx u 2 ' -7
x dx
4x 4 4 24 4x 4 8
6 2
x x x x x x
yp=  x-5 +x 1 =  +  y  C1 x-5 +C2 x -1 
24 8 24 8 12 12
Variación de Parámetros (en términos de t)
d2 y dy
2
6  5y  0 m2  6m  5  0 (m+5)(m+1)=0 m1=- 5 m2 =-1
dt dt
yh  C1 e-5t +C2 e-t  C1 x -5 +C2 x -1 y1  e-5t y 2  e-t
e-5t e-t 0 e-t e-5t 0
W  e-6t  5e-6t  4e-6t W1   0  ete-t  1 W2   e-4t  0  e-4t
-5 e-5t -e-t et -e-t -5 e -5t
et
1 e6t 1 e6t e-4t e2t 1 e2t
4 4
u1 '    u1   e 6t
dt   u 2 '   u2  e 2t
dt 
4e-6t 4 24 4e-6t 4 8
6t 2t t t t
e e e e e x x
yp=  e-5t +e t =  +   y  C1 x -5 +C2 x -1 
24 8 24 8 12 12 12
d2 y dy
Coeficientes indeterminados (en términos de t) 2
6  5y  et
dt dt
yp=A et yp'=A et yp''=A et
1 et x
A et  6A et  5A et  et 12A et = et A= yp= =
12 12 12

10
 d2 y dy dy dy d2 y  d2 y dy 
x2 2
x y2 x x=et x  x2   
dx dx dx dt dx2  dt 2 dt 
 d2 y dy  dy d2 y dy

 2 dt  dt   y  2e t
2
 2  y  2et
 dt  dt dt
Variación de Parámetros (en términos de t)
d2 y dy
2 y0 m2  2m  1  0 (m -1)(m -1)=0 m1=1 m2 =1
dt 2 dt
yh  C1 e t +C2 t e t  C1 x + C2 x Ln(x) y1  e t y2  t e t
et t et 0 t et et 0
W  e2t W1   2te2 t W2   2e 2 t
et t e e
t t
2e t t e e
t t
et 2e t

2te2 t 2e 2 t
u1 '          2 u2  2 dt  2t
2
2t u1 2 t dt t u 2 '
e2 t e2t
yp=  t 2 e t +2t t e t  t 2 et y  C1 e t +C2 t e t  t 2 et  C1 x + C2 x Ln(x) + x Ln 2 (x)
Variación de Parámetros (en términos de x)
d2 y dy
2
2 y0 m2  2m  1  0 (m -1)(m -1)=0 m1=1 m2 =1
dt dt
yh  C1 e t +C2 t e t  C1 x + C2 x Ln(x) y1  x y 2  x Ln(x)
x x Ln(x) 0 x Ln(x) x 0
W x W1   2 Ln(x) W2  2
1 1+Ln(x) 2 / x 1+Ln(x) 1 2/ x
2 Ln(x) Ln(x) 2 dx
u1 '  u1  2 dx  Ln 2 (x) u2 '  u2  2   2 Ln(x)
x x x x
yp=  x Ln 2 (x) +2 x Ln 2 (x)= x Ln 2 (x) y  C1 x + C2 x Ln(x)  x Ln 2 (x)
d2 y dy
Coeficientes indeterminados (en términos de t)  2  y  2et
dt 2 dt
yp=A t 2 et yp'=A t 2 et  2A tet yp''=A t e  2A tet  2A tet +2A et
2 t

A t 2 et  2A tet  2A tet +2A et -2(A t 2 et  2A tet )  A t 2 et  2et 2A et =2 et A=1

2 t
yp= t e =x Ln (x)2
y  C1 x + C2 x Ln(x)  x Ln (x) 2

11
 d2 y dy dy 1 dy d2 y 1  d2 y dy 
x2 2
x  8x2 x=e t     
dx dx dx x dt dx2 x2  dt 2 dt 
1  d2 y dy  1 dy d2 y dy dy d2 y
 2  dt   x x dt  8e    8e2t  8e2t
2 2t
x 2 2 2
x  dt  dt dt dt dt
Variación de Parámetros
d2 y
2
0 m2  0 m1=0 m2 =0
dt
yh  C1 e0t +C2 xe0t  C1 x0 +C2 x0Ln(x)  C1 +C2Ln(x)  C1 +C2 t
y1  1 y2  t
1 t 0 t 1 0
W 1 W1  2t
 0  8te2t  8te2t W2  2t
 8e2t  0  8e2t
0 1 8e 1 0 8e
8te2t 8e2t
u1 '   8te2t u1  8  t e2t dt  4te 2t  2e 2t u2 '   8e2t u2  8  e2t dt  4e2t
1 1
yp=  4te2t  2e2t +t4e2t = 2e2t  2x 2
y  C1 +C2 Ln(x)  2x 2
Coeficientes indeterminados
yp=A e2t yp'=2A e2t yp''=4A e2t
4A e2t =8e2t A=2 yp=2 e2t =2x2

12
 d2 y dy dy 1 dy d2 y 1  d2 y dy 
x2 x  x2 x=et     
dx2 dx dx x dt dx2 x2  dt 2 dt 
 d2 y dy 
1 1 dy d2 y dy dy d2 y
x2 
 2 dt   x  e 2t
   e2t  e2t
x2
 dt  x dt dt 2
dt dt dt 2
Variación de Parámetros (en términos de t)
d2 y
0 m2  0 m1=0 m2 =0
dt 2
yh  C1 e0t +C2 te0t  C1 x0 +C2 x0Ln(x)  C1 +C2Ln(x)  C1 +C2 t
y1  1 y2  t
1 t 0 t 1 0
W 1 W1   0  te2t  te2t W2   e2t  0  e2t
0 1 e2t 1 0 e2t
te2t te2t e2t e2t e2t
u1 '   te2t u1   t e2t dt    u2 '   e2t u2   e2t dt 
1 2 4 1 2
te2t e2t t e2t e2t x2 x2
yp=   + =  y  C1 +C2 Ln(x) 
2 4 2 4 4 4
Variación de Parámetros (en términos de x)
d2 y
2
0 m2  0 m1=0 m2 =0 yh  C1 +C2Ln(x) y1  1 y 2  Ln(x) f(x)  1
dt
1 Ln(x) 0 Ln(x) 1 0
W  1/ x W1   Ln(x) W2  1
0 1/x 1 1/x 0 1
Ln(x) x2 Ln(x) x 2 1 x2
u1 '   xLn(x) u1   xLn(x) dx    u2 '  x u2   x dx 
1/x 2 4 1/x 2
x2 Ln(x) x2 x2 Ln(x) x2 x2
yp= - + + = y  C1 +C2 Ln(x) 
2 4 2 4 4
Coeficientes indeterminados
yp=A e2t yp'=2A e2t yp''=4A e2t
1 e2t x 2
4A e2t =e2t A= yp= =
4 4 4

13
 d2 y dy dy 1 dy d2 y 1  d2 y dy 
x2 2
 2x  2y  4x2 x=et     
dx dx dx x dt dx2 x2  dt 2 dt 
 d2 y dy 
1 1 dy d2 y dy dy d2 y dy
x2 
 2 dt   2x  2y  4e 2t
 2  2y  4e2t 3  2y  4e2t
x2
 dt  x dt dt 2
dt dt dt 2
dt
Variación de Parámetros ( en terminos de t)
d2 y dy
2
3  2y  0 m2  3m  2  0 (m-2)(m-1)=0 m1 =2 m2 =1
dt dt
yh  C1 e2t +C2 et  C1 x 2 +C2 x y1  e2t y 2  et
e2t et 0 et e2t 0
W  e3t  2e3t  e3t W1   0  4e3t  4e3t W2   4e4t  0  4e4t
2 e2t e t
4 e2t e t
2 e2t 4e 2t

4e3t 4e4t
u1 ' 
e3t
 4 u1  4  dt  4t u 2 ' 
e3t
 4et u2  4 et dt  4et

yp=4t e  4e e = 4t e  4 e = 4 e (t  1)  4x (Ln(x)  1)
2t t t 2t 2t 2t 2
y  C1 x 2 +C2 x  4x 2 (Ln(x)  1)
Variación de Parámetros ( en terminos de x)
d2 y dy
2
3  2y  0 m2  3m  2  0 (m-2)(m-1)=0 m1 =2 m2 =1
dt dt
yh  C1 x2 +C2 x y1  x 2 y2  x1
x2 x 0 x x2 0
W  x2  2x2  x2 W1   4x W2   4x 2
2x 1 4 1 2x 4
4x 4x2
u1 '  4/x u1  4 dx / x  4Ln(x) u2 '   4 u2  4 dx  4x
x2 x 2
yp=4Ln(x)x2  4x x = 4x 2Ln(x)  4 x 2 = 4 x 2Ln(x) y  C1 x2 +C2 x  4x 2Ln(x)
Coeficientes indeterminados (en terminos de t) g(t)=4e2t yh  C1 e2t +C2 et
yp=A t e2t yp'=2At e2t +Ae2t yp''=4At e2t +2Ae2t +2A e2t =4At e2t +4Ae2t
4At e2t +4Ae2t  3(2At e2t +Ae2t )  2(A t e2t )  4e2t
4At e2t +4Ae2t  6At e2t -3Ae2t  2A t e2t  4e2t A=4 yp=4 t e2t =4x2Ln(x)
1 et x
12A et = et A= yp= =
12 12 12

14
 d2 y dy 1 dy d2 y 1  d2 y dy 
x2  2y  3x2  1 x=et     
dx2 dx x dt dx2 x2  dt 2 dt 
1  d2 y dy  d2 y dy
x2     2y  3e 2t
-1   2y  3e2t -1
x2  dt 2 dt  dt 2 dt
Variación de Parámetros (en términos de t)
d2 y dy
 -2y  0 m2  m  2  0 (m+1)(m-2)=0 m1=- 1 m2 =2
dt 2 dt
yh  C1 e-t +C2 e2t  C1 x -1 +C2 x 2 y1  e-t y 2  e2t
e-t e2t 0 e2t e-t 0
W  2et  et  3et W1   0  e 2t
(3e 2t
-1)  3e 4t
+e 2t
W2   e-t (3e2t -1)  3e t -e t
- e-t 2e2t 3e2t -1 2e2t -e-t 3e2t -1
3e4t +e2t 3t e
t
1 t e3t et 3et -e t e-2t 1 -2t e-2t
u1 '       3
      3  
3t
e + u1 e dt+ e dt = + u 2 ' 1 u2 dt e t
3et 3 3 3 3et 3 6
 e3t
e t
  e -2t
 e 2t
1 1 e 2t
1 x 2
1
yp= e-t   +  +e2t  t  =  + +te2t   +te2t    +x 2 Ln(x) 
 3 3   6  3 3 6 3 2 3 2
x2 2 1 1
y  C1 x-1 +C2 x2 +x Ln(x)   C1 x -1+C2 x 2  x 2 Ln(x) 
3 2 2
Variación de Parámetros (en términos de x)
d2 y dy
 -2y  0 m2  m  2  0 (m+1)(m-2)=0 m1=- 1 m2 =2
dt 2 dt
yh  C1 e-t +C2 e2t  C1 x -1 +C2 x 2 y1  e-t y 2  e2t
x -1 x2 0 x2 x -1 0
W  2 1 3 W1   (3x 2 -1)  3x 2 +1 W2   3x 1 -x 3
- x -2 2x 3  x 2 2x -x -2
3  x 2
3x2 +1 1 1 x3 x 3x 1 -x 3 x -3 1 -3 x -2
u1    x 2 dx+  dx =  + u2   x 1dx 
3
u1 '   x2 + u2 '   x 1  x dx  ln x 
3 3 3 3 3 3 3 6
 x 3
x   x -2
 x 2
1 1 x 2
1
yp= x-1   +  +x 2  ln x   =  + +x ln x 
2
  +x 2ln x 
 3 3  6  3 3 6 3 2
2
x 1 1
y  C1 x-1 +C2 x2  +x 2 Ln(x)   C1 x -1+C2 x 2  x 2 Ln(x) 
3 2 2
Coeficientes indeterminados
yp = A t e2 t + B yp' = 2 A t e2 t + A e2 t yp'' = 4 A t e2 t + 4 A e2 t
1 1
4 A t e2 t + 4 A e2 t  2 A t e2 t  A e2 t  2 A t e2 t  2 B = 3 e2t  1 3A e2t = 3e2t A=1 B= yp= t e2 t +
2 2
1 1
y  C1 x-1 +C2 x 2 +t e2 t +  C1 x -1+C2 x 2  x 2 Ln(x) 
2 2
15
 d2 y dy dy 1 dy d2 y 1  d2 y dy 
x2  3x  4y  Ln (x) x=et     
dx2 dx dx x dt dx2 x2  dt 2 dt 
1  d2 y dy  1 dy d2 y dy dy d2 y dy
x2 2  2
   3x  4y  Ln (x) 2
 3  4y  t 2
4  4y  t
x  dt dt  x dt dt dt dt dt dt
Variación de Parámetros
d2 y dy
2
4  4y  0 m2  4m  4  0 (m-2)(m-2)=0 m1 =2 m2 =2 yh  C1 e2t +C2 t e2t  C1 x 2 +C2 x 2 Ln (x)
dt dt
Tér minos de t y1  e2t y2  t e2t
e2t t e2t 0 t e2t e2t 0
W  2t e4t +e4t  2te4t  e4 t W1   0  t 2 e2t  t 2 e2t W2   te2t  0  te2t
2 e2t 2 t e2t  e2t t 2 t e2t  e2t 2 e2t t
t 2 e2t -2t t
2
t 1 te2t t 1
u1 '           te-2t u2   te-2t dt  e-2t (   )
2 -2t
4 u1 t e dt e ( ) u2 '
e4 t 2 2 4 e4 t 2 4
t2 t 1 t 1 t2 t 1 t2 t t 1 Ln (x) 1
yp= e2t e-2t (   )  te2t e-2t (   ) =       y  C1 x 2 +C2 x2 Ln (x)  
2 2 4 2 4 2 2 4 2 4 4 4 4 4
Términos de x y1  x 2 y 2  x 2 Ln (x)
0 x2 Ln (x) x2 0
x2 x2 Ln (x)
W  x 3  2 x 3Ln (x)  2 x 3Ln (x)  x 3 W1  Ln (x)  Ln (x)
2
W2  Ln (x)  Ln (x )
2x x+2 x Ln (x) 2
x+2 x Ln (x) 2x
x x2
Ln 2 (x) x 2Ln 2 (x) x 2Ln (x) x 2 Ln (x) x 2Ln (x) x 2
u1 '                
-3 2 -3 2 -3 -2t
x Ln (x) u1 x Ln (x)dx u 2 ' x Ln (x) u2 te dt
x3 2 2 4 x3 2 4
 x Ln (x) x Ln (x) x  2
2 2 2 2
 x Ln (x) x  Ln (x) Ln (x) 1 Ln (x) Ln (x) Ln (x) 1 t 1
2 2 2 2
yp= x 2      x Ln (x)     =        
 2 2 4   2 4  2 2 4 2 4 4 4 4 4
Ln (x) 1
y  C1 x2 +C2 x 2 Ln (x)  
4 4
Coeficientes inderminados
yp=At+B yp'=A yp''=0
1 1 t 1
0-4A+4(At+B)=t -4A+4At+4B=t A= B= yp= 
4 4 4 4

16
 d2 y dy dy 1 dy d2 y 1  d2 y dy 
x2 2
 3x  4y  x 2Ln (x) x=et     
dx dx dx x dt dx2 x2  dt 2 dt 
 d2 y dy 
1 1 dy d2 y dy dy d2 y dy
x2  2  dt   3x x dt  4y  x Ln (x)  3  4y  t e2t 4  4y  t e2t
2

x2
 dt  dt 2
dt dt dt 2
dt
Variación de Parámetros
d2 y dy
2
4  4y  0 m2  4m  4  0 (m-2)(m-2)=0 m1=2 m2 =2
dt dt
yh  C1 e2t +C2 t e2t  C1 x 2 +C2 x 2 Ln (x)
y1  e2t y 2  et
e2t t e2t 0 t e2t e2t 0
W  2t e4t +e4t  2te4t  e4 t W1   0  t 2 e4 t  t 2 e4 t W2   te4 t  0  te4 t
2 e2t 2 t e2t  e2t t e2t 2 t e2t  e2t 2 e2t t e2t
t 2 e4 t t3 te4t t2
u1 '          t u2   tdt 
2 2
t u 1 t dt u2 '
e4 t 3 e4 t 2
t3 t2 t 3 e2t t 3 e2t t3 e2t (Ln(x))3 x 2
yp= e2t   te2t =   = 
3 2 3 2 6 6
3 2
(Ln(x)) x
y  C1 x 2 +C2 x 2 Ln (x) 
6
Términos de x y1  x 2
y 2  x 2 Ln (x)
x2 x2 Ln (x) 0 x 2 Ln (x) x2 0
W  x 3  2 x 3Ln (x)  2 x 3Ln (x)  x 3 W1   x 2Ln 2 (x) W2   x 2Ln (x)
2x x+2 x Ln (x) Ln (x) x+2 x Ln (x) 2 x Ln (x)
x 2Ln 2 (x) dx Ln 3 (x) x 2Ln (x) dx Ln 2 (x)
u1 '  3
  x - 1 Ln 2 (x) u1   Ln 2 (x)  u2 '  3
 x - 1 Ln (x) u2   Ln (x) 
x x 3 x x 2
 3
Ln (x)   2
Ln (x)  2 3 2 3
x Ln (x) x Ln (x) x Ln (x) 2 3
yp= x 2     x Ln (x) 
2
 =  
 3   2  3 2 6
x 2 Ln 3 (x)
y  C1 x2 +C2 x 2 Ln (x) 
6

Coeficientes indeterminados
yp=A t3 e2t yp'= 2 A t 3 e2t  3A t 2 e2t yp''=4 A t3 e2t  12A t 2 e2t  6 A t e2t
t3 e2t
4 A t3 e2t  12A t 2 e2t  6 A t e2t  4(2 A t 3 e2t  3A t 2 e2t )  4(A t 3 e2t )  t e2t 6 A t e2t  t e2t A= yp=
6

17
 d2 y dy dy 1 dy d2 y 1  d2 y dy 
x2 2
 2x  2y  x 4 ex x=et     
dx dx dx x dt dx2 x2  dt 2 dt 
 d2 y dy 
1 1 dy d2 y dy dy d2 y dy
x2  2  dt   2x x dt  2y  x e  2  2y  x 4 e x 3  2y  x 4 ex
4 x

x2
 dt  dt 2
dt dt dt 2
dt
Variación de Parámetros
d2 y dy d2 y 2 dy 2
x2
2
 2x  2y  x e
4 x
2
  2 y  x 2e x
dx dx dx x dx x
2
dy dy
2
3  2y  0 m2  3m  2  0 (m-2)(m-1)=0 m1=2 m2 =1
dt dt
yh  C1 e2t +C2 et  C1 x 2 +C2 x
y1  x2 y2  x
x2 x 0 x x2 0
W  x2  2x 2  x2 W1  2 x
 x 3 e x W2  2 x
 x 4e x
2x 1 xe 1 2x x e
 x3 ex x 4 ex
u1 '   xe x
u1   xe dx xe -e
x x x
u2 '  2  x2 ex u2   x 2e x dx   x 2e x  2xe x  2e x
x 2
x
yp= x (xe -e )  x( x e  2xe  2e ) = x e - x e  x e  2x 2 ex  2xex = x2 ex  2xex
2 x x 2 x x x 3 x 2 x 3 x

y  C1 x 2 +C2 x  x 2 ex  2xex
Coeficientes indeterminados
yp= ex (ax2  bx  c) yp= ax 2 ex  2axex  bxex  bex  cex yp= ax 2 ex  4axex  2aex  bxex  2bex  cex
2bex 2
ax2 ex  4axex  2aex  bxex  2bex  cex  4aex   (ax2 ex  bxex  cex )  2 y  x2 ex
x x

18
 d2 y dy dy 1 dy d2 y 1  d2 y dy 
x2 2
 2x  2y  3x 2  2 Ln (x) x=e t     
dx dx dx x dt dx 2 x 2  dt 2 dt 
1  d2 y dy  1 dy d2 y dy dy d2 y dy
x2 2  2
   2x  2y  3x 2  2 Ln (x) 2
 2  2y  2t  3e2t 2
3  2y  2t  3e2t
x  dt dt  x dt dt dt dt dt dt
Variación de Parámetros
d2 y dy
2
3  2y  0 m2  3m  2  0 (m-2)(m-1)=0 m1=2 m2 =1
dt dt
yh  C1 e2t +C2 et  C1 x 2 +C2 x
y1  e2t y 2  et
e2t et 0 et e2t 0
W  e3t  2e3t  e3 t W1   2te t  3e3 t W2   2te2 t  3e4 t
2 e2t e t
2t  3e2t e t
2 e2t 2t  3e 2t

2te t  3e3 t 1 2te2 t  3e4 t

 u2   2te- t -3et dt  e- t (2t+2)-3et
2t 2t 2t
u1 '   2te +3 u  2te +3dt  e (  t  )  3t u '   2te- t -3et
e3 t e3 t
1 2
2
 
1
  1 3
yp= e2t  e2t ( t  )  3t   et e- t (2t+2)-3et =  t   3te2t +2t+2-3e2t  3te2t - 3e2t  t   3x 2Ln(x)- 3x 2  Ln(x) 
 2  2 2
3
2
3
y  C1 x 2 +C2 x  3x 2Ln(x)  Ln(x) 
2
Coeficientes indeterminados
yp=Ate2t +Bt+C yp'=2Ate2t  Ae2t  B yp''=4Ate2t  4Ae2t
4Ate2t  4Ae2t  3(2Ate2t  Ae2t  B)  2(Ate2t +Bt+C)  2t  3e2t
4Ate2t  4Ae2t  6Ate2t  3Ae2t  3B  2Ate2t +2Bt+2C  2t  3e2t
4Ae2t  3Ae2t  3e2t A=3 2Bt=2t B=1 -3B+2C=2t C=3/2
3 3
yp=3te2t +t+ = 3x 2Ln(x)  Ln(x) 
2 2

19
 d2 y dy dy 1 dy d2 y 1  d2 y dy 
x2 2
x  4y  Sen( Ln (x)) x=et     
dx dx dx x dt dx2 x2  dt 2 dt 
 d2 y dy 
1 1 dy d2 y dy dy d2 y
x2  2  dt   x x dt  4y  Sen ( t )    4y  Sen ( t )  4y  Sen ( t )
x2
 dt  dt 2 dt dt dt 2
Variación de Parámetros
d2 y
2
 4y  0 m2  4  0 α=0 β=2
dt
yh  e0t  C1Cos(2t) +C2 Sen(2t)  C1Cos(2Ln(x)) +C2 Sen(2Ln(x))
y1  Cos(2t) y 2  Sen(2t)
Cos(2t) Sen(2t) 0 Sen(2t) Cos(2t) 0
W  2 Cos2 (2t) + 2Sen2 (2t)  2 W1   Sen ( t )Sen(2t) W2   Cos(2t)Sen(t)
-2 Sen(2t) 2 Cos(2t) Sen(t) 2Cos(2t) -2 Sen(2t) Sen(t)
W1  Sen ( t )2Sen(t)Cos(t)=  2Sen2 (t)Cos(t)  
W2  2Cos2 (t)-1 Sen(t) =2Cos2 (t)Sen(t)  Sen(t)
2Sen (t)Cos(t)
2
2Cos (t)Sen(t)  Sen(t)
2
Sen(t)
u1 '   Sen2 (t)Cos(t) u2 '   Cos2 (t)Sen(t) 
2 2 2
3 3
Sen (t) Sen(t) Cos (t) Cos(t)
u1   Sen2 (t)Cos(t) dt   u2   Cos2 (t)Sen(t)  dt   
3 2 3 2
 Sen3 (t)   Cos3 (t) Cos(t)     Cos3 (t) Cos(t) 
 
3
Sen (t)
yp= Cos(2t)     Sen(2t)     = 2Cos (t)-1      2Sen(t)Cos(t)   
2

 3   3 2   3   3 2 
2Cos2 (t)Sen3 (t) Sen3 (t)  Cos2 (t) 1  2Cos2 (t)Sen3 (t) Sen3 (t)  1  Sen2 (t) 1 
yp=    2Sen(t)Cos2 (t)   =    2Sen(t)Cos2 (t)   
3 3  3 2 3 3  3 2
2Cos2 (t)Sen3 (t) Sen3 (t) 2Sen(t)Cos2 (t) 2Sen3 (t)Cos2 (t)
yp       Sen(t)Cos2 (t)
3 3 3 3
Sen3 (t) Sen(t)Cos2 (t) Sen(t)(1-Cos2 (t)) Sen(t)Cos2 (t) Sen(t) Sen(t)Cos2 (t) Sen(t)Cos2 (t) Sen(t) Sen(Ln(x))
yp         
3 3 3 3 3 3 3 3 3
Sen(Ln( x))
y  C1Cos(2Ln(x)) +C2 Sen(2Ln(x))+
3
Coeficientes indeterminados
yp=ACos(t)+BSen(t) yp'=-ASen(t)  BCos(t) yp''=-ACos(t)-BSen(t)
-ACos(t)-BSen(t)  4  ACos(t)+BSen(t) = Sen ( t )
-ACos(t)-BSen(t)  4ACos(t)+4BSen(t)= Sen ( t )
1
3BSen(t)= Sen ( t ) B= 3ACos(t)= 0 A=0
3
Sen(t) Sen(Ln(x))
yp= 
3 3
20
 d2 y dy dy 1 dy d2 y 1  d2 y dy 
x2 x  y  3x 4 x=et   
dx2 dx dx x dt dx2 x2  dt 2 dt 
 d2 y dy 
1 1 dy d2 y dy dy d2 y
x2  dt 2  dt   x x dt  y  3e    y  3e 4t  y  3e 4t
4t

x2
  dt 2 dt dt dt 2
Variación de Parámetros
d2 y
2
y0 m2  1  0 α=0 β=1
dt
yh  e0t  C1Cos(t) +C2Sen(t)  C1Cos(Ln(x)) +C2Sen(Ln(x)) y1  Cos(t) y 2  Sen(t)
Cos(t) Sen(t) 0 Sen(t) Cos(t) 0
W  Cos2 (t) + Sen2 (t)  1 W1   3e4tSen(t) W2   3e4t Cos(t)
 Sen(t) Cos(t) 3e4t Cos(t)  Sen(t) 3e4t
3e4t Cos(t) 12e4t Sen(t) 12e4t Cos(t) 3e4t Sen(t)
u1  3 e4tSen(t) dt   u2   3e4tCos(t)dt  
17 17 17 17
 3e4t Cos(t) 12e4t Sen(t)   12e4t Cos(t) 3e4t Sen(t)  3e4t 3 x4
yp= Cos(t)     Sen(t)    
 17 17   17 17  17 17
Coeficientes indeterminados
3 3e4t 3x 4
yp=Ae4t yp'=4Ae4t yp''=16Ae4t 16Ae4t +Ae4t  3e4t A= yp= 
17 17 17
3 x4
y  C1Cos(Ln(x)) +C2Sen(Ln(x))+
17

21
 d2 y dy dy d2 y
x2 2
x  y  3x 4 y=xm  mx m1  m(m  1)xm2
dx dx dx dx 2
x2m(m  1)xm2  xmxm1  xm  3x 4 (m2  m)xm  mxm  xm  3x 4 xm (m2  1)  3x 4
m2  1  0 α=0 β=1 yh  C1Cos(ln(x)) +C2Sen(ln(x)) y1  Cos(ln(x)) y2  Sen(ln(x))
Variación de Parámetros
Cos(ln(x)) Sen(ln(x)) 0 Sen(ln(x)) Cos(ln(x)) 0
Cos2 (ln(x)) Sen2 (ln(x)) 1
W Sen(ln(x)) Cos(ln(x))  +  W  Cos(ln(x))   3x 2
Sen(ln(x)) W  Sen(ln(x))  3x 2Cos(ln(x))
 
1 2
x x x 3x2 3x 2
x x x x
4 4 4 4
3x Cos(ln(x)) 12x Sen(ln(x)) 12x Cos(ln(x)) 3x Sen(ln(x))
u1  3 x3Sen(ln(x))) dx   u2  3  x 3Cos(ln(x))dx  
17 17 17 17
 3x Cos(ln(x)) 12x Sen(ln(x)) 
4 4
 12x Cos(ln(x)) 3x Sen(ln(x))  3 x
4 4 4
yp= Cos(ln(x))     Sen(ln(x))   
 17 17   17 17  17
Coeficientes indeterminados
yp=Ax 4 +Bx3 +Cx 2 +Dx+E yp'=4Ax 3 +3Bx2 +2Cx+D yp''=12Ax 2 +6Bx+2C
   
x2 12Ax 2 +6Bx+2C  x 4Ax 3 +3Bx 2 +2Cx+D + Ax 4 +Bx 3 +Cx 2 +Dx+E  3x 4
12Ax +6Bx +2Cx + 4Ax +3Bx +2Cx +Dx +Ax 4 +Bx 3 +Cx 2 +Dx+E  3x 4
4 3 2 4 3 2

3 3x 4
x4 17A  3 A= yp=
17 17
3 x4
y  C1Cos(Ln(x)) +C2Sen(Ln(x))+
17

Ejercicios

22
 d3 y
x3
3
 6y  0 R:y = C1 x3  C2 Cos( 2 Ln x) + C3 Sen( 2 Ln x)
dx
d3 y d2 y dy
x3 3  2x 2 2  2x  8y  0 R:y = C1 x -1  C2 x 2 + C3 x 4
dx dx dx
3 2
dy dy dy
x3 3  2x 2 2  4x  4y  0 R:y = C1 x  C2 x 2 + C3 x 2 Ln x
dx dx dx
3 2
dy dy dy
x3 3  3x2 2  6x  6y  0 R:y = C1 x  C2 x 2 + C3 x 3
dx dx dx
3
dy dy
x3 3  x y 0 R:y = C1 x  C2 x Ln x + C3 x Ln2 x
dx dx
d2 y dy
x2 2  10x  8y  x 2 R: y = C1x -1 + C2 x -8 + 1/30 x 2
dx dx
2
dy dy
2x2 2  5x  y  x2 - x R: y = C1x -1 + C2 x-1/2 + 1/15 x 2  1/6 x
dx dx
2
2 d y dy
x 2
 4x  6y  Ln x2 R: y = C1x 3 + C2 x 2 + 1/3 Ln x +5/18
dx dx
2
dy dy
x2 2  2x  2y  x3 Ln x R:y = C1 x  C2 x 2 -1/2 x2 Ln x
dx dx
2
2 d y dy
x 2
 3x  13y  4  3x R: y = x 2 C1 Cos(3 Ln x) + C2 Sen(3 Ln x)  + 4/13+3/10 x
dx dx
2
dy dy
2x2 2  3x  3y  1 2x  x 2
dx dx
2
2 d y dy
x 2
 9x  20y  5x 3 R: y = C1x 2 + C2 x-10 - 1/7 x -3
dx dx
2
dy dy
x 2 4  x4 R: y = C1 + C2 x5 + 1/5 x 5Ln x
dx dx
3
dy d2 y dy
x3 3  3x2 2  6x  6y  3  Ln x3 R: y = C1x 3 + C2 x 2 + 1/3 Ln x +5/18
dx dx dx

23