laboratorio de
instrumentación industrial
Práctica 8
CONTROLADORES DE TEMPERATURA
Trabajo Preparatorio
Alumno: Cristian Ponce
Instructor: Carlos Imbaquingo
Date: 3 de enero de 2016
Instrumentación industrial
1. Objetivos
Programar y configurar el controlador de temperatura comercial del que se dispone en
el laboratorio a partir de la lectura y comprensión del manual de usuario del mismo,
emulando una aplicación real.
2. Introducción
Los controladores de temperatura, son muy utilizados en la industria, esto se debe a que son
muy robustos y se utilizan para aplicaciones que requieren un alto grado de sensibiblidad. Su
estructura es simple, sin embargo esto limita el rango de plantas que se pueden controlar,
esto es porque existe un grupo de plantas que no se estabilizan con ningun controlador PID.
Existen varios controladores comerciales, que pueden ser programados entre estos esta el
CN4401TR que puede ser programado en modo ON/OFF y en modo PID, por lo que nos
ofrece una gran cantidad de ventajas.
3. Desarrollo
Para la práctica se utilizara el controlador de temperatura CN401TR, el cual describiremos
acontinuación.
Función de cada item del panel frontal
Número Función
1 Botón abajo
2 Selección de parámetros
3 Botón de datos
4 Botón de ingrso de datos
5 Ingreso unidades
8 Ingreso decenas
9 Ingreso centenas
10 Indicador(alarma)
11 Indicador de auto tuning
12 Indicador de control de salida
13 Valor medido
14 Valor seteado
15 PV/SV tecla de selección
Modo de programación del controlador
Una vez que la energía ha sido aplicada al instrumento, la unidad debe estar configurado para
la aplicación particular. El controlador tiene dos listas de parámetros diferentes (menús). El
primer menú es el que se utiliza la operación lor del controlador y permite cambiar de punto
de ajuste (valor establecido), parámetros de ajuste, alarmas, tiempo de ciclo, etc. La puesta a
1
Instrumentación industrial
Figura 1: Diagrama de conexión del controlador CN440TR
[1]
Figura 2: Panel frontal
[1]
punto del menú (lista de parámetros) se debe establecer primero cuando el controlador va a
ser puesto en servicio. Permite al usuario configurar el tipo de acción de control (calefacción
refrigeración pr), tipo de entrada, filtro digital, límites de la gama, tipo de alarma, AC / AF, y la
2
Instrumentación industrial
posición del punto decimal. El menú de configuración contiene el tipo de parámetros que el
usuario normalmente tendrá que establecer cuando el controlador se aplicó por primera vez
a una aplicación particular, pero normalmente no se puede cambiar después de la configura-
ción para el funcionamiento normal.[1]
Ejemplo de programación:
Una vez que la energía se ha aplicado a la unidad, se mostrará en la pantalla la unidad
de proceso variable y de consigna, acontinuación se realizará los siguientes pasos:
Pulse la tecla SEL y liberación. Unidad muestra consigna. Pulse la tecla SEL y soltar.
Unidad mostrará: P (donde se había mostrado consigna). Ahora se encuentra en el
menú de operación.
Pulse la tecla SEL y mantener durante 5 a. 12 segundos.
Unidad mostrará: P-n1.
Ahora se encuentra en el menú de configuración.
Para desplazarse al parámetro a cambiar, pulse el botón SEL y soltar.
Para cambiar una clave de datos de los parámetros, presione una vez que aparezca el
símbolo parámetro a cambiar.
Para cambiar el valor mostrado, se usan las flechas arriba y abajo.
Con "P-n2"parámetro que muestra, tecla DATA prensa.
Busque en la Tabla 3.3 el código de un termopar T.
Pulse la flecha arriba (más alejada a la derecha) y soltar.
Pulse la flecha arriba hasta que aparezca "7".
Pulse Intro (esto entra el nuevo valor en la memoria).
Los otros parámetros de la segunda pantalla se pueden cambiar similarmente.
A continuación se programará el controlador de las siguiente manera:
La medición de temperatura se la hará en grados Celsius, en modo ON-OFF, de modo que
cuando la temperatura sea mayor al valor del set-point se encienda un foco de 110V emulando
la activación de una alarma visual, y se apague cuando el valor de temperatura sea inferior a
dicha referencia.
Primero se debe colocar el set point deseado.
Fijar como control on/off
Fijar los niveles de alarma
3
Instrumentación industrial
Fijar el ciclo de tiempo
Bloquear al operador para que camBie los parámetros preestablecidos
La medición de temperatura se la hará en grados Celsius, se programará el controlador en
modo ON-OFF con histéresis del 10 por ciento, de modo que cuando la temperatura sea
mayor al valor superior de la ventana de histéresis se encienda un foco de 110V emulando la
activación de una alarma visual, y se apague cuando el valor de temperatura sea menor al
valor inferior de dicha ventana de histéresis.
Primero se debe colocar el set point deseado.
Fijar como control on/off
Seleccionar set point(sv)
Seleccionar hasta que aparezca la las siglas HYS, despues calibrar el valor al 10 porciento
Fijar los niveles de alarma
Fijar el ciclo de tiempo
Bloquear al operador para que cambie los parámetros preestablecidos
La medición de temperatura se la hará en grados Celsius, se programará el controlador de
modo que trabaje en modo PID. Usar la función Autotuning
Primero se debe colocar el set point deseado.
Fijar como PID
Seleccionar set point(sv)
Seleccionar hasta que aparezca la las siglas A7, ingresar el numero uno
Fijar los niveles de alarma
Fijar el ciclo de tiempo
Bloquear al operador para que cambie los parámetros preestablecidos
Brainchild C21
Es un controlador de temperatura, de entrada lineal, es decir se puede utilizar con un rtd.
Además posee un control PID, que es más preciso que otro tipo de controles. [2]
Power: 90-250 VAC, 10VA, 5W máximos
Alarma: Desde A, max: 2A/240 VAC; modos: normal, latching, hold, latching/hold.
Control: ON-OFF, P, PD, PID
Retransmisión analógica: output signal: 4-20ma, 0-20ma, 0-5v, 1-5v, 0-10v; resistencia
de carga: 0 - 500 ohm(corriente), 10k (voltaje)
4
Instrumentación industrial
Figura 3: Conexión C-21
[2]
Referencias
[1] CN4401TR. User manual.
[2] Brainchild. C-21 USER MANUAL.
