CAPÍTULO 7

LEVAS

7.1 Levas
Los mecanismos de levas se emplean ampliamente en la maquinaria por su facilidad de diseño
para producir cualquier movimiento deseado. Los movimientos necesarias en partes de maquinas,
comúnmente son de tal naturaleza que sería muy difícil obtenerla por cualquier otro mecanismo
de igual simpleza y accesibilidad. Por esto los mecanismo de levas comúnmente se usan para
accionar válvulas en las máquinas de combustión interna, en maquinaria para impresión, en
maquinaria para fabricar zapatos, en maquinas automáticas para tornillos, en maquinaria para
bocatear, en relojes, cerraduras, etc. Es difícil encontrar una máquina del tipo denominado
“automático” que no emplee uno o más mecanismo de levas.
Se puede diseñar una leva en dos formas: (a) suponer el movimiento requerido para el seguidor y
diseñar la Leva que proporcione este movimiento o (b) suponer la forma de la leva y determinar
las características del desplazamiento, velocidad y aceleración que de este contorno.
El primero método es un buen ejemplo de la síntesis. De hecho, diseñar un mecanismo de leva a
partir del movimiento deseado es una aplicación de la síntesis que se puede resolver en todo
momento. Sin embargo, puede ser difícil fabricar la leva después de haber sido diseñada.
La dificultad de manufactura se elimina en el segundo método si la leva se hace simétrica y si
para los contornos de la leva se emplean formas que se puedan generar. Este es el tipo de leva
que se emplea en aplicación automotrices en que esta debe ser producida con exactitud y
economía.
Solamente se estudia el diseño de levas con movimiento especificado. Las levas con movimiento
especificado se pueden diseñar gráficamente y en determinados casos analíticamente también.
Todos los mecanismos de levas se componen cuando menos de tres eslabones: a) la leva, que
tiene una superficie de contacto curva o derecha; b) la varilla cuyo movimiento se produce por el
contacto de la superficie de la leva; c) la bancada, que soporta y guía la varilla y la leva.

Tipos de levas.
Hay mucho tipos de levas; a continuación se describen algunas de las más comunes.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 132

Leva de traslado, el perfil se corta en una cara de un bloque o una lámina de metal o de otro
material, y la leva tiene un movimiento reciproco sobre una superficie como se muestra en la
Fig. 7.1

Figura 7.1
Leva de traslado
Cam

Esta es la forma básica, puesto que todas las levas se pueden considerar como cuñas que tienen
superficies uniformes o, mas frecuentemente, con inclinación variables. La desventaja de este
tipo, es que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante la carrera de retorno.
Esto se puede evitar si envolvemos la cuña alrededor de la circunferencia de un circulo (fig. 7.2)
para la forma de una leva de disco o plana. Cuando la acuña se forma en la superficie o punta de
un cilindro, como se muestra en las Fig. 7.3, resulta una leva cilíndrica.

Figura 7.2 Leva de disco Figura 7.3 Leva cilíndrica

CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 133

De igual manera se tiene una leva cónica (Fig 7.4).

Figura 7.4 Leva cónica

Tipos de varillas o seguidores

Debe tomarse en cuenta que la varilla o seguidor, puede hacerse mover en una línea recta o se
puede pivotear para obtener un movimiento oscilatorio en cualquiera de los tipos de leva
mencionados. Los diferentes tipos de varillas o seguidores se muestran en la figura 7.5.

a) b) c)

d) e) f)
Figura 7.5 Tipos de varillas o seguidores
Movimiento lineal : a) Cara plana b) con rodaja c) punzón
Movimiento angular: d) cara plana e) con rodaja f) cara esférica
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 134

En el mecanismo ilustrado debemos notar que la forma de la leva es tal que no constriñe
completamente el movimiento de la varilla, ya que no se ha indicado el medio de mantener
contacto entre la leva y la varilla. El contacto continuo se efectúa usualmente por el empleo de
las fuerzas de gravedad o la presión de un resorte.
El mecanismo de la leva de movimiento positivo (Fig. 7.6) es aquel en el cual la varilla es
obligada a moverse en una trayectoria definida por el constreñimiento de la superficie y sin la
aplicación de fuerzas externas. Si no efectúa lo anterior se deberá únicamente a la rotura de
alguna parte.

Figura 7.6 Leva de

movimiento positivo

7.2 Diseño del perfil

La forma del perfil de una leva está regida por los requerimientos relativos al movimiento de la
varilla. Estos requerimientos dependen de la función que el mecanismo ejecuta en la máquina en
la cual se va a aplicar. El ciclo de posiciones de la varilla, determinado por tales consideraciones,
pueden o no necesitar ciertos periodos de “reposo” durante el cual la varilla no tiene
movimiento, y ciertos periodos de movimiento de una naturaleza especifica. Generalmente
resulta conveniente empezar con el problema del diseño de la leva haciendo primeramente una
representación gráfica del movimiento de la varilla a la cual llamaremos diagrama de
desplazamiento. Esta es una curva lineal, en la cual la abscisas representan el desplazamiento
de la leva y la ordenadas representan el desplazamiento de la varilla. Como los dos miembros
pueden tener movimiento lineal o angular, estos desplazamiento pueden tener movimiento
lineal o angulares, dependiendo únicamente de la forma peculiar del mecanismo bajo
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 135

consideración. El desplazamiento lineal de la varilla comúnmente se denomina la “alzada”

aunque algunas veces el movimiento no es en una dirección vertical.
Frecuentemente en aplicación prácticas, las varillas se mueven exacta o aproximadamente de
acuerdo con una de las siguientes condiciones:
a) Movimiento con velocidad constante
b) Movimiento con aceleración o desaceleración constante
c) Movimientos armónico simple
d) Cicloidal
Los correspondientes diagrama de desplazamiento para estos cuatro casos, junto con algunas
modificaciones se considerarán a continuación.
La flecha de excéntricos, donde la leva tiene movimiento angular, se considerará que gira a una
velocidad constante. La discusión que sigue esta basada en esta suposición. De esta manera la
curva de desplazamiento es una en la cual la base representa tiempo, así como también
desplazamiento de la leva, ya que las dos cantidades son proporcionales la una a la otra.

7.2.1 Velocidad constante

En la Fig. 7.7 se muestra el diagrama de desplazamiento para el mecanismo de una leva, en el

cual la varilla se eleva con velocidad constante durante 90° regresa con velocidad constante
durante 90° y reposa durante el resto del ciclo.

Figura 7.7 Desplazamiento de varilla a velocidad constante

Cuando un cuerpo se mueve con velocidad constante se desplazamiento es un proporción directa

al tiempo transcurrido. Si se supone una velocidad constante para la leva, el desplazamiento de la
varilla es por consiguiente proporcional al desplazamiento de la leva. La cuerva AB debe ser,
para los primeros 90°, una línea recta, Durante el segundo periodo de 90°, una línea recta
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 136

horizontal BC representa el periodo de reposo. Durante el periodo de reposo los siguientes 90°
del movimiento de la leva se indican por otra línea recta ya que aquí tenemos otra vez velocidad
constante. Se traza DE horizontalmente para el periodo final.
Para una aplicación práctica probablemente el diagrama se modificaría en la forma ilustrada por
las líneas punteadas a menos que la leva girára muy despacio. Esto se efectúa para evitar cambios
bruscos del movimiento cuando empieza y termina la alzada y se substituye por un cambio
gradual de velocidad que elimina choque y ruido. Nos referimos nuevamente a este asunto más
adelante.

7.2.2 Aceleración constante

Para cualquier cuerpo en movimiento con aceleración constante, s = ½ at2 donde s es el

desplazamiento a es la aceleración, y t el intervalo de tiempo. La distancia desplazada es entonces
proporcional al cuadrado del tiempo. Si tomamos intervalos del desplazamiento de la leva de 1,
2, 3, 4, etc. Unidades de tiempo, los desplazamientos de la varilla al final de estos intervalos
serán proporcionales a las cantidades 12, 22, 32, etc., o sea 1, 4, 9, etc. Este principio se aplica en
el diagrama de desplazamiento mostrado en la fig. 7.8. Aquí los requisitos son que la varilla se
mueva una distancia AC durante el desplazamiento de la leva AB. La construcción es como
sigue.
El segmento AB se divide en cualquier número conveniente de espacios iguales; éstos en la
figura son en número de 4. Cada uno de estos espacios representa un intervalo de tempo igual,
bajo la suposición de que la leva tiene velocidad uniforme.

Figura 7.8
Desplazamiento de la varilla con
aceleración constante
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 137

Los desplazamientos de la leva hasta los finales de estos intervalos son proporcionales a los
números 1, 4, 9, 16.
Pero AC es el desplazamiento al final del cuarto intervalo. Por tanto, dividimos AC en diez y
seis partes iguales y proyectamos desde la primera, la cuarta, la novena, y la dieciseisava, como
se ilustra en la figura, localizando de este modo los puntos sobre la curva requerida.
Movimiento de aceleración y desaceleración constante
Si la aceleración persiste hasta el final del viaje dela varilla, se obtendría como resultado una
velocidad máxima justo antes de que la varilla llegara el reposo, y esto causaría un choque, a
menos que la velocidad e la leva fuera muy lenta. Consecuentemente el periodo de aceleración
deberá durar solamente una parte del intervalo de alzada y seguirá por una “desaceleración” con
lo cual se obtendrá que la varilla llegue gradualmente al reposo. Si damos a estas cantidades
valores constantes, comúnmente resultara en una acción suave dela leva. La aceleración
constante puede o no ser igual a la desaceleración consten; el perfil de la leva se puede diseñar
para obtener cualquier relación deseada de aceleración desaceleración. El diagrama de
desplazamiento para un caso como el descrito se considerará enseguida.
Sea a1 la aceleración constante durante la primera parte del movimiento de la verilla, y s1 y t1 el
desplazamiento y el tiempo. Sea a2 la desaceleración durante la última parte del movimiento.
Siento s2 y t2 el desplazamiento y el tiempo para el mismo intervalo. La relación a1/a2 es la
relación de aceleración – desaceleración. Ahora S= s1+s2, donde S es el movimiento total de la
varilla.
Si v = velocidad al final del periodo de aceleración, por la ecuación v2 = v02 + 2as
v 2 = 2 a1s1 =2 a2s2 o sea a1 = s2
a2 s1

también, según la ecuación v = v0 + at; para una velocidad inicial cero:

v = a1 t1 = a2 t2 o sea a1 = t2
a2 t1

Estos es, los intervalos de desplazamiento y tiempo son uno al otro inversamente proporcional
como la relación aceleración-desaceleración.
Ejemplo. Trace el diagrama de desplazamiento para el mecanismo de una leva que tiene un
movimiento de dos pulgadas (5 cm) durante 180° del desplazamiento de la leva; la aceleración y
desaceleración son constantes y tienen una relación de 3 a 1.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 138

De la discusión anterior es evidente que los desplazamientos y los tiempos correspondientes a los
dos intervalos son en una relación de 1 a 3. Para el periodo de aceleración, el desplazamiento es
entonces una cuarta parte del desplazamiento total, y el periodo dura un cuarto del tiempo total,
finalizando a 45° del desplazamiento de la leva (fig. 7.9).
Esto fija la posición del punto B en la línea de 45° siendo la ordenada de ½ pulgada (1.27 cm) la
construcción para los otros puntos en la curva de aceleración es igual a la empleada en la fig. 7.8
En la curva de desaceleración BC se localiza de la misma manera trazando desde C hacia la
izquierda.

Figura 7.9
Gráfica de aceleración-desaceleración

Modificación prácticas al diagrama de velocidad constante

Según lo anotado el diagrama de desplazamiento para la leva de velocidad constante, se modifica
en cierto grado de la forma teórica para aplicación prácticas, con el propósito de evitar cambios
bruscos de velocidad al principio y al final de los periodos de la alzada.
Esta modificación se pude efectuar mejor mediante el uso de un periodo corto de aceleración
constante al principio de la alzada, el cual dura hasta que se ha obtenido un velocidad apropiada.
Entonces la leva se mueve con velocidad constante hasta que se aproxima al final del periodo de
la alzada donde se aplica una desaceleración constante, y la leva es llevada hasta el reposo sin
choque.
La construcción del diagrama de la alzada se considerará ahora para un caso como el descrito.
Supóngase que se especifica una lazada para la varilla durante 150° del movimiento de la leva y
los desplazamientos son 30° durante la aceleración constante, 90° para la velocidad constante, y
30° para la restante desaceleración constante.
Cuando un cuerpo se acelera uniformemente desde el reposo hasta la velocidad v, en t unidades
de tiempo es evidente que la velocidad promedio para los periodos es v/2 y la distancia recorrida
es vt/2. Por otra parte, si el cuerpo tuviera una velocidad constante v, se movería la misma
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 139

distancia vt/2 en el tiempo t/2. Consecuentemente la verilla en cuestión se movería la misma

distancia durante los primeros 30° donde tienen aceleración constante, que la que se mueve en
intervalos subsecuentes de 15° con velocidad constante.
Por tanto, el total de la alzada se puede considerar compuesto de ocho incremento iguales, el
primero se ejecuta en el periodo de los primeros 30° los siguientes seis en los subsiguientes
intervalos de 15° y el último en el periodo final de 30°.
Así pues, dividimos la alzada total (fig. 7.10) en ocho partes iguales, obteniendo los puntos 1,
2,3, etc., y las proyecciones de 1 hasta 1´, 2 hasta 2´, etc. Conectando 0,1´,2´,3´, por una curva
uniforme se completa el diagrama. Los puntos intermedios para la curva de aceleración y
desaceleración se pueden localizar como en la Fig. 7.8.

7.2.3 Movimiento armónico simple

La construcción del diagrama de desplazamiento para el movimiento armónico simple de la

varilla es la misma que para el trazo de la curva Tiempo-desplazamiento para un punto con
movimiento armónico. La fig. 7.11 ilustra un caso donde la varilla se eleva durante 180° del
movimiento de la leva, reposa por 90° y cae a la posición inicial en 90°.
Se traza un semicírculo como se indica, empleando la alzada como diámetro. El ángulo de la leva
para el periodo de la alzada 180°, se divide en cualquier número conveniente de partes iguales;
cada una de estas representa 30°; el semicírculo también se divide en el mismo número de arcos
iguales y de esta manera se localizan los puntos 1, 2, 3, 4, etc.

Figura 7.10 Figura 7.11

Velocidad constante modificada Movimiento armónico simple
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 140

Las proyecciones horizontales localizan los puntos 1´,2´,3´etc., sobre la cueva requerida. Para el
periodo de “retorno” “caída” se pueden trazar proyecciones desde los mismos puntos, 1, 2, 3, si
el ángulo de la leva correspondiente a este periodo se divide en el mismo número de partes que
el semicírculo .

7.2.4 Movimiento cicloidal

Se ha encontrado que la leva cicloidal tiene muchas ventajas prácticas para obtener una acción
suave considerando los efectos de vibración.

La ecuación para este movimiento es s = S θ - S sen 2π θ

θ0 2π θ0

donde S es el desplazamiento total que toma lugar durante el ángulo total de la leva θ0 y s es el
desplazamiento que acontece a cualquier ángulo θ de la leva.
El método gráfico para la construcción de esta cuerva se muestra en la fig 7.12 donde la alzada S
tiene lugar durante el ángulo θ0 de la leva. El tiempo total o el ángulo de la leva se divide en un
números conveniente de partes iguales, en esta caso doce.

Figura 7.12
Movimiento cicloidal

Una línea punteada diagonal, marcada OA se dibuja entonces a través del diagrama para
representar el primer término de la ecuación. En la esquina inferior izquierda del diagrama se
dibuja un círculo que tiene un radio S/2π y su circunferencia se divide en el mismo número de
divisiones que la abscisa del diagrama. Los puntos se marcan en la dirección de las manecillas
del reloj, como se ilustran en la figura. Entonces se proyectan horizontalmente a la línea central
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 141

vertical del círculo y después paralelamente a la línea diagonal OA hasta la división

correspondiente de tiempo o ángulo de la leva. Esta última construcción complementa el
segundo terminó de la ecuación, que se resta del primer término o sea de l a línea recta OA .
Para ilustrarlo, considerando un punto, el 5. La distancia O5´´ sobre la línea central vertical del
círculo es igual a S/2π sen 2π θ/θ0 en vista de que el radio es S/2π y el ángulo en el círculo
12´05´ es igual a 2π θ/θ0. Dibujando el paralelogramo 05´´ cb, transferimos la distancia 05´´
desde el círculo hasta el punto requerido en el diagrama de desplazamiento, para localizar c en la
cuerva deseada.

7.3 Selección del movimiento

En muchos casos de diseño de levas, el tipo de movimiento se basa en los requerimientos de la

máquina. En el diseño de maquinaria automática, no obstante, frecuentemente el problema
consiste en obtener un movimiento a través de una distancia determinada en un tiempo conocido;
la única restricción sobre el tipo de movimiento es que debe de ser suave y con un mínimo de
choque, o fuerzas desbalanceadas.
En casos como tales, una curva de velocidad constante sin modificación seria poco aconsejable,
ya que presenta una tremenda aceleración y desaceleración al terminar los movimiento. La
elección cae entonces dentro del movimiento armónico simple, la leva cicloidal, o el movimiento
de aceleración y desaceleración constante en iguales periodos de tiempo.
La figura 7.13 es una comparación de estos cuatro movimientos cuando conectan dos periodos
de reposo. La parte superior, muestra la cuerva de desplazamiento para la varilla cuando se
mueve una unidad de distancia en una unidad de tiempo para la velocidad constante V; para el
movimiento armónico simple (M.A.S.), aceleración y desaceleración constantes e iguales
proporciones o gravedad G; y una leva cicloidal C.
Las curvas de velocidad y aceleración se localizan y trazan gráficamente debajo de las de
desplazamiento. De estas curvas, la cuerva de aceleración tiempo es la de mayor interés, ya que la
magnitud de las fuerzas de choque es una función de la mas de la varilla y de su aceleración.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 142

Figura 7.13 Comparación de desplazamiento, velocidad y

aceleración de varios movimientos de varillas

Debe observarse que el valor máximo de la aceleración durante cualquiera de estos movimientos
es el menor en la leva de “gravedad” lo que parece indicar que éste es el movimiento más
aconsejable a emplearse. De cualquier forma, para ambos movimientos, el de gravedad y el
armónico simple, la aceleración máxima, y por tanto la máxima fuerza de inercia, se aplican
repentinamente al principio dela carrera. Esto ocasión aseveras perturbaciones vibratorias que se
pueden reducir empleando la leva cicloidal la cual aplica gradualmente la aceleración.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 143

Una leva que produce movimiento armónico de la varilla se compone de un o mas arcos
circulares y por esto es fácil y económico manufacturarlas con exactitud. Cuando la velocidad es
reducida y las fuerzas de inercia no son importantes, este tipo de leva es más económico en su
fabricación que las otras formas.

7.4 Construcción del perfil de la leva

Método general
Hasta ahora hemos discutidos el método para dibujar diagrama de desplazamiento para los
movimientos requeridos para la varilla. El siguiente paso que se considerará, es encontrar los
perfiles de la leva necesarios para producir estos movimientos. La construcción se altera en sus
detalles con los diferentes tipos de varillas, pero podemos esbozar un método general que se
puede aplicar para todos los casos, sin consideración de la forma de la curva de desplazamiento,
o de la variedad de la varilla en uso. Es aplicable para levas planas o de disco, levas cilíndricas y
levas de traslado y comprende los siguientes pasos:
(a) la leva se considera como el eslabón fijo en el mecanismo en vez de la bancada que
soporta la flecha de excéntricos y guié la varilla. Esto es, tratamos con la inversión del
mecanismo actual. Como quedo anotado, el movimiento relativo de cualquier parte de los
eslabones queda sin alterarse cuando el mecanismo se invierte, por esto, la leva y la
varilla tendrán el mismo movimiento relativo, no importando si es la bancada o la leva la
que se considera como miembro fijo.
(b) La parte de la varilla que actúa sobre la leva, se traza en las varias posiciones que ocupará
en diferentes instantes durante su movimientos cíclico relativo a la leva estacionaria. La
superficie de una rodaja; un punzón, una cara plana, convexa o cóncava en deslizamiento;
etc. En la fig. 7.14 con las líneas punteadas se ilustra la posición de la varilla
correspondiente a los desplazamientos angulares de 30°, 60° y 90° etc., desde un radio
arbitrario cero. La elección de los intervalos angulares depende del número de puntos
que se desean localizar en el perfil de la leva.
(c) El perfil de la leva se localiza dibujando una curva uniformemente tangente a las
superficies de contacto de la varilla en sus diferentes posiciones.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 144

La superficie de contacto de la varilla se localiza como se requiere en (b) encontrando primero la

posición de algún punto seleccionado sobre la varilla. El punto elegido que podriamos llamar
“punto de referencia” debe de ser uno que fácilmente se puede localizar de los datos obtenidos
por la curva de desplazamiento, y también uno a partir del cual se trazan convenientemente la
superficie de trabajo de la varilla. Por ejemplo, cuando se usa una rodaja, el centro de la rodaja es
el mejor punto para este propósito; cuando la varilla es un plato, el punto donde el eje de la
varilla intercepta la cara de contacto es el mas satisfactorio.
Debe notarse que las construcciones descritas en los siguientes artículos difieren únicamente un
de la otra por las variaciones en la forma de la varilla empleada y en la manera en que el
movimiento queda restringido con referencia a la bancada y a la leva.

7.5 Leva plana o disco

7.5.1 Varilla de punzón

En este mecanismo, la leva tiene contacto con la varilla sobre una línea representada por el punto
A en la Fig. 7.14 en todas las posiciones. Este estilo de varilla es apropiado únicamente para
efectuar servicios muy ligeros, por que la punta no se puede lubricar con efectividad: La presión
en este punto y el desgaste posible será excesivo.
Suponiendo que se conocen los datos necesarios para trazar por puntos, según los métodos
descritos anteriormente, el diagrama de desplazamiento (Fig. 7.14a), procederemos a discutir el
método para dibujar el perfil de la leva. El diámetro del círculo base se considera como 2
pulgadas (5cm) y la alzada una pulgada (2.54 cm) Las distancias x, y, z, etc., en la Fig. 7.14a
representan los desplazamientos de la varilla después de 30°,60°,90° etc., del movimiento de la
leva, desde luego se pueden emplear cualesquiera otros ángulos convenientes. Primero se traza el
círculo base (Fig. 7.14) y se elige un radian de 0° como la línea de referencia que representa la
posición inicial del eje de la varilla. En la posición inicial, indicada por las líneas sólidas, la
varilla en forma de punzón toca el círculo base.
De acuerdo con el plan general esbozado en el método para construir el perfil, consideramos la
leva como el eslabón fijo y movemos la varilla alrededor de ella. El punto A es el punto de “
referencia” más conveniente y localizamos primero sus posiciones sucesivas.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 145

Figura 7.14a

Figura 7.14

Para encontrar la posición de A después de 30° de movimientos de la leva, marcamos la distancia

x desde A hacia fuera sobre la trayectoria del movimiento de este punto; de esta forma el punto 1
queda determinado. Luego con centro en O y radio O1 giramos el arco 1-1´ en el sentido opuesto
al movimiento de la leva, subtendiendo un ángulo de 30° en el punto O. Entonces 1´ será la
nueva posición de A correspondiente a 30° de movimiento angular. Empleando y ,z, etc., como
desplazamientos, encontramos los puntos 2´, 3´, etc., en la misma forma.
Como la leva toca siempre la varilla en A, terminamos la construcción trazando una cuerva suave
pasando por los puntos a 1´,2´,3´, etc.
No siempre se mueve el borde de la varilla en una trayectoria recta que pasa por el centro del eje
de la leva: la Fig. 7.15 muestra el caso cuando la varilla esta descentrada; es decir A se mueve
sobre un línea que pasa a un lado del centro de la leva.
La descripción para obtener la construcción del perfil de la leva requerida en la Fig. 7.14 puede
aplicarse sin cambios para la Fig. 7.15.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 146

Figura 7.15

7.5.2 Varilla con rodaja

Comúnmente la varilla se guía para que se mueva con movimiento coplanario o se pivotea para
que gira alrededor de un punto fijo. El método general se puede aplicar para ambos casos. El
centro de la rodaja se emplea como punto de referencia y se determina primero su trayectoria y
de esta se localiza en varias posiciones la superficie de contacto de la varilla o sea la
circunferencia e la rodaja.
(a) varilla con rodaja con movimiento coplanario.
Suponemos que el diagrama de desplazamiento, Fig. 7.16 especifica las necesidades del
movimiento. Primero se traza el circulo base (Fig. 7.17) y se localiza la rodaja en su posición
inicial tocando este círculo. Se traza la trayectoria del centro de la rodaja AA’, después
localizamos un radian de 0º, por conveniencia paralelo a AA’ y se proyectan intervalos
angulares de 30° a partir de éste y con centro en O. Conservando la leva estacionaria, localizamos
entonces la posición del centro de la rodaja A, después de 30° de desplazamiento de la varilla.
El diagrama de desplazamientos indica un desplazamiento x a 30°; esa distancia se traslada a lo
largo de AA´, obteniéndose el punto 1. Con centro en 0 y con radio 0-1, se describe un arco 1-
1´en sentido opuesto del movimiento de la leva, y de tal longitud que subtienda un ángulo de 30°
en O. El punto 1 se puede localizar más fácilmente haciendo la cuerda 1-1’ igual a la cuerda LM
o sea 1L igual a 1’M.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 147

Figura 7.16

Figura 7.17

Los puntos 1´,2´,3´,4´, etc., se localizan de la misma manera. Empleando estos puntos como
centros y con el radio de la rodaja, se dibujan los perfiles correspondientes de la superficie de
contacto de la varilla. El perfil requerido de la leva evidentemente es una cuerva trazada tangente
a cada uno de estos círculos. Esta cuerva se dibuja lo más uniformemente posible.
En la Fig. 7.17 la línea AA´ no pasa por el eje del excéntrico; por esto se dice que la varilla esta
“descentrada”. Algunas veces se procura el traza descentrado para reducir el empujé lateral
durante el periodo de la alzada.
La fig. 6.18 ilustra una leva obtenida cuando la varilla esta centrada, es decir cuando AA’ pasa a
través de 0. Los puntos 1´,2´,3´, caen respectivamente en los radianes de 30°, 60° y 90°.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 148

Figura 7.18

(b) Varilla de rodaja pivoteada.

Aquí se considera que el movimiento angular de la varilla queda detallado siendo su
desplazamiento total φ°. Trazamos un diagrama de desplazamiento para el movimiento angular
de la varilla el cual también nos servirá como el diagrama de desplazamiento lineal, para el
movimiento del centro de la rodaja A, puesto que estas dos cantidades están en proporción directa
una a la otra (s = φr). Esta consideración es la base para la construcción que sigue. Suponemos
que el circulo base, el diámetro de la rodaja, el largo de la varilla y la posición de pivoteo son
datos conocidos. En la figura 7.20 primero trazamos el mecanismo con la rodaja tocando el
circulo base. Un arco AA´ con centro en B y radio BA y de tal longitud que subtienda el ángulo
φ° en B, es la trayectoria del movimiento del centro de la rodaja.
Luego trazamos el diagrama de desplazamiento, Fig. 7.19, empleando la distancia AA´
rectificada para representar el ángulo φ. El método para efectuar esto es exactamente el mismo
que el usando cuando los desplazamientos de la varilla son lineales o angulares. Desde este
punto en adelante, la construcción es idéntica a la empleada par la Fig. 7.17. La distancia x
representa el desplazamiento a 30° y se transporta a lo largo de AA´ obteniéndose el punto 1. Con
centro O y con radio 01 se construye un arco y se traza una cuerda 1-1´ en él, con una longitud
igual a la cuerda LM (o sea 1L=1´M). Los puntos 2´,3´, etc., se localizan de la misma manera. Se
trazan los círculos que representan la rodaja con 1´,2´,3´, como centros y finalmente se forma el
perfil de la leva de modo que toque todos estos círculos.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 149

Figura 7.19

Figura 7.20

7.5.3 Varilla con cara plana o plato

Aquí consideramos dos casos (a) cuando la varilla tiene movimiento rectilíneo y (b) cuando la
varilla tiene movimiento angular alrededor de un centro de pivoteo.
a) Varilla con cara plana o plato con movimiento rectilíneo
La figura 7.22 ilustra este caso. Suponiendo que hemos obtenido el diagrama de desplazamiento
y que es de la forma mostrada en la Fig. 7.21 procedemos como sigue.
Trazamos el círculo base para la leva, y lo dividimos en partes angulares convenientes.
Dibujamos la varilla en su posición inicial BC, tangente al círculo base. El punto A donde el
centro de la varilla intercepta el plato BC se elige como punto de referencia. Se trasportan las
distancias x, y, z, etc., obtenidas del diagrama de desplazamiento, a lo largo de la trayectoria del
movimiento de A obteniendo los puntos 1,2,3, etc. Con centro en O y O1 como radio, giramos el
arco 1-2´ . El punto 1´ es la posición de A después de 30° de desplazamiento. Dibujamos líneas
semejantes a través de 2´3´, etc cada una perpendicular a su radio correspondiente. El perfil de la
leva se localiza trazando una curva tangente a cada una de estas líneas. Debe notarse que las
intersecciones de estas líneas forman triángulos, mostrados en la Fig. como superficies
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 150

achuradas. El dibujo del perfil de la leva se facilitará se recuerda que la cuerva requerida toca la
base de cada uno de los triángulos en sus centros.

Figura 7.21

Figura 7.22

El largo necesario de la cara el plato BC en la Fig. 7.22 se puede determinar rápidamente por la
inspección de la figura. La cara es comúnmente un disco circular, libre para que gire alrededor
del eje de la varilla. El punto de contacto esta solamente sobre el eje en las posiciones de
“reposo” y se mueve hacia fuera en dirección de B o C conforme aumenta la velocidad de la
varilla. Las distancias AB y AC deben de ser lo suficientemente grandes para que los puntos de
contacto nunca pasen por B o C. Inspeccionando el diagrama, podemos localizar la distancia de la
tangente mayor; AB y AC deben de ser cuando menos iguales a S y preferentemente, un poco
más grandes. Descentrado la varilla un poco, como lo muestra la Fig. 7.23 se induce una lenta
rotación a este miembro. Esto tiende a causar un desgaste más parejo en las superficies de
contacto.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 151

Figura 7.23

b) varilla con cara plano o plato con un centro de pivoteo

La fig. 7.25 ilustra este mecanismo, en el cual la varilla gira alrededor del centro de pivoteo fijo
B. Para construir el perfil e la leva, seleccionamos cualquier punto, tal como C en la cara de la
varilla como punto de referencia.

Figura 7.24

Figura 7.25
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 152

El arco CC´ con centro en B, Es la trayectoria del movimiento de C considerando la leva tiene un
desplazamiento total de φ°. El diagrama de desplazamiento, Fig.- 7.24 se traza de la manera
usual, empleando la distancia rectificada CC´ o sea a, para representar el desplazamiento de la
varilla. La forma de la cuerva depende de la especificación del movimiento. La construcción de
un punto en el perfil de la leva 30° de desplazamiento de la misma, queda indicado en la figura.
La distancia x representa el desplazamiento de la misma, queda indicado en la figura. La distancia
x representa el desplazamiento angular de la leva en este instante; esta distancia se transporta a lo
largo del arco CC´ obteniéndose de esta manera el punto F. Luego se gira la varilla 30° en un
sentido opuesto al movimiento de la leva, lo cual causa que F se mueva hasta F´y B hasta B´.
F´se localiza fácilmente ya que el ángulo BAB´= 30° y BF = B´F´, Dibujando con B´ como
centro, un círculo con radio BG, la tangente F´G´ representa la nueva posición de la ara de la
varilla. Repitiendo esta construcción para otros ángulos de la leva obtenemos las series de líneas
mostradas en la figura, las cuales deben ser tangentes al perfil de la leva.

7.5.4 Ángulo de presión de la leva

Mientras que la leva gira y acciona su varilla, ejerce una fuerza sobre la varilla a través del punto
de contacto y norma a la superficie de la leva, como se muestra en la Fig. 7.26. Esta fuerza se
descompone en dos componentes, una normal al movimiento de la varilla y la otra en dirección al
movimiento de ésta.

Figura 7.26
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 153

La componente perpendicular al movimiento Fn obviamente no es aconsejable, en vista de que

no solamente no efectúa un trabajo satisfactorio, sino también tiende a separarse o brincarse del
vástago de la varilla y causa un desgaste excesivo en las guías y soportes de la misma.
Podemos encontrar una medida de la magnitud relativa de la componente no deseada mediante el
ángulo de presión de la leva α.
El ángulo de presión tienen un lado en dirección al movimiento de la leva y el otro normal a la
superficie de la leva en el punto de contacto, como se ilustra en la Fig. 7.26.
El valor máximo del ángulo debe ser lo menor posible, y en general no debe exceder los 30°. La
magnitud de la componente no deseable es una función no solamente del ángulo de presión, sino
también de la fuerza total implicada. Esto a su vez, depende de la velocidad de la leva, el
coeficiente de fricción, el radio de la leva, la carga o resistencia del resorte en la varilla, etc. En
vista de estos factores, no es posible calcular un valor máximo absoluto par el ángulo de presión
máxima para todas las condiciones.
El ángulo de presión es una función del radio del círculo base más el radio de la rodaja de la
varilla, del descentramiento, de la alzada de la varilla, del ángulo girado por la leva mientras
ocurre la alzada y del tipo de movimiento empleado para la varilla.

7.5.5 Diámetro del círculo base

Al suponer cualquier diámetro del círculo base, es muy importante tomar en cuanta ciertos
factores. Para una determinada alzada s durante un desplazamiento angular especifico de la leva
θ, resultará un círculo base grande en un ángulo de presión α pequeño. Esto se ilustra en la Fig.
7.27 donde la alzada s se requiere para el ángulo de la leva θ. SE emplea una varilla de punzón; y
por simplicidad, se supone que la forma del perfil de la leva durante el movimiento es una línea
reta. En la parte a) de la figura, la el diámetro del círculo base es dos veces más grande que en la
parte b), permaneciendo todos los otros actores constantes. El ángulo de presión en la parte a) es
considerablemente menos que en la parte b), para las posiciones correspondientes de la leva de
punzón.
Si el diámetro del círculo base es muy pequeño resultaría una condición en la que sería
imposible que toque toda las posiciones de la varilla. Entonces para la varilla de cara plana
mostrada en la Fig. 7.22 con un círculo base pequeño resultaría la situación mostrada en la Fig.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 154

7.28 donde es imposible dibujar una curva que toque todas las líneas tales como 1-1´, 2-2´,3-
3´etc.

Figura 7.27 Figura 7.28

La causa se debe a la muy rápida aceleración o desaceleración de la varilla, y el remedio esta en

aumentar el diámetro del circulo base. Cuando se agranda el círculo base, una cierta cantidad,
tres de las líneas coincidirán en un punto; entonces el perfil presentara un filo, el cual es posible
que se desgaste muy rápidamente. Si continuamos aumentando el círculo base se ocasionara que
desaparezca este filo.
En general el diámetro del círculo base debe hacerse lo más grande posible dentro de las
limitaciones del espacio disponible. También debe ser mayor en diámetro que el cubo de la leva
o la flecha de la leva para asegurarse que la varilla no va a trabajar en el cubo de la leva o la
flecha en vez de un el perfil de la leva.

7.6 Leva de retorno positivo

Cuando se tiene una leva de disco y seguidor radial, con frecuencia es necesario regresar el
seguidor en forma positiva en vez de por medio de la gravedad o por medio de un resorte. La
figura 7.29 muestra una leva de este tipo en que la leva controla positivamente el movimiento del
seguidor, no solo durante el movimiento hacia fuera sino también en la carrera de retorno.
Necesariamente, el movimiento de retorno debe ser igual que el de salida, pero en direcciones
opuesta. A esta leva también se le conoce como leva de anchura constante.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 155

Figura 7.29
Leva de retorno positivo

Para las levas planas o de disco el control del movimiento de la varilla mediante el uso de dos
superficies de contacto se efectúa de las siguientes maneras:
(a) por el uso de un disco ranurado y una varilla con rodaja, como en la –Fig.7.6
(b) proporcionando dos superficies de contacto en la varilla localizadas en lados opuestos del
eje de la leva, ambas trabajando en la misma leva (vea. Fig. 7.29)
(c) Empleando dos superficies de contacto en la varilla como en el tipo b, pero logrando que
cada una trabaje sobre una leva por separado (véase Fig.7.30).

Figura 7.30
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 156

7.7 Levas tipo cilíndrica

Tipos.
Estas levas pueden tener varillas guiadas en tal forma que se muevan a lo largo de una línea recta
sobre un elemento del cilindro (Fig. 7.31a) o las varillas pivoteadas de tal forma para que se
muevan alrededor de un eje perpendicular al eje de la leva (Fig. 7.31b). La rodaja si es cilíndrica,
no puede tener contacto puro en rodadura debido a las diferencias de las velocidades
consecuentemente se fabrican algunas veces en la forma de un cono truncado (fig. 7.31c) con el
ápice sobre el eje de revolución de la leva. No obstante que esto promueve una rotación de
rodadura pura, también introduce un empuje indeseable y que tiende a sacar la rodaja fuera de la
leva.

a) b) c)

Figura 7.31 Levas cilíndricas

7.8 Levas de arco circular

Generalidades
Muchas levas tienen perfiles formados por arcos circulares. Hay tres razones para emplear estos
tipos de perfiles con preferencia a otras curvas: (1) las especificaciones del departamento de
dibujo son mas fáciles de hacer para el uso del taller; (2) el proceso de manufactura es mas
económico; (3) la leva terminada se puede rectificar con mayor facilidad y mayor presesión. Las
levas de las válvulas empleadas en los automóviles y en otros motores de combustión
interna, así como muchas otras, con comúnmente de esta clase.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 157

Eligiendo los radios y los centros e los arcos apropiadamente los requerimientos teóricos de los
movimientos de las varillas pueden aproximarse muy exactamente. El proceso del diseño se
puede efectuar primeramente dibujando el diagrama de desplazamiento para un movimiento
deseado tomando una escala grande y trazar la leva a partir de este. Entonces por
experimentación se eligen los arcos y los radios que se aproximen a la forma real. Finalmente la
leva resultante se rectifica trazando hacia otras hasta el diagrama de desplazamiento el cual se
compara con el original. Si en la revisión de la leva se encuentra una alteración de la curva de
desplazamiento a una forma poco satisfactoria, será necesaria efectuar otra revisión.
Para las levas de alta velocidad es necesario dibujar una curva de aceleración de la varilla, ya que
la presión del resorte necesario en el tipo negativo depende en gran parte del peso de la varilla y
de las partes adjuntas y de la aceleración. Comenzando con el diagrama de desplazamiento y
tratándolo como una curva de tiempo-desplazamiento, según el método anotado, podemos
construir una curva de velocidad-tiempo y una de aceleración-tiempo; esta última nos da la
información necesaria para calcular el resorte.
Levas de las válvulas del motor de automóvil
La fig. 7.32 muestra un ensamble típico de válvula y leva para una Leva de automóvil con la
nomenclatura de sus varias piezas.

Figura 7.32
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 158

7.9 Varillas primarias y secundarias

El mecanismo de la Fig. 7.32 tiene una varilla pivoteada, sobre el otro lado se encuentra una
varilla secundaria que hace contacto con movimiento rectilíneo. Nos referimos a éstas
respectivamente, como leva “primaria” y “secundaria”. Las ventajas de un arreglo como éste son:
(a) la leva secundaria se releva de casi todo el empuje lateral;
(b) con una determinada leva se obtiene una gran relación de aumento de reducción del
desplazamiento primario, y
(c) el eje de la leva secundaria se puede descentrar a una distancia considerable del eje del
excéntrico para el acomodo del mecanismo de una determinada máquina.
Se puede suponer que el movimiento de la leva secundaria es definidamente específico, para que
pueda dibujarse un diagrama de desplazamiento (como el de la Fig. 7.31) también podemos
suponer que se dan suficientes datos para permitir que el mecanismo se trace en la posición
indicada por las líneas sólidas de la Fig.7.32 con la rodaja haciendo contacto en el círculo base.

Figura 7.31

Figura 7.32
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 159

CUESTIONARIO.
7.1 Trácese por punto el diagrama de desplazamiento para los movimientos de la varilla como se
especifican de a hasta e. Muéstrese en cada caso suficientes trazos, puntos y anotaciones que
indique los métodos empleados.
(a) la varilla alza una plg. (2.54 cm) con velocidad constante hasta su posición mas alta
durante 120° de desplazamiento de la leva, reposa por 60° y regresa con moviendo
cicloidal durante 45° hasta suposición inicial, donde reposa hasta terminar la revolución.
(b) Una varilla alza 2 plg. (5.08 cm) con aceleración y desaceleración uniformes e iguales
hasta la parte mas alta de su carrera durante 180° del movimiento del excéntrico, reposa
por 30° y regresa a su posición inicial con velocidad constante durante 120° y reposa para
terminar la revolución.
(c) Una varilla alza 1 plg. (2.54 cm) con movimiento constante modificado durante 120° de
rotación de la leva, se acelera durante un periodo de 60° y desacelera 30°. Después
reposa mientras la leva gira de 120° a 150° se eleva una plg. adicional (2.54 cm) con
movimiento armónico simple, mientras la leva gira de 150° a 240°. Cuando el excéntrico
gira de 240° a 360° la varilla cae 2 plg. (5.08 cm) hasta su posición original con
aceleración y desaceleración constante las cuales están en una proporción de 3:1.
(d) Una varilla alza 1 ¼ plg. (31.8 mm) con aceleración y desaceleración constantes a una
proporción de 2:3 durante 150° de giro de la leva. Después alza ¾ plg (19.0 mm)
adicionales con velocidad constante modificada, mientras el excéntrico gira desde 150°
hasta 255°; la aceleración durante este último periodo del movimiento ocurre durante un
giro de la leva de 30°; la desaceleración se efectúa durante los últimos 30° del ángulo de
la leva. La varilla reposa 15°, luego la varilla cae 1 plg. (50.8 mm) con movimiento
cicloidal, mientras la leva gira a través de un ángulo desde 270° hasta 315°. Desciende
1.0 plg en los últimos 45° del ángulo de la leva, con M.A.S.
(e) Una varilla pivoteada se mueve con aceleración y desaceleración iguales y constantes,
empezando desde la posición extrema exterior, hasta el otro extremo de su carrera, siendo
el desplazamiento total de 25° durante un movimiento de la leva de 90° . Después reposa
por 45° y regresa a su posición inicial durante 60° con un movimiento armónico simple
y un periodo de reposo ocupa el resto del giro. El radio del brazo de la varilla es de 4
pulg. (101.6 mm)
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 160

7.2 ¿Por qué no es práctico emplear un movimiento no modificado de velocidad constante para
una leva con altas velocidades? ¿cómo se debe modificar en orden de obtener mejores resultados?
7.3 una varilla se eleva ½ plg. (12.7 mm)durante un desplazamiento de 90°; la leva gira a una
velocidad constante de 120 rpm.
(a) encuéntrese la velocidad de la varilla, si es constante. (b) si la varilla se eleva con
aceleración y desaceleración igual y constante, encuéntrese el valor de la aceleración y
la velocidad máxima obtenida.
Resp. (a) 4 pulg. por seg. (101.6 mm por seg)
(b) 128 pulg. por seg2 ;8 pulg. por seg
(3.35 m por seg2; 203.2 mm por seg)
7.4 Una varilla se eleva ¾ pulg. (19.0 mm) durante media revolución de la leva, girando esta
última a una velocidad constante de 480 rpm. La aceleración constante para la primera parte del
periodo de la alzada, es tres veces mayor que durante la última parte de este periodo que tiene
desaceleración constante. Encuéntrese el valor de la aceleración y el desplazamiento de la leva
durante este movimiento.
7.5 Calcúlese la velocidad y aceleración máxima de una varilla que se mueve a través de una
distancia de 1 plg. (25.4 mm) con movimiento armónico simple durante 120° del desplazamiento
de la leva si la leva gira a 200 rpm..
Resp. 15.7 plg. por seg ; 492 plg. por seg2.
(398.8 mm por seg, 12.5 m por seg2)
7.6 En cada uno de los siguientes casos, del a al i, considérese un diagrama de desplazamiento
dado, y muéstrese como trazar el perfil de la leva para obtener el movimiento requerido de la
varilla. Muéstrense suficientes líneas de construcción y anotación para indicar el método
empleado en cada caso.
(a) Una leva de disco gira en sentido de las manecillas del reloj con una varilla puntiaguda en la
cual la punta se mueve sobre una línea recta que pasa por el eje de la leva.
(b) Una leva de disco gira en sentido de las manecillas del reloj con una varilla puntiaguda que e
mueve sobre una línea recta que pasa a la izquierda del eje de la leva.
(c) Una leva de disco gira en sentido contrario de las manecillas del reloj, tienen una rodaja sobre
la que actúa le leva y tiene movimiento rectilíneo. El centro de la rodaja se mueve en una línea
recta que se intersecta con el eje de la leva.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS LEVAS 161

(d) Una leva de disco gira en sentido contrario de las manecillas del reloj con una varilla con
rodaja que tiene movimiento rectilíneo. El centro de la rodaja se mueve sobre una línea recta que
pasa a la derecha el eje de la leva.
(e) Una leva de disco gira con sentido de las manecillas el reloj con una varilla con rodaja que se
encuentra pivoteada a la derecha y un poco hacia arriba de lo ejes de la leva.
(f) Una leva de disco gira en sentido de las manecillas del reloj con una varilla que tiene una cara
convexa en deslizamiento. La varilla se mueve sin desplazamiento angular, y sus ejes pasan por
los ejes de la leva.
(g) Una leva de disco gira en sentido contrario de las manecillas el reloj y tiene una varilla de
plato con movimiento rectilíneo. ¿cómo se determina la distancia necesaria de la cara de la
varilla en este caso?
(h) Una leva de disco gira en sentido contrario de las manecillas del reloj y tiene una varilla de
plato pivoteada a la derecha y un poco hacia arriba de los ejes de la leva.
(i) Una leva de disco con una varilla primaria pivoteada del tipo de rodaja y una varilla
secundaria con una superficie convexa tiene movimientos rectilíneo.
7.7 Esbócese y explique la acción en los tres tipos de mecanismo de levas con movimiento
positivo.
7.8 (a) Cuando un mecanismo de una leva con movimiento positivo tienen una única leva
actuando sobre dos caras de una varilla de yugo,¿qué limitaciones se le imponen al movimiento
de la varilla. (b) ¿Cuál es la objeción principal para emplear mecanismo de levas con
movimientos positivo con una sola rodaja actuando sobre dos superficies de excéntricos?
7.9 Indíquese tres ventaja prácticas de perfiles de arco circular sobre curvas de otro tipo.
7.10 (a) Indíquese los factores que entran en la determinación del tamaño del círculo base de una
leva. (b) Defínase e ilustre con un bosquejo el ángulo de presión de una leva ¿por qué es
importante en el diseño de las levas? ¿de que factores depende?.
 CAPÍTULO 8

CONTACTOS CON RODAMIENTO

8.1 Condiciones para contactos con rodamiento

Cuando dos cuerpo se mueven el uno con respecto al otro de tal manera que no existe
movimiento relativo en el punto de contacto se dice que los cuerpos tienen contacto con
rodamiento puro. Se deduce que los puntos en contacto tienen, en un instante, la misma velocidad
relativa a un tercer cuerpo. Es más, según el Teorema de Kennedy el centro instantáneo de los
dos cuerpos se encuentra localizado en el punto de contacto.
Cuando dos cuerpos en contacto con rodamiento punto, giran con relación a un centro instantáneo
o permanente sobre un tercer cuerpo, el punto de contacto siempre debe de coincidir sobre una
línea recta que une estos centros. Esto puede mostrarse refiriéndonos a la Fig. 8.1 en la cual 2 y 3
tienen contacto con rodamiento y giran con relación a los centros O21 y O31 respectivamente, P es
el punto de contacto en ese instante y en vista de que en este punto no existe movimiento relativo,
P es el centro instantáneo O23. Según el teorema de Kennedy O21O31 y O23 coinciden sobre una
misma línea recta.

Figura 8.1

Se ha mostrado que el punto de contacto de un par de cuerpos con rodamiento se encuentran

localizados en una línea que une sus centros instantáneos o de pivoteo. Vamos a considerar el
caso cuando dos cuerpos giran con relacion a centros de pivoteo fijos y tienen contacto con
rodamiento puro. En la Fig. 8.1 O21 y O23 se convierten ahora en los centros permanentes así
como también en centros instantáneos. Si elegimos cualquier punto Q sobre el perfil del cuerpo 2,
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS CONTACTO CON RODAMIENTO 163

medimos las distancias del perfil desde P hasta Q, y trazamos una distancia igual a PQ´ sobre el
perfil de 3, entonces evidentemente, cuando los cuerpos giran en algún instante Q y Q´
coincidirán, si no fuera de esta forma habría ocurrido un deslizamiento. En vista de que Q y Q´ se
encuentran sobre la línea de O21 y O31,
O21Q+Q´O31=O21P+PO31=D (8.1)
Donde D es la distancia entre los centros permanentes. Por esta razón, los cuerpos de cualquier
forma pueden tener contacto con rodamiento puro; pero éstos tendrán una distancia fija entre
sus centros de rotación y por tanto es posible que giren sobre sus centros permanentes en un
tercer cuerpo, solamente cuando se cumple la condición establecida por la ecuación 8.1. Esta
condición es que la suma de los radiantes de cualquier par de puntos que hacen contacto con
rodamiento puro debe ser constante.

8.2 Relación de velocidad angular

En la Fig. 8.2 dos cuerpos en contacto con rodamiento harán contacto por un instante en el punto
P. Si Vp es la velocidad lineal para el punto común y si consideramos p como un punto en 2, Vp
= ω21 x OP.
Considerando P como un punto en 3, encontramos Vp,= ω31 x O´P. Entonces ω21 x OP = ω31x
o´p, o sea
ω31 = OP (8.2)
ω21 = O´P

Es obvio que en el caso considerado los cuerpos 2 y 3 giran en sentidos opuestos. Si las dos
rotaciones se consideran como positivas y negativas respectivamente, la relación de velocidad
llevará un signo negativo.

Figura 8.2
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS CONTACTO CON RODAMIENTO 164

Solamente fueron consideradas condiciones instantáneas; consecuentemente los puntos O y O´ en

la Fig. 8.2 únicamente necesitan ser centros de pivoteo instantáneos y no necesariamente
centros de pivoteo fijos.
La ecuación anterior establecida en palabras quiere decir que la relación de velocidad de una par
de cuerpos haciendo contacto con rodamiento es inversamente proporcional a la distancia desde
su punto de contacto hasta sus respectivas centros de pivoteo. Cuando el punto de contacto cae
entre sus centros de pivoteo, deben girar en sentidos opuestos. Cuando cae a un lado de los dos
centros de pivoteo lo contrario es lo cierto.
Para una relación de velocidad constante, OP y O´P deben tener una relación constante, lo cual
es verdad únicamente cuando P ocupa una posición fija sobre la línea de cetros. Un par de
círculos son las únicas curvas que llenan esta condición; por consiguiente, los cuerpos que giran
juntos con una relación de velocidad constante, deben tener secciones circulares perpendiculares
a sus ejes de giro, y estos cuerpos tendrán velocidades inversamente proporcionales a sus radios.

8.3 Transmisiones friccionales

Las transmisiones fricciónales se pueden definir como aquellas en las cuales la fuerza se puede
trasmitir por el contacto con rodamiento de loe elementos accionado y motriz. La fricción
depende únicamente en una anulación apreciable del deslizamiento. Hay aplicaciones prácticas
de mecanismos conectados con rodamiento. Las ruedas cilíndricas con contacto interno o externo
se emplean comúnmente para la conexión de dos flechas paralelas. Se emplean ruedas hechas en
forma de conos truncados para conectar dos flechas que se cruzan o interceptan. Estas pueden
tener contacto externo (como en la Fig. 8.8 ) o contacto interno (como en la fig. 8.9) El chaflán de
los conos debe tener un ápice común, en orden de aproximarse a las condiciones del rodamiento
puro.
Prácticamente cuando se efectúa una trasmisión de fuerza empleando el sistema friccional, esta
sujeta a que ocurra una cierta cantidad de resbalamiento. Este tipo de trasmisión rinde mejor
servicio para trabajos ligero. Es necesario un presión pesada en el contacto cuando se trasmite
una gran cantidad de potencia; esto tiende a causar pérdidas por fricción y desgaste en los
cojinetes de los ejes de las ruedas, así como también en las superficies de contacto.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS CONTACTO CON RODAMIENTO 165

Con el propósito de incrementar la fuerza que debe de ser trasmitida por las ruedas de fricción
para una determinada presión de contacto, algunas veces las ruedas vienen suministradas con una
ranuras circunferenciales en forma de v. Fácilmente se puede demostrar que de cualquier forma,
ese tiempo de construcciones rinde un contacto con rodamiento puro imposible y por esto, tiene a
aumentar el desgaste y las pérdidas por fricción.

8.4 Disco y rodillo

Algunas veces se emplea una trasmisión de fricción de la forma mostrada en la Fig. 8.3 cuando
se desea obtener una relación de velocidad que se puede cambiar al gusto.

Figura 8.3

El rodillo 2 usualmente es el motriz, efectuando un contacto friccional con el accionado, que es el

disco 3. El rodillo 2 esta motado de tal forma que se puede correr en una dirección axial y por
consiguiente se mueve en una línea paralela a la superficie del disco. La relación de velocidad de
las ruedas motriz y accionada depende de su posición. La inversión del sentido de rotación se
efectúa moviendo 2 al lado opuesto del eje del disco. Un hueco en el centro del disco causa que
los dos miembros rompan el contacto cuando 2 queda en la posición centra, obteniendo un punto
“neutro” en el cual no se obtienen trasmisión.

Ocurre rodamiento pudo únicamente cuando 2 no tienen un espesor considerable y por

consiguiente hace contacto en un punto. Una condición de este tipo en una máquina práctica
solamente se podría establecer si la fuerza que se trasmite es muy pequeña. Un rodillo ancho con
línea de contacto dará un contacto con rodamiento pudo en su punto central o cerca de él,
aumentado la velocidad de resbalamiento conforme se aproximen los bordes. Esto tiende a
ocasionar un desgaste rápido en los lados. Si P (en Fig. 8.4) es el punto de contacto en el cual
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS CONTACTO CON RODAMIENTO 166

ocurre rodamiento puro, entonces Vp, es la misma cuando se calcula de la velocidad angular de
cualquier cuerpo, Por esto,

vp=ω2 x r2=ω3 x r3 o sea ω2= r3

ω3 r2

Entonces si ω2 es constante ω3 tendrá su valor máximo cuando r3 sea mínimo , y su valor

mínimo cuando r3 sea máximo.

Figura 8.4

Estos radios se pueden elegir para dar un margen requerido de velocidades. P, el punto con
rodamientos puro, generalmente se considera localizado al centro de la cara de la rueda 2.

8.5 Construcción del perfil

La siguiente construcción aproximada su puede emplear para encontrar el perfil de un cuerpo que
requiere un contacto con rodamiento puro con un segundo cuerpo de forma conocida,
considerando que ambos cuerpos oscilan con relación a centros permanentes. La construcción
esta basada en las propiedades de los cuerpos con rodamientos.
Consideremos que 2 ( Fig. 8.5) sea el cuerpo de forma conocida y que oscila alrededor de O, y
supongamos que se requiere encontrar el perfil de un segundo cuerpo 3, que oscila alrededor de
O´ y que fijara con el cuerpo dado 2. Uniendo O y O´ localizamos P, que debe de ser el punto de
contacto en la posición dada. Un numero conveniente de puntos a, b, c, etc... se eligen sobre el
perfil de 2.

Para localizar el punto a´ sobre 3, que hará contacto con a cuando los cuerpos giren
conjuntamente, trazamos un arco con O como centro y con un radio Oa que intersecta OO´ en A.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS CONTACTO CON RODAMIENTO 167

Figura 8.5

Entonces con O´ como centro y con un radio O´A trazamos el arco Aa´, lo cual satisface la
condición que la suma de los radios a los puntos correspondientes debe ser constante e igual a
OO´. Una segunda condición es que la distancia de los arcos Pa y Pa´ deben ser iguales para
evitar el resbalamiento. Así pues, trazamos un arco con su centro en P y con un radio Pa para
intersectar el arco Aa´en a´. Entonces las distancia de los arcos Pa y Pa´son aproximadamente
iguales, y los puntos a y a´ coincidirán durante la oscilación. De una forma semejante se puede
encontrar el punto b´ trazando el arco bB teniendo su centro en O, después el arco Bb´con su
centro en O´, y finalmente un arco con su centro en a´y con un radio ab ( del cuerpo 2) para
intersectar el arco Bb´en b´. Finalmente se traza una curva uniforme por los puntos P, a´, b´, c´
etc. Esta construcción se vuelve exacta cuando los puntos a,b,c, se encuentran separados a una
distancia infinitesimal.

8.6 Rodamiento de dos elipses iguales

Se puede demostrar que las elipses iguales, inicialmente instaladas como en la Fig. 8.6 con todos
sus focos coincidiendo sobre una misma línea recta, y cada una girando sobre uno de sus focos,
tienen contacto con rodamiento puro.

Figura 8.6
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS CONTACTO CON RODAMIENTO 168

Si O y O´ designan los focos que son centros de rotación, la distancia entre estos puntos
obviamente es igual al eje mayor de cualquiera de las elipses. Se debe mostrar que la suma de
los radios a cualquier par de puntos a los cuales lleguen a un contacto las curvas en rotación, es
constante.

Empleando la posición inicial de contacto P como centro y cualquier radio, trazamos un arco
que corta las curvas en 1 y 1´. Como las cuerdas P1 y P1´ son iguales, resulta evidente de la
simetría de la figura, que los arcos elípticos P1 y P1´ tienen la misma longitud. Por lo anterior, el
rodamiento puro hará que 1 y 1´ se unan. Debemos mostrar que O1+´1´es igual a OO´. Si R, R´
son los otros dos focos, de las propiedades delas elipses, conocemos que O1+1R es igual al eje
mayor. Pero en vista de que las elipse son iguales en todos respectos, 1R=O´1. por esto,

O1+O´1¨=O1+1R= eje mayor =OO´

De este modo se cumplieron los requisitos de la ecuación 8.1.

La relación de velocidad angular ω3/ω2 de las elipses en la poción relativa mostrada en la fig. 8.6
es igual a OP/O’P , según el Art. 8.2 cuando la elipse 2 ha girado 180° , S y S´ hacen contacto, y
en ese instante la relación de velocidad será OS/O´S´=O´P/OP. Estos son, respectivamente, los
valores mínimo y máximo de la relación de velocidad, siendo el último recíproco del primero,
Durante cada media revolución de las elipses, la relación cambia de un valor a otro.

Elipses para una relación requerida de velocidad

Es posible construir elipses que dan cualquier variación requerida en la elección de velocidad. La
Fig. 8.7 ilustra la construcción para un caso donde la elipse accionada debe tener tres veces la
velocidad angular de la motriz, es decir, que la velocidad mínima del miembro accionada es una
tercera de la del miembro motriz. La distancia OO´ entre los centros de rotación, se considera
conocida.

Figura 8.7

En la fig. 8.7 OO’se divide primeramente en dos partes OP Y PO´. De tal forma que OP/O´P =
3/1. Si OS igual a O´P se traza a lo largo de OO´ extendiéndola entonces, PS será el eje mayor de
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS CONTACTO CON RODAMIENTO 169

uno de las elipses. PS´ igual a PS , es el eje mayor de la otra elipse. Los focos R y R´ se localiza
haciendo RP y R´S´ igual a PO´. Conociendo los focos y los ejes mayores, podemos trazar las
elipses por cualquiera de los métodos usuales.

8.7 Relación de velocidad de conos que ruedan

En la fig. 8.8 muestra un par de conos empleados para conectar dos flechas que se cruzan a un
ángulo θ. Las distancias BC y CD son los radios de las bases circulares. En C los conos tienen
una velocidad común vc. Entonces,

Figura 8.8

De esta forma las velocidades están en proporción inversa a sus radios o a los diámetros de las
bases.
Consideremos que α (ángulo del accionado) y β (ángulo del motriz) sean los ángulos de los
conos. De la figura.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS CONTACTO CON RODAMIENTO 170

(8.3)

De la misma manera se puede comprobar que:

(8.4)

Para conos que ruedan con contacto interno (véase fig.8.9) se puede comprobar en una forma
semejante que:

(8.5)

(8.6)

Figura 8.9

Estas formulas nos permiten calcular el ángulo de los conos cuando el ángulo de las flechas y la
relación de velocidad son conocidas.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS CONTACTO CON RODAMIENTO 171

Conos que ruedan. Método gráfico

Como una alternativa al cálculo de los ángulos de los conos en rotación, se puede elaborar
fácilmente una solución gráfica.
OA y OB (fig. 8.10) representa los ejes de dos flechas que se intersectan y que deben de ser
conectadas por conos que ruedan con una relación de velocidad de 5:2. Estas pueden tener
contacto externo o interno; el anterior se considerará primero.

wm = 5
wa 2 Figura 8.10

Trazamos una distancia de 5 unidades a lo largo de OA y de esta forma localizamos el punto C.

Similarmente, el punto D en OB se localiza haciendo OD igual a dos unidades. Desde C, se
traza CE paralela a OB y desde D, DE paralela a AO. La intersección E es una punto en la línea
de contacto de los conos y nos da la relación de velocidad deseada.
Unamos OE y tracemos las perpendiculares EF y EG a los ejes AO y OB. De la geometría de la
figura se puede mostrar que
EF: EG =OD:OC=2:5
Además de esto, un par de perpendiculares dibujadas desde cualquier punto sobre OE en los dos
ejes, tendrán la misma relación de distancias. En X y Y (figura 8.10) se muestra dos conos
truncados trazados con un par de estas perpendiculares que forman los radios de las bases. La
relación de velocidad es
ωy : ωx = EF : EG = 2:5

Los ángulos de los conos que dan la relación de velocidad especificada son AOE y EOB.
La fig. 8.11 ilustra el caso cuando se desea el contacto interno con la misma relación de
velocidad que en el anterior.
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS CONTACTO CON RODAMIENTO 172

La construcción difiere únicamente de la Fig. 8.10 hasta el grado en que OD se traza a lo largo de
una extensión de BO. Debe notarse que el uso de contacto interno en vez de externo invierte el
sentido de la rotación del miembro accionado.

Figura 8.11
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS CONTACTO CON RODAMIENTO 173

CUESTIONARIO
8.1 a) ¿Qué se entiende por contacto con rodamiento puro? (b) cuando dos cuerpos cualesquiera
tienen contacto con rodamiento puro, ¿qué se puede decir con referencia a la localización del
punto de contacto? (c) cuando dos cuerpos giran alrededor de centros de pivoteo fijos y tienen
contacto de rodamiento puro el uno con el otro, ¿qué condiciones se deben satisfacer con
referencia a sus perfiles? Compruébese lo establecido.
8.2 En las fig. P8.2 de la a a la c muéstrese como se encuéntrale perfil de un cuerpo que gira
con relación a un centro de pivoteo B, el cual tendrá contacto con rodamiento puro con el cuerpo
que gira con relación al centro de pivoteo fijo A. Calcúlese la relación de velocidad angular
cuando el punto de contacto se encuentra en P y en Q.

Fig. p8.2a Fig. p8.2b

Fig. p8.2c

8.3 Compruébese que un par de elipses idénticas que giran alrededor de centros fijos en sus focos
pueden tener contacto con rodamiento puro.
8.4 Dos flechas paralelas se encuentran a una distancia de 15 plg. (38.1 cm) de centro a centro.
Deben ser conectadas por elipses en rotación para obtener una relación máxima de velocidad de
4:1 (a) localícese la distancia de sus ejes mayores y la distancia entre sus focos (b) ¿cuál es la
relación mínima de velocidad de las flechas o árboles?
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS CONTACTO CON RODAMIENTO 174

8.5 Se requiere conos con rodamientos con contacto externo para conectar dos trasmisores a 60°
y la relación de velocidad debe ser 3:2 muéstrese gráficamente como se encuentra el ángulo entre
los conos.
8.6 Se requiere conos con rodamientos con contacto interno para conectar dos trasmisiones a
30° y la relación de velocidad debe ser 3:1 muéstrese como encontrar gráficamente el ángulo
entre los conos.
8.7 Dos trasmisiones que se intersectan a 60° son conectadas por medio de conos con
rodamientos de contacto externo. Uno de los conos tienen un ángulo central de 20° y gira a 300
rpm. Localice el ángulo central del otro cono y sus rpm.
Resp: 40°;160 rpm
8.8 Un cono con rodamiento con un ángulo central de 15° gira a 240 rpm y hace contacto externo
con otro cono que gira a 360 rpm. Encuéntrese el ángulo entre las flechas y el ángulo que se
forma en el ápice del segundo cono.
8.9 Van a ser empleados conos en rodadura con contacto interno para obtener una relación de
velocidad 4:1. El cono menor tiene un ángulo central de 10° ¿cuál es el ángulo central del cono
mayor, y cual es el ángulo entre las flechas?
8.10 Un par de elipses idénticas en rotación tienen una distancia entre sus focos de 4 pulg. (101.5
mm) los ejes mayores son de 7 pulg. (178 mm) de largo. Encuéntrese las relaciónes máximas y
mínimas de velocidad.
Resp. 1 : 3.67, 3.67 : 1
8.11 Un elevador grande de cesta tiene una estrella principal de seis dientes y el arreglo
requiere una variación de velocidad de la estrella desde un mínimo de 10 rpm hasta un máximo
de 11.5 rpm en orden de obtener una velocidad uniforme de la cesta. Esta variación en la
velocidad de la estrella se obtiene por medio de un par de engranes que no son circulares y con
superficie primitivas elípticas. Si la distancia de centro a centro de los engranes es de 30 pulg
(76.2 cm) encuéntrese el largo de los ejes mayores y la distancia entre los focos.
8.12 ¿Qué es una transmisión friccional? Bosqueje un tipo de trasmisión friccional que permita
alterar la relación de velocidad cuando esta trabajando ¿como puede ajustarse para invertir el
sentido de rotación del miembro accionado? ¿Por que es imposible el contacto con rodamiento
puro en este engrane?
CINEMÁTICA DE LAS MÁQUINAS CONTACTO CON RODAMIENTO 175

8.13 Una trasmisión de rodillo y plato se requiere para conectar dos flechas, la motriz gira a 300
rpm y el plato accionado gira a una velocidad máxima de 100 rpm y mínima de 25 rpm. El
rodillo tiene 5 pulg (127 mm) de diámetro y 1 plg. (25.4 mm) de ancho. Encuentre el diámetro
máximo y mínimo para el plato requerido.
8.14 ¿Que velocidad máxima y mínima se obtienen en la flecha accionada de una trasmisión
friccional de rodillo y plato en la cual el rodillo es de 8 plg. (203.2mm) de diámetro y 1 ½ plg.
(38.1) de ancho y gira a 400 rpm. El plato tiene un diámetro máximo de 14 plg. (35.5 cm)
concédase por deslizamiento un 3%
8.15 Dos cilindros hacen contacto con rodamientos en la misma dirección con una relación de
velocidad de 5. La distancia al centro es 10 plg. (25.4 cm) ¿ cual es el diámetro de cada
cilindro?