5.
Relaciones Constitutivas
5.1 Ensayo de tracción uniaxial.
5.2 Curvas tensión-deformación idealizadas.
5.3 Ley de Hooke generalizada.
5.4 Efecto de la temperatura.
5.5 El problema de elasticidad.
5.6 Criterios de fluencia.
ICE2313 2-2016 M. Hube 1
5.1 Ensayo de Tracción Uniaxial
Ensayo en tracción de una barra de Acero
Ensayo de deformación controlada
P ∆
∆l P
ε= σ=
lo A
lo Et
1
ε
Relación tensión-deformación
P
Et : Módulo de elasticidad tangente
ICE2313 2-2016 M. Hube 2
Comportamiento del Acero Estructural
fractura
: Tensión fluencia
: Tensión última
x
: Deformación de fluencia
Límite
: Deformación última
elástico
Valores Típicos
210.000 Mpa
≈240-450 Mpa
≈0.002
Zona lineal
elástica
Zona de
fluencia
Zona de
endurecimiento
Zona de
estricción ≈0.01-0.02
≈0.1-0.2
Nomenclatura de aceros Chilenos
A XXX-YYY ES
Acero
Estructural soldable
σ u (MPa) σ y (MPa)
ICE2313 2-2016 M. Hube 3
Se define ductilidad
Propiedad fundamental del acero
Material Dúctil Rotura ocurre para ≫ 1
Material Frágil Rotura ocurre para ≈ 1
Para la Descarga del Acero
La descarga ocurre en
forma lineal
ε
ε r : Deformación residual
ICE2313 2-2016 M. Hube 4
Relación Tensión-Deformación Aceros Chilenos
A63-42 Equivale a A630-420
Ref: Diseño Estructural, [Link], R. Riddell
ICE2313 2-2016 M. Hube 5
Relación Tensión-Deformación Hormigón
Ref: Diseño Estructural, [Link], R. Riddell
ICE2313 2-2016 M. Hube 6
5.2 Curvas de Tensión-Deformación Idealizadas
Para simplificar los modelos matemáticos se definen relaciones tensión-
deformación idealizadas.
σ σ σ
E
E 1
1 ε ε ε
Lineal-Elástico No-Lineal-Elástico Elasto-Plástico
σ σ σ
βE
1
ε E
ε E
ε
1 1
Rígido-Plástico Bilineal-Elástico Bilineal-Plástico
ICE2313 2-2016 M. Hube 7
5.3 Ley de Hooke Generalizada
La relación entre tensiones y deformaciones se denomina Modelo
Constitutivo
Axioma de localización
Esta relación entre tensión y deformación ocurre
en forma local (en cada punto)
Consideremos un Material Elástico uniaxial. Para que la tensión no
dependa de la historia de carga:
( )
≡ ( ): Función de energía de deformación
" − ( $ ) El trabajo realizado depende de
la posición inicial y final
!
ICE2313 2-2016 M. Hube 8
Hall of Fame
Apellido P. Apellido M. Nombre R. Corr
1 VIVEROS DE PABLO JUAN VICENTE 23
2 BUGUEÑO LARA IGNACIO ALBERTO 22
2 DAMIAN VEGA MONSERRAT 22
2 DÍAZ CABEZAS SEBASTIÁN EDUARDO 22
2 FERRER TAGLE AGUSTIN 22
2 HERNÁNDEZ GREBE JUAN DE DIOS 22
2 PAREDES SCHIFFERLI MARIANO TOMÁS 22
2 RODRÍGUEZ ZÚÑIGA GUSTAVO JAVIER 22
2 TOMBOLINI HERRERA BRUNO ALESSANDRO 22
2 VEGA LIRA JUAN PABLO ANDRES 22
ICE2313 2-2016 M. Hube 9
Para un material elástico 3D
() %& "
%& ≡ ≡ )%&'(
%& '( %& '(
Si el material es Lineal
%& )%&'( '( Modelo constitutivo de material Lineal Elástico
(ley de Hooke) para deformación infinitesimal
)%&'( Tensor de Elasticidad
Las constantes del tensor (81) se determinan en
forma empírica (experimental).
Pero:
)%&'( )&%'(
(Simetría menor) 36 constantes independientes
)%&'( )&%('
)%&'( )'(%& (Simetría mayor) 21 constantes independientes
ICE2313 2-2016 M. Hube 10
En forma matricial
σ x C1111 C1122 C1133 C1112 C1123 C1131 ε x
σ C2222 C2233 C2212 C2223 C2231 ε y
y Material Triclínico
σ z C3333 C3312 C3323 C3331 ε z
= ⋅ (21 constantes)
τ xy C1212 C1223 C1231 2ε xy
τ yz sim C2323 C2331 2ε yz
τ zx C3131 2ε zx
Material Monoclínico: tiene un plano de simetría
3 2
2 = 1 13 constantes independientes
1 3
Material Ortotrópico: tiene 3 planos de simetría ortogonales entre sí.
σ x C1111 C1122 C1133 0 0 0 εx
σ C2222 C2233 0 0 0 εy
y
σ z C3333 0 0 0 εz
= ⋅ (9 constantes)
τ xy C1212 0 0 2ε xy
τ yz sim C2323 0 2ε yz
τ zx C3131 2ε zx
ICE2313 2-2016 M. Hube 11
Material Isotrópico: las propiedades son independientes de la orientación
(2 constantes)
σ x 2 µ + λ λ λ 0 0 0 εx
σ 2µ + λ λ 0 0 0 ε y
y λ : Parámetro de Lamé
σ z 2µ + λ 0 0 0 εz
= ⋅ µ = G : Módulo de corte
τ xy µ 0 0 2ε xy
τ yz µ 0 2ε yz
τ zx µ 2ε zx
σ ij = λε kk δ ij + 2 µε ij
+ Notación indicial
Alternativamente, para un Material Isotrópico
Si aplicamos un tensión * y
σx σx x
σx
εx = z
E
σ
ε y = −υε x = −υ x
E
σx Se relaciona con el
ε z = −υε x = −υ υ : Módulo de Poisson
E cambio de volumen
ICE2313 2-2016 M. Hube 12
Si luego aplicamos una tensión σ y y luego σ z
σx σy σz
εx = −υ −υ
E E E
σx σy σz
ε y = −υ + −υ
E E E
σx σy σz
ε z = −υ −υ +
E E E
y
Si aplicamos una tensión de corte τ xy
τ xy x
γ xy = τ xy τ xy
z
G
G : Módulo de Corte
De la misma manera
τ yz τ zx
γ yz = γ zx =
G G
ICE2313 2-2016 M. Hube 13
Matricialmente
* 1/
−//
−//
0 0 0 *
−//
1/
−//
0 0 0
, −//
−//
1/
0 0 0 ,
∙ 3
-* 0 0 0 1/1 0 0 * +4$
-, 0 0 0 0 1/1 0 3,
-,* 0 0 0 0 0 1/1 3,*
Invirtiendo la matriz + Ley de Hooke Material Isotrópico
6$ 6" 6" 0 0 0
1−/
6" 6$ 6" 0 0 0 6$ 2 ;
1 / 1 − 2/ Notar que
6 6" 6$ 0 0 0
5 " / < 0.5
0 0 0 1 0 0
/
0 0 0 0 1 0 6" ;
1 / 1 − 2/
0 0 0 0 0 1
Pero hay solo 2 constantes
1
2 1/
ICE2313 2-2016 M. Hube 14
Caso de Tensiones Planas Muro
Plancha de acero
, 3*, 3, 0 Carrocería auto
/
* 0 * /
1 − /" 1 − /"
/
∙ , −
3* 0 -* 1−/ *
1 − /" 1 − /"
0 0 1
Túnel
Caso de Deformaciones Planas Sección transversal en un cilindro
, -*, -, 0
1−/
/
* 0 *
1 / 1 − 2/ 1 / 1 − 2/
/
/
1−/ ∙ , *
0 -* 1 / 1 − 2/
3*
1 / 1 − 2/ 1 / 1 − 2/
0 0 1
ICE2313 2-2016 M. Hube 15
Módulo de Deformabilidad Volumétrica
Se definió la Deformación Volumétrica Unitaria como:
=
< * , < %%
=>
Notación indicial
* ,
Definiendo ? Tensión Normal Media (o presión media)
3
Para un material isotrópico:
? A < A Módulo de deformabilidad volumétrica
3 1 − 2/ o Módulo de Bulk
0 ≤ ν ≤ 0.5
Notar que
ε v σ m son independientes del sistema de coordenadas (invariante)
ICE2313 2-2016 M. Hube 16
5.4 Efecto de la Temperatura
Los cambios de temperatura generan efectos en los materiales
Cambio en propiedades
E = E (T °) ν = ν (T °) G = G (T °)
Relevante para T>100°
Dilatación térmica
ε t = α ∆T B: Coeficiente de
Dilatación Térmica (1/°C)
La relación tensión-deformación para un material isotrópico
σx σy σz τ xy
εx = −ν −υ + α ∆T γ xy =
E E E G
σy σx σz τ yz
εy = −υ −υ + α ∆T γ yz =
E E E G
σz σx σy τ zx
εz = −υ −υ + α ∆T γ zx =
E E E G
ICE2313 2-2016 M. Hube 17
5.5 El Problema de Elasticidad
Consiste en determinar el campo de desplazamientos, las tensiones y
deformaciones de un cuerpo C(D, F, G), H(D, F, G) y I D, F, G sujeto a:
&%,& J% 0 Equilibrio
1
%& K K&,%
2 %,&
Compatibilidad geométrica
%& )%&'( '( Relación Constitutiva
Condiciones de borde (tensiones y desplazamiento)
Este problema en general difícil de resolver
σyy
Min=-0.26 Max=0.01
-0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0
ICE2313 2-2016 M. Hube 18
5.6 Criterios de Fluencia
Para un estado general de tensiones %& es necesario definir un criterio
de fluencia. Estudiaremos criterios de fluencia para materiales isotrópicos.
Criterio de Tresca (o de corte máximo, 1868)
N! 4NO
Deslizamiento ocurre si 3?L* ≥ 3 Donde 3?L*
"
NPQ 3 : Corte máximo que inicia la fluencia
Donde 3 " : Tensión de fluencia debido a carga axial
Para un caso de Tensión Plana (R 0)
" Hexágono de Tresca
σ yp
Representa la zona de
fluencia donde 3?L* 3
− σ yp $
σ yp
− σ yp
ICE2313 2-2016 M. Hube 19
Criterio de Von Mises (1913)
Está basado en la energía máxima de distorsión y se utiliza el esfuerzo
de corte en un plano octaédrico.
En el plano octaédrico "
Plano octaédrico
$ " R
S $ 1 1
3 TU 1
1 3 1
3S $ − " " " − R " R − $ " R
3
S "
Fluencia ocurre si 3S 3S S
3S
R
1
− " " " − R " R − $ " Criterio de Von Mises
2 $
ICE2313 2-2016 M. Hube 20
Para un caso de Tensión Plana (R 0)
σ yp2 =
1
2
[ 2
(σ 1 − σ 2 ) 2 + σ 2 + σ 3
2
]
2 2
σ 1 σ 2 σ 1σ 2
+ − =1 Ecuación de una elipse rotada en 45°
σ σ σ σ
yp yp yp yp
σ2
σ yp Von Mises
Tresca
1
σ1
−1 1 σ yp
−1
ICE2313 2-2016 M. Hube 21
Ejemplo 5.1
La placa central de espesor t está sometida a una tensión horizontal.
a) Determinar acortamiento horizontal
b) El valor de la tensión σ o que inicia la fluencia (según Tresca y Von
Mises)
Superficie sin roce
E ,υ
σo σo
Superficie sin roce
L
Solución: σo
δx = − (1 −ν 2 )
E
σ o = σ yp Tresca
σ yp
σo =
1 −υ + υ 2 Von Mises
ICE2313 2-2016 M. Hube 22
