1.
Estática de Cuerpos Rígidos y
Esfuerzos Internos
1.1 Leyes de estática y vinculación de cuerpos.
1.2 Esfuerzos internos.
1.3 Diagramas de esfuerzos internos.
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1.1 Leyes de Estática y Vinculación de Cuerpos
Cuerpo Rígido:
Es una idealización de un sistema estructural donde se asume que el
sistema no se deforma.
ܨԦଵ
ܨԦଶ
ܨԦ
ܨԦଷ
ܨԦସ
Los cuerpos rígidos no
existen en la realidad
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Equilibrio Estático
Un cuerpo está en equilibrio estático cuando la resultante de las
fuerzas es igual cero.
N°de Ecuaciones
2D 3D
ܴ = ܨԦ = 0 2 3
ܯ = ݎԦ × ܨԦ = 0 1 3
Estas condiciones son necesarias y suficientes.
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Equilibrio Estático
En rigor, las ecuaciones de equilibrio se deben plantear en la
posición deformada. Para un cuerpo rígido, el equilibrio se plantea
en la posición original (no deformada).
En estructuras reales, en general, las deformaciones son mucho
menores a las dimensiones de la estructura.
Idealización de cuerpo rígido es adecuada
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Diagrama de Cuerpo Libre
Representación esquemática de uno o más cuerpos de un sistema
en forma aislada del resto, donde se representan todas las fuerzas
externas e internas que actúan sobre él o los cuerpos.
ܨԦଵ
ܨԦଶ
ܨԦ
ܨԦଷ
ܨԦସ
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Grados de libertad
Son las “coordenadas” que definen la posición de un cuerpo.
Cuerpo rígido 2D 3 GDL
Cuerpo rígido 3D 6 GDL
Restricciones Cinemáticas (o vínculos)
Son los dispositivos empleados para conectar cuerpos.
RC implica la existencia de una reacción
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Restricciones Cinemáticas (Vínculos)
1. Superficie Lisa
2. Superficie rugosa
3. Apoyo deslizante
Ref: Statics, Meriam
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Restricciones Cinemáticas (Vínculos)
4. Rótula
5. Empotramiento
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Restricciones Cinemáticas (Vínculos) caso 3D
Apoyo
deslizante
Apoyo rugoso
Rótula
Empotramiento
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Clasificación de una Estructura:
Dependiendo del número de restricciones cinemáticas, una estructura
se puede clasificar como:
Isostática (o estáticamente determinada): cuando el número de
restricciones es igual al número de GDL.
Hiperestática (o estáticamente indeterminada): cuando tiene más
restricciones que GDL.
Mecanismo: cuando el número total de RC es menor que el
número de GDL.
Un sistema isóstático o hiperestático puede tener vinculación
aparente. En este caso el sistema también es un mecanismo.
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Ejemplo 1.1
(a) (b)
(c) (d) (e)
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1.2 Esfuerzos Internos
La mayoría de los elementos estructurales pueden considerarse como
esbeltos, donde una dimensión predomina frente a las otras
(ej: Columnas, vigas).
݂Ԧ
ܨԦସ
: Vector de Tracción
ܨԦଵ
ܨԦଵ
(Fuerza de interacción
por unidad de área ݀)ݏ
ݔ
ܨԦଶ
ܨԦଶ
ܨԦହ ܨԦଷ
ܨԦଷ
Plano de corte
Esfuerzos internos
ܴ
ܨԦଵ ܯ ܴ = න ݂Ԧ Resultante de fuerzas
௦
ݔ
= ܯන ݎԦ × ݂Ԧ ݀ݏ Resultante de momentos
ܨԦଶ ௦
ܨԦଷ Usualmente se descomponen según ejes x,y, z
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“Mitad A” “Mitad B”
ܴ
ܨԦଵ ܨԦସ
ܯ
ݔ ݔ
ܨԦଶ ܨԦହ
ܯ
ܨԦଷ ܴ
ܴ + ܨԦ = 0 ܴ + ܨԦ = 0
ܯ + ݎԦ × ܨԦ = 0 ܯ + ݎԦ × ܨԦ = 0
Como el cuerpo completo está en equilibrio
ܴ = −ܴ
Principio de acción y
ܯ = −ܯ reacción
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Los esfuerzos internos son
Esfuerzo axial (N)
Esfuerzo de corte (V2,V3)
Momento flector (M2, M3)
Torsión (T)
Estos esfuerzos varían a lo largo de la longitud del elemento
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Convención de signos
Caso 2D
ݕ
ݔ
ܯ ܯ
ܰ + ܰ
ܸ ܸ
Caso 3D
ܯଷ
ܯଶ
2
3 ܸଷ ܸଶ
1
ܰ ܶ
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Relaciones Diferenciales entre Esfuerzos Internos
)ݔ(ݍ
ݔ ܯ+ ݀)ݔ(ܯ
ܰ ݔ
A ܰ ݔ+ ݀ܰ()ݔ
ݔ ܯ
ܸ ݔ ܸ ݔ+ ܸ݀()ݔ
ݔ ݀ݔ
ܨ௬ ܸ݀()ݔ
= −)ݔ(ݍ
݀ݔ
ܯ ݀)ݔ(ܯ
= −ܸ()ݔ
݀ݔ
݀ଶ )ݔ(ܯ
= )ݔ(ݍ
݀ ݔଶ
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1.3 Diagramas de Esfuerzos Internos
Ejemplo 1.1
q qa
A B C D
a a a
qa2
M
0.125qa2
1.5qa
V
-0.5qa -qa
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Ejemplo 1.2
ݖ ݖ
ݕ ݕ 3
2 3
1
L
ݔ ݔ
2
L 2 Sección
3 transversal
1
P
2P Ejes locales en elementos
Reacciones:
Rx= 0 Ry= -P Rz= 2P
Mx= -PL My= -2PL Mz= -PL
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Ejemplo 1.2
P
N 0 V2 V3
-2p
P
2P
2PL
PL
T M2 M3
PL
PL
0
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Ejemplo 1.3
b La estructura no tiene apoyos pero tiene un
2b
P sistema de fuerzas externas autoequilibrado
b
P
3 3
2 1 2
2
1
3 Sección
1 3 transversal
3 1 2
2 1 2
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Ejemplo 1.3
P
V3
Pb
M2
T Pb
Pb
Pb Pb Pb
Pb
Pb
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