Universidad Politécnica de El Salvador
Facultad de ingeniería y Arquitectura
Escuela de Ingeniería Eléctrica
Asignatura:
Sistemas de comunicación
Tema:
Modulación por Ancho de Pulso (PWM) y
Modulacion por Posicion de Pulso(PPM)
Docente:
Ingeniero Mario Ernesto Martínez Flores
GRUPO 4
Nombre Carnet
Emerson Giancarlo Vásquez Ramírez V201301
Xochilt Esperanza Girón Ramos GR201007
José Mauricio Martínez Peñate MP201706
Sergio Alas Menjivar Am201301
Edgardo José López Funes LF201306
Fecha:
06 de mayo del año 2020
INTRODUCCION
El teorema demuestra que la reconstrucción exacta de una
señal periódica continua en banda base a partir de sus muestras, es
matemáticamente posible si la señal está limitada en banda y la tasa de muestreo
es superior al doble de su ancho de banda.
Dicho de otro modo, la información completa de la señal analógica original que
cumple el criterio anterior está descrita por la serie total de muestras que
resultaron del proceso de muestreo. No hay nada, por tanto, de la evolución de la
señal entre muestras que no esté perfectamente definido por la serie total de
muestras.
El PWM, es una elección frecuente cuando se desea el control remoto
proporcional de una posición o cierta razón de posición. El valor promedio de una
señal PWM varía directamente con la modulación y puede usarse para controlar
un motor con operaciones de conmutación eficientes. Solo los bordes de salida de
las señales PWM contienen la información moduladora, por tanto, la información
puede conducirse enviando solo estas marcas de tiempo. En la PPM, este se
envía como pulsos de ancho y amplitud constante.
Tanto como la PWM como la PPM son métodos de modulación no lineales, por lo
que el análisis de Fourier no puede aplicarse en forma directa, sin embargo como
en el caso de la modulación de ángulo, puede obtenerse información útil.
OBJETIVO
Objetivo general.
Demostrar la Modulación de Ancho de Pulso(PWM) y la Modulación por Posición
de Pulso(PPM), de una señal compuesta con un ancho de banda de 4KHz.
Objetivo específico.
Comprender como se realiza la modulación PWM.
Comprender como se realiza la modulación PPM.
Realizar el circuito en Proteus 8.1 de la modulación en PWM y PPM de una
señal compuesta con un ancho de banda de 4kHz.
MARCO TEORICO
En PWM, la señal de entrada o la que se desea transmitir en forma periódica a
una tasa bastante rápida como para satisfacer los requisitos del teorema de
muestreo. En cada muestreo se genera un pulso de amplitud fija y ancho
proporcional a los valores de muestra, con un ancho mínimo asignado al valor
mínimo de la señal f(t) de entrada. La modulación se regula con el flanco de
subida de cada pulso. Otra versión del PWM es modular ambos flancos de manera
simultánea, es decir en forma simétrica. Los sistemas PWM suelen ser fáciles de
construir y alinear. Pero las desventajas de la PWM se encuentran la necesidad de
detectar ambos bordes del pulso y un tiempo de guardia relativamente largo. Los
efectos transitorios de la señal introducidos en el sistema pueden cariar con el
ancho de pulso, causando un comportamiento no uniforme. Solo los bordees de
salida de las señales PWM contienen la información moduladora. Por tanto, la
información puede conducirse enviando solo estas marcas de tiempo. En la PPM,
estas se envían como pulsos de ancho y amplitud constantes. Aunque en general
la PPM es más eficiente que la PWM para comunicaciones, su uso requiere un
método para restaurar la sincronización de reloj.
Para generar la modulación de regulación de pulso suele emplearse diversas
combinaciones de un circuito de muestra y retención, un generador de tensión en
rampa de precisión y un comparador, es un circuito típico para generar PWM y
PPM. El generador de rampa produce una tensión en rampa de precisión cuya
amplitud pico a pico es ligeramente mayor que el máximo intervalo de la amplitud
de las señales de entrada, esta tensión en rampa es la base de la conversión de
amplitud a sincronización. El comparador es un amplificador de alta ganancia que
opera entre dos valores, si la señal de entrada es mayor que el nivel de referencia,
la salida se mantiene en un estado al nivel de la tensión dado, si es menor la
salida se mantiene en el otro estado.
A continuación se muestra gráficamente el método para generar PWM y PPM
En forma más conveniente de generar PPM se usa la señal PWM generada y
entonces accionar un generador de pulso de ancho constante en los flancos de la
señal PWM con pendiente negativa, este generador produce pulsos de ancho y
amplitud fijos cuyo tiempo de ocurrencia, con relación al reloj, se relaciona en
forma lineal con los valores muestreados de la señal de entrada.
CIRCUITO PWM Y PPM MODELADO EN PROTEUS 8.1
S2
S1 S2
OP : ADD OP : ADD
S1(IN1)
S1 RV1
S1 A
U1 S2 B
U2
58%
S3 C
S1(IN2)
D
10k
OPAMP
OPAMP
SALIDA PWM
S3
RV2
BAT1
5V
PWM
72%
10k +
AM FM
- R1
10k
RV3
BAT2
50%
5V
A
VREF B
10k
C
U4(VCC)
R2 R3
500 500 D1
DIODE
C1 R5
1k
U4
8
10nF
4 3 PPM
VCC
R Q
7
DC
5
CV R4
10k
GND
2
TR TH
6 C4
1nF
1
555
C3
10nF
El circuito anterior, fue diseñado en base a lo antes descrito en la teoría, en
donde a la señal de entrad se le agrega la componente DC para llevarla a un
nivel de referencia comparativo con la señal rampa positiva, esta rampa es
recorrida por un nivel de tensión de referencia al nivel de la señal que se
desee y no exceder el pico mayor de la señal rampa. Así se generara la señal
PWM. Posteriormente se realiza la configuración de un multivibrador
monoestable con un 555, que por medio de un circuito analógico RC y un
diodo realiza el disparo (one-shot) en los flancos de pendiente negativa de la
señal PWM, asi se varia un pulso se ancho y amplitud constante, que se
moverá y cambiara su posición dependiendo la señal PWM, en donde esta
encuentre sus flancos negativos.
Por medio del potenciómetro RV2, se varia el ancho de pulso el cual esta a
un voltaje DC de referencia de 5VDC, el cual recorre la señal diente de sierra
positiva la cual en combinación con al componente DC, realizara la
modulación de ancho de pulso.
A continuación se muestra la grafica:
GRAFICA 1. Generación de la PWM
Esta grafica de la muestra la generación de la PWM del circuito anterior, en
donde la señal de color amarillo es la señal compuesta en la entrada del
circuito con un ancho de banda de 4kHz, al señal de color azul es la señal
misma con un offset de DC, aquí también se ha disminuido la amplitud para
poder ser menor que la diente de sierra asi poder ser muestreada
debidamente y que no se pierda información, si la señal azul fuere más
grande en amplitud que la diente de sierra, se perdería información en la
modulación y demodulación. La señal roja es una diente de sierra unipolar
positiva, la cual es la que más se asemeja a la rampa que pide la teoría para
generación de PWM, se utilizo esta señal diente de sierra, por la facilidad del
programa de tener su propio generador de señales. Y por ultimo la señal de
color ver es la señal PWM la cual al variar el potenciómetro RV2 del circuito,
la variación de este es proporcional al ancho del pulso.
GRAFICA 2. Generación de PPM
La generación de PPM, se realiza a partir de la señal PWM, en donde se ha
utilizado un multivibrador monoestable one-shot con un 555, el cual al
detectar un flanco negativo de la señal PWM, este manda un pulso de
amplitud y ancho constante, el cual se ubicara dependiendo la ubicación de
los flancos negativos de la señal PWM.
