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SISTEMA DE FRENOS
ANTIBLOQUEO (ABS)
<4WD>
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 [Link] 35B-1

SISTEMA DE FRENOS
ANTIBLOQUEO (ABS)
<4WD>
INDICE

INFORMACION GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Purga . . . . . . . . . . . . . . . . . Consultar el GRUPO 35A

Verificación del sensor de nivel de fluido
ESPECIFICACIONES DE SERVICIO . . . . . . . . . . 4 de frenos . . . . . . . . . . . . . . Consultar el GRUPO 35A
Verificación y cambio de la pastilla del
LUBRICANTE . . . . . . . Consultar el GRUPO 35A freno de disco . . . . . . . . . . Consultar el GRUPO 35A
SELLANTES . . . . . . . . Consultar el GRUPO 35A Verificación del espesor del disco de freno
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consultar el GRUPO 35A
HERRAMIENTAS ESPECIALES . . . . . . . . . . . . . . 4 Verificación y corrección de la excentricidad del
disco de freno . . . . . . . . . . Consultar el GRUPO 35A
LOCALIZACION Y RESOLUCION DE
PROBLEMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 PEDAL DEL FRENO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consultar el GRUPO 35A
SERVICIO EN EL VEHICULO . . . . . . . . . . . . . . 27
SERVOFRENO HIDRAULICO (HBB)
Medición del voltaje de salida del sensor de
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consultar el GRUPO 35A
velocidad de la rueda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Verificación de la continuidad en el relé de la válvula ZUMBADOR DEL HBB
del ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consultar el GRUPO 35A
Servofreno hidráulico (HBB) - verificación del
sistema hidráulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 FRENO DE DISCO DELANTERO
Verificación de la válvula solenoide . . . . . . . . . . . . 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consultar el GRUPO 35A
Batería agotada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
FRENO DE DISCO TRASERO
Verificación y ajuste del pedal del freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consultar el GRUPO 35A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consultar el GRUPO 35A
Verificación del funcionamiento del servofreno ECU DEL ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
hidráulico (HBB) . . . . . . . . Consultar el GRUPO 35A
Verificación del servofreno hidráulico (HBB) SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA . . . 33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consultar el GRUPO 35A
SENSOR DE G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Verificación de la continuidad del relé del motor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consultar el GRUPO 35A

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35B-2 [Link]
ABS <4WD> - Información general

INFORMACION GENERAL
El ABS fue adoptado como equipo básico en todos D La función de la unidad hidráulica fue integrada
los vehículos para mantener la estabilidad de la con el reforzador de freno hidráulico (HBB).
dirección y sus prestaciones durante un frenado D Se han adaptado válvulas solenoides de
repentino. selección (dos válvulas para el lado delantero
El método de control de ABS utilizado es de 4 izquierdo y delantero derecho) para reducir la
sensores, 4 canales (en los modelos anteriores: tensión de retroceso del pedal y mejorar la
método de 4 sensores, 3 canales) que permite que sensación de funcionamiento cuando está
la presión del freno de todas las cuatro ruedas se funcionando el ABS.
controlen independientemente entre sí. El sistema D Se realiza un control independiente de las 4
tiene las siguientes características. ruedas mientras se hace el viraje del vehículo
D El control EBD* (sistema de distribución de para aumentar la fuerza del frenado.
fuerza del freno electrónico) fue agregado para NOTA
proveer la fuerza de frenado ideal en las ruedas *EBD: Distribución electrónica de fuerza de frenado
traseras.

CONTROL DE EBD
En el ABS se utiliza un método de control D Debido a que se ha reducido la carga sobre los
electrónico por el cual la presión hidráulica del freno frenos delanteros, el aumento en la temperatu-
de rueda trasera durante el frenado se controla ra del forro puede controlarse durante la
mediante válvulas solenoides de control de rueda aplicación de los frenos delanteros para
trasera, de acuerdo con la velocidad de desacelera- mejorar las características de resistencia del
ción del vehículo y el patinaje de las ruedas forro.
delanteras y traseras, que se calculan mediante las D Ya no son necesarias las válvulas de control
señales recibidas de los distintos sensores de tales como la válvula proporcionadora.
rueda. El control EBD es un sistema de control que
produce un gran nivel de control tanto para la fuerza
de frenado del vehículo como la estabilidad del
vehículo. El sistema tiene las siguientes funciones.
D Debido a que el sistema tiene una óptima fuerza
de frenado de ruedas trasera sea cual sea la
condición de carga del vehículo y la condición
de la superficie de la carretera, el sistema
reduce la fuerza necesaria para pisar el pedal,
especialmente cuando el vehículo tiene gran
carga o se conduce en superficies de carretera
con alto coeficiente de fricción.

ESPECIFICACIONES
Punto Especificaciones
Método de control de ABS 4 sensores, 4 canales
No. de dientes de rotor de Delanteros 50
ABS Traseros 50
Sensor de velocidad de Tipo Tipo bobina magnética
ABS Separación entre el sensor y rotor 0,9 (tipo no ajustable)
mm

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ABS <4WD> - Información general 35B-3
DIAGRAMA DE LA ESTRUCTURA
Conector de diagnóstico

ECU de ABS

Relé de válvula

Sensor de
aceleración Sensor de velocidad
Interruptor de la de rueda
Reforzador del luz de parada
freno hidráulico Interruptor del seguro del diferencial
central o interruptor de detección de 4WD
Sensor de velocidad
de rueda

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 Especificaciones de servicio/Herramientas especiales/
35B-4 [Link]
ABS <4WD> -
Localización y resolución de problemas

ESPECIFICACIONES DE SERVICIO
Concepto Valor normal
Resistencia de la válvula de solenoide de control Entrada 4,75 - 5,25
W
Salida 2,0 - 2,4
Selección de la resistencia de la válvula de solenoide W 3,5 - 3,9
Resistencia del terminal del sensor de velocidad de rueda kW 1,0 - 1,5
Resistencia del aislante del sensor de velocidad de rueda kW 100 o más

HERRAMIENTAS ESPECIALES
Herramientas No. Nombre Aplicación
MB991502 Conjunto secunda- Verificación del ABS
rio del MUT-II (visualización del diagnóstico por medio del
MUT-II)

MB991529 Cableado de verifi- Verificación del ABS

cación del código (visualización del diagnóstico mediante la
de diagnostico lámpara de advertencia del ABS)

MB991348 Prueba del conjun- Verificación del sensor G

to de cableado

LOCALIZACION Y RESOLUCION DE PROBLEMAS

DIAGRAMA DE FLUJO BASICO PARA LA LOCALIZACION Y RESOLUCION DE
PROBLEMAS
Consultar el GRUPO 00 - Cómo utilizar la Localización y resolución de problemas/Puntos de servicio
para la inspección.
PRECAUCIONES CUANDO SE REALIZAN DIAGNOSTICOS
(1) El ABS es un sistema que controla la presión de los frenos por medio del funcionamiento de la ECU. Por
consiguiente, los síntomas siguientes pueden aparecer en ocasiones, pero no indican un mal
funcionamiento del ABS, sino un funcionamiento normal.
Síntoma Explicación del síntoma
Cuando arranca el motor se puede oír un golpeteo procedente del Este sonido se produce como resultado de
compartimento del motor. la verificación del funcionamiento del
sistema y no indica un mal funcionamiento.
1. Cambia el tacto en el pedal de freno y se genera un ruido. (Traqueteo) Este sonido corresponde al funciona-
2. Cuando funciona el ABS se produce un ruido en partes del chasis del miento normal del sistema y no indica
vehículo como consecuencia de que el control se enciende y se apaga. un mal funcionamiento.
(Bocina: suspensión; chirrido: neumáticos)
Se producen sacudidas al pisar el pedal de freno conduciendo a poca Esto se debe a la verificación del
velocidad. funcionamiento del sistema (al principio
de la verificación, cuando el vehículo
alcanza una determinada velocidad) y no
se trata de un funcionamiento incorrecto.

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 [Link]
ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas 35B-5
(2) Para carreteras con superficies cubiertas de nieve o grava, la distancia de frenado, para vehículos con
ABS, puede, en algunas ocasiones, ser mayor que la de los otros vehículos. Por lo tanto, hay que conducir
lentamente con cuidado en este tipo de caminos.
(3) Las condiciones de la detección de diagnóstico varían según el código de diagnóstico. Cuando se vuelve
a verificar la existencia de síntomas del problema, se deberán cumplir siempre las condiciones dadas en
la columna “Explicación” de la Tabla de inspección clasificada en función de los síntomas del problema.

INSPECCION DE LA LAMPARA DE
ADVERTENCIA DEL ABS
Lámpara de advertencia Verificar que la lámpara de advertencia del ABS se enciende de
del ABS
la forma siguiente.
Incluso si la presión dentro del acumulador del servofreno
hidráulico (HBB) está por debajo del valor especificado, la
lámpara de advertencia del ABS se encenderá ya que el
funcionamiento del ABS se ha detenido. En estos casos, si la
bomba del HBB se acciona por la presión acumulada en el
acumulador y produce el apagado de la lámpara de advertencia
del ABS, ello no supone un mal funcionamiento del sistema.
(1) Al poner el interruptor de encendido en la posición ON, la
lámpara de advertencia del ABS se enciende durante
unos 3 segundos aproximadamente y luego se apaga.
Aprox. 3 seg. Aprox. 3 seg. (2) Al girar el interruptor de encendido a la posición “START”,
Lámpara de ON la lámpara de advertencia del ABS permanece encendida.
advertencia (3) Cuando el interruptor de encendido regresa de la posición
del ABS OFF
“START” a la posición “ON”, la lámpara de advertencia del ABS
START
se enciende durante unos 3 segundos y luego se apaga.
Interruptor ON
(4) Si se produce algún caso fuera de lo anteriormente
de encendido ACC,
LOCK mencionado, verificar los códigos de diagnostico.
NOTA
*: La lámpara de advertencia del ABS puede permanecer
encendida después de girar el interruptor de encendido a la
posición ON, hasta que el vehículo alcance una cierta
velocidad. Esto solo ocurre si se ha generado un código de
diagnostico del No. 21 al No. 24, relativo a un
funcionamiento incorrecto del sensor de velocidad de la
rueda, código generado la última vez que el interruptor de
encendido se puso en posición ON, y que todavía se
mantiene en la ECU del ABS. La ECU del ABS hace que se
encienda la lámpara de advertencia del ABS hasta que
pueda asegurar (durante la verificación de arranque) que el
problema asociado con este código de diagnostico ha
desaparecido.
FUNCION DE DIAGNOSTICO
LECTURA DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO
Usar el MUT-II o la lámpara de advertencia del ABS para leer
los códigos de diagnostico.
(Consultar el GRUPO 00 - Cómo utilizar la Localización y
resolución de problemas/Puntos de servicio para la
inspección.)
NOTA
Conectar el MUT-II al conector de diagnostico de 16 contactos.

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35B-6 [Link]
ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas

METODO PARA BORRAR LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO

Con el uso del MUT-II
Conectar el MUT-II al conector de diagnósticos y borrar los
códigos de diagnóstico.
Precaución
Cuando se conecte o desconecte el MUT-II, girar el
interruptor de encendido a la posición BLOQUEO (OFF).
NOTA
Conectar el MUT-II al conector de diagnóstico de 16 contactos.
Sin el uso del MUT-II
(1) Detener el vehículo.
(2) Girar el interruptor de la luz de freno a la posición ON (con
el pedal de freno pisado).
(3) En estas condiciones, y después de realizados los pasos
1 y 2, girar el interruptor de encendido a la posición ON.
Apagar el interruptor de la luz de freno en 3 segundos
(soltando el pedal de freno), y a continuación activar y
desactivar de nuevo el interruptor de la luz de freno 10
veces más.
NOTA
Si el mecanismo de protección contra fallos ha desconectado
la ECU del ABS, no se pueden borrar los códigos de
diagnóstico.

ON
Interruptor de
encendido BLOQUEO
(OFF)

ON
Interruptor de la
luz de freno OFF

1 seg.

ON
Lámpara de
advertencia del
OFF
ABS

Memoria de códigos
de fallos
En 1 En 1 En 1 En 1 En 1 En 1 En 1 En 1 En 1 En 1
En 3 seg. seg. seg. seg. seg. seg. seg. seg. seg. seg. seg.

1ª 2ª 3ª 4ª 5ª 6ª 7ª 8ª 9ª 10ª
Borrado
completo

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ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas 35B-7
CUADRO DE INSPECCION PARA LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO
No. del código Puntos de diagnóstico Página de referencia
de diagnóstico
11 Sistema del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha 35B-8
(circuito abierto o cortocircuito)
12 Sistema del sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda 35B-8
(circuito abierto o cortocircuito)
13 Sistema del sensor de velocidad de la rueda trasera derecha 35B-8
(circuito abierto o cortocircuito)
14 Sistema del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda 35B-8
(circuito abierto o cortocircuito)
15 Sistema del sensor de velocidad de la rueda (señal de salida 35B-9
anormal)
16 Sistema de alimentación del relé de la válvula o de la ECU del ABS 35B-10
(aumento o descenso anormal del voltaje)
21 Sistema del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha 35B-8
22 Sistema del sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda 35B-8
23 Sistema del sensor de velocidad de la rueda trasera derecha 35B-8
24 Sistema del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda 35B-8
26 Sistema del interruptor de bloqueo del diferencial central 35B-11, 12
27 Sistema del interruptor de bloqueo del diferencial trasero 35B-11, 12
32 Sistema del sensor de G 35B-13
33 Interruptor del interruptor de la luz de freno 35B-14
41 Sistema de la válvula solenoide Si no hay la respuesta corres- 35B-15
de control delantera derecha pondiente en cada punto a la
42 Sistema de la válvula solenoide señal de mando de la válvula
de control delantera izquierda de solenoide
43 Sistema de la válvula solenoide
de control trasera derecha
44 Sistema de la válvula solenoide
de control trasera izquierda
45 Sistema de conmutación de la
válvula solenoide delantera
derecha
46 Sistema de conmutación de la
válvula solenoide delantera
izquierda
51 Sistema de relé de la válvula (problema en ON) 35B-16
52 Sistema de relé de la válvula (problema en OFF) 35B-17
55 Sistema HBB Llevar a cabo la localización y
resolución de problemas del
HBB.
(Consultar el GRUPO 35A.)
63 Sistema de la ECU del ABS 35B-32 (CAMBIO DE LA
ECU DEL ABS)

NOTA
*: El código No. 16 se borrará de la memoria cuando las condiciones vuelven a la normalidad.

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35B-8 [Link]
ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas

PROCEDIMIENTOS DE INSPECCION CLASIFICADOS EN FUNCION DEL CODIGO DE

DIAGNOSTICO
Códigos No. 11, 12, 13, 14 Sistema del sensor de Causa probable
velocidad de la rueda (circuito abierto o cortocircuito)
Códigos No. 21, 22, 23 y 24 Sistema del sensor de
velocidad de la rueda
Códigos No. 11, 12, 13, 14 aparecen cuando la detección de circuito abierto o D Mal funcionamiento del sensor de velocidad de la
cortocircuito, realizada por el circuito de la ECU del ABS, detecta que la presencia de rueda
un circuito abierto o un cortocircuito en los cables (+) o (- ) en uno de los cuatro D Fallo en los conectores o en el cableado
sensores de velocidad de la ruedas, y consiguientemente no se registran las señales. D Mal funcionamiento de la ECU del ABS
Códigos No. 21, 22, 23, 24 aparecen en las siguientes ocasiones: D Mal funcionamiento del sensor de velocidad de la
D Si no se puede verificar un circuito abierto, pero uno o más sensores de velocidad rueda
de la ruedas no proporciona ninguna señal cuando el vehículo ha alcanzado una D Fallos en los conectores o en el cableado
velocidad determinada. D Mal funcionamiento del rotor del ABS
D En el caso de que los dientes del rotor estén golpeados o rotos, o si la señal del D Tolerancia excesiva entre el sensor y el rotor del ABS
sensor baja y el control antidesgaste se realiza continuamente por culpa de un D Funcionamiento incorrecto de la ECU del ABS
mal funcionamiento del sensor o por deformación del rotor del ABS. D Mal funcionamiento del cojinete de la rueda

MAL
Verificación de la instalación del sensor de velocidad de la rueda Reparar
BIEN
MAL
Medir en el conector E-106 de la ECU del ABS. Verificación del sensor de velocidad de la rueda
D Desconectar el conector, y medir en el lado del cableado. (Consultar la pág. 35B-34.)
D Delantero: resistencia entre 10 – 23, 7 – 20
BIEN MAL
Trasero: resistencia entre 8 – 21, 9 – 22
BIEN: 1,0 - 1,5 kW Cambiar

BIEN
Verificar los conectores siguientes: A-04 <L.H.D.>, A-23, A-39,
D-124, D-143 <R.H.D.>, E-10, E-106, F-17, G-11, G-15
Verificación del voltaje de salida del sensor de velocidad de la BIEN MAL
rueda (Consultar la pág. 35B-27.)

BIEN MAL Verificar los síntomas del Reparar

Verificación del sensor de velocidad de problema.
la rueda (Consultar la pág. 35B-34.) MAL
BIEN MAL
Verificar el cableado y repararlo si es necesario.
Cambiar D Entre cada sensor de velocidad de la rueda y la ECU del ABS
Verificación del rotor del ABS
(Consultar la pág. 35B-33.)
BIEN MAL
Cambiar
Verificar el cojinete de la rueda
(Consultar el GRUPO 26, 27 -
Servicio en el vehículo.)

Verificar el siguiente conector: E-106

BIEN MAL

Verificar los síntomas del problema. Reparar

MAL

Cambiar la ECU del ABS.

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ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas 35B-9
Código No. 15 Sistema del sensor de velocidad de la Causa probable
rueda (señal de salida anormal)
Este código de fallo se activa cuando la señal de salida de alguno de los sensores de D Tamaño desigual de los neumáticos de las cuatro
velocidad de la rueda resulta anormal durante la conducción (excepto circuito abierto ruedas
o cortocircuito). D Instalación incorrecta del sensor de velocidad de la
rueda
D Mal funcionamiento del sensor de velocidad de la
rueda
D Fallo en los conectores o en el cableado
D Mal funcionamiento del rotor del ABS
D Mal funcionamiento del cojinete de la rueda
D Mal funcionamiento de la ECU del ABS

NO
¿Son del mismo tamaño los neumáticos de las cuatro ruedas? Colocar neumáticos de las mismas dimensiones.
SI

Verificar los síntomas del problema.

MAL
MAL
Verificación de la instalación del sensor de velocidad de la rueda Reparar
BIEN
MAL
Verificación del voltaje de salida del sensor de velocidad de la Verificación del sensor de velocidad de la rueda
rueda (Consultar la pág. 35B-27.) (Consultar la pág. 35B-34.)
BIEN BIEN MAL

Verificar el siguiente conector: E-106 MAL Cambiar

BIEN Verificar el rotor del ABS (Consultar la pág. 35B-33).
Verificar los síntomas del Reparar BIEN MAL
problema.
Cambiar
MAL
Verificación del cojinete de la rueda
Cambiar la ECU del ABS. (Consultar el GRUPO 26, 27 - Servicio en el vehículo.)
MAL

Verificar el cableado y repararlo si es necesario.

D Entre cada sensor de velocidad de la rueda y la ECU del ABS

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35B-10 [Link]
ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas

Código No. 16 Sistema de alimentación de la ECU del Causa probable

ABS (aumento o disminución anormal de voltaje)
Este código se activa si el voltaje de alimentación del ECU del ABS o del relé de la D Mal funcionamiento de la batería
válvula caen por debajo o suben por encima de determinados valores. D Fallo en los conectores o en el cableado
D Mal funcionamiento de la ECU del ABS

Precaución
Si el voltaje del sistema sube o baja durante la inspección, se activará este código indicando un
problema de corriente. En dicho caso, no será posible realizar un correcto diagnostico del problema.
Antes de llevar a cabo el siguiente procedimiento, verificar la batería y recargarla si es necesario.
(1)MAL
Medir en los conectores E-106 y E-107 de la ECU del ABS. Verificar los conectores siguientes: D-32 <R.H.D.>, D-128,
D Desconectar el conector, y medir en el lado del cableado. D-208, D-210 <R.H.D.>, D-213 <L.H.D.>, E-08 <Diesel>, E-13,
D Interruptor de encendido: ON E-106
(1) Voltaje entre el terminal 13 y la tierra de la carrocería (2)MAL BIEN MAL
BIEN: Voltaje del sistema
(2) Voltaje entre el terminal 31 y la tierra de la carrocería Verificar los síntomas del
Reparar
BIEN: Voltaje del sistema problema.
BIEN MAL
Verificar el cableado y repararlo si es necesario.
D Entre el interruptor de encendido y la ECU del ABS

Verificar los conectores siguientes: E-13, E-107

BIEN MAL

Verificar los síntomas del Reparar

problema.
MAL
Verificar el cableado y repararlo si es necesario.
D Entre el interruptor de encendido y la ECU del ABS

MAL
Verificar el relé de la válvula del ABS (Consultar la pág. 35B-28.) Cambiar el relé de la válvula del ABS.
BIEN
(1)MAL
Medir en el conector B-21X del relé de la válvula del ABS. Verificar los conectores siguientes: B-21X, D-32 <R.H.D.>,
D Desconectar el conector, y medir en el lado del cableado. D-128, D-208, D-210 <R.H.D.>, D-213 <L.H.D.>, E-13
D Interruptor de encendido: ON BIEN MAL
(1) Voltaje entre el terminal 1 y la tierra de la carrocería
BIEN: Voltaje del sistema Verificar los síntomas del
(2)MAL problema. Reparar
(2) Voltaje entre el terminal 5 y la tierra de la carrocería
BIEN: Voltaje del sistema MAL
BIEN Verificar el cableado y repararlo si es necesario.
D Entre el interruptor de encendido y el relé de la válvula del
ABS

Verificar el siguiente conector: B-21X

Medir en el conector E-107 de la ECU del ABS.
D Desconectar el conector, y medir en el lado del cableado. BIEN MAL
D Interruptor de encendido: ON
MAL Verificar los síntomas del Reparar
D Voltaje entre el terminal 37 y la tierra de la carrocería
Voltaje del sistema problema.
BIEN:
MAL
BIEN Verificar el cableado y repararlo si es necesario.
D Entre la unión del fusible No. 8 y el relé de la válvula del ABS

Verificar los conectores siguientes: B-17, B-18, B-21X, E-107

Verificar los conectores siguientes: E-107, B-21X
BIEN MAL
BIEN MAL
Verificar los síntomas del
problema. Reparar Verificar los síntomas del Reparar
problema.
BIEN
MAL
Verificar el cableado y repararlo si es necesario. Verificar el cableado y repararlo si es necesario.
D Entre el relé de la válvula del ABS y el HBB y el terminal No. D Entre la ECU del ABS y el relé de la válvula del ABS
48 de la ECU del ABS
BIEN MAL
Reparar
Cambiar la ECU del ABS.

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 [Link]
ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas 35B-11
<Vehículos sin sistema de bloqueo del diferencial trasero>
Código No. 26 Sistema del interruptor de bloqueo del Causa probable
diferencial central
Código No. 27 Sistema del interruptor de bloqueo del
diferencial trasero
La ECU del ABS está diseñado para alojar el acoplamiento del bloqueador del D Fallo en los conectores o en el cableado
diferencial trasero. Por esto, en los vehículos que no están equipados con bloqueo D Mal funcionamiento de la ECU del ABS
del diferencial trasero, el voltaje del sistema se aplica al terminal 33 de la ECU del
ABS en lugar de hacerlo al interruptor de señal de bloqueo del diferencial trasero. Si
existe algún circuito abierto en las conducciones en que se aplica este voltaje, la
ECU del ABS activa los códigos No. 26 y 27.

MAL
Medir en el conector E-107 de la ECU del ABS. Verificar el siguiente conectores: D-32, D-124, D-208, D-210,
D Desconectar el conector, y medir en el lado del cableado. E-13, E-107, F-17
D Interruptor de encendido: ON BIEN MAL
D Voltaje entre el terminal 33 y la tierra de la carrocería
BIEN: Voltaje del sistema Reparar
Verificar los síntomas del
BIEN problema.
MAL

Verificar el siguiente conector: E-107 Verificar el cableado y reparar si es necesario.

D Entre el interruptor de encendido y la ECU del ABS
BIEN MAL

Verificar los síntomas del Reparar

problema.
MAL

Cambiar la ECU del ABS.

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35B-12 [Link]
ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas

<Vehículos con sistema de bloqueo del diferencial trasero>

Código No. 26 Interruptor de detección de bloqueo del Causa probable
diferencial central
Código No. 27 Interruptor de detección de bloqueo del
diferencial trasero
En vehículos con sistema de bloqueo del diferencial trasero, estos códigos se fijarán D Fallo en los conectores o en el cableado
bajo las condiciones siguientes: D Mal funcionamiento del interruptor de detección de
D La ECU del ABS detecta un circuito abierto en los sistemas de interruptores de bloqueo del diferencial central
bloqueo de los diferenciales central y trasero, por esto no envía señal. D Mal funcionamiento del interruptor de detección de
D El vehículo se ha conducido a 20 Km/h o más durante 5 minutos (o más) con el bloqueo del diferencial trasero
interruptor de detección de bloqueo del diferencial central desconectado, y el D Mal funcionamiento de la ECU de bloqueo del
trasero conectado, y en estas condiciones la velocidad del vehículo disminuye a 2 diferencial trasero
km/h. D Mal funcionamiento de la ECU del ABS

SI
¿Se encienden con normalidad las lámparas indicadoras de bloqueo Medir en el conector E-107 de la ECU del ABS.
de los diferenciales central y trasero? D Desconectar el conector, y medir en el conector del lado del
cableado.
NO
D Interruptor de encendido: ON
D Voltaje entre el terminal 33 y la tierra de la carrocería
¿Se enciende con normalidad la lámpara indicadora de bloqueo del
BIEN: Voltaje del sistema
diferencial central?
SI BIEN MAL
SI NO
Cambiar el interruptor de Verificar el siguiente co- Verificar los conectores
detección de bloqueo del nector: E-107 siguientes:
diferencial central. D-32<R.H.D.>,
BIEN MAL
D-124<L.H.D.>, E-13,
Verificar el interruptor de detección de bloqueo del diferencial trasero E-107
Reparar
(Consultar el GRUPO 27.) BIEN MAL
BIEN MAL Verificar el síntoma del
problema. Reparar
Cambiar el interruptor de
detección de bloqueo del MAL
Verificar el síntoma del
diferencial trasero. problema.
Verificar los conectores
siguientes: MAL
Verificar los conectores siguientes: C-16, E-107, E-113
D-26, D-32<R.H.D.>, D-124, F-17, G-01, G-13 Verificar el cableado y re-
BIEN MAL
parar si es necesario.
BIEN MAL D Entre la ECU del
Reparar
ABS y la ECU de
Verificar el síntoma del proble- Reparar bloqueo del diferen-
ma. Verificar el síntoma del
problema. cial trasero
MAL
MAL
Verificar el cableado.
D Entre la ECU de bloqueo del diferencial trasero y el interruptor Verificar el cableado.
de detección de bloqueo del diferencial trasero D Entre la ECU del ABS y el interruptor de detección de bloqueo
del diferencial central
BIEN MAL
BIEN MAL
Verificar el síntoma del proble- Reparar
ma. Verificar el síntoma del problema. Reparar
MAL MAL
Cambiar la ECU de bloqueo del diferencial trasero Cambiar la ECU del ABS.

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 [Link]
ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas 35B-13
Código No. 32 Sensor de G Causa probable
Este código de diagnóstico aparece en las siguientes casos: D Mal funcionamiento del sensor de G
D Cuando la salida del sensor de G es inferior a 0,5 V o mayor de 4,5 V D Fallo en los conectores o en el cableado
(circuito abierto o cortocircuito en el circuito sensor de G) D Mal funcionamiento de la ECU del ABS
D Cuando no existe variación en el voltaje de salida del sensor de G (salida del
sensor de G atascada)

(1)MAL
Medir en el conector E-01 del sensor de G. Verificar el siguiente conectores: D-32<L.H.D.>, D-208, D-210,
D Desconectar el conector, y medir en el lado del cableado. E-01, E-115 MAL
(1) Voltaje entre el terminal 1 y la tierra de la carrocería BIEN MAL
(interruptor de encendido: ON)
BIEN: Voltaje del sistema (2)MAL Verificar los síntomas del problema. Reparar
(2) Continuidad entre el terminal 3 y la tierra de la carrocería
MAL
BIEN: Hay continuidad
BIEN Verificar el cableado y reparar si es necesario.
D Entre el interruptor de encendido y el sensor de G

Verificar los conectores siguientes: E-01, E-106, E-113

Etiqueta BIEN MAL

Verificar los síntomas del problema. Reparar

Etiqueta MAL
MB991348
Verificar el cableado y reparar si es necesario.
D Entre el sensor de G y la ECU del ABS

E-01 BIEN MAL

Conector del Cambiar la ECU del Reparar
cableado ABS.

D Extraer el sensor de G (Consultar la pág. 35B-36.)

D Conectar la herramienta especial entre el conector E-01
correspondiente al lado del cableado del sensor de G y el
sensor de G.
D Interruptor de contacto: ON MAL
D Voltaje entre el terminal 2 y la tierra de la carrocería cuando Cambiar el sensor de G
el sensor de G está situado en una superficie nivelada
BIEN: 2,4 - 2,6 V
D Voltaje entre el terminal 2 y la tierra de la carrocería cuando
el sensor de G está colocado de forma que la etiqueta mire
hacia arriba
BIEN: 3,3 - 3,7 V

BIEN
MAL
Verificar los conectores siguientes: E-01, E-106, E-113 Reparar
BIEN

Verificar los síntomas del problema.

MAL

Verificar el cableado y reparar si es necesario. MAL

D Entre el sensor de G y la ECU del ABS Reparar

BIEN

Cambiar la ECU del ABS.

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35B-14 [Link]
ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas

Código No. 33 Sistema de interruptor de la luz de freno Causa probable

(circuito abierto o problema en ON)
Este código de diagnóstico aparece en las siguientes casos: D Mal funcionamiento del interruptor de la luz de freno
D Si el interruptor de la luz de freno esta en funcionamiento seguido durante 15 D Fallo en los conectores o en el cableado
minutos o más mientras se conduce D Mal funcionamiento de la ECU del ABS
D Si existe un circuito abierto en el cableado del circuito de entrada del interruptor
de la luz de freno

NO
¿Se enciende y apaga con normalidad la luz de freno? Verificación de la instalación del interruptor de la luz de freno
SI (Consultar la GRUPO 35A - Servicio en el vehículo.)
BIEN MAL
Medir en el conector E-107 de la ECU del ABS.
D Desconectar el conector, y medir en el lado del cableado. Reparar
D Interruptor de la luz de freno: ON
D Voltaje entre el terminal 34 y la tierra de la carrocería Verificación del interruptor de la luz de freno
BIEN: Voltaje del sistema (Consultar el GRUPO 35A - Pedal del freno.)
BIEN MAL BIEN MAL
Verificar el siguiente Verificar los conectores Cambiar
conector: E-107 siguientes: D-26 <L.H.D.>,
D-33 <L.H.D.>, D-124 Verificar los conectores siguientes: D-26 <L.H.D.>, D-27,
BIEN MAL
<R.H.D.>, D-128, D-136, D-124 <R.H.D.>, D-136
Reparar E-13, E-107 BIEN MAL
BIEN MAL
Verificar los síntomas del Verificar los síntomas del problema. Reparar
problema. Reparar MAL
MAL Verificar los síntomas del Verificar el cableado y repararlo si es necesario.
problema. D Entre el eslabón fusible No. 2 y el interruptor de la luz de freno
Cambiar la ECU del ABS.
MAL
Verificar el cableado y
repararlo si es necesario.
D Entre el interruptor de la
luz de freno y la ECU del
ABS

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ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas 35B-15
Códigos No. 41, 42, 43, 44 Sistema de la válvula Causa probable
solenoide de control
Códigos No. 45, 46 Sistema de la válvula solenoide de
selección
La ECU del ABS supervisa constantemente los circuitos activos de la válvula D Fallo en los conectores o en el cableado
solenoide. Estos códigos aparecen si la ECU del ABS detecta un circuito abierto o un D Malfuncionamiento del cilindro maestro HBB y del
cortocircuito en la bobina de algún solenoide o en el cableado, ya sea porque la conjunto hidráulico
válvula solenoide está activada pero no fluye corriente hacia ella, o bien le sigue D Mal funcionamiento de la ECU del ABS
llegando corriente a pesar de que la válvula solenoide está desconectada.

MAL Sustituir el cilindro principal del HBB y el conjunto hidráulico.

Medir en los conectores B-16, B-17 y B-18 del HBB.
D Desconectar los conectores, y medir en el lado del HBB.
D Válvula solenoide de control (entrada): resistencia entre los
terminales 34 - 19 (DD), 34 - 21 (DI), 34 - 13 (TI) y 34 - 15
(TD)
BIEN: 4,75 - 5,25 W
D Válvula solenoide de control (salida): resistencia entre los
terminales 34 - 20 (DD), 34 - 22 (DI), 34 - 14 (TI) y 34 - 16
(TD)
BIEN: 2,0 - 2,4 W
D Seleccionar las válvulas solenoides: resistencia entre los
terminales 34 - 18 (DD) y 34 - 17 (DI)
BIEN: 3,5 - 3,9 W
D Supervisión del relé de la válvula: continuidad entre los
terminales 34 - 3
BIEN: continuidad (aprox. 33 W)
BIEN

MAL
Verificar los conectores siguientes: B-16, B-17, E-106, E-107 Reparar
BIEN

Verificar los síntomas del problema.

MAL
MAL
Verificar el cableado entre el HBB (válvula solenoide, monitor del
Reparar
relé de la válvula) y la ECU del ABS.
BIEN
MAL
Medir en el conector B-18 del HBB y en el conector B-21X del relé Verificar los conectores siguientes: B-18, B-21X
de la válvula del ABS.
D Desconectar el conector, y medir en el lado del cableado. BIEN MAL
D Continuidad entre el terminal 34 (lado del HBB) y terminal 2
Verificar los síntomas del Reparar
(lado del relé de la válvula)
BIEN: Hay continuidad problema.

BIEN MAL
Verificar el cableado y reparar si es necesario.
Cambiar la ECU del ABS. D Entre el HBB y el relé de la válvula del ABS

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35B-16 [Link]
ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas

Código No. 51 Sistema de relé de la válvula (problema Causa probable

en ON)
Este código se activa cuando, en la comprobación inicial (al girar el interruptor de D Fallo en los conectores o en el cableado
encendido a la posición ON y con el relé de la válvula en OFF), la ECU del ABS D Mal funcionamiento del relé de la válvula del ABS
detecta un contacto del relé fundido o un cortocircuito en el circuito de mando del relé D Mal funcionamiento de la ECU del ABS
de la válvula al suministrar corriente a la válvula solenoide.

MAL
Verificar el relé de la válvula del ABS (Consultar la pág. 35B-28.) Cambiar el relé de la válvula del ABS.

BIEN
MAL
Medir en el conector E-107 de la ECU del ABS. Verificar los conectores siguientes: E-107, B-21X
D Desconectar el conector, y medir en el lado del cableado. BIEN MAL
D Interruptor de encendido: ON
D Voltaje entre el terminal 37 y la tierra de la carrocería Verificar los síntomas del Reparar
BIEN: Voltaje del sistema problema.
BIEN MAL

Verificar el cableado y reparar si es necesario.

Verificar el cableado y reparar si es necesario. D Entre el relé de la válvula del ABS y la ECU del ABS
D Entre el relé de la válvula del ABS y el HBB y el terminal No. MAL
48 de la ECU del ABS Reparar
D Entre el relé de la válvula del ABS y la tierra de la carrocería
BIEN

Cambiar la ECU del ABS.

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ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas 35B-17
Código No. 52 Sistema del relé de la válvula Causa probable
(problema en OFF)
Este código se activa si la ECU del ABS detecta un problema de desconexión OFF D Fallo en los conectores o en el cableado
en el relé de la válvula cuando el relé está activado y se suministra corriente a la D Mal funcionamiento del relé de la válvula del ABS
válvula solenoide. D Mal funcionamiento de la ECU del ABS

NOTA
Cuando se lean los códigos de diagnóstico usando la lámpara de advertencia del ABS (Consultar la pág.
35B-5.), durante la inspección, el conector del relé de la válvula está desconectado, con el resultado de que
este código de problema se activará juntamente con cualquier otro código de problemas.
Si tras haber localizado, verificado y reparado los problemas indicados por los códigos de diagnostico, la
lámpara de advertencia del ABS continua encendida y no se activa ningún código aparte del No. 52,
probablemente se produce un mal funcionamiento del sistema de relé de la válvula. En este caso, realizar
la siguiente inspección.
MAL
Verificar el relé de la válvula del ABS (Consultar la pág. 35B-28.) Cambiar el relé de la válvula del ABS.
BIEN
(1) MAL
Medir en el conector B-21X del relé de la válvula del ABS. Verificar los conectores siguientes: B-21X, D-32 <R.H.D.>,
D Desconectar el conector, y medir en el lado del cableado. D-128, D-208, D-210 <R.H.D.>, D-213 <L.H.D.>, E-13
D Interruptor de encendido: ON BIEN MAL
(1) Voltaje entre el terminal 1 y la tierra de la carrocería
BIEN: Voltaje del sistema Verificar los síntomas del problema.
(2)MAL Reparar
(2) Voltaje entre el terminal 5 y la tierra de la carrocería
BIEN: Voltaje del sistema
MAL
BIEN Verificar el cableado y reparar si es necesario.
D Entre el interruptor de encendido y el relé de la válvula del
ABS
Verificar el siguiente conector: B-21X
BIEN MAL
Verificar los síntomas del Reparar
problema.
MAL

Medir en el conector E-107 de la ECU del ABS. Verificar el cableado y reparar si es necesario.
D Desconectar el conector, y medir en el lado del cableado. D Entre el eslabón fusible No. 8 y el relé de la válvula del ABS
D Interruptor de encendido: ON
D Voltaje entre el terminal 37 y la tierra de la carrocería MAL
Verificar los conectores siguientes: E-107, B-21X
BIEN: Voltaje del sistema
BIEN MAL
BIEN
Verificar los síntomas del problema. Reparar

Verificar los conectores siguientes: B-17, B-18, B-21X, E-107 MAL

BIEN MAL Verificar el cableado y reparar si es necesario.

D Entre la ECU del ABS y el relé de la válvula del ABS
Verificar los síntomas del problema.
BIEN Reparar

Verificar el cableado y reparar si es necesario. MAL

D Entre el relé de la válvula del ABS y el HBB y el terminal No. Reparar
48 de la ECU del ABS
BIEN
Cambiar la ECU del ABS.

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35B-18 [Link]
ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas

CUADRO DE INSPECCION PARA LOS SINTOMAS DEL PROBLEMA

Síntoma del problema No. de Página de
procedi- referencia
mientos
de ins-
pección
Las comunicaciones entre el MUT-II y un sistema son imposibles. 1 35B-18
No se establece comunicación entre el MUT-II y la ECU del ABS. 2 35B-19
No se enciende la lámpara de advertencia del ABS al girar la llave de encendido a la posición 3 35B-20
“ON” (motor parado).
La lámpara de advertencia del ABS permanece encendida tras poner en marcha el motor. 4 35B-20
No se enciende la lámpara de advertencia del freno al girar el interruptor de encendido a la Consultar el GRUPO
posición “ON” (motor parado). 35A.
La lámpara de advertencia del freno permanece encendida tras poner en marcha el motor.
Funcionamiento anormal del freno 5 35B-21

Precaución
(1) Puesto que el ABS también puede funcionar aunque no se realicen frenadas bruscas, como
cuando se circula por caminos de bajo coeficiente de fricción, en el caso de circular a gran
velocidad o durante un adelantamiento a alta velocidad, confirmar con el cliente que los
problemas no ocurran en estas condiciones.
(2) Cuando el ABS está en funcionamiento pueden presentarse cambios en el tacto del pedal de freno
(vibraciones y dificultad en pisarlo). Esto se debe a que la presión hidráulica dentro del conducto
de los frenos está cambiando continuamente para evitar el bloqueo de las ruedas, y no significa
un mal funcionamiento.

PROCEDIMIENTOS DE INSPECCION PARA LOS SINTOMAS DEL PROBLEMA

Procedimiento de inspección 1
Las comunicaciones entre el MUT-II y un sistema son Causa probable
imposibles.
La causa es, probablemente, un mal funcionamiento del circuito de alimentación del D Mal funcionamiento del conector de diagnóstico
conector de diagnóstico o del circuito de tierra. D Fallo en los conectores o en el cableado

Medir en el conector D-23 de diagnóstico. MAL Verificar los conectores siguientes: D-23, D-27, D-210, D-211
D Voltaje entre el terminal 16 y la tierra de la carrocería BIEN MAL
BIEN: Voltaje del sistema
Verificar los síntomas del problema. Reparar
BIEN
MAL
Verificar el cableado y reparar si es necesario.
D Entre la batería y el conector de diagnóstico
Medir en el conector D-23 de diagnóstico.
D Continuidad entre los terminales 4, 5 y la tierra de la MAL
Verificar el siguiente conector: D-23
carrocería
BIEN: Hay continuidad BIEN MAL
BIEN Verificar los síntomas del Reparar
problema.
Verificar los síntomas del problema.
MAL MAL
Verificar el cableado y reparar si es necesario.
Cambiar el MUT-II. D Entre el conector de diagnóstico y la tierra

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ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas 35B-19
Procedimiento de inspección 2
No se establece comunicación entre el MUT-II y la ECU Causa probable
del ABS.
Probablemente la causa es un circuito abierto en el circuito de alimentación de la D Fusible fundido
ECU del ABS, o un circuito abierto en el circuito de salida de diagnóstico. D Fallo en los conectores o en el cableado
D Mal funcionamiento de la ECU del ABS

MAL
Medir en el conector D-23 de diagnóstico y en el conector E-107 Verificar los conectores siguientes: D-23, D-33, D-128, D-222,
de la ECU del ABS. E-13, E-107
D Desconectar los conectores, y medir en el lado del cableado.
BIEN MAL
D Continuidad entre los terminales siguientes:
Entre los terminales 47 (lado de la ECU del ABS) y 1 (lado del Reparar
conector de diagnóstico) Verificar los síntomas del problema.
Entre los terminales 36 (lado de la ECU del ABS) y 7 (lado del
MAL
conector de diagnóstico)
BIEN: Hay continuidad Verificar el cableado y reparar si es necesario.
BIEN D Entre la ECU del ABS y el conector de diagnóstico

(1) MAL
Medir en los conectores E-106, E-107 de la ECU del ABS. Verificar los conectores siguientes: D-32 <R.H.D.>, D-128,
D Desconectar los conectores, y medir en el lado del cableado. D-208, D-210 <R.H.D.>, D-213 <L.H.D.>, E-08 <Diesel>, E-13,
D Interruptor de encendido: ON E-106
(1) Voltaje entre el terminal 13 y la tierra de la carrocería (2) MAL
BIEN MAL
BIEN: Voltaje del sistema
(2) Voltaje entre el terminal 31 y la tierra de la carrocería Verificar los síntomas del problema.
Reparar
BIEN: Voltaje del sistema MAL
BIEN Verificar el cableado y reparar si es necesario..
D Entre el interruptor de encendido y la ECU del ABS

Verificar los conectores siguientes: E-13, E-107

BIEN MAL

Verificar los síntomas del problema. Reparar

MAL

Verificar el cableado y reparar si es necesario.

D Entre el interruptor de encendido y la ECU del ABS

Medir en los conectores E-106, E-107 de la ECU del ABS. MAL

D Desconectar los conectores, y medir en el lado del cableado. Verificar los conectores siguientes: E-106, E-107
D Continuidad entre los terminales 12, 25, 26 y 42 y la tierra de
BIEN MAL
la carrocería
BIEN: Hay continuidad Verificar los síntomas del Reparar
BIEN problema.
MAL
Verificar los conectores siguientes: E-106, E-107
Verificar el cableado y reparar si es necesario.
BIEN MAL D Entre la ECU del ABS y la tierra
Verificar los síntomas del
Reparar
problema.
MAL
Cambiar la ECU del ABS.

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35B-20 [Link]
ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas

Procedimiento de inspección 3
No se enciende la lámpara de advertencia del ABS al Causa probable
girar la llave de encendido a la posición “ON” (motor
parado).
Cuando se suministra corriente por primera vez a la ECU del ABS, la ECU enciende D Fusible fundido
y apaga un par de veces el relé de la válvula de dicha unidad como parte de su D Bombilla de la lámpara de advertencia del ABS
comprobación inicial. Consiguientemente, si la lámpara de advertencia del ABS no se fundida
enciende, la causa probable será un circuito abierto en el circuito de alimentación de D Mal funcionamiento del relé de la válvula del ABS
la lámpara de advertencia del ABS, una bombilla fundida o un circuito abierto entre la D Fallo en los conectores o en el cableado
lámpara de advertencia del ABS y la ECU del ABS. D Mal funcionamiento del contador de combinaciones
D Mal funcionamiento de la ECU del ABS

MAL
Verificación del fusible multiusos No. 6 Consultar el GRUPO 00 – Puntos de servicio de inspección para
MAL el fusible quemado.

BIEN MAL
Medir en el conector E-107 de la ECU del ABS. Verificar si hay alguna Cambiar la bombilla de la
D Desconectar el conector, y medir en el lado del cableado. bombilla fundida. lámpara de advertencia
D Interruptor de encendido: ON del ABS.
BIEN
D Condición de la lámpara de advertencia cuando el terminal 50
está conectado a la tierra de la carrocería Verificar los conectores siguientes: D-01, D-208, D-210
BIEN: Se enciende <L.H.D.>, D-213 <R.H.D.>, E-10, E-107
BIEN BIEN MAL
Verificar los síntomas del problema. Reparar
Verificar el siguiente conector: E-107 MAL
BIEN MAL
Verificar el cableado.
Reparar D Entre el interruptor de encendido y el contador de
Verificar los síntomas del problema. combinaciones
MAL D Entre el contador de combinaciones y la ECU del ABS
BIEN MAL
Tras cambiar la ECU del ABS, realizar la siguiente verificación.
D Verificar el cableado entre el relé de advertencia del ABS, el Reparar
relé de la válvula del ABS y la tierra.
Cambiar el contador de combinaciones.

Procedimiento de inspección 4
La lámpara de advertencia del ABS permanece Causa probable
encendida incluso tras haber puesto en marcha el
motor.
Probablemente la causa es un cortocircuito en el circuito de iluminación de la lámpara D Mal funcionamiento del contador de combinaciones
de advertencia del ABS. D Mal funcionamiento del cableado (cortocircuito)
D Mal funcionamiento de la ECU del ABS

NOTA
Este síntoma del problema está limitado a aquellos casos en los que la comunicación con el MUT-II es posible
(la alimentación para la ECU del ABS se produce de manera normal) y además el código de diagnóstico
muestra un código de normalidad.
SI
Cuando el conector B-21X del relé de la válvula del ABS y el Verificar el cableado.
conector E-107 de la ECU del ABS están desconectados y el D Entre la lámpara de advertencia del ABS, la ECU del ABS y el
interruptor de encendido está en la posición ON, ¿se mantiene relé de la válvula del ABS
encendida la lámpara de advertencia del ABS? BIEN MAL
NO
Reparar
Cambiar la ECU del ABS.
Cambiar el contador de combinaciones.

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ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas 35B-21
Procedimiento de inspección 5
Funcionamiento anormal del freno Causa probable
Las operaciones de frenado varían según las condiciones de conducción y la D Instalación incorrecta del sensor de velocidad de la
superficie de la carretera, lo que dificulta el diagnóstico del problema. De todas rueda
formas, si los códigos de diagnóstico que aparecen son normales, realizar el D Fallo en los conectores o en el cableado
siguiente procedimiento de inspección. D Mal funcionamiento del sensor de velocidad de la
rueda
D Mal funcionamiento del rotor del ABS
D Materiales extraños adheridos al sensor de velocidad
D Mal funcionamiento del cojinete de la rueda
D Mal funcionamiento del HBB
D Mal funcionamiento de la ECU del ABS

MAL
Verificación de la instalación del sensor de velocidad de la rueda Reparar
BIEN
BIEN
Verificación del voltaje de salida del sensor de velocidad de la rueda Verificar la unidad hidráulica dentro del servofreno hidráulico
(Consultar la pág. 35B-27.) (HBB). (Consultar la pág. 35B-29.)
MAL
Verificar el sensor de velocidad de la rueda (Consultar la pág. 35B-34.) MAL
Cambiar
BIEN

MAL
Verificar el rotor del ABS (Consultar la pág. 35B-33.) Cambiar
BIEN
Verificación del cojinete de la rueda MAL
(Consultar el GRUPO 26, 27 - Servicio en el vehículo.) Cambiar
BIEN
MAL
Verificar los conectores siguientes: A-04 <L.H.D.>, A-23, A-39, Reparar
D-124, D-143 <R.H.D.>, E-10, E-106, F-17, G-11, G-15
BIEN

Verificar los síntomas del problema.

MAL
MAL Verificar el cableado y reparar si es necesario.
Medir en el conector E-106 de la ECU del ABS.
D Desconectar el conector, y medir en el lado del cableado. D Entre cada sensor de velocidad de la rueda y la ECU del ABS
D Delantero: resistencia entre 10 – 23, 7 – 20
Trasero: resistencia entre 8 – 21, 9 – 22
BIEN: 1,0 - 1,5 kW
(Mover el cableado y el conector del sensor mientras se realiza la
verificación.)
BIEN

MAL
Verificar el siguiente conector: E-106 Reparar
BIEN

Verificar los síntomas del problema.

MAL

Cambiar la ECU del ABS.

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35B-22 [Link]
ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas

TABLA DE REFERENCIA PARA DATOS DE SERVICIO

Los siguientes datos de entrada de la ECU pueden leerse usando el MUT-II.
(1) Cuando el sistema funciona normalmente
No. de Conceptos Condiciones de inspección Condición
con- normal
cepto
11 Velocidad de la rueda Durante la conducción del vehículo La indicación
delantera derecha del velocímetro
12 Velocidad de la rueda y la del MUT-II
delantera izquierda son idénticas.

13 Velocidad de la rueda
trasera derecha
14 Velocidad de la rueda
trasera izquierda
16 Voltaje del sistema Interruptor de encendido: ON 6,5 - 22,3 V
26 Interruptor de blo- Interruptor de encen- Posición de la palanca de transfe- OFF
queo del diferencial dido: ON rencia: 2H, 4H
central Posición de la palanca de transfe- ON
rencia: 4HLc, 4LLc
27 Interruptor de blo- Interruptor de encendido: ON OFF
queo del diferencial
trasero
32 Sensor de G D Interruptor de encendido: ON 2,4 - 2,6 V
D Cuando el vehículo está estacionado (nivelado)
Durante la conducción del vehículo 1,0 - 4,0 V
33 Luz de freno Interruptor de encen- Al pisar el pedal del freno ON
Interruptor dido: ON
Al soltar el pedal del freno OFF

(2) Cuando se interrumpe el sistema con la ECU

Cuando la función de diagnóstico haya producido el paro de la ECU del ABS, los datos que muestre
el MUT-II pueden diferir del estado real.

TABLA DE PRUEBAS DEL ACCIONADOR

Los siguientes accionadores pueden activarse al usar el MUT-II.
NOTA
(1) No se pueden realizar las pruebas del accionador si se ha detenido el funcionamiento de la ECU del
ABS a causa de la función a prueba de fallos.
(2) Las pruebas del accionador sólo se pueden realizar con el vehículo parado.
ESPECIFICACIONES PARA LA PRUEBA DEL ACCIONADOR
No. del concepto Conceptos Contenidos de accionamiento
01 Válvula solenoide de la Las válvulas solenoides de selección y de control del HBB para los
rueda delantera derecha canales respectivos
02 Válvula solenoide de la
rueda delantera izquierda
03 Válvula solenoide de la
rueda trasera derecha
04 Válvula solenoide de la
rueda trasera izquierda
27 Purga de aire (1) Las válvulas solenoides de selección y de control del HBB delantera
derecha y delantera izquierda en OUT
28 Purga de aire (2) La válvula solenoide de control del HBB trasera derecha y trasera
izquierda en OUT

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ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas 35B-23
Puntos No. 01 - 04 patrón de
impulsos 1 seg. 2 seg.

Válvula solenoide ON
de control en IN
OFF

Válvula solenoide ON
de control en OUT
OFF

Válvula solenoide ON
de selección
delantera derecha OFF

Válvula solenoide ON
de selección
delantera izquierda OFF

Presión del líquido de

frenos de la rueda Incremento Disminución Mantenimiento Incremento
correspondiente
Puntos No. 27, 28 patrón de 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8
impulsos seg. seg. 2,5 seg. seg. 2,5 seg. seg. seg.

ON
Válvula solenoide
de control dere- OFF
cha en OUT

Válvula solenoide ON
de control izquier-
da en OUT OFF

Sólo punto No. 27

ON
Válvula solenoide
de selección OFF
delantera derecha

ON
Válvula solenoide
de selección OFF
delantera izquierda

NOTA
*:Cuando se realiza el punto No. 27, las ruedas delanteras están accionadas,
mientras que en el punto No. 28 están accionadas las ruedas traseras.

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35B-24 [Link]
ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas

VERIFICACION EN EL TERMINAL DE LA ECU

DEL ABS
TABLA DE VOLTAJES DEL TERMINAL
NOTA
Existen dos ECU con la misma forma en el interior de la
consola del suelo, una sobre otra. La ECU superior
ECU de ECU de corresponde al ABS y tiene un conector azul. La ECU inferior
transferencia ABS pertenece a la transferencia y tiene un conector verde.
(1) Medir los voltajes entre los terminales respectivos y la
tierra.
(2) La disposición del terminal se muestra en la ilustración.
Conector lateral de la ECU del ABS

No. de Puntos Condiciones de inspección Condición normal

terminal
1 Válvula solenoide de control Interruptor de encendido: ON Voltaje del sistema
delantera izquierda en OUT
2 Válvula solenoide de control Interruptor de encendido: ON Voltaje del sistema
trasera derecha en OUT
3 Válvula solenoide de selección Interruptor de encendido: ON Voltaje del sistema
delantera izquierda
4 Entrada del sensor de G Interruptor de encendido: ON 2,4 - 2,6 V
Vehículo en posición horizontal
13 Suministro de corriente para la Interruptor de encendido: ON Voltaje del sistema
ECU del ABS
Interruptor de encendido: START 0V
14 Válvula solenoide de control Interruptor de encendido: ON Voltaje del sistema
delantera izquierda en IN
15 Válvula solenoide de control Interruptor de encendido: ON Voltaje del sistema
trasera derecha en IN
16 Válvula solenoide de selección Interruptor de encendido: ON Voltaje del sistema
delantera derecha
18 Tierra del sensor de G Siempre 0,5 V o menos
31 Suministro de corriente para la Interruptor de encendido: ON Voltaje del sistema
ECU del ABS
Interruptor de encendido: START 0V
33 Interruptor de bloqueo del dife- Interruptor de encendido: ON Voltaje del sistema
rencial trasero
34 Entrada del interruptor de la luz Interruptor de Interruptor de la luz de freno: ON Voltaje del sistema
de freno encendido: ON
Interruptor de la luz de freno: OFF 2 V o menos
36 MUT-II Cuando el MUT-II está conectado Comunicación en
serie con el MUT-II
Cuando el MUT-II no está conectado 1 V o menos

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ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas 35B-25
No. de Puntos Condiciones de inspección Condición normal
terminal
37 Salida del relé de la válvula del Interruptor de Cuando se detecta una anor- Voltaje del sistema
ABS encendido: malidad en el sistema y el relé
ON está desactivado
Cuando el relé está activado 2 V o menos
aproximadamente 1 segundo
después de arrancar el motor
39 Salida de la lámpara de adver- Interruptor de Cuando la lámpara está apa- 2 V o menos
tencia del freno encendido: gada
ON
Cuando la lámpara está en- Voltaje del sistema
cendida
40 Válvula solenoide de control Interruptor de encendido: ON Voltaje del sistema
delantera izquierda en OUT
41 Válvula solenoide de control Interruptor de encendido: ON Voltaje del sistema
delantera derecha en OUT
46 Entrada del interruptor de blo- Interruptor de Posición de la palanca selec- Voltaje del sistema
queo del diferencial central <Su- encendido: tora de transferencia: 2H, 4H
per Select 4WD-II> ON
Posición de la palanca selec- 2 V o menos
tora de transferencia: 4HLc,
4LLc
Entrada del interruptor de detec- Interruptor de Posición de la palanca selec- Voltaje del sistema
ción de 4WD <Part time 4WD> encendido: tora de transferencia: 2H
ON
Posición de la palanca selec- 2 V o menos
tora de transferencia: 4H
47 Entrada de selección de diag- Cuando el MUT-II está conectado 1 V o menos
nóstico
Cuando el MUT-II no está conectado Aprox. 12 V
48 Visualización del relé de la Interruptor de encendido: ON Voltaje del sistema
válvula
50 Salida de la lámpara de adver- Interruptor de Cuando la lámpara está apa- Voltaje del sistema
tencia del ABS encendido: gada
ON
Cuando la lámpara está en- 2 V o menos
cendida.
51 Válvula solenoide de control Interruptor de encendido: ON Voltaje del sistema
trasera izquierda en IN:
52 Válvula solenoide de control Interruptor de encendido: ON Voltaje del sistema
delantera derecha en IN:

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35B-26 [Link]
ABS <4WD> - Localización y resolución de problemas

CUADRO DE CONTROL DE LA RESISTENCIA Y

CONTINUIDAD ENTRE LOS TERMINALES
NOTA
Existen dos ECU con la misma forma en el interior de la
consola del suelo, una sobre otra. La ECU superior
corresponde al ABS y tiene un conector azul. La ECU inferior
pertenece a la transferencia y tiene un conector verde.
ECU de ECU del
transferencia ABS (1) Girar el interruptor de encendido a la posición BLOQUEAR
(OFF).
(2) Verificar las resistencias y la continuidad con el conector
de la ECU del ABS desconectado.
Conector del lado del cableado (3) Verificar las resistencias y la continuidad entre los
terminales relacionados en la tabla siguiente.
(4) La disposición del terminal se muestra en la ilustración.

No. de terminal Nombre de la señal Condición normal

7 - 20 Sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda 1,0 - 1,5 kW
8 - 21 Sensor de velocidad de la rueda trasera derecha
9 - 22 Sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda
10 - 23 Sensor de velocidad de la rueda delantera derecha
Entre el terminal Conexión a tierra Hay continuidad
12 y la tierra de la
carrocería
Entre el terminal Conexión a tierra
25 y la tierra de la
carrocería
Entre el terminal Conexión a tierra
26 y la tierra de la
carrocería
Entre el terminal Conexión a tierra
42 y la tierra de la
carrocería

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ABS <4WD> - Servicio en el vehículo 35B-27
SERVICIO EN EL VEHICULO
MEDICION DEL VOLTAJE DE SALIDA DEL
SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA
NOTA
Existen dos ECU con la misma forma en el interior de la
ECU de la ECU del consola del suelo, una sobre otra. La ECU superior
transferencia ABS corresponde al ABS y tiene un conector azul. La ECU inferior
pertenece a la transferencia y tiene un conector verde.
(1) Levantar el vehículo con un gato y soltar el freno de
estacionamiento.
Conector del lado del cableado (2) Desconectar el conector de la ECU del ABS y medir en el
conector del lado del cableado.
(3) Hacer girar la rueda objeto de medición de 1/2 a 1 giro
completo, y usar un multímetro (gama de CA mV) o un
osciloscopio para verificar el voltaje de salida en ese momento.
No. de terminal
Delantero- Delantero- Trasero- Trasero-
izquierdo derecho izquierdo derecho
7 10 9 8
20 23 22 21

Voltaje de salida:
42 mV o superior cuando se mide con un multímetro
120 mVP-P o más cuando se mide con un osciloscopio
(4) Si el voltaje de salida es inferior a los anteriormente
citados, cuyas posibles causas figuran a continuación,
deberá verificar o cambiar el sensor de velocidad de la
rueda en caso necesario.
D Tolerancia excesiva entre la pieza polar del sensor de
velocidad de la rueda y el rotor del ABS
D Mal funcionamiento del sensor de velocidad de la rueda

Cuando se gira a mano

INSPECCION DEL PATRON DE ONDA MEDIANTE UN
OSCILOSCOPIO
Tras verificar la conexión correspondiente al cableado del
sensor de velocidad de la rueda y al conector, realizar una
lectura de los patrón de ondas del voltaje de salida para cada
sensor de velocidad de la rueda por medio de un osciloscopio
de la forma siguiente.
Arrancar el motor, mover la palanca selectora de transferencia
Cuando el motor está al ralentí a la posición 4H y la palanca selectora de la transmisión al
(5 - 6 km/h) margen D (T/A) o 1ª marcha (T/M), y entonces hacer girar la
margen D (T/A) o con la 1ª marcha (T/M) rueda.
NOTA
(1) También es posible realizar lecturas del patrón de onda
mientras se conduce el vehículo en estas condiciones.
(2) El voltaje de salida será inferior cuando la velocidad de la
10,0 m/DIV rueda sea menor, y aumentará cuando la velocidad de la
IV/DIV rueda también aumente.

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35B-28 [Link]
ABS <4WD> - Servicio en el vehículo

PUNTOS DE OBSERVACION DEL PATRON DE ONDA

Síntoma Causa Solución
La amplitud del patrón de onda es Mal funcionamiento del sensor de Cambiar el sensor.
demasiado pequeña o no la hay. velocidad de la rueda
Variación excesiva en la amplitud del Excentricidad o descentramiento Cambiar el cubo.
patrón de onda excesivo del eje del cubo
(en cualquier caso, no existe ningún
problema si la amplitud mínima es de Funcionamiento incorrecto de la Reparar
120 mV o mayor.) tierra de la ECU del ABS
El ruido aparece en forma de ondas Circuito abierto en el sensor Cambiar el sensor.
u ondas distorsionadas Circuito abierto en el cableado Reparar el cableado.
Instalación incorrecta del sensor de Instalar el sensor correctamente.
velocidad de la rueda
Partes dentadas del rotor del ABS Cambiar el rotor del ABS.
rotas o desgastadas

Precaución
Los cables del sensor de velocidad de la rueda se mueven juntamente con el movimiento de las
suspensiones delantera y trasera. Por consiguiente, se deberá agitar el cableado del sensor
mientras se observan los patrones de onda del voltaje de salida del sensor de velocidad de la
rueda.

Vehículos de gasolina
VERIFICACION DE LA CONTINUIDAD EN EL
RELE DE LA VALVULA DEL ABS
Relé de
la válvula Voltaje de la No. de terminal
batería 1 2 3 4 5
Sin suminis-
tro de co-
rriente
Con sumi-
nistro de co-
rriente
Vehículos Diesel
Relé de la válvula

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ABS <4WD> - Servicio en el vehículo 35B-29
SERVOFRENO HIDRAULICO (HBB) - VERIFICACION DEL SISTEMA HIDRAULICO
Precaución
Girar el interruptor de encendido a la posición de BLOQUEO (OFF) al conectar o desconectar el MUT-II.
(1) Levantar el vehículo con un gato y mantenerlo en dicha posición por medio de un soporte rígido, o colocar
el vehículo en los rodillos del probador de fuerza de los frenos.
Precaución
1. Los rodillos del probador de fuerza de los frenos y los neumáticos del vehículo deben
permanecer secos durante la comprobación.
2. Si se usa un probador de fuerza de los frenos, aplicar el freno de estacionamiento mientras
se ponen a prueba los frenos delanteros. Utilizar un inmovilizador de ruedas para bloquear las
ruedas delanteras mientras se revisan los frenos traseros.
(2) Girar el interruptor de encendido a la posición de BLOQUEO (OFF) y conectar el MUT-II al conector de
diagnóstico.
(3) Tras comprobar que la palanca selectora está en la posición de punto muerto (N), arrancar el motor del
vehículo.
(4) Poner en funcionamiento el MUT-II para realizar las pruebas del accionador.
NOTA
1) Mientras se realizan las pruebas del accionador, se encenderá la lámpara de advertencia del ABS
y se detendrá el control del ABS.
2) Las pruebas del accionador del MUT-II no pueden llevarse a cabo cuando el funcionamiento de la
ECU del ABS se ha detenido a causa de la función a prueba de fallos.
(5) Hacer girar la rueda a mano y medir los cambios registrados en la fuerza de frenado al pisar el pedal del
freno.
Si se utiliza un probador de fuerza de frenado, pisar el pedal del freno hasta que la fuerza de frenado
alcance el siguiente valor y a continuación verificar que la fuerza de frenado cambia cuando realiza la
prueba del actuador.
Ruedas delanteras 785 - 981 N
Ruedas traseras 785 - 981 N

Precaución
Las válvulas solenoides deben accionar sólo una rueda cada vez y el pedal del freno debe soltarse
cada vez que se revise una rueda.
La siguiente ilustración muestra esto de forma gráfica.
Pisar
Operación del pedal
Soltar
Inicio de la prueba del accionador del MUT-II
(puntos No. 01, 02, 03, 04)
Incrementar
2 seg.
Posición de la válvula solenoide Mantener
1 seg.
Reducir

Verificación de la Bloqueado
fuerza de frenado Fuerza de arrastre
con el pedal suelto

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35B-30 [Link]
ABS <4WD> - Servicio en el vehículo

(6) Si los resultados de la verificación muestran algo anormal, solucionar el problema siguiendo la siguiente
“Tabla de evaluación”.
Tabla de evaluación
No. Visualiza- Operación Evaluación Causa Solución
dor del
MUT-II Normal Problema
01 Válvula (1) Pisar el pedal del La fuer- La rueda no Tubería de freno bloquea- Verificar y lim-
FR (delan- freno para bloquear za de queda blo- da diferente de la tubería piar la tubería
tera dere- frenado queada al pi- del HBB. del freno.
cha) las ruedas. dismi- sar el pedal
(2) Por medio del MUT- nuye al del freno.
02 Válvula II, seleccionar la rue- cabo de Circuito hidráulico blo- Cambiar el
FL (delan- da que se va a 3 se- queado dentro del HBB HBB.
tera iz- verificar y a continua- gundos
quierda) des-
ción aplicar fuerza pués de
motriz al accionador. blo-
03 Válvula La fuerza de Las mangueras del freno Conectar las
RR (trase- (3) Verificar la fuerza de quear-
frenado no HBB están conectadas mangueras co-
ra dere- frenado de la rueda se. disminuye. de forma incorrecta rrectamente.
cha) seleccionada me-
diante un probador de
04 Válvula RL fuerza de frenado o Funcionamiento incorrec- Cambiar el
(trasera iz- haciendo girar la rue- to de la válvula solenoide HBB.
quierda) del HBB
da manualmente.
(7) Después de la verificación, girar el interruptor de encendido a la posición de BLOQUEO (OFF) y
desconectar el MUT-II.
VERIFICACION DE LA VALVULA SOLENOIDE
Medir la resistencia entre los siguientes terminales de las
válvulas solenoides.
D Válvula solenoide de control delantera derecha en IN:
entre los terminales 19 - 34
D Válvula solenoide de control delantera derecha en OUT:
entre los terminales 20 - 34
D Válvula solenoide de control delantera izquierda en IN:
entre los terminales 21 - 34
D Válvula solenoide de control delantera izquierda en OUT:
entre los terminales 22 - 34
D Válvula solenoide de control trasera derecha en IN:
entre los terminales 15 - 34
D Válvula solenoide de control trasera derecha en OUT:
entre los terminales 16 - 34
D Válvula solenoide de control trasera izquierda en IN:
entre los terminales 13 - 34
D Válvula solenoide de control trasera izquierda en OUT:
entre los terminales 14 - 34
D Válvula solenoide de selección delantera derecha:
entre los terminales 18 - 34
D Válvula solenoide de selección delantera izquierda:
entre los terminales 17 - 34
Valores normales:
Válvula solenoide de control en IN: 4,75 - 5,25 W
Válvula solenoide de control en OUT: 2,0 - 2,4 W
Válvula solenoide de selección: 3,5 - 3,9 W

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[Link]
ABS <4WD> - Servicio en el vehículo 35B-31
BATERIA AGOTADA
Si se arranca el motor con un cable de alimentación cuando la
batería esté totalmente agotada y a continuación se pone en
marcha el vehículo sin esperar a que la batería se haya
cargado, puede fallar el encendido del motor y no sería posible
hacer funcionar el vehículo. Esto sucede porque el ABS
consume una gran cantidad de corriente cuando realiza sus
comprobaciones iniciales. Si se da el caso, recargar
totalmente la batería.
Precaución
El vehículo se comportará de modo inestable al frenar. Por
lo tanto, no se debe conducir el vehículo con el conector
de la ECU del ABS desconectado o sin el ABS en pleno
funcionamiento por cualquier otra razón.

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35B-32 [Link]
ABS <4WD> - ECU del ABS

ECU DEL ABS

DESMONTAJE E INSTALACION
Trabajos necesarios antes del desmontaje y
después de la instalación
Desmontaje e instalación del panel indicador y del panel
delantero
(Consultar el GRUPO 52A - Consola del suelo.)

5 ± 1 N×m
5 ± 1 N×m
2

1
5 ± 1 N×m

Pasos para el desmontaje

1. Ménsula del zumbador
2. Zumbador
3. ECU del ABS

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 [Link]
ABS <4WD> - Sensor de velocidad de la rueda 35B-33
SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA
DESMONTAJE E INSTALACION
Trabajos necesarios después de la instalación
Medición del voltaje de salida del sensor de velocidad de
la rueda (Consultar la pág. 35B-27.)

Delantera Trasera
4

3 6

Pasos para desmontar el sensor de Pasos para desmontar el sensor de

velocidad de la rueda delantera velocidad de la rueda trasera
AA" 1. Sensores de velocidad de la rueda de- AB" 4. Sensor de velocidad de la rueda trase-
lantera ra
2. Protector del rotor delantero del ABS 5. Protector del rotor trasero del ABS
3. Rotor delantero del ABS 6. Rotor trasero del ABS
(Consultar el GRUPO 26 - Eje de (Consultar el GRUPO 27 - Eje de
transmisión.) transmisión.)
NOTA
Los rotores delantero y trasero del ABS están
integrados en el eje de transmisión y no pueden
desmontarse.

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35B-34 [Link]
ABS <4WD> - Sensor de velocidad de rueda

PUNTOS DE SERVICIO PARA EL DESMONTAJE

Salpicadero AA" DESMONTAJE DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE
LA RUEDA DELANTERA
(1) Extraer los tres retenedores del salpicadero y los dos
tornillos según muestra la ilustración, y a continuación
desconectar el conector del sensor de velocidad de la
rueda delantera.
(2) Extraer el sensor de velocidad de la rueda delantera.
Delantero Precaución
Al quitar el sensor de velocidad de la rueda, tener
cuidado de no desplazar la pieza polar contra los
dientes del rotor del ABS o contra otras piezas
cercanas.

AB" DESMONTAJE DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE

LA RUEDA TRASERA
Precaución
Al quitar el sensor de velocidad de la rueda, tener cuidado
de no desplazar la pieza polar contra los dientes del rotor
del ABS o contra otras piezas cercanas.

INSPECCION
VERIFICACION DE LA RESISTENCIA EN LOS
TERMINALES DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE LA
RUEDA
Precaución
El sensor de velocidad de la rueda consta de imanes
incorporados en los sensores que magnetizan las piezas
polares. Por ello, se debe tener la precaución de no dejar
que entren partículas metálicas extrañas. Además, si se
estropean los polos, los sensores no podrán detectar
correctamente la velocidad de la rueda.

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 [Link]
ABS <4WD> - Sensor de velocidad de la rueda 35B-35
Trasero Delantero (1) Medir la resistencia entre los terminales del sensor de
velocidad de la rueda.
Valores normales: 1,0 - 1,5 kW
Si la resistencia interna del sensor de velocidad de la
rueda está fuera del margen de los valores normales,
cambiar el sensor de velocidad de la rueda por uno nuevo.
(2) Verificar si existen circuitos abiertos en el cable del sensor
de velocidad de la rueda. Si presenta algún problema,
cambiar el cable por un nuevo.
NOTA
Cuando se compruebe la existencia de circuitos abiertos,
sacar las abrazaderas del cable del vehículo y doblar el
cable cerca de la ubicación de las abrazaderas para ver si
existe algún circuito abierto transitorio. Verificar también la
conexión del conector y que los terminales estén
correctamente insertados.
VERIFICACION DEL AISLANTE DEL SENSOR DE
VELOCIDAD DE LA RUEDA
(1) Tras extraer el sensor de velocidad de la rueda, medir la
resistencia del aislante entre los terminales 1 y 2 y el
cuerpo del sensor de velocidad de la rueda.
Valores normales: 100 kW o más
(2) Si la resistencia del aislante del sensor de velocidad de la
rueda está fuera del margen de los valores normales,
cambiar el sensor por uno nuevo.

VERIFICACION DEL ROTOR DEL ABS

Verificar que ningún diente del rotor del ABS esté desgastado,
roto o doblado. En caso de deterioro, sustituir el rotor del ABS
por otro nuevo.

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35B-36 [Link]
ABS <4WD> - Sensor de G

SENSOR DE G
DESMONTAJE E INSTALACION
Precaución
No dejar caer el sensor de G y evitar que sufra cualquier impacto.

Trabajos necesarios antes del desmontaje y

después de la instalación
Desmontaje e instalación de la consola del suelo
(Consultar el GRUPO 52A.)

5 ± 1 N×m

Tornillo de tierra
1

5 ± 1 N×m

5 ± 1 N×m

Pasos para el desmontaje

1. Sensor de G
2. Ménsula del sensor de G

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