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Universidad Santiago Antúnez de Mayolo: Facultad de Ingeniería Civil

Este documento presenta la solución a un problema de cálculo del centro de gravedad de un conjunto formado por laminas metálicas y madera. Se utiliza el método de figuras compuestas debido a que el conjunto no es homogéneo. El centro de gravedad calculado es x́=2.5 pulg, ý=4.1366061 pulg y ź=0.85847641 pulg.
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Este documento presenta la solución a un problema de cálculo del centro de gravedad de un conjunto formado por laminas metálicas y madera. Se utiliza el método de figuras compuestas debido a que el conjunto no es homogéneo. El centro de gravedad calculado es x́=2.5 pulg, ý=4.1366061 pulg y ź=0.85847641 pulg.
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UNIVERSIDAD SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

TÍTULO:
Solución de problemas encargado
MATERIA:
Estática
DOCENTE:
Msc. Ing Maza Rubina David
INTEGRANTES: CODIGO:
Macedo Montalvo, Edwin Anderson 161.0904.803
CICLO:

2019-II
8.89 El cilindro de acero con un agujero cilíndrico está conectado al cono de cobre. Encuentre el centro de
gravedad del conjunto. Las densidades del acero y del cobre son 489 lb / pie 3 y 556 lb / pie 3,
respectivamente.

Solución

Por simetría, se observa que x́= ý =0. Como la superficie no es homogénea, ź se debe determinar
mediante el método de los cuerpos compuestos.

(1) (2)

(3)

(a)
La superficie está compuesta de los tres cuerpos que se muestran en la figura (a): el cilindro de aluminio
1, más el cono de cobre 3, menos el cilindro de aluminio 2. Como cada uno de estos cuerpos es
homogéneo, cada centro de masa coincide con el centroide del volumen contenido.

Cilindro de aluminio 1
1 pies=12 pulg

2 2 2 8
m=ρV =ρπ R h=489 π ( ) ( )=28.449lb
12 12
8
ź= =4 pulg=0.333 pies (Por simetría)
2
8
m ź =(28.449 lb)( )=9.483 lb∗pies
24

Cilindro de aluminio 2 (que se restara)


1 pies=12 pulg

2 3 2 6
m=ρV =ρπ R h=489 π ( ) ( )=−12 lb
24 12
8
ź= =4 pulg=0.333 pies (Por simetría)
2
8
m ź =(12 lb)( pies)=−4 lb∗pies
24

Cono de cobre 2 (que se restara)

π 2 π 2 2 6
m=− ρV =−ρ R h=−556( )( ) ( )=8.087 lb
3 3 12 12
8 6
ź= + =0.833 pies
12 3 x 12
m ź =(−8.087 lb )(0.833 pies)=6.739 lb∗pies
Total

⅀ m=28.449−12+8.087=24.536lb
⅀ m ź=9.483−4+ 6.739=12.222 lb∗pies
Por tanto, las coordenadas del centro de masa de la máquina son.

⅀m ź 12.222lb∗pies
x́= ý =0 ź= = = 0.4981 pies=5.978 pulg
⅀m 24.536lb
8.90 El fuselaje del cohete es un cascarón cilíndrico de 80 kg de masa. La masa de cada una de las cuatro
aletas triangulares unidas al fuselaje es 12 kg. Todos los componentes son delgados y de espesor
uniforme. Determine las coordenadas del centro de masa del fuselaje.

Solución

Por simetría, se observa que x́= ý =0. Como la superficie es homogénea su centro de masa coincidiría
con el centroide del volumen, ź se debe determinar mediante el método de los cuerpos compuestos.

Cascara cilíndrica
m=80 kg
1.8 m
ź= =0.9 m
2
m ź =(80)(0.9)=72 kg∗m
Aletas triangulares (4)

m=12 kg
1.8 m
ź= =0.6 m
3
m ź =(12)(0.6)=7.2 kg∗m
Total

Por tanto, las coordenadas del centro de masa de la máquina son.

⅀m ź 72+( 4∗7.2) kg∗m


x́= ý =0 ź= = = 0.7875 m
⅀m 80+ 4∗12 kg
8.91 ¿Cuál es la relación L / R para la cual la figura de alambre uniforme se puede equilibrar en la
posición indicada?

Solución

Por ser bidimensional y por el dato las coordenadas de centro de gravedad son:

Se asume que los ejes pasan por el centro de la circunferencia:

x́=−R ý=0

Como la figura es compuesta y está formada de una barra más tres cuartos de circunferencia, para los
cálculos de las coordenadas se usar el método de figuras compuestas. es homogénea su centro de masa
coincidiría con el centroide del volumen, x́ y ý se debe determinar mediante el método de los cuerpos
compuestos.

Para la barra

Longitud= L

−L
x́= (por ser simétrico)
2
ý=−R (La barra se encuentra R abajo)

−L2
L x́=
2
L ý=−RL

Para la circunferencia

Longitud= 2 πR

x́=0 (se encuentra en el origen de coordenadas)


ý=0 (Por simetría)
2 πR x́=0

2 πR ý=0

Para el cuarto de circunferencia (El que se va restar)

−πR
Longitud=
2
−2 R
x́= (se encuentra en el cuadrante negativo)
π
−2 R
ý= (se encuentra en el cuadrante negativo)
π
−2 R
∗−πR
π
L x́= =R2
2
−2 R
∗−πR
π
L x́= =R2
2
Total

Por tanto, las coordenadas del centro de masa de la máquina son.

−L2
+ R2
⅀ L x́ 2
x́= = = −R
⅀L πR
L+ 2 πR−
2

−L2 +2 RL+2 R 2+ 3 π R2=0


−2 R−√ ( 2 R )2 −4 (−1 ) ( 2 R2 +3 π R2 )
L=
2 (−1 )

L=−R ( √3 π +3−1 ) , L=R ( √ 3 π +3+ 1 )


Por lo tanto:

L
=( √ 3 π +3+1 ) (Por ser distancias se toma el positivo)
R

8.92 Para sujetar una pieza de madera dura a la ménsula que está formada de plancha metálica de 1/20
pulg de espesor se utilizan tornillos pequeños. Para el acero, γ =0.283lb / pulg3 y para la madera dura,
γ =0.029lb/ pulg3 . Ubique el centro de gravedad del conjunto.

Solución

Como el conjunto es formado por laminas y volumen se usar el método de figuras compuestas debido a
la simetría x́=2.5 pulg ahora solo falta hallar ý=ź =?

Los cálculos son:

M= γV

Volume
Figura n Masa x́ ý ź x́ M ý M ź M
Lamina XZ 1 0.283 2.5 0 2 0.7075 0 0.566
Lamina
XY 1.75 0.49525 2.5 3.5 0 1.238125 1.733375 0
Lamina XZ 0.5 0.1415 2.5 7 1 0.35375 0.9905 0.1415
Madera 20 0.58 2.5 6 1 1.45 3.48 0.58
Sumatori 3.74937
a 23.25 1.49975       5 6.203875 1.2875
⅀ M x́ ⅀ M ý ⅀ M ź
x́= ý= ź=
⅀M ⅀M ⅀M

Centroide x́ ý ź
2.5 4.1366061 0.85847641

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