República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politécnica
De la Fuerza Armada Bolivariana
Extensión Puerto Píritu – Ambiente Rolinso
Ing. Jorge Tarache Bachiller:

Tamiche Yanitza C.I.: 15.707.797

Ingeniería Civil VIII Semestre Sección "U"

Puerto Píritu, 05 de mayo de 2020

 ÍNDICE

Págs.

Introducción 03

Rigidez :
04
 Definición de Rigidez y Tipos de Rigidez

 Significado Físico De Rigidez 06

 Obtención De La Ecuación De La Rigidez 06

 Método Matricial Y Generalidades 07

 Aplicación Del Método Matricial 10

 Ecuaciones fundamentales del Vector Fuerza y Vector 14

Conclusión 15

Bibliografía 16

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INTRODUCCÓN

3
 RIGIDEZ
1. ¿Definición de Rigidez y Tipos de Rigidez?

Es la propiedad de un cuerpo, elemento o estructura de oponerse a las deformaciones.

También podría definirse como la capacidad de soportar cargas o tensiones sin
deformarse o desplazarse excesivamente.

La Rigidez depende también del Módulo de Elasticidad, la sección, pero también de la

Inercia y la longitud del elemento.

Teóricamente se obtiene la ecuación fundamental del método: {F}=[K]{} Donde:

{F}= Vector de fuerzas exteriores que actúan sobre la estructura.

{} = Vector de desplazamientos de los nudos de la estructura.

[K] = Matriz de rigidez de la estructura.

Esta ecuación matricial representa la n ecuaciones lineales de equilibrio de la

estructura en la dirección de su n grados de libertad, y es la ecuación fundamental del
método de la rigidez. Conociendo los valores de las fuerzas exteriores que actúan sobre
el sistema, se obtienen sus desplazamientos por solución del sistema de ecuaciones
anterior. Por ser las
Incógnitas del problema, este método se enmarca en el grupo de los denominados
métodos de los desplazamientos. Los elementos de la matriz de rigidez son los
coeficientes de rigidez de la estructura.

Se representan la n ecuaciones de equilibrio de la estructura.

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 Tipos De Rigidez:

 -Rigidez axial.
 -Rigidez flexional.
 -Rigidez a cortante.
 -Rigidez torsional.

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2. ¿Significado Físico De Rigidez?

Se impone en la estructura el siguiente estado de deformación: al grado de libertad j se

le impone una deformación de valor unidad mientras que los restantes grados de
libertad se mantienen fijos.

Fuerzas, que es preciso aplicar según los distintos grados de libertad para que este

estado de deformación sea posible:

3. ¿Obtención De La Ecuación De La Rigidez?

En términos generales, existen dos procedimientos genéricos en mecánica de medios

continuos de solidos deformables para poder establecer el sistema completo de
ecuaciones dependiendo del orden en que las vayamos aplicando.
Las ecuaciones que podemos poner en juego son las ecuaciones de equilibrio, las de
comportamiento y las de compatibilidad del problema.

Cuando partiendo de las ecuaciones de equilibrio las utilizamos para incorporarlas a las
de comportamiento y finalmente el resultado lo introducimos en las ecuaciones de

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compatibilidad, estamos aplicando el método denominado de la compatibilidad o de la
flexibilidad. Hablando en términos de las variables implicadas, en este caso llegamos a
formular los desplazamientos en función de las cargas aplicadas. Si seguimos el
procedimiento inverso, inicialmente relacionamos deformaciones y desplazamientos
aplicando las ecuaciones de compatibilidad para posteriormente aplicar las leyes de
comportamiento y finalmente las ecuaciones de equilibrio, en ese caso el método se
denomina de la rigidez o del equilibrio. Se esquematiza brevemente este proceso. En
calculo matricial, tal y como se verá a continuación en un ejemplo, es posible aplicar
ambos procedimientos. Sin embargo, tal y como se desarrollar ́a en los capítulos
siguientes, ́únicamente es posible llegar a un procedimiento automático y sistematizado
con el método de la rigidez, siendo este por tanto el que se ha implantado y
generalizado.

Los dos caminos alternativos para plantear las ecuaciones que modelan una estructura:
el método de la flexibilidad y el de la Rigidez. Las funciones G,Φ,Ψ y G,Φ′,Ψ son
nombres simbólicos de funciones diferentes cuya forma exacta no es relevante aquí.

4. ¿Método Matricial Y Generalidades?

En primer lugar es interesante hacer un breve análisis de diversas características que

presentan estos métodos frente a los clásicos de cálculo de estructuras:

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Generalidad: Puesto que todas las ecuaciones que describen el comportamiento de la
estructura son implementadas en el problema, el CM se puede considerar un método de
cálculo general, no está limitado por la aplicación del mismo a una tipología de
estructura particular. Esto contrasta con los métodos para estructuras articuladas, en los
que se exige que todos los nudos puedan considerarse como articulados, así como con
el método de Cross, donde se asume que los efectos de acortamiento de barras son
despreciables.

Conocimiento: La aplicación del CM, una vez que sus relaciones ya han sido
desarrolladas, requiere un nivel de conocimiento para el operador mucho m ́as b ́asico.
No es necesario entender el sentido físico de estas relaciones para aplicarlas. Los
métodos particulares exigen un conocimiento preciso del problema estructural a tratar
y una toma de decisiones continúa sobre la influencia de diversos aspectos con el fin de
simplificarlos. En el CM, al no tener que evaluar hipótesis o estimar efectos
despreciables sobre el resultado
Final, la aplicación es directa.

Número de ecuaciones: La diferencia fundamental radica en el Número de ecuaciones

que intervienen en la resolución del problema. En CM intervienen todas, no se descarta
ninguna incluso aunque a priori se pueda estimar que su influencia pueda ser
despreciable. El método está establecido de manera que automáticamente se tengan en
cuenta todos los efectos. La potencialidad de los métodos particulares radica en
limitarse a aplicar las ecuaciones significativas con lo que se llegaba a una solución
muy aproximada a la real pero con un coste de tiempo y de cálculo mucho menor.

Velocidad de Cálculo: Al incluirse todas las ecuaciones en CM, el tiempo de cálculo

es mucho mayor por lo que, conocidas sus ecuaciones desde hace varios siglos, no han
resultado útiles y de aplicación práctica hasta mediados del siglo XX. Los métodos
particulares estaban desde el principio establecidos para poder aplicarse de manera
manual y rápida, bien con ayuda de algún elemento de cálculo (reglas de cálculo) o

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incluso de manera gráfica (métodos de Maxwell-Cremona, Williot.). Sentido físico del
problema:
Durante la aplicación de los métodos particulares (articuladas y Cross) se puede
entender y seguir sin grandes dificultades el comportamiento estructural del sistema.
Esta es la razón por la que se siguen ensenando en las materias de Teoría y Cálculo de
Estructuras: tienen un valor didáctico para comprender el comportamiento de
estructuras. Sin embargo, en el CM tenemos finalmente un conjunto de números
ordenados en matrices, que tienen una significación pero a la que puede costar más
establecer su correspondiente con las características visibles de la estructura.

Automatización Del Método: Esta es una característica derivada de las anteriores y

termina siendo la razón fundamental por la que los métodos matriciales son los que se
han implantado actualmente, en particular el denominado método de la rigidez (que se
desarrollar ́a en los próximos capítulos). La generalidad del método y el hecho de que
se implementen todas las ecuaciones, reducen al mínimo las decisiones previas para
modelar el problema matemáticamente. Si se organiza la información de manera que se
puedan seguir pasos repetitivos para cada elemento (barra) que intervenga en la
estructura, es muy fácil desarrollar un algoritmo de aplicación automática para todos
los casos. En eso consiste el método matricial de la rigidez, y tiene como consecuencia
que sea muy sencillo implementar programas de ordenador para aplicar el método. Con
ello se salva la principal limitación en cuanto a la necesidad de resolución de grandes
sistemas de ecuaciones y permite explotar todas las ventajas adicionales que tiene el
CM.

Generalidades del Método Matricial: Los métodos de cálculo matricial (CM) de

estructuras son un conjunto de métodos que tienen en común organizar toda la
información en forma de matrices. En estos métodos, todas las relaciones entre las
distintas partes de una estructura dan lugar a sistemas de ecuaciones con un alto
número de variables pero donde no se han realizado suposiciones o simplificaciones en
las que se pierda información relevante. Esta generalidad, junto a la estructura de la
información en matrices, permite que su planteamiento y resolución pueda ser

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ejecutada de manera automática por medio de programas de ordenador, lo que ha
hecho que en la actualidad sean la práctica habitual en la ingeniería.

Se va a desarrollar el denominado método de la rigidez de cálculo matricial, aplicado a

estructuras bidimensionales formadas por barras y vigas. Este mismo esquema puede

ser extendido a otras formas de discretizar una estructura o un medio continuo. De

hecho, el método de los Elementos Finitos es la extensión del método de CM donde se

trata con elementos que no son solo barras, sino volúmenes de distintas formas

geométricas que modelan un mayor número de problemas mecánicos o físicos.

En todo el desarrollo del método aceptaremos las hipótesis generales en las que

normalmente se desarrolla la Teoría de Estructuras, esto es, comportamiento elástico y

lineal del material y estado de pequeños desplazamientos.

5. ¿Aplicación Del Método Matricial?

La aplicación de los métodos matriciales a estructuras compuestas por muros de

cortante y marcos pueden consultarse en mayor detalle en la literatura. Asimismo, se
plantean métodos aproximados como son el método de Wang et, que es un método
simplificado para utilizarse en computadora, y el método de Khan y Sbarounis, que es
un método manual.
• Método De Flexibilidades: Las cargas asignadas a los marcos y muros, PF y PW,
se determinan al aplicar las relaciones entre desplazamiento y carga, así como las
ecuaciones de compatibilidad y equilibrio tal como se indica a continuación. De las
relaciones entre desplazamiento y carga, se tiene que:
SDF = PF × FF
SDW= PW × FW

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Por compatibilidad entre desplazamientos, se igualan las deflexiones entre marcos y
muros.
SDF= SDW
PF= FFI × FW × PW
Por equilibrio de cargas, la suma de las cargas asignadas a marcos y muros es igual a la
carga total, esto es:
P = PF + PW
= ((FFI
× FW) + I) × PW
= F × PW

De manera que se obtiene la siguiente distribución de cargas

PW= FI × P
PF = P- PW
Se propone el siguiente procedimiento de solución en el cual se emplean las ecuaciones
derivadas anteriormente:
1. Se determina la matriz de flexibilidades del muro como viga en voladizo, FW.
2. Se determina la matriz de flexibilidades del marco, FF.
3. Se calcula la matriz F como ((FFI FW) + I); donde FFI es la matriz inversa de
FF, e I es la matriz identidad.
4. La cantidad de carga asignada a los muros es PW = (FI P); en donde FI es la
inversa de F, y P es el vector de cargas.
5. La cantidad de carga asignada a los marcos se puede obtener por diferencia, esto
es PF = P - PW.
La matriz de flexibilidades del marco se genera aplicando carga unitaria a cada nivel
del marco y registrando las deflexiones producidas en todos los niveles. Para ello es
conveniente contar con un programa de análisis estructural de marcos.
La matriz de flexibilidades del muro, considerado como viga en voladizo, se genera
aplicando carga unitaria a puntos del muro que coinciden con los niveles de entrepiso.

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Método De Rigideces: Para el método de rigideces se parte de las relaciones entre
carga y desplazamiento, para aplicar posteriormente las ecuaciones de equilibrio y
compatibilidad Relaciones entre carga y desplazamiento:
PF = KF × SDF
PW = KW × SDW
Donde:
KF =
FFI
KW= FWI
Ecuación de compatibilidad
SDF= SDW = SD
Ecuación de equilibrio
P = PF + PW
= KF × SDF + KW × SDW
= (KF + KW) × SD
= K × SD
Donde:
K= KF + KW
Para así obtener las deflexiones de la estructura como:
SD = KI × P y la distribución de carga entre marcos y muros de cortante
PF= SD × KF
PW= SD × KW
Con las ecuaciones derivadas anteriormente, se propone el procedimiento indicado a
continuación:
1. Se calculan las matrices de rigideces para cada sistema. KW es la inversa de
FW, y KF es la inversa de FF.
2. La matriz de rigidez del sistema conjunto, K, es la suma de las matrices de
rigideces del sistema de marcos y del sistema de muros.
3. Los desplazamientos del sistema SD se obtienen del producto (KI P); en donde
KI es la inversa de K.

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 4. Conocidos los desplazamientos de la estructura se procede a calcular la cantidad
de carga asignada a cada sistema, PW y PF.
Las matrices de rigideces de los marcos y muros se pueden tomar como las inversas de
las matrices de flexibilidades de estos sistemas.

 MÉTODO DE WANG ET. AL: Utilizando el método de rigideces, Wang

ET AL. Establecen un elemento de nivel, obtenido mediante la suma de las matrices
de rigideces del muro y del marco para simular un nivel de la estructura. Estos autores
consideran que se reduce el volumen de datos y cálculos con un error de menos de
8.3%. El muro se considera como elemento en voladizo y su matriz de rigidez, en cada
nivel, es la misma que en un elemento de viga. El marco se representa como un
voladizo en cortante con matriz de rigidez obtenida del método del Portal.
 MÉTODO DE KHAN Y SBAROUNIS: Khan y Sbarounis, propusieron un
método de análisis práctico, por aproximaciones sucesivas, cuya solución se
afina hasta el grado de precisión requerido, y que tiene gran aceptación para
soluciones manuales.
1. Se aplican las cargas horizontales en su totalidad al sistema de muros y se
calculan los desplazamientos.
2. Se determinan las fuerzas producidas, en cada nivel del sistema de marcos, por
los desplazamientos calculados en el paso anterior.
3. Se calculan las deformaciones que producen estas nuevas cargas sobre el muro.
4. Se comparan los desplazamientos de ambos sistemas y se repite el
procedimiento hasta obtener en ambos desplazamientos similares.
5. El método utiliza una corrección por convergencia para los desplazamientos a
utilizar en cada ciclo.
El paso 2 del procedimiento de solución puede completarse con un análisis exacto o
uno aproximado. Para el análisis exacto, tradicionalmente se resuelve con distribución
de momentos. El análisis aproximado se puede resolver con las ecuaciones de Wilbur.
Para tener un valor inicial y que el método converja de manera más rápida, los autores
del método presentan una serie de gráficas en donde se obtiene la relación aproximada
entre las deformaciones del sistema marco-muro y las del muro aislado.

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De manera aproximada se pueden calcular las deflexiones iniciales de la estructura
como la recíproca de la suma de las recíprocas de las deflexiones, en cada nivel, de
cada sistema aislado sujeto al total de la carga. Esto es equivalente a considerar, en
cada nivel, los sistemas integrantes de la estructura como resortes en paralelo.

Esta ecuación de aproximación se puede integrar al método de Khan y Sbarounis para

obtener un valor de partida sin necesidad de consultar las gráficas de ayuda de ese
procedimiento.

En general, la aproximación inicial obtenida con la ecuación es adecuada; sin embargo,

cuando la rigidez del marco es alta en comparación con la del muro, los valores
obtenidos son menos satisfactorios.

6. ¿Ecuaciones fundamentales del Vector Fuerza y Vector?

14
Conclusión

15
 Bibliografía
[Link]
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[Link]

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